CN115178848A - 一种可自动识别定位的高精度点焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动识别定位的高精度点焊机，包括承载座和导向定位板，所述导向定位板固定于所述承载座上，所述导向定位板上设置有通槽部，所述导向定位板上位于所述通槽部的一侧形成平板部，所述平板部上对称设置有两个支撑部；还包括上定位组件、下定位组件、点焊驱动组件、平面调整组件以及点焊头，其中，所述上定位组件能够自第一工件的上部调整第一工件在X向和Y向的位置，所述下定位组件能够自第二工件的下部调整第二工件在X向、Y向以及Z向的位置；所述点焊驱动组件上设置有平面调整组件和点焊头，且利用所述点焊头对第一工件和第二工件进行点焊前，由所述平面调整组件对第一工件和第二工件待焊接位置进行平面调整处理。

Description

一种可自动识别定位的高精度点焊机
技术领域
本发明涉及点焊机技术领域，具体是一种可自动识别定位的高精度点焊机。
背景技术
点焊机，是一种常见的焊接机械设备，利用点焊机进行点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点。现有的点焊机，往往通过自主的多向移动来定位至待焊接点，其自由度较高，精度难以把控，并且焊接前无法有效的对工件进行处理，从而导致整体的焊接效果一般。
因此，有必要提供一种可自动识别定位的高精度点焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动识别定位的高精度点焊机，包括承载座和导向定位板，所述导向定位板固定于所述承载座上，所述导向定位板上设置有通槽部，所述导向定位板上位于所述通槽部的一侧设有平板部，所述平板部上对称设置有两个支撑部，用于支撑待焊接的第一工件；
还包括上定位组件、下定位组件、点焊驱动组件、平面调整组件以及点焊头，其中，所述上定位组件具有上调节端，所述上调节端能够自第一工件的上部调整第一工件在X向和Y向的位置，所述下定位组件具有下调节端，所述下调节端能够穿过通槽部从而支撑第二工件，且所述下调节端能够自第二工件的下部调整第二工件在X向、Y向以及Z向的位置；
所述点焊驱动组件具有驱动端，所述驱动端上设置有平面调整组件和点焊头，且利用所述点焊头对第一工件和第二工件进行点焊前，由所述平面调整组件对第一工件和第二工件的待焊接位置进行平面调整处理。
进一步，作为优选，所述上定位组件包括上Y向调节器和上X向调节器，其中，所述上Y向调节器具有一沿Y向移动的上Y向输出端，所述上Y向输出端上固定连接有所述上X向调节器，所述上X向调节器具有一沿X向移动的上X向输出端，所述上X向输出端上固定连接有上气缸，所述上气缸具有一沿Z向移动的上气缸输出端，且所述上气缸输出端固定有上吸盘。
进一步，作为优选，所述上Y向调节器的底部固定有让位座，所述让位座用于为所述下定位组件的安装提供让位。
进一步，作为优选，所述下定位组件包括下Y向调节器和下X向调节器，其中，所述下Y向调节器具有一沿Y向移动的下Y向输出端，所述下Y向输出端上固定连接有所述下X向调节器，所述下X向调节器具有一沿X向移动的下X向输出端，所述下X向输出端上固定连接有下气缸，所述下气缸具有一沿Z向移动的下气缸输出端，所述下气缸输出端固定有下吸盘。
进一步，作为优选，所述点焊驱动组件包括Y向驱动器和Z向驱动器，其中，所述Y向驱动器具有一沿Y向移动的Y向驱动端，所述Y向驱动端上固定有所述Z向驱动器，所述Z向驱动器具有一沿Z向移动的Z向驱动端，所述Z向驱动端上设置有所述平面调整组件和点焊头。
进一步，作为优选，所述平面调整组件包括安装座、夹持头和伸缩缸，其中，所述安装座固定于Z向驱动端，所述安装座的中部开设有贯通孔，用于容置所述点焊头；
所述安装座中固定有四个绕设于点焊头四周的伸缩缸，所述伸缩缸具有一沿Z向移动的Z向伸缩端，所述Z向伸缩端固定有夹持头，所述夹持头上夹持有平面调整头。
进一步，作为优选，所述平面调整头包括支杆部、第一切割部和第二切割部，其中，所述支杆部由所述夹持头夹持锁紧，所述支杆部的下方固定有第一切割部，所述第一切割部的下方固定有第二切割部。
