CN108557420A - 一种差动旋转式清扫装置和皮带清扫机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种差动旋转式清扫装置和皮带清扫机及其方法，属于矿料皮带清扫设备领域。该差动旋转式清扫装置包括两对滚轮机构，所述的每对滚轮机构包括相对设置在皮带机的输送带的非工作面侧和工作面侧的压料轮组件和刮料轮组件；所述压料轮组件包括压料轮，刮料轮组件包括刮料轮，压料轮和/或刮料轮可通过压紧机构压紧输送带；所述两对滚轮机构的两个刮料轮差动连接。本发明的差动旋转式清扫装置通过具有转速差的两个刮料轮可清理输送带工作面上黏性较大矿料，两个刮料轮通过输送带驱动，无需额外动力，且主从关系可变，刮下矿料可随刮料轮旋转抛出，不会淤积，对黏性较大矿料具有较强清理能力，效率高，磨损小。

Description

一种差动旋转式清扫装置和皮带清扫机及其方法

技术领域

本发明属于矿料皮带清扫设备领域，更具体地说，涉及一种差动旋转式清扫装置和皮带清扫机及其方法。

背景技术

皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货。其中在矿料中的应用非常广泛，是矿料主要运输设备之一，由于其运输量大，运送货物多样，所以在运输过程中需要对皮带面进行清扫。

皮带机清扫器一般分为合金清扫装置与胶皮清理装置，利用杠杆原理或者螺栓弹簧紧固的方法，紧贴住皮带工作面，使其刮落粘在皮带工作面的物料。其中，合金清扫装置价格高，铁矿石硬度大容易损坏清扫器，特别对皮带损害严重，一是对皮带工作面磨损快，二是对硫化接头、皮带扣接头造成破坏，需要对接头进行经常性的热补或更换。毛刷清扫器，一般利用减速机带动毛刷转动滚扫粘在皮带工作面的物料，由于该清扫装置需要与皮带逆向转动清扫，对清扫装置的电机负载大，间隙调整量不宜控制，电机减速机经常损坏。

更为重要的是，矿料往往黏性较大，会粘结在皮带机的输送带表面，采用上述现有的清扫装置往往只能清理部分体积较大，黏性较弱的矿料，很难清理黏性较大矿料，即使调整清扫装置与皮带表面的压紧程度，不仅会加重上述不利影响，而且矿料会在刮板与皮带接触处淤积产生阻塞，更加不利清理。

现有技术中有很多关于清扫机的改进，例如中国专利申请号为：201310260009.1，公开日为：2013年10月2日的专利文献，公开了一种皮带机清扫器和皮带机。该皮带机清扫器和皮带机，包括清扫部分、支撑骨架和弹簧，所述清扫部分安装于所述支撑骨架上，所述清扫部分具有皮带清扫端面；所述弹簧用于将所述支撑骨架吊设到皮带机机架时，所述弹簧的弹力能够使得所述皮带清扫端面贴至所述皮带机的皮带面。该方案通过弹簧将支撑骨架吊设到皮带机机架上，利用弹簧的弹力使得皮带清扫端面贴至皮带机的皮带面，实现了清扫部分的皮带清扫端面与皮带面的弹性结合。

又如，中国专利申请号为：201720750228.1，公开日为：2018年1月16日的专利文献，公开了一种铁矿用皮带的清扫装置，清扫装置包括轴、毛刷支撑筒、2个伸缩架和物料收集槽，所述轴上设有轴承，轴承上套有毛刷支撑筒，毛刷支撑筒上设有毛刷，毛刷支撑筒的两端设有皮带轮，轴的两端焊接在伸缩架上，2个伸缩架之间设有物料收集槽，物料收集槽位于伸缩架的下部。该方案采用毛刷清理皮带表面矿料，且可以根据皮带的高度调节毛刷的高度；同时，它设有带有制动装置的轮子，便于清扫装置的移动，设有橡胶板，有利于清理皮带上的顽固物料。

上述两种方案都是现有技术中皮带清扫装置较为常见的结构形式，对于黏性较高的矿料清理依然存在前述的弊端，无法满足矿料皮带机中粘结在皮带上的矿料清理需求，有待进一步改进。

