CN115178542A - 一种矿山物料清扫输送装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山物料清扫输送装置及其使用方法，装置包括：第一变形机构包括：第一摇臂、第二摇臂、多个第一固定座和多个固定块，第一摇臂两端和第二摇臂中间均设有第一固定座，第一摇臂一端上和第二摇臂下均设有固定块，其中一固定块与下料管连接；第二变形机构包括：第三摇臂、第四摇臂，第三摇臂两端转轴上和第四摇臂中间段上均设有第二固定座，第三摇杆一端设有固定杆，固定杆和固定块连接，第四摇杆的中间设有固定杆，固定杆连接在第二摇臂的第一固定座上；多个清扫机构，对应设置在第一固定座和第二固定座上，本发明能够十分有效的防止下料管内物料的粘结和堆积，并能在不影响物料通过空间的情况下，对下料管进行更大范围的清扫。

Description

一种矿山物料清扫输送装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及矿山物料输送技术领域，具体是一种矿山物料清扫输送装置及其使用方法。

背景技术

在矿山物料进入破碎机进行破碎筛分时，符合进料粒度的物料首先通过筛板，不符合粒度大小的物料经过破碎至符合粒度大小后，从筛板通过，由于有些矿山的岩层凌乱不齐，夹层较多，含杂黏土多，再加上山体地下水多，造成爆破后落矿含水量大，物料在破碎筛分时，由于物料中水分较大，并且粘性物料多时，通过筛板后的细料容易在下料管道中产生堆积，尤其是雨季和冬季，物料最容易堆积，物料堆积到一定厚度后，塌落至下方的传输皮带，导致传输皮带过载跳停，不仅耽误工期，严重时还会损伤设备，烧毁电机，当物料堆积堵塞后，需要人工对下料管道中堆积的物料进行清扫处理，从而保证物料正常的传输，保证传输皮带能够正常运转，由于下料管道内堆积物料粘结的较为紧实，对其清扫处理时，难度较大大，耗时较长，并且清扫处理存在较高的安全隐患，所以，需要在下料的过程中及时对下料管中的物料打散和清扫，从而防止水分较大的细料物料粘结堆积。

而目前清扫装置，大多通过两端固定在破碎机端板上的筛分辊转动，使物料不至于堵塞在出料管内，但单一的筛分辊的转动半径有限，能够清理的范围有限，有些堆积的物料不能被清理到，同样还会造成物料的再次堆积，而如果设置多根筛分辊，又会导致出料管的管口通过率低，同样还会造成物料堆积的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种矿山物料清扫输送装置及其使用方法，以解决上述问题。

本发明的技术方案是：

一种矿山物料清扫输送装置，包括：第一变形机构，水平变形，位于下料管内部中间位置，包括：两个第一摇臂、连接在两个第一摇臂之间的第二摇臂、多个第一固定座和多个固定块，所述第一摇臂两端转轴上和第二摇臂的中间段上均设有第一固定座，所述第一摇臂远离第二摇臂一端的转轴上和第二摇臂的第一固定座下均设有固定块，其中一个固定块与下料管的管壁连接，所述固定块上的第一摇臂一端外接驱动力，使第一摇臂左右摆动；第二变形机构，竖直变形，位于第一变形机构一侧，包括：两个第三摇臂、连接在两个第三摇臂之间的第四摇臂，所述第三摇臂两端转轴上和第四摇臂中间段上均设有第二固定座，第三摇杆远离第四摇杆的一端设有固定杆，所述固定杆和所述固定块连接，所述第四摇杆的中间设有固定杆，所述固定杆连接在第二摇臂的第一固定座上；多个清扫机构，对应设置在第一固定座和第二固定座上，包括：驱动轴、设置在驱动轴上的多个清扫扇叶和传动机构，所述传动机构包括：设置在驱动轴上的传动轮和设在每两个相邻传动轮上的传动皮带，其中一个所述传动轮的轮轴上外接驱动力。

进一步的，包括：驱动机构，所述驱动机构包括：第一变形机构驱动齿轮，套设在与所述下料管内管壁连接的固定块上的所述第一摇臂一端上；限位滑槽，开设在所述下料管的内壁中；驱动齿条，滑动在所述限位滑槽中，所述驱动齿条设有齿槽的一侧与所述第一变形机构驱动齿轮啮合，所述驱动齿条的一端和限位滑槽的一端之间设有弹簧；驱动凸轮，位于所述驱动齿条的另一端，凸轮侧面和所述驱动齿条的一端接触；传动机构驱动齿轮，套设在所述传动轮的轮轴上，与外接电机输出轴上的齿轮啮合。