进一步，作为优选，所述第一切割部与第二切割部之间的夹角在60°-90°之间。
进一步，作为优选，还包括控制器，所述控制器至少能够控制所述点焊驱动组件、平面调整组件以及点焊头，且，所述控制器被配置为：利用所述点焊头对第一工件和第二工件进行点焊前，控制所述平面调整组件对第一工件的待焊接位置进行平面整平处理，且对第二工件进行微切割处理，形成第一焊点部和第二焊点部。
与现有技术相比，本发明提供了一种可自动识别定位的高精度点焊机，具备以下有益效果：
本发明实施例中，上调节端能够自第一工件的上部调整第一工件在X向和Y向的位置，下调节端能够自第二工件的下部调整第二工件在X向、Y向以及Z向的位置，如此使得：第一点，第一工件和第二工件焊接位置进行相应的适配；第二点，焊接位置能够始终定位于点焊头的正下方，从而便于焊接头的高精度点焊；
本发明实施例中，控制器被配置为：利用所述点焊头对第一工件和第二工件进行点焊前，控制所述平面调整组件对第一工件的待焊接位置进行平面整平处理，保证后续的焊接效果，且对第二工件进行微切割处理，形成第一焊点部和第二焊点部，微切割处理使得第二工件的待焊接位置形成阶梯槽微结构，其并不会影响焊接的进行，还能够提升焊接后的焊接强度，优化了熔核的着点位置，同时提高了锚固强度。
附图说明
图1为一种可自动识别定位的高精度点焊机的结构示意图；
图2为一种可自动识别定位的高精度点焊机中上定位组件的结构示意图；
图3为一种可自动识别定位的高精度点焊机中导向定位板和下定位组件的结构示意图；
图4为一种可自动识别定位的高精度点焊机中点焊驱动组件和平面调整组件的结构示意图；
图5为一种可自动识别定位的高精度点焊机中平面调整头的结构示意图；
图6为一种可自动识别定位的高精度点焊机中第二工件的结构示意图；
图中：1、承载座；2、导向定位板；3、上定位组件；4、下定位组件；5、点焊驱动组件；6、平面调整组件；7、点焊头；8、第一焊点部；9、第二焊点部；31、上Y向调节器；32、上X向调节器；33、上气缸；34、让位座；41、下Y向调节器；42、下X向调节器；43、下气缸；21、平板部；22、通槽部；23、支撑部；51、Y向驱动器；52、Z向驱动器；61、安装座；62、夹持头；63、伸缩缸；64、平面调整头；641、支杆部；642、第一切割部；643、第二切割部。
具体实施方式
请参阅图1～图6，本发明实施例中，一种可自动识别定位的高精度点焊机，包括承载座1和导向定位板2，所述导向定位板2固定于所述承载座1上，所述导向定位板2上设置有通槽部22，所述导向定位板2上位于所述通槽部22的一侧形成平板部21，所述平板部21上对称设置有两个支撑部23，用于支撑待焊接的第一工件；
也就是说，本装置中，通过设置支撑部可以对第一工件进行预支撑，并且，通过对第一工件进行支撑，可以实现对于第一工件的下表面进行定位，在后续点焊时，只需调整第二工件的上表面，使得第一工件和第二工件的焊接位置保持齐平即可。
还包括上定位组件3、下定位组件4、点焊驱动组件5、平面调整组件6以及点焊头7，其中，所述上定位组件3具有上调节端，所述上调节端能够自第一工件的上部调整第一工件在X向和Y向的位置；
所述下定位组件4具有下调节端，所述下调节端能够穿过通槽部22从而支撑第二工件，且所述下调节端能够自第二工件的下部调整第二工件在X向、Y向以及Z向的位置；实际上，为使得第一工件和第二工件的焊接位置进行相应的适配，仅需调整第二工件在X向、Y向以及Z向的位置，第一工件可以保持静止；
而本实施例中，上调节端能够自第一工件的上部调整第一工件在X向和Y向的位置，下调节端能够自第二工件的下部调整第二工件在X向、Y向以及Z向的位置，如此使得：第一点，第一工件和第二工件的焊接位置进行相应的适配；第二点，焊接位置能够始终定位于点焊头的正下方，从而便于焊接头的高精度点焊；
在实施时，点焊头7进行沿Z向移动，从而调节其与第一工件、第二工件之间的距离，之后沿Y向移动进行焊接即可。
所述点焊驱动组件5具有驱动端，所述驱动端上设置有平面调整组件6和点焊头7，且利用所述点焊头对第一工件和第二工件进行点焊前，由所述平面调整组件6对第一工件和第二工件的待焊接位置进行平面调整处理。