发明内容

1、要解决的问题

本发明提供一种差动旋转式清扫装置，其目的在于解决现有皮带机输送矿料时，黏性较大矿料粘结在输送带上难以清理的问题。该差动旋转式清扫装置通过具有转速差的两个刮料轮可清理输送带工作面上黏性较大矿料，两个刮料轮通过输送带驱动，无需额外动力，且主从关系可变，刮下的矿料可随刮料轮旋转抛出，不会淤积；该装置对黏性较大矿料具有较强清理能力，效率高，磨损小。

本发明还提供了一种皮带清扫机，安装上述差动旋转式清扫装置，并通过三级清扫，可以较为彻底地清除输送带上粘结矿料，保证皮带机持续高效的运行。

本发明还提供了上述差动旋转式清扫装置和皮带清扫机的使用方法，实现对皮带机输送带工作面粘结矿料的清理操作。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种差动旋转式清扫装置，包括两对滚轮机构，所述的每对滚轮机构包括相对设置在皮带机的输送带的非工作面侧和工作面侧的压料轮组件和刮料轮组件；所述压料轮组件包括压料轮，刮料轮组件包括刮料轮，压料轮和/或刮料轮可通过压紧机构压紧输送带；所述两对滚轮机构的两个刮料轮差动连接。

作为进一步改进，所述压料轮组件还包括压料轮座和压料轮轴，压料轮轴的两端通过轴承安装在压料轮座中，压料轮座设置在机架上，压料轮套在压料轮轴上；所述刮料轮组件还包括刮料轮座和刮料轮轴，刮料轮轴的两端通过轴承安装在刮料轮座中，刮料轮座设置在机架上，刮料轮套在刮料轮轴上。

作为进一步改进，所述两对滚轮机构中两个刮料轮轴通过同步轮组件传动连接，并具有转速差，形成差动连接。

作为进一步改进，所述同步轮组件包括分别安装在两个刮料轮轴上的第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮具有直径差，并通过同步带传动连接；所述两个刮料轮上刮料齿的刮料方向相反。

作为进一步改进，所述压紧机构包括压料弹簧、压紧座和调节螺杆，调节螺杆螺纹连接压紧座，调节螺杆通过压料弹簧连接压料轮座或刮料轮座，可调节压料轮或刮料轮与输送带的压紧力。

一种差动旋转式清扫装置的使用方法，其操作步骤为：调节其中一对滚轮机构中刮料轮与输送带工作面间距离，使其与输送带工作面紧密接触，可随输送带转动，作为驱动轮；调节另一对滚轮机构中刮料轮与输送带工作面间距离，使其成为刮料的工作轮；驱动轮带动工作轮转动，工作轮与输送带之间存在线速度差，对输送带工作面上矿料进行清理。

一种皮带清扫机，具有一级或多级清扫机构，其特征在于：其中有一级的清扫机构采用上述的差动旋转式清扫装置。

作为进一步改进，皮带清扫机具有三级清扫机构，沿输送带的传输方向分别为一级清扫机构、二级清扫机构和三级清扫机构，三级清扫机构采用差动旋转式清扫装置；所述一级清扫机构位于皮带机的皮带机头轮处，其包括安装座、转轴、刮料板、摆杆和摆杆弹簧；所述刮料板通过转轴安装在安装座上，其一端接触输送带工作面，另一端套在摆杆上，并通过套在摆杆上的摆杆弹簧压紧；摆杆的一端铰接在安装座上；

所述二级清扫机构包括弹性张紧机构、板座、弹性板和刮料头，板座通过直线导轨副安装在机架上，刮料头通过弹性板连接板座，板座通过弹性张紧机构拉紧，使刮料头接触输送带的工作面。

作为进一步改进，皮带清扫机还包括设置在二级清扫机构和三级清扫机构下方的回料机构，用于接受二级清扫机构和三级清扫机构清理下的矿料，并将矿料输送至料斗；所述回料机构包括回料头轮和回料尾轮，回料头轮和回料尾轮之间安装回料皮带；所述回料头轮或回料尾轮与滚轮机构中压料轮组件的压料轮传动连接。

