CN219542144U - 一种磁吸式焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种磁吸式焊接变位机，属于变位机领域。其技术方案为，一种磁吸式焊接变位机，包括机架，机架上设置有转动部，转动部上设置有固定组件，固定组件包括直线驱动机构，直线驱动机构固定安装在转动部上，直线驱动机构的移动部上设置有电磁吸盘。本实用新型的有益效果为，采用电磁吸盘，无刚性夹持力，避免焊接位置工件受力变形；通过直线驱动机构将电磁吸盘设置为可移动结构，能够焊缝走向将电磁吸盘移动至远离焊缝的位置，避开工件上的高温区域，避免电磁吸盘受热磁性减退，大大提高了对工件的固定稳定性，保证了加工合格率。

Description

一种磁吸式焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机领域，特别是涉及一种磁吸式焊接变位机。

背景技术

变位机是自动化加工中夹持固定工件的设备，其本身具有运动功能，通过夹具夹持工件，能够主动带动工件运动，在不增加加工机械手成本的情况下增加加工工位的轴数，实现更多角度更复杂的加工。

在自动化焊接领域中，广泛应用有各种变位机，常规的变位机通常采用卡盘、夹爪等夹具来夹持工件，但是由于焊接是一种热加工形式，金属工件，特别是钣金工件在焊接时受热，对工件的夹持力容易导致焊接区域发生形变，导致工件焊接后产生尺寸误差，同时由于工件在夹持方向上形变，导致夹持力降低，工件容易在运动过程中从变位机上脱落。

因此，部分焊接变位机采用了磁吸的方式吸附工件实现固定，如实用新型专利CN202023086777.4，其在变位机的转动横梁两端安装了电磁铁，横梁中部设置辅助支撑位点。

但是，采用磁吸式夹具的焊接变位机，电磁铁的位置固定，而根据焊接工件、工艺的不同，焊缝有各种各样的形式，电磁铁吸附位置会不可避免的靠近焊缝或位于焊缝上，虽然不会引起工件变形，但焊接高温会明显降低磁铁的磁力，由于磁吸并不是刚性限位，一旦磁吸力降低，工件很容易产生大幅度的移动，导致加工废品率升高。

发明内容

本实用新型针对焊接变位机的磁吸式夹容易具受焊接热影响磁力降低的问题，提供了一种能够避让焊缝位置的磁吸式焊接变位机。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种磁吸式焊接变位机，包括机架，机架上设置有转动部，转动部上设置有固定组件，固定组件包括直线驱动机构，直线驱动机构固定安装在转动部上，直线驱动机构的移动部上设置有电磁吸盘。采用电磁吸盘，无刚性夹持力，简化夹具结构，适应性增强；通过直线驱动机构将电磁吸盘设置为可移动结构，能够根据焊缝走向将电磁吸盘移动至远离焊缝的位置，避开工件上的高温区域，避免电磁吸盘受热磁性减退，大大提高了对工件的固定稳定性，保证了加工合格率。

优选的，转动部为横梁，固定组件设置有两组，两个直线驱动机构沿横梁的长度方向依次设置。转动部为长条状，减少转动干涉，运动范围更大。

优选的，转动部为固定平台，固定组件设置有至少三组，多个直线驱动机构以固定平台的中心点成放射状设置。模拟卡盘结构，实现多点吸附，提高对于大型工件的吸附稳定性。

优选的，直线驱动机构包括丝杆，丝杆一端设有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杆固定连接，丝杆上设有丝母座，电磁吸盘安装在丝母座上。电磁吸盘通过电动丝杆驱动，位置控制精准，位置保持性好，能够实现无级调控。

优选的，丝母座上设置有支架，支架垂直于转动部上安装有直线驱动机构的表面，电磁吸盘设置在支架的远离丝母座的一端。将电磁吸盘高位架设，使工件与机架转动部之间具有一定空间，焊接机器人的焊枪能够在该空间内运行，大大扩大了可加工区域。

优选的，机架包括两个立柱，转动部设置在两个立柱之间，转动部与至少一个立柱通过转动驱动装置连接。

优选的，还包括控制器，控制器与直线驱动机构电连接。通过编程控制，使直线驱动机构能够配合加工上料自动运行，控制器能够连接至焊接工位的上位机或生产线控制系统，更加适用于自动化生产。

优选的，控制器包括示教模块，或，控制器能够与焊接机器人的示教器电连接。通过示教功能，操作人员能够更直观的对电磁吸盘的移动进行观察控制，模拟加工过程。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点为：通过将电磁吸盘设置为可移动的形式，根据不同的工件焊缝走向调整吸附位置，使电磁吸盘远离焊缝避开热区，避免了电磁吸盘受热磁性减退，大大提高了焊接变位机对工件的固定稳固度；通过支架使电磁吸盘和其上工件远离机架，扩大了焊接机器人的可焊接范围；通过编程或示教功能使电磁吸盘的移动与焊接机器人配合，更加智能化，更加适合于自动化生产线使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的主视示意图。

图2为本实用新型实施例一的俯视示意图。

图3为本实用新型实施例二中转动部的示意图。

图4为本实用新型实施例中固定组件的结构示意图。

图中：1.立柱，2.电磁吸盘，3.丝杆，4.横梁，5.转动驱动装置，6.支架，7.工件，8.丝母座，9.驱动电机，10.固定平台，11.导向导轨。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例一