需要解释的是，平面调整处理包括对于平面的去毛刺处理和对于平面的形状构造处理；
进一步讲， 还包括控制器，所述控制器至少能够控制所述点焊驱动组件5、平面调整组件6以及点焊头7，且所述控制器被配置为：利用所述点焊头对第一工件和第二工件进行点焊前，控制所述平面调整组件6对第一工件的待焊接位置进行平面整平处理，即对于平面的去毛刺处理，或者处理平面上的凸起以及附着物等，
且控制所述平面调整组件6对第二工件进行微切割处理，形成第一焊点部8和第二焊点部9。
微切割处理使得第二工件的待焊接位置形成阶梯槽微结构，其并不会影响焊接的进行，还能够提升焊接后的焊接强度，优化了熔核的着点位置，同时提高了锚固强度。
本实施例中，如图2，所述上定位组件3包括上Y向调节器31和上X向调节器32，上Y向调节器31和上X向调节器32均为丝杠螺母副结构，在此不再赘述；
其中，所述上Y向调节器31具有一沿Y向移动的上Y向输出端，所述上Y向输出端上固定连接有所述上X向调节器32，所述上X向调节器32具有一沿X向移动的上X向输出端，所述上X向输出端上固定连接有上气缸33，所述上气缸33具有一沿Z向移动的上气缸输出端，且所述上气缸输出端固定有上吸盘。
上吸盘可以选择使用负压吸盘，也可以选用磁性吸盘。
进一步的，所述上Y向调节器31的底部固定有让位座34，所述让位座34用于为所述下定位组件4的安装提供让位。
本实施例中，如图3，所述下定位组件4包括下Y向调节器41和下X向调节器42；下Y向调节器41和下X向调节器42均为丝杠螺母副结构，在此不再赘述；
其中，所述下Y向调节器41具有一沿Y向移动的下Y向输出端，所述下Y向输出端上固定连接有所述下X向调节器42，所述下X向调节器42具有一沿X向移动的下X向输出端，所述下X向输出端上固定连接有下气缸43，所述下气缸43具有一沿Z向移动的下气缸输出端，所述下气缸输出端固定有下吸盘。
下吸盘可以选择使用负压吸盘，也可以选用磁性吸盘。
本实施例中，如图4，所述点焊驱动组件5包括Y向驱动器51和Z向驱动器52，其中，所述Y向驱动器51具有一沿Y向移动的Y向驱动端，所述Y向驱动端上固定有所述Z向驱动器52，所述Z向驱动器52具有一沿Z向移动的Z向驱动端，所述Z向驱动端上设置有所述平面调整组件6和点焊头7。
本实施例中，所述平面调整组件6包括安装座61、夹持头62和伸缩缸63，其中，所述安装座61固定于Z向驱动端，所述安装座61的中部开设有贯通孔，用于容置所述点焊头7；
所述安装座61中固定有四个绕设于点焊头7四周的伸缩缸63，所述伸缩缸63具有一沿Z向移动的Z向伸缩端，所述Z向伸缩端固定有夹持头62，所述夹持头62上夹持有平面调整头64。
需要注意的是，四个平面调整头分别为第一平面调整头、第二平面调整头、第三平面调整头以及第四平面调整头，各个平面调整头的作用可以是不同的，例如，第一平面调整头用于去除平面毛刺，第二平面调整头用于去除平面上的凸起，第三平面调整头用于去除平面上的微小附着物，第四平面调整头用于构建平面微结构。
在实施时，仅需利用对应的伸缩缸驱动平面调整头64伸出即可。
本实施例中，如图5，所述平面调整头64包括支杆部641、第一切割部642和第二切割部643，其中，所述支杆部641由所述夹持头62夹持锁紧，所述支杆部641的下方固定有第一切割部642，所述第一切割部642的下方固定有第二切割部643。
作为较佳的实施例，所述第一切割部642与第二切割部643之间的夹角在60°-90°之间。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可自动识别定位的高精度点焊机，包括承载座（1）和导向定位板（2），所述导向定位板（2）固定于所述承载座（1）上，其特征在于，所述导向定位板（2）上设置有通槽部（22），所述导向定位板（2）上位于所述通槽部（22）的一侧设有平板部（21），所述平板部（21）上对称设置有两个支撑部（23），用于支撑待焊接的第一工件；
