CN115177966A - 一种化工实验室易操作型旋转蒸发器 - Google Patents
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Abstract
一种化工实验室易操作型旋转蒸发器，包含可控姿态调节机构、旋转瓶、加热锅、导气瓶、阀门加料管、冷凝管、副冷凝管、收集瓶；所述可控姿态调节机构包括机架、回转台、大臂、中臂、摆臂、导气臂、冷凝臂、电机、机头，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机，所述电机均为伺服电机；所述导气瓶固定在导气臂上，所述副冷凝管固定在冷凝臂上，副冷凝管上方安装冷凝管，下方安装收集瓶。该种化工实验室易操作型旋转蒸发器在实验时，在可控姿态调节机构的姿态控制下，旋转瓶可实现多自由度灵活调节，为旋转蒸发器自动化、数控化提供结构基础。
Description
技术领域
本发明涉及旋转蒸发仪领域，特别是一种化工实验室易操作型旋转蒸发器。
背景技术
旋转蒸发仪又叫旋转蒸发器，是一种化工实验室常见的实验设备，其结构主要包括电机、机头、旋转瓶、加热锅、冷凝管等部分。旋转蒸发器主要用于在减压条件下连续蒸馏易挥发性溶剂，在化工、化学、制药等领域有着广泛应用。
但是目前市场上的旋转蒸发器不仅结构复杂，而且功能单一，旋转瓶自由度低，仅能实现上下运动或者摆动，运动空间小，灵活度差，无法实现多自由度姿态调整，并且大多数旋转蒸发器只能通过人工进行姿态调节，无法实现姿态调整的自动化、数控化，在危险化学品化学蒸发实验时，无法实现实验远程化操作，传统旋转蒸发器无法满足数字实验室、无人化实验室的发展。
发明内容
本发明的技术任务是针对现有旋转蒸发器技术的不足，提供一种化工实验室易操作型旋转蒸发器，在较低成本的前提下，实现旋转瓶的多自由度灵活调节，为旋转蒸发器自动化、数控化提供结构基础。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种化工实验室易操作型旋转蒸发器，包含可控姿态调节机构、旋转瓶、加热锅、导气瓶、阀门加料管、冷凝管、副冷凝管、收集瓶；所述可控姿态调节机构包括机架、回转台、大臂、中臂、摆臂、导气臂、冷凝臂、电机、机头，所述回转台通过第一转动副安装在机架上，所述大臂通过第二转动副安装在回转台上，所述中臂通过第三转动副安装在大臂上，所述摆臂通过第四转动副安装在中臂上，所述摆臂通过第五转动副与导气臂连接，所述导气臂一端安装有机头，另一端通过第六转动副与冷凝臂连接；所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机，所述电机均为伺服电机，通过计算机编程可实现可控驱动；所述第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副均为主动副，第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副分别由第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机驱动；所述机头为安装旋转瓶的旋转体，旋转瓶安装在机头上，安装在机头上的旋转瓶的回转由第七电机驱动。
所述导气瓶固定在导气臂上，所述副冷凝管固定在冷凝臂上，副冷凝管上方安装冷凝管，副冷凝管下方安装收集瓶，所述导气瓶通过机头与旋转瓶连通，所述导气瓶上设置有阀门加料管，副冷凝管与导气瓶连通，所述副冷凝管上方与冷凝管连通，下方与收集瓶连通，所述冷凝管上方设置有抽真空口。
所述可控姿态调节机构通过计算机编程控制，在第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机耦合驱动下，旋转瓶可实现六灵活度运动，而冷凝臂通过计算机编程控制，可始终相对旋转瓶运动而平动，使冷凝管、副冷凝管、收集瓶始终维持竖直姿态。该种化工实验室易操作型旋转蒸发器在实验时，通过计算机编程控制，在第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机耦合驱动下，旋转瓶在可控姿态调节机构的姿态控制下，移动至加热锅适合位置，开展旋转蒸发实验，在实验过程中或者实验完成后，在可控姿态调节机构的姿态控制下，旋转瓶可相对机架灵活切换作业位姿；所述机架下方安装有用于行车作业的行走轮，在行走轮的协助下，该种化工实验室易操作型旋转蒸发器可轻易实现不同试验台之间的移动。
本发明的一种化工实验室易操作型旋转蒸发器与现有技术相比，所产生的有益效果是：
1）该化工实验室易操作型旋转蒸发器含有高灵活度可控姿态调节机构，相对传统旋转蒸发器，该种化工实验室易操作型旋转蒸发器的旋转瓶在可控姿态调节机构控制下，可实现六灵活度大空间可控姿态调节，满足数字实验室、无人化实验室使用需求。
2）该化工实验室易操作型旋转蒸发器安装有行车轮，在行走轮的协助下，该种化工实验室易操作型旋转蒸发器可轻易实现不同试验台之间的自由移动。
附图说明
附图1为本发明所述的一种化工实验室易操作型旋转蒸发器示意图；
附图2为本发明所述的一种化工实验室易操作型旋转蒸发器局部示意图；