上述皮带清扫机的使用方法，其步骤为：在输送带的输送方向上，一级清扫机构、二级清扫机构和三级清扫机构依次对输送带工作面粘结矿料进行清理，一级清扫机构清理矿料落入料斗中，二级清扫机构和三级清扫机构清理的物料落到回料机构上，并由回料机构输送至料斗；其中，三级清扫机构的清理方法采用上述差动旋转式清扫装置的使用方法。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的差动旋转式清扫装置，摒弃现有传统采用刮板或毛刷清理输送带表面粘结矿料的方式，而创新性地采用刮料轮旋转刮料的结构形式，通过具有转速差的两个刮料轮可清理输送带工作面上黏性较大矿料，刮料轮通过与输送带接触驱动，只要输送带运行即可产生清理操作，无需额外动力，且通过压紧机构可改变两个刮料轮的主从动关系，也就是可改变刮料的工作轮；由于刮料轮旋转运动，刮下的矿料可在旋转离心力下抛出，不会淤积在刮料轮的表面，且作为刮料的工作轮与输送带的线速度同向并具有速度差，相对速差小，磨损相对减小刮料轮的刮料齿寿命长；该装置对黏性较大矿料具有较强清理能力，效率高，对输送带损伤小。

(2)本发明的差动旋转式清扫装置，两对滚轮机构中刮料轮轴通过同步轮组件传动连接，两个同步轮直径不同，从而两个刮料轮轴转速不同，表现在两个刮料轮上，则是它们的线速度不同，形成速差，在一个刮料轮随输送带等线速度转动，而另一个刮料轮与输送带接触处的切向线速度方向和输送带相同，但大小不等，产生速差，即可清理输送带上粘结矿料。

(3)本发明的差动旋转式清扫装置，压料轮组件、刮料轮组件与输送带的接触松紧可通过压紧机构调节，即旋动调节螺杆调节压料弹簧的预紧力实现，结构简单，从而实现两个刮料轮主从动关系，以及切换刮料的工作轮；而且采用压料弹簧属于弹性压紧，可进行避让，避免发生阻塞卡死。

(4)本发明的差动旋转式清扫装置的使用方法，可实现对皮带机的输送带表面粘结性较高的矿料进行清理，操作简单，清理效果好。

(5)本发明的皮带清扫机，通过三级清扫机构对皮带机输送带上粘结矿料进行清理，一级清扫机构利用杠杆原理，使刮料板压紧输送带表面，可清理体积较大、黏性较小的矿料；二级清扫机构通过弹性张紧机构使刮料头压紧输送带表面，进一步清理体积稍小、粘结性稍强的矿料；三级清扫机构则采用差动旋转式清扫装置进行最终清理，对体积较小、黏性较强的矿料进行清理，经过三级清理，基本可清楚输送带表面粘结矿料，保证皮带机持续高效的运行。

(6)本发明的皮带清扫机，二级清扫机构和三级清扫机构从输送带上清理下的矿料通过回料机构输送至料斗中得到回收，避免矿料散落，从而减少对设备或地面散落料的清理，降低工作量，有利于保持工作环境整洁。

(7)本发明的皮带清扫机的使用方法，经过三级清理，根据矿料体积和黏性逐层清理，可以较为彻底地对皮带机输送带工作面粘结矿料进行清理，保证皮带机持久高效运行。

附图说明

图1为本发明皮带清扫机的结构示意图；

图2为本发明皮带清扫机中差动旋转式清扫装置的主视结构示意图；

图3为差动旋转式清扫装置的俯视剖视结构示意图；

图4为图3中A-A的剖视结构视图；

图5为本发明皮带清扫机中一级清扫机构的结构视图。

附图中的标号分别表示为：

100、皮带机；110、皮带机头轮；120、输送带；

200、料斗；

300、二级清扫机构；310、直线导轨副；311、导轨；312、滑座；320、弹性张紧机构；321、导杆；322、导杆弹簧；330、板座；340、弹性板；350、连接板；360、刮料头；

400、三级清扫机构；410、压料轮组件；411、压料轮座；412、压料轮轴；413、压料轮；420、刮料轮组件；421、刮料轮座；422、刮料轮轴；423、刮料轮；424、刮料齿；430、压紧机构；431、压料弹簧；432、压紧座；433、调节螺杆；440、同步轮组件；441、第一同步轮；442、第二同步轮；443、同步带；