还包括上定位组件（3）、下定位组件（4）、点焊驱动组件（5）、平面调整组件（6）以及点焊头（7），其中，所述上定位组件（3）具有上调节端，所述上调节端能够自第一工件的上部调整第一工件在X向和Y向的位置，所述下定位组件（4）具有下调节端，所述下调节端能够穿过通槽部（22）从而支撑第二工件，且所述下调节端能够自第二工件的下部调整第二工件在X向、Y向以及Z向的位置；
所述点焊驱动组件（5）具有驱动端，所述驱动端上设置有平面调整组件（6）和点焊头（7），且利用所述点焊头（7）对第一工件和第二工件进行点焊前，由所述平面调整组件（6）对第一工件和第二工件的待焊接位置进行平面调整处理。
2.根据权利要求1所述的一种可自动识别定位的高精度点焊机，其特征在于：所述上定位组件（3）包括上Y向调节器（31）和上X向调节器（32），其中，所述上Y向调节器（31）具有一沿Y向移动的上Y向输出端，所述上Y向输出端上固定连接有所述上X向调节器（32），所述上X向调节器（32）具有一沿X向移动的上X向输出端，所述上X向输出端上固定连接有上气缸（33），所述上气缸（33）具有一沿Z向移动的上气缸输出端，且所述上气缸输出端固定有上吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种可自动识别定位的高精度点焊机，其特征在于：所述上Y向调节器（31）的底部固定有让位座（34），所述让位座（34）用于为所述下定位组件（4）的安装提供让位。
4.根据权利要求1所述的一种可自动识别定位的高精度点焊机，其特征在于：所述下定位组件（4）包括下Y向调节器（41）和下X向调节器（42），其中，所述下Y向调节器（41）具有一沿Y向移动的下Y向输出端，所述下Y向输出端上固定连接有所述下X向调节器（42），所述下X向调节器（42）具有一沿X向移动的下X向输出端，所述下X向输出端上固定连接有下气缸（43），所述下气缸（43）具有一沿Z向移动的下气缸输出端，所述下气缸输出端固定有下吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种可自动识别定位的高精度点焊机，其特征在于：所述点焊驱动组件（5）包括Y向驱动器（51）和Z向驱动器（52），其中，所述Y向驱动器（51）具有一沿Y向移动的Y向驱动端，所述Y向驱动端上固定有所述Z向驱动器（52），所述Z向驱动器（52）具有一沿Z向移动的Z向驱动端，所述Z向驱动端上设置有所述平面调整组件（6）和点焊头（7）。
6.根据权利要求5所述的一种可自动识别定位的高精度点焊机，其特征在于：所述平面调整组件（6）包括安装座（61）、夹持头（62）和伸缩缸（63），其中，所述安装座（61）固定于Z向驱动端，所述安装座（61）的中部开设有贯通孔，用于容置所述点焊头（7）；
所述安装座（61）中固定有四个绕设于点焊头（7）四周的伸缩缸（63），所述伸缩缸（63）具有一沿Z向移动的Z向伸缩端，所述Z向伸缩端固定有夹持头（62），所述夹持头（62）上夹持有平面调整头（64）。
7.根据权利要求6所述的一种可自动识别定位的高精度点焊机，其特征在于：所述平面调整头（64）包括支杆部（641）、第一切割部（642）和第二切割部（643），其中，所述支杆部（641）由所述夹持头（62）夹持锁紧，所述支杆部（641）的下方固定有第一切割部（642），所述第一切割部（642）的下方固定有第二切割部（643）。
8.根据权利要求7所述的一种可自动识别定位的高精度点焊机，其特征在于：所述第一切割部（642）与第二切割部（643）之间的夹角在60°-90°之间。
9.根据权利要求7所述的一种可自动识别定位的高精度点焊机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器能够控制所述点焊驱动组件（5）、平面调整组件（6）以及点焊头（7），且所述控制器被配置为：利用所述点焊头对第一工件和第二工件进行点焊前，控制所述平面调整组件（6）对第一工件的待焊接位置进行平面整平处理，且对第二工件进行微切割处理，形成第一焊点部（8）和第二焊点部（9）。
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