如图1、2所示，一种磁吸式焊接变位机，包括机架，机架包括两个相对设置的立柱1，两个立柱1的上端分别设置有转动驱动装置5，转动驱动装置5共同连接有横梁4，连接位置为横梁4的两端，转动驱动装置5可以选用电机或旋转气缸等；或者，两个立柱1的其中一个设置转动驱动装置5，另一个立柱1通过轴承等支撑结构与横梁4连接。

横梁4上设置有两个用于连接固定工件的固定组件，如图4所示，固定组件包括直线驱动机构和电磁吸盘2，直线驱动机构优选采用电动丝杆，包括丝杆3，丝杆3一端设有驱动电机9，驱动电机9的输出轴与丝杆3固定连接，丝杆3上设有丝母座8，丝母座8上设置有支架6，支架6垂直于横梁4上安装有直线驱动机构的表面，电磁吸盘2设置在支架6的远离丝母座8的一端，支架6具有一定高度，使电磁吸盘距离横梁4具有一定距离，该距离能够容纳焊接机器人的焊枪运动，支架底部与横梁4之间还设有导向导轨11，导向导轨11平行于丝杆3，对支架和电磁吸盘进行辅助导向与支撑；两个丝杆3沿横梁4的长度方向设置，二者在一条直线上，两个驱动电机9分别位于靠近横梁4两端的位置。

磁吸式变位机还包括控制器，控制器与直线驱动机构电连接，控制器包括示教模块，或，控制器能够与焊接工位中与焊接变位机配合的焊接机器人的示教器电连接，通过编程与示教，模拟加工过程中直线驱动机构的运行，实现自动化生产。

实施例二

在本实施例提供的磁吸式焊接变位机中，机架包括两个立柱1，两个立柱1之间通过转动驱动装置安装有固定平台10，如图3所示，固定平台10为面板结构，固定组件设置有至少三个，固定组件采用与实施例一相同的结构，多个固定组件的直线驱动机构以固定平台的中心点成放射状设置，多个驱动电机沿一圆形设置，且靠近固定平台的外周，丝杆沿该圆形的半径设置，任意相邻的两个丝杆之间的夹角相等，形成与卡盘类似的布局，增加对于工件的吸附位点，使工件固定更加稳定。

本实用新型两个实施例的使用方法为：将焊接变位机设置在焊接工位中，并与焊接机器人配合，通过生产线上的上料设备将工件7移动至焊接变位机上，并精准定位，转动驱动装置驱动转动部(即横梁4或固定平台10)转动至取料位置，控制器通过与工件7对应的预设程序移动到远离焊接区域的设定位置，然后电磁吸盘2上电磁化，将工件7吸附牢固；在加工过程中，电磁吸盘2能够避免焊接区域的热量影响，保证磁力稳定，吸附牢固。

进一步的，还可根据不同工件的不同焊接轨迹通过控制器预设多种电磁吸盘的位置程序，并与生产线的上位机电连接，自动的根据工件不同调用不同的程序，以实现更加自动化的控制；同时，直线驱动机构还能够在加工过程中驱动工件移动，增加了焊接工位的轴数，使焊接加工更加灵活。

通过以上实施方式可以看出，本实用新型的有益效果为：通过将电磁吸盘设置为可移动的形式，根据不同的工件焊缝走向调整吸附位置，使电磁吸盘远离焊缝避开热区，避免了电磁吸盘受热磁性减退，大大提高了焊接变位机对工件的固定稳固度，且可移动的电磁吸盘能够为工件提供额外的自由度，提高焊接加工的灵活性；通过支架使电磁吸盘和其上工件远离机架，扩大了焊接机器人的可焊接范围；通过编程或示教功能使电磁吸盘的移动与焊接机器人配合，更加智能化，更加适合于自动化生产线使用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种磁吸式焊接变位机，包括机架，机架上设置有转动部，转动部上设置有固定组件，其特征在于，固定组件包括直线驱动机构，直线驱动机构固定安装在转动部上，直线驱动机构的移动部上设置有电磁吸盘(2)。

2.根据权利要求1所述的磁吸式焊接变位机，其特征在于，转动部为横梁(4)，固定组件设置有两组，两个直线驱动机构沿横梁(4)的长度方向依次设置。

3.根据权利要求1所述的磁吸式焊接变位机，其特征在于，转动部为固定平台，固定组件设置有至少三组，多个直线驱动机构以固定平台的中心点成放射状设置。

4.根据权利要求1-3任一所述的磁吸式焊接变位机，其特征在于，直线驱动机构包括丝杆(3)，丝杆(3)一端设有驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴与丝杆(3)固定连接，丝杆(3)上设有丝母座(8)，电磁吸盘(2)安装在丝母座(8)上。

5.根据权利要求4所述的磁吸式焊接变位机，其特征在于，丝母座(8)上设置有支架(6)，支架(6)垂直于转动部上安装有直线驱动机构的表面，电磁吸盘(2)设置在支架(6)上远离丝母座(8)的一端。

6.根据权利要求1所述的磁吸式焊接变位机，其特征在于，机架包括两个立柱(1)，转动部设置在两个立柱(1)之间，转动部与至少一个立柱(1)通过转动驱动装置连接。

7.根据权利要求1所述的磁吸式焊接变位机，其特征在于，还包括控制器，控制器与直线驱动机构电连接。

8.根据权利要求7所述的磁吸式焊接变位机，其特征在于，控制器包括示教模块，或，控制器能够与焊接机器人的示教器电连接。