500、回料机构；510、回料尾轮；520、回料头轮；530、回料皮带；540、回料驱动带；550、回料主动轮；560、回料从动轮；

600、一级清扫机构；610、安装座；620、转轴；630、刮料板；640、摆杆；650、摆杆弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

本实施例提供一种差动旋转式清扫装置，其主要用于皮带机输送矿料时，对输送带表面粘结的矿料进行清理，尤其是粘结性较强的矿料，下面结合图2、图3和图4对其结构和工作原理进行较为详细的说明。

如图2所述，该差动旋转式清扫装置主要包括两对滚轮机构、多个压紧机构430和同步轮组件440，其中，两对滚轮机构用于对皮带机100的输送带120工作面粘结矿料进行清理；压紧机构430用于调节滚轮机构与输送带120表面的压紧程度，以便滚轮机构实现清扫动作；而同步轮组件440则用于连接两个滚轮机构，以实现它们之间的传动连接。

两对滚轮机构沿输送带120传输方向间隔设置，其每对滚轮机构包括相对设置在输送带120两侧压料轮组件410和刮料轮组件420，压料轮组件410位于输送带120的非工作面侧，刮料轮组件420位于输送带120的工作面侧。其中，压料轮组件410主要包括压料轮座411、压料轮轴412和压料轮413，压料轮轴412的两端通过轴承安装在压料轮座411中，压料轮座411通过直线导轨副滑动设置在机架上，其可沿垂直输送带120的方向移动，压料轮413通过键套装在压料轮轴412上。刮料轮组件420的结构与压料轮组件410结构相似，它主要包括刮料轮座421、刮料轮轴422和刮料轮423，刮料轮轴422的两端通过轴承安装在刮料轮座421中，刮料轮座421也通过直线导轨副滑动设置在机架上，其可沿垂直输送带120的方向移动，刮料轮423通过键套装在刮料轮轴422上。图3是该差动旋转式清扫装置的俯视剖视图，其中半边沿压料轮轴412轴线所在水平面剖切，另一半沿刮料轮轴422轴线所在水平面剖切，从而可清楚看清它们的内部安装结构。

刮料轮组件420对输送带120的压紧，以及刮料动作的实现，压紧机构430起到至关重要的作用，可以通过压紧机构430使压料轮413或刮料轮423压紧输送带120，都能达到上述要求，但综合考虑调节的灵活性、全面性，本实施例压料轮413和刮料轮423各连接一个压紧机构430，也就是可调整它们相对输送带120的距离，调整压紧程度。具体地，刮料轮组件420包括压料弹簧431、压紧座432和调节螺杆433，其中，压紧座432安装在机架上，调节螺杆433螺纹连接压紧座432，并可通过螺母并紧；调节螺杆433闯过压紧座432后，通过压料弹簧431连接压料轮座411、刮料轮座421，从而压料轮座411和刮料轮座421都可相对输送带120移动，可调节压料轮413或刮料轮423与输送带120的压紧力。由此可见，压料轮组件410、刮料轮组件420与输送带120的接触松紧可通过压紧机构430调节，即旋动调节螺杆433调节压料弹簧431的预紧力实现，结构简单，从而实现两个刮料轮423主从动关系，以及切换刮料的工作轮，而且采用压料弹431属于弹性压紧，可进行避让，避免发生阻塞卡死。

刮料动作的实现基于刮料轮423的转动实现，在上述压料轮组件410、刮料轮组件420和压紧机构430结构的基础上，还需要同步轮组件440的配合，实现两对滚轮机构中两个刮料轮423的有序联动，即两对滚轮机构的两个刮料轮423通过同步轮组件440差动连接，这里的差动连接应该理解为两个刮料轮423的转速不同，其中一个刮料轮423与输送带120同步运动，即接触处线速度相同，另一个刮料轮423与输送带120之间存在相对速度，即产生刮料动作。具体到本实施例中，同步轮组件440包括分别安装在两个刮料轮轴422上的第一同步轮441和第二同步轮442，第一同步轮441和第二同步轮442具有直径差，并通过同步带443传动连接。