进一步的，还包括：管壁刮扫机构，设置于所述第二固定座上的清扫机构的驱动轴上，所述管壁挂扫机构包括：套筒，套设于所述驱动轴上；多个固定臂，呈环形阵列排布在所述套筒的侧面上；多个刮板，对应设置在固定臂上。

进一步的，所述第一变形机构上的清扫扇叶的截面为直角梯形，且斜面朝上。

进一步的，多个所述清扫扇叶之间连接有分散板，且所述分散板以外侧较低的倾斜方式设置在驱动轴上。

进一步的，还包括：震荡机构，所述震荡机构设置在所述驱动轴上。

进一步的，所述驱动轴上套设限位轨道，所述震荡机构包括：套管，套设于所述限位轨道上；限位槽，开设于所述套管中，两侧开设滑道；连接管，一端设有限位板，所述限位板位于所述限位槽中，所述连接管固定套设在所述驱动轴上；多个滚轮，设置在所述限位板的底面上；多个凸台，设置在所述限位槽的底部；滑动套板，转动套设在所述连接管上，且侧面滑动设置在所述滑道上，底面和所述限位板的顶面接触；多个弹簧，设置在所述限位槽的顶面和限位板的顶面之间。

进一步的，所述第一摇臂和第三摇臂的长度相同，所述第二摇臂和第四摇臂的长度相同。

进一步的，所述驱动齿条和所述第一变形机构驱动齿轮之间啮合一个从动齿轮。

进一步的，上述的一种矿山物料清扫输送装置的使用方法包括以下步骤：

S1、使传动机构带动驱动轴转动，使第一变形机构上的清扫机构对落入下料管中的物料及时被打散，避免其粘结堆积，侧面的第二变形机构上的清扫机构对被第一变形机构上清扫机构分散过来粘在管壁上的无聊进行清扫；

S2、间隔一段时间，驱动第一摇臂的一端转动，使第一摇臂的另一端左右摆动，使第二摇臂与其连接的一端开始摆动，由于第二摇臂的中间段上通过固定杆和第四摇臂连接，所以所述第二摇臂的一端摆动，其中间点前后移动，并带动第三摇臂和第四摇臂的折叠，从而实现第一变形机构的水平变形折叠和第二变形机构的竖直方向变形折叠，在第一变形机构和第二变形机构的变形折叠过程中，其上的清扫机构会对下料管内部进行大范围的清扫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一变形机构和第二变形机构，同步发生水平折叠变形和竖直折叠变形能够对下料管内通过的物料进行打散，对粘着在管道内的粘性物料进行清扫，十分有效的防止了下料管内粘黏物料的堆积。

2、本发明的第一变形机构和第二变形机构在未折叠时，占用空间较小，能够给物料留出充足的空间通过，并在第一变形机构和第二变形机构未折叠时，其上的清扫机构还是可以工作，对通过的物料进行打散，对管壁上的粘着物料清扫。

3、本发明根据第一变形机构和第二变形机构的变形折叠方向，对其上对应安装的清扫机构进行了对应改进，处于水平方向折叠形变的第一变形机构上的清扫机构，其扇叶截面为直角梯形，并且设有分散板和震荡机构，能够使从上方落下的物料被快速分散开，使落在分散板上物流通过抖动震荡打散并通过离心力快速分散出去，在竖直方向上的清扫机构外侧设有管道壁刮扫机构，使其在变形折叠时，通过刮板对更大范围的管道壁进行清扫。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1中a-a截面结构示意图的俯视图；

图3为图2中另一种变形结构的结构示意图；

图4为本发明管壁刮扫机构的结构示意图；

图5为本发明震荡机构结构示意图；

图6为图5中A部区域结构示意图的放大图。

其中，1、下料管，2、第一变形机构，21、第一摇臂，22、第一固定座，23、固定块，24、第二摇臂，3、第二变形机构，31、第三摇臂，32、第二固定座，33、第四摇臂，4、清扫机构，41、清扫扇叶，42、分散板，43、驱动轴，431，限位轨道，5、传动机构，51、传动轮，52、传动皮带，6、驱动机构，61、第一变形机构驱动齿轮，62、驱动齿条，63、驱动凸轮，64、从动齿轮，65、限位滑槽，66、传动机构驱动齿轮，7、固定杆，8、管壁刮扫机构，81、套筒，82、固定臂，83、刮板，9、震荡机构，91、套管，92、限位槽，93、连接管，931、限位板，94、滚轮，95、凸台，96、滑动套板，97、滑道，98、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图1到附图6，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，本发明中涉及到的电路连接均采用常规的电路连接方式，不涉及到任何创新。