附图3为本发明所述的一种化工实验室易操作型旋转蒸发器冷凝臂示意图；
附图4为本发明所述的一种化工实验室易操作型旋转蒸发器冷凝臂实验姿态示意图之一；
附图5为本发明所述的一种化工实验室易操作型旋转蒸发器冷凝臂实验姿态示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图1-5对本发明的一种化工实验室易操作型旋转蒸发器作以下详细地说明。
对照图1、图2、图3、图4、图5，一种化工实验室易操作型旋转蒸发器，包含可控姿态调节机构、旋转瓶27、加热锅28、导气瓶20、阀门加料管21、冷凝管18、副冷凝管17、收集瓶16；所述可控姿态调节机构包括机架1、回转台3、大臂5、中臂7、摆臂9、导气臂11、冷凝臂12、电机、机头15，所述回转台3通过第一转动副30安装在机架1上，所述大臂5通过第二转动副6安装在回转台3上，所述中臂7通过第三转动副8 安装在大臂5上，所述摆臂9通过第四转动副10安装在中臂7上，所述摆臂9通过第五转动副13与导气臂11连接，所述导气臂11一端安装有机头15，另一端通过第六转动副14与冷凝臂12连接；所述电机包括第一电机4、第二电机22、第三电机23、第四电机24、第五电机29、第六电机26、第七电机25，所述电机均为伺服电机，通过计算机编程可实现可控驱动；所述第一转动副30、第二转动副6、第三转动副8、第四转动副10、第五转动副13、第六转动副14均为主动副，第一转动副30、第二转动副6、第三转动副8、第四转动副10、第五转动副13、第六转动副14分别由第一电机4、第二电机22、第三电机23、第四电机24、第五电机29、第六电机26驱动；所述机头15为安装旋转瓶27的旋转体，旋转瓶27安装在机头15上，安装在机头15上的旋转瓶27的回转由第七电机25驱动。
对照图1、图2、图3、图4、图5，所述导气瓶20固定在导气臂11上，所述副冷凝管17固定在冷凝臂12上，副冷凝管17上方安装冷凝管18，副冷凝管17下方安装收集瓶16，所述导气瓶20通过机头15与旋转瓶27连通，所述导气瓶20上设置有阀门加料管21，副冷凝管17与导气瓶20连通，所述副冷凝管17上方与冷凝管18连通，下方与收集瓶16连通，所述冷凝管18上方设置有抽真空口19。
对照图1、图2、图3、图4、图5，所述可控姿态调节机构通过计算机编程控制，在第一电机4、第二电机22、第三电机23、第四电机24、第五电机29、第六电机26、第七电机25耦合驱动下，旋转瓶27可实现六灵活度运动，而冷凝臂12通过计算机编程控制，可始终相对旋转瓶27运动而平动，使冷凝管18、副冷凝管17、收集瓶16始终维持竖直姿态。该种化工实验室易操作型旋转蒸发器在实验时，通过计算机编程控制，在第一电机4、第二电机22、第三电机23、第四电机24、第五电机29、第六电机26、第七电机25耦合驱动下，旋转瓶27在可控姿态调节机构的姿态控制下，移动至加热锅28适合位置，开展旋转蒸发实验，在实验过程中或者实验完成后，在可控姿态调节机构的姿态控制下，旋转瓶27可相对机架1灵活切换作业位姿；所述机架1下方安装有用于行车作业的行走轮2，在行走轮2的协助下，该种化工实验室易操作型旋转蒸发器可轻易实现不同试验台之间的移动。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (2)
1.一种化工实验室易操作型旋转蒸发器，包含可控姿态调节机构、旋转瓶、加热锅、导气瓶、阀门加料管、冷凝管、副冷凝管、收集瓶；其特征在于：所述可控姿态调节机构包括机架、回转台、大臂、中臂、摆臂、导气臂、冷凝臂、电机、机头，所述回转台通过第一转动副安装在机架上，所述大臂通过第二转动副安装在回转台上，所述中臂通过第三转动副安装在大臂上，所述摆臂通过第四转动副安装在中臂上，所述摆臂通过第五转动副与导气臂连接，所述导气臂一端安装有机头，另一端通过第六转动副与冷凝臂连接；
所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机，所述电机均为伺服电机，通过计算机编程可实现可控驱动；所述第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副均为主动副，第一转动副、第二转动副、第三转动副、第四转动副、第五转动副、第六转动副分别由第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机驱动；所述机头为安装旋转瓶的旋转体，旋转瓶安装在机头上，安装在机头上的旋转瓶的回转由第七电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种化工实验室易操作型旋转蒸发器，其特征在于：所述导气瓶固定在导气臂上，所述副冷凝管固定在冷凝臂上，副冷凝管上方安装冷凝管，副冷凝管下方安装收集瓶，所述导气瓶通过机头与旋转瓶连通，所述导气瓶上设置有阀门加料管，副冷凝管与导气瓶连通，所述副冷凝管上方与冷凝管连通，下方与收集瓶连通，所述冷凝管上方设置有抽真空口；所述机架下方安装有用于行车作业的行走轮。
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