在使用过程中，其中一对滚轮机构中压料轮组件410的压料轮413压紧输送带120的非工作面，其相对的刮料轮组件420中刮料轮423也可靠压紧输送带120的工作面，从而此刮料轮423随输送带120同步转动，具有相同线速度，也就是输送带120作为动力源带动此刮料轮423转动，此刮料轮423也就作为驱动轮；而另一对滚轮机构中压料轮组件410的压料轮413对输送带120非工作面的压紧力较小，使得其相对的刮料轮组件420中刮料轮423与输送带120工作面接触，但接触压力较小，此刮料轮423与输送带120接触处切向速度和输送带120的速度方向相同，但存在速度差，形成刮料动作，也就是此刮料轮423作为工作轮。为了压紧和刮料的可靠性，本实施例中，压料轮413在圆周面上具有矩形齿，增大对输送带120的压紧力，刮料轮423上具有三角形的刮料齿424，且两对滚轮机构中两个刮料轮423的刮料齿424的刮料方向相反。

由以上结构可知，本实施例的差动旋转式清扫装置，摒弃现有传统采用刮板或毛刷清理输送带表面粘结矿料的方式，而创新性地采用刮料轮423旋转刮料的结构形式，通过具有转速差的两个刮料轮423可清理输送带工作面上黏性较大矿料，刮料轮423通过与输送带120接触驱动，只要输送带运行即可产生清理操作，无需额外动力，且通过压紧机构430可改变两个刮料轮423的主从动关系，也就是可改变刮料的工作轮；由于刮料轮423旋转运动，刮下的矿料可在旋转离心力下跑出，不会淤积在刮料轮423的表面，且作为刮料的工作轮与输送带的线速度同向并具有速度差，相对速差小，磨损相对减小刮料轮423的刮料齿寿命长；该装置对黏性较大矿料具有较强清理能力，效率高，对输送带120损伤小。

采用上述差动旋转式清扫装置对皮带机100的输送带120表面粘结的矿料进行清理的具体步骤为：通过压紧机构430调节其中一对滚轮机构中刮料轮423与输送带120工作面间距离，使其与输送带120工作面紧密接触，可随输送带120转动，作为驱动轮；通过压紧机构430调节另一对滚轮机构中刮料轮423与输送带120工作面间距离，使其成为刮料的工作轮；输送带120运动，驱动轮在摩擦力作用下随输送带120同步转动，带动工作轮转动，工作轮与输送带120之间存在线速度差，对输送带120工作面上矿料进行清理，清理下的矿料在刮料轮423的旋转离心力下被抛出，可以通过后续装置收集。通过该差动旋转式清扫装置的使用方法，可实现对皮带机100的输送带120表面粘结性较高的矿料进行清理，操作简单，清理效果好。

实施例2

如图1所示，本实施例提供一种皮带清扫机，用于对皮带机100向料斗200输送矿料过程中，粘结在输送带120表面的矿料进行清理，该清扫机采用多级清扫机构，此处采用三级，沿输送带120的传输方向分别为一级清扫机构600、二级清扫机构300和三级清扫机构400。其中，一级清扫机构600清理输送带120表面体积较大、黏性较小的矿料，二级清扫机构300进一步清理体积稍小、粘结性稍强的矿料，三级清扫机构400则采用实施例1中的差动旋转式清扫装置进行最终清理，对体积较小、黏性较强的矿料进行深度清理，经过三级清理，基本可清楚输送带表面粘结矿料，保证皮带机持续高效的运行。下面对各级清扫机构的结构和原理进行说明。

结合图1和图5所示，一级清扫机构600位于皮带机100的皮带机头轮110处，其包括安装座610、转轴620、刮料板630、摆杆640和摆杆弹簧650；其中，刮料板630通过转轴620安装在安装座610上，其一端接触输送带120工作面，另一端套在摆杆640上，并通过套在摆杆640上的摆杆弹簧650压紧，摆杆弹簧650有螺母限位，摆杆640的一端铰接在安装座610上，从而可以摆动。由此可见，一级清扫机构600利用杠杆原理，通过摆杆弹簧650使得刮料板630的前端始终压紧输送带120的表面，可清理体积较大、黏性较小的矿料。由于后续还有两级清理结构，此处一级清扫机构600的刮料板630与输送带120的解决压力可以设置稍小，只需清理一些体积较大、黏性较小的矿料，不容易造成矿料淤积在刮料板630和输送带120的接触处，一级清扫机构600清理的矿料直接落入料斗200中得到回收。此处刮料板630选择使用聚氨酯材料。