实施例

如图1、图2和图3所示，一种矿山物料清扫输送装置，包括：第一变形机构2、第二变形机构3和多个清扫机构4，第一变形机构2为水平方向的变形折叠，第一变形机构2位于下料管1内部中间位置，包括：两个第一摇臂21、连接在两个第一摇臂21之间的第二摇臂24、多个第一固定座22和多个固定块23，所述第一摇臂21两端转轴上和第二摇臂24的中间段上均设有第一固定座22，所述第一摇臂21远离第二摇臂24一端的转轴上和第二摇臂24的第一固定座22下均设有固定块23，其中一个固定块23与下料管1的管壁连接，所述固定块23上的第一摇臂21一端外接驱动力，使第一摇臂21左右摆动；第二变形机构3竖直方向的变形折叠，第二变形机构3和第一变形机构2同步变形折叠，第二变形机构3位于第一变形机构2一侧，包括：两个第三摇臂31、连接在两个第三摇臂31之间的第四摇臂33，所述第三摇臂31两端转轴上和第四摇臂33中间段上均设有第二固定座32，第三摇杆31远离第四摇杆33的一端设有固定杆7，所述固定杆7和所述固定块23连接，所述第四摇杆33的中间设有固定杆7，所述固定杆7连接在第二摇臂24的第一固定座22上；如图1所示，多个清扫机构4对应设置在第一固定座22和第二固定座32上，包括：驱动轴43、设置在驱动轴43上的多个清扫扇叶41和传动机构5，所述传动机构5包括：设置在驱动轴43上的传动轮51和设在每两个相邻传动轮51上的传动皮带52，其中一个所述传动轮51的轮轴上外接驱动力，传动机构传递动力给每个驱动轴43，使每个清扫扇叶41可以正常转动。

优选的，如图2和图3所示，为了方便对第一摇臂的驱动，一种矿山物料清扫输送装置，包括：驱动机构6，所述驱动机构6包括：第一变形机构驱动齿轮61、限位滑槽65、驱动齿条62、驱动凸轮63和传动机构驱动齿轮66，第一变形机构驱动齿轮61套设在与所述下料管1内管壁连接的固定块23上的所述第一摇臂21一端上；限位滑槽65开设在所述下料管1的内壁中；驱动齿条62滑动在所述限位滑槽65中，所述驱动齿条62设有齿槽的一侧与所述第一变形机构驱动齿轮61啮合，所述驱动齿条62的一端和限位滑槽65的一端之间设有弹簧；驱动凸轮63位于所述驱动齿条62的另一端，凸轮侧面和所述驱动齿条62的一端接触，驱动凸轮63通过电机驱动，驱动凸轮不断的挤压驱动齿条62，驱动齿条62又在弹簧的回复力的作用下，往复滑动在限位滑槽上，使第一变形机构驱动齿轮61顺时针转动和逆时针转动间歇进行，从而使第一摇臂连接第二摇臂的一端可以往复的左右摆动；传动机构驱动齿轮66套设在所述传动轮51的轮轴上，与外接电机输出轴上的齿轮啮合，从而使传动机构获得驱动力。

优选的，如图4所示，为了使第二变形机构上的清扫机构能够对下料管管道壁上的粘性物料进行刮扫，还包括：管壁刮扫机构8，管道刮扫机构8设置于所述第二固定座32上的清扫机构4的驱动轴43上，所述管壁挂扫机构8包括：套筒81、多个固定臂82和多个刮板83，套筒81套设于所述驱动轴43上，跟随驱动轴43的转动而转动；多个固定臂82呈环形阵列排布在所述套筒81的侧面上；多个刮板83对应设置在固定臂82上，当驱动轴43转动时，套筒81转动，使固定臂上的刮板对管道壁上的粘着物料进行清除。