结合图2和图4所示，二级清扫机构300包括弹性张紧机构320、板座330、弹性板340、连接板350和刮料头360，其中，板座330通过直线导轨副310安装在机架上，直线导轨副310包括导轨311和滑座312，导轨311安装在机架上，板座330安装在滑座312上，从而板座330可沿垂直输送带120的方向移动；刮料头360嵌装在连接板350的上端，连接板350的下端通过弹性板340连接板座330，弹性板340具有弹性，可左右弹性摆动，避免矿料在刮料头360处卡阻，且刮料头360采用高硬度钢，例如合金钢，耐冲击、耐磨性能好，寿命长。同时，板座330通过弹性张紧机构320拉紧，使刮料头360接触输送带120的工作面，具体地，张紧机构320包括导杆321和导杆弹簧322，导杆321下端连接板座330，导杆弹簧322套在导杆321上，导杆弹簧322的下端由机架限位，上单通过螺母并紧限位，通过调节导杆弹簧322的预紧力，可调节刮料头360与输送带120的接触压力。二级清扫机构300用于进一步清理体积稍小、粘结性稍强的矿料。

至于三级清扫机构400则采用的是差动旋转式清扫装置，其结构原理在实施例1中已经详细叙述，此处不再赘述。

二级清扫机构300和三级清扫机构400所清理的矿料需要得到及时回收，本实施例在二级清扫机构300和三级清扫机构400下方的回料机构500，用于接受二级清扫机构300和三级清扫机构400清理下的矿料，并将矿料输送至料斗200，以便回收。具体地，回料机构500包括回料头轮520和回料尾轮510，回料头轮520和回料尾轮510之间安装回料皮带530。可选择回料头轮520或回料尾轮510与滚轮机构中压料轮组件410的压料轮413传动连接，此处，回料头轮520伸入料斗200内，回料尾轮510与压料轮413通过带传动连接，即压料轮轴412上安装回料主动轮550，回料尾轮510的回料轴上安装回料从动轮560，回料主动轮550和回料从动轮560之间通过回料驱动带540传动连接，压料轮413的转动即可驱动回料机构500动作，将落下的矿料输送至料斗200回收。

采用上述皮带清扫机对输送带120表面粘结矿料进行清理的操作步骤为：在输送带120的输送方向上，一级清扫机构600、二级清扫机构300和三级清扫机构400依次对输送带120工作面粘结矿料进行清理，一级清扫机构600清理矿料落入料斗200中，二级清扫机构300和三级清扫机构400清理的物料落到回料机构500上，并由回料机构500输送至料斗200；其中，三级清扫机构400的清理方法采用实施例1中的方法。

本实施例的皮带清扫机，根据矿料体积和黏性进行三级逐层清理，可以较为彻底地对皮带机100的输送带120工作面上粘结矿料进行清理，保证皮带机持久高效运行。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种差动旋转式清扫装置，其特征在于：包括两对滚轮机构，所述的每对滚轮机构包括相对设置在皮带机(100)的输送带(120)的非工作面侧和工作面侧的压料轮组件(410)和刮料轮组件(420)；所述压料轮组件(410)包括压料轮(413)，刮料轮组件(420)包括刮料轮(423)，压料轮(413)和/或刮料轮(423)可通过压紧机构(430)压紧输送带(120)；所述两对滚轮机构的两个刮料轮(423)差动连接。

2.根据权利要求1所述的一种差动旋转式清扫装置，其特征在于：所述压料轮组件(410)还包括压料轮座(411)和压料轮轴(412)，压料轮轴(412)的两端通过轴承安装在压料轮座(411)中，压料轮座(411)设置在机架上，压料轮(413)套在压料轮轴(412)上；所述刮料轮组件(420)还包括刮料轮座(421)和刮料轮轴(422)，刮料轮轴(422)的两端通过轴承安装在刮料轮座(421)中，刮料轮座(421)设置在机架上，刮料轮(423)套在刮料轮轴(422)上。