优选的，如图5所示，为了物料不会停留在第一变形机构2上，所述第一变形机构2上的清扫扇叶41的截面为直角梯形，且斜面朝上，当物料掉落斜面上时，通过离心作用将物料甩出。

优选的，为了使物料能够被甩出的更佳分散，多个所述清扫扇叶41之间连接有分散板42，且所述分散板42以外侧较低的倾斜方式设置在驱动轴43上，一部分物料首先会被清扫扇叶41打飞，另一部掉落分散板42上，在通过斜面和离心力甩出。

优选的，粘性物料容易粘黏在分散板表面，为了防止物料停留在分散板上，还包括：震荡机构9，所述震荡机构9设置在所述驱动轴43上。

优选的，如图6所示，所述驱动轴43上套设限位轨道431，所述震荡机构9包括：套管91、限位槽92、连接管93、多个滚轮94、多个凸台95、滑动套板96和弹簧98，套管91套设于所述限位轨道431上，套管91通过支架固定于摇臂上；限位槽92开设于所述套管91中，两侧开设滑道97；连接管93一端设有限位板931，所述限位板931位于所述限位槽92中，所述连接管93固定套设在所述驱动轴43上；多个滚轮94设置在所述限位板931的底面上；多个凸台95设置在所述限位槽92的底部；滑动套板96转动套设在所述连接管93上，且侧面滑动设置在所述滑道97上，底面和所述限位板931的顶面接触；多个弹簧98设置在所述限位槽92的顶面和限位板931的顶面之间，驱动轴转动后，连接管转动，而套管91通过支架固定，限位板下的滚轮不断撞击凸台，使驱动轴轻微抖动，实际中，摇杆之间存在一定的自由度，轻微抖动也不会影响驱动轴的转动，也可以将驱动轴做出改进，使驱动轴分段呈伸缩套管结构，并通过弹簧连接，驱动轴抖动，使其上设置的清扫机构的分散板开始抖动，从而将物料抖落。

优选的，所述第一摇臂21和第三摇臂31的长度相同，所述第二摇臂24和第四摇臂33的长度相同。

优选的，所述驱动齿条62和所述第一变形机构驱动齿轮之间啮合一个从动齿轮64。

所述的一种矿山物料清扫输送装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、使传动机构5带动驱动轴43转动，使第一变形机构2上的清扫机构4对落入下料管1中的物料及时被打散，避免其粘结堆积，侧面的第二变形机构3上的清扫机构4对被第一变形机构2上清扫机构4分散过来粘在管壁上的无聊进行清扫；

S2、间隔一段时间，驱动第一摇臂21的一端转动，使第一摇臂21的另一端左右摆动，使第二摇臂24与其连接的一端开始摆动，由于第二摇臂24的中间段上通过固定杆7和第四摇臂33连接，所以所述第二摇臂24的一端摆动，其中间点前后移动，并带动第三摇臂31和第四摇臂33的折叠，从而实现第一变形机构2的水平变形折叠和第二变形机构3的竖直方向变形折叠，在第一变形机构2和第二变形机构3的变形折叠过程中，其上的清扫机构4会对下料管1内部进行大范围的清扫。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，包括：

第一变形机构(2)，水平变形，位于下料管(1)内部中间位置，包括：两个第一摇臂(21)、连接在两个第一摇臂(21)之间的第二摇臂(24)、多个第一固定座(22)和多个固定块(23)，所述第一摇臂(21)两端转轴上和第二摇臂(24)的中间段上均设有第一固定座(22)，所述第一摇臂(21)远离第二摇臂(24)一端的转轴上和第二摇臂(24)的第一固定座(22)下均设有固定块(23)，其中一个固定块(23)与下料管(1)的管壁连接，所述固定块(23)上的第一摇臂(21)一端外接驱动力，使第一摇臂(21)左右摆动；

第二变形机构(3)，竖直变形，位于第一变形机构(2)一侧，包括：两个第三摇臂(31)、连接在两个第三摇臂(31)之间的第四摇臂(33)，所述第三摇臂(31)两端转轴上和第四摇臂(33)中间段上均设有第二固定座(32)，第三摇杆(31)远离第四摇杆(33)的一端设有固定杆(7)，所述固定杆(7)和所述固定块(23)连接，所述第四摇杆(33)的中间设有固定杆(7)，所述固定杆(7)连接在第二摇臂(24)的第一固定座(22)上；