3.根据权利要求2所述的一种差动旋转式清扫装置，其特征在于：所述两对滚轮机构中两个刮料轮轴(422)通过同步轮组件(440)传动连接，并具有转速差，形成差动连接。

4.根据权利要求3所述的一种差动旋转式清扫装置，其特征在于：所述同步轮组件(440)包括分别安装在两个刮料轮轴(422)上的第一同步轮(441)和第二同步轮(442)，第一同步轮(441)和第二同步轮(442)具有直径差，并通过同步带(443)传动连接；所述两个刮料轮(423)上刮料齿(424)的刮料方向相反。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种差动旋转式清扫装置，其特征在于：所述压紧机构(430)包括压料弹簧(431)、压紧座(432)和调节螺杆(433)，调节螺杆(433)螺纹连接压紧座(432)，调节螺杆(433)通过压料弹簧(431)连接压料轮座(411)或刮料轮座(421)，可调节压料轮(413)或刮料轮(423)与输送带(120)的压紧力。

6.一种差动旋转式清扫装置的使用方法，其操作步骤为：调节其中一对滚轮机构中刮料轮(423)与输送带(120)工作面间距离，使其与输送带(120)工作面紧密接触，可随输送带(120)转动，作为驱动轮；调节另一对滚轮机构中刮料轮(423)与输送带(120)工作面间距离，使其成为刮料的工作轮；驱动轮带动工作轮转动，工作轮与输送带(120)之间存在线速度差，对输送带(120)工作面上矿料进行清理。

7.一种皮带清扫机，具有一级或多级清扫机构，其特征在于：其中有一级的清扫机构采用权利要求1-5中的任意一种差动旋转式清扫装置。

8.根据权利要求7所述的一种皮带清扫机，其特征在于：具有三级清扫机构，沿输送带(120)的传输方向分别为一级清扫机构(600)、二级清扫机构(300)和三级清扫机构(400)，三级清扫机构(400)采用差动旋转式清扫装置；所述一级清扫机构(600)位于皮带机(100)的皮带机头轮(110)处，其包括安装座(610)、转轴(620)、刮料板(630)、摆杆(640)和摆杆弹簧(650)；所述刮料板(630)通过转轴(620)安装在安装座(610)上，其一端接触输送带(120)工作面，另一端套在摆杆(640)上，并通过套在摆杆(640)上的摆杆弹簧(650)压紧；摆杆(640)的一端铰接在安装座(610)上；

所述二级清扫机构(300)包括弹性张紧机构(320)、板座(330)、弹性板(340)和刮料头(360)，板座(330)通过直线导轨副(310)安装在机架上，刮料头(360)通过弹性板(340)连接板座(330)，板座(330)通过弹性张紧机构(320)拉紧，使刮料头(360)接触输送带(120)的工作面。

9.根据权利要求8所述的一种皮带清扫机，其特征在于：还包括设置在二级清扫机构(300)和三级清扫机构(400)下方的回料机构(500)，用于接受二级清扫机构(300)和三级清扫机构(400)清理下的矿料，并将矿料输送至料斗(200)；所述回料机构(500)包括回料头轮(520)和回料尾轮(510)，回料头轮(520)和回料尾轮(510)之间安装回料皮带(530)；所述回料头轮(520)或回料尾轮(510)与滚轮机构中压料轮组件(410)的压料轮(413)传动连接。

10.权利要求9所述的一种皮带清扫机的使用方法，其步骤为：在输送带(120)的输送方向上，一级清扫机构(600)、二级清扫机构(300)和三级清扫机构(400)依次对输送带(120)工作面粘结矿料进行清理，一级清扫机构(600)清理矿料落入料斗(200)中，二级清扫机构(300)和三级清扫机构(400)清理的物料落到回料机构(500)上，并由回料机构(500)输送至料斗(200)；其中，三级清扫机构(400)的清理方法采用权利要求6的方法。