多个清扫机构(4)，对应设置在第一固定座(22)和第二固定座(32)上，包括：驱动轴(43)、设置在驱动轴(43)上的多个清扫扇叶(41)和传动机构(5)，所述传动机构(5)包括：设置在驱动轴(43)上的传动轮(51)和设在每两个相邻传动轮(51)上的传动皮带(52)，其中一个所述传动轮(51)的轮轴上外接驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，外接驱动力通过驱动机构(6)提供，所述驱动机构(6)包括：

第一变形机构驱动齿轮(61)，套设在与所述下料管(1)内管壁连接的固定块(23)上的所述第一摇臂(21)一端上；

限位滑槽(65)，开设在所述下料管(1)的内壁中；

驱动齿条(62)，滑动在所述限位滑槽(65)中，所述驱动齿条(62)设有齿槽的一侧与所述第一变形机构驱动齿轮(61)啮合，所述驱动齿条(62)的一端和限位滑槽(65)的一端之间设有弹簧；

驱动凸轮(63)，位于所述驱动齿条(62)的另一端，凸轮侧面和所述驱动齿条(62)的一端接触；

传动机构驱动齿轮(66)，套设在所述传动轮(51)的轮轴上，与外接电机输出轴上的齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，还包括：管壁刮扫机构(8)，设置于所述第二固定座(32)上的清扫机构(4)的驱动轴(43)上，所述管壁挂扫机构(8)包括：

套筒(81)，套设于所述驱动轴(43)上；

多个固定臂(82)，呈环形阵列排布在所述套筒(81)的侧面上；

多个刮板(83)，对应设置在固定臂(82)上。

4.根据权利要求1所述的一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，所述第一变形机构(2)上的清扫扇叶(41)的截面为直角梯形，且斜面朝上。

5.根据权利要求4所述的一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，多个所述清扫扇叶(41)之间连接有分散板(42)，且所述分散板(42)以外侧较低的倾斜方式设置在驱动轴(43)上。

6.根据权利要求5所述的一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，还包括：震荡机构(9)，所述震荡机构(9)设置在所述驱动轴(43)上。

7.根据权利要求6所述的一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，所述驱动轴(43)上套设限位轨道(431)，所述震荡机构(9)包括：

套管(91)，套设于所述限位轨道(431)上；

限位槽(92)，开设于所述套管(91)中，两侧开设滑道(97)；

连接管(93)，一端设有限位板(931)，所述限位板(931)位于所述限位槽(92)中，所述连接管(93)固定套设在所述驱动轴(43)上；

多个滚轮(94)，设置在所述限位板(931)的底面上；

多个凸台(95)，设置在所述限位槽(92)的底部；

滑动套板(96)，转动套设在所述连接管(93)上，且侧面滑动设置在所述滑道(97)上，底面和所述限位板(931)的顶面接触；

多个弹簧(98)，设置在所述限位槽(92)的顶面和限位板(931)的顶面之间。

8.根据权利要求1所述的一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，所述第一摇臂(21)和第三摇臂(31)的长度相同，所述第二摇臂(24)和第四摇臂(33)的长度相同。

9.根据权利要求2所述的一种矿山物料清扫输送装置，其特征在于，所述驱动齿条(62)和所述第一变形机构驱动齿轮之间啮合一个从动齿轮(64)。

10.权利要求1所述的一种矿山物料清扫输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使传动机构(5)带动驱动轴(43)转动，使第一变形机构(2)上的清扫机构(4)对落入下料管(1)中的物料及时被打散，避免其粘结堆积，侧面的第二变形机构(3)上的清扫机构(4)对被第一变形机构(2)上清扫机构(4)分散过来粘在管壁上的无聊进行清扫；

S2、间隔一段时间，驱动第一摇臂(21)的一端转动，使第一摇臂(21)的另一端左右摆动，使第二摇臂(24)与其连接的一端开始摆动，由于第二摇臂(24)的中间段上通过固定杆(7)和第四摇臂(33)连接，所以所述第二摇臂(24)的一端摆动，其中间点前后移动，并带动第三摇臂(31)和第四摇臂(33)的折叠，从而实现第一变形机构(2)的水平变形折叠和第二变形机构(3)的竖直方向变形折叠，在第一变形机构(2)和第二变形机构(3)的变形折叠过程中，其上的清扫机构(4)会对下料管(1)内部进行大范围的清扫。

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