CN115177468B

CN115177468B - 一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统

Info

Publication number: CN115177468B
Application number: CN202210838959.7A
Authority: CN
Inventors: 陈宁恒; 伦冰; 张闯; 吴世勇; 王保恒; 韩达; 郭学利
Original assignee: First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Current assignee: First Affiliated Hospital of Zhengzhou University
Priority date: 2022-07-18
Filing date: 2022-07-18
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2042-07-18
Also published as: CN115177468A

Abstract

本发明涉及下肢水肿预防与康复技术领域，本发明公开了一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统，包括康复垫、控制盒、足部调整机构、气路组件、下肢抬升气囊、肌肉按摩机构、按摩机构、排气通风管、臀垫，每个所述下肢抬升气囊上均固定连接有三个肌肉按摩机构，所述康复垫顶部远离所述臀垫的一侧安装有所述足部调整机构；该装置利用气体实现对气囊的充气，充气的目的在于将肢体抬升促进血液回流，同时利用充气后肌肉按摩机构与下肢产生的滑动位移，对下肢进行按摩，在肢体抬升的基础上，采用滚压和滑动的双向按摩方式，对血液回流起到进一步的促进效果，利用足部调整机构与足底的接触，使足部在向下转动时足部产生弯曲，使脚踝起到运动的作用。

Description

一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统

技术领域

本发明涉及下肢水肿预防与康复技术领域，具体是一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统。

背景技术

由于病人久卧以及心衰等疾病都会造成下肢静脉血栓导致出现下肢静脉水肿，为了避免下肢静脉水肿，往往采用腿部抬高，促进血液回流或者采用踝泵运动以及下肢运动促进血液回流，以及对肢体肌肉按摩，然后腿部抬高在医院内常常采用束缚带对下肢抬升，肌肉按摩常常采用机械联动结构，对肌肉按摩以及踝泵运动，由于能够产生下肢静脉血栓水肿的病人种类以及数量较多，在医院进行使用时，需要一种结构简单能够实现腿部抬升、踝泵以及按摩的多重康复装置，使结构简化、成本降低，可以增加设备数量，使装置可以置留在病人床体处，进而使病人可以自主控制使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统，包括康复垫、控制盒、足部调整机构、气路组件、下肢抬升气囊、肌肉按摩机构、按摩机构、排气通风管、臀垫，所述下肢抬升气囊呈两列分布在所述康复垫的凹陷槽内部，用于对大腿、小腿抬升促进血液回流，每个所述下肢抬升气囊上均固定连接有三个肌肉按摩机构，所述肌肉按摩机构与所述凹陷槽内壁转动连接，用于通过所述下肢抬升气囊抬升带动所述肌肉按摩机构转动，对下肢在抬升过程中起到按摩作用，所述康复垫的端部固定连接有所述臀垫，所述控制盒通过所述气路组件控制所述下肢抬升气囊的升降，所述臀垫内部安装有与所述气路组件连通的所述排气通风管，所述控制盒通过所述气路组件控制所述排气通风管排气，对臀部进行通风，所述康复垫顶部远离所述臀垫的一侧安装有所述足部调整机构，所述按摩机构包括足部按摩球和下肢按摩球，所述足部按摩球转动连接在所述足部调整机构上对足部按摩，所述下肢按摩球转动连接在所述肌肉按摩机构上对下肢进行按摩。

作为本发明再进一步的方案：所述足部调整机构包括两个锁止式伸缩套杆，所述锁止式伸缩套杆通过转动机构与所述康复垫转动连接，两个所述锁止式伸缩套杆之间固定连接有脚底支撑杆，所述足部按摩球转动连接在所述脚底支撑杆上用于与足底接触。

作为本发明再进一步的方案：所述肌肉按摩机构包括两个抬升杆以及设置在所述抬升杆端部的转动盘，所述抬升杆与所述凹陷槽之间通过所述转动盘转动连接，两个所述抬升杆之间设置有支撑软杆，所述支撑软杆的两端固定连接有侧按摩杆，所述侧按摩杆与所述抬升杆之间通过弹性弧杆固定连接，所述下肢按摩球转动连接在所述支撑软杆、所述侧按摩杆的外部。

作为本发明再进一步的方案：所述按摩机构包括固定环、接触环、齿环、棘齿，所述固定环与所述接触环之间通过两个转动组件转动连接，所述棘齿环形分布转动连接在所述固定环的周侧，所述接触环的内壁固定连接有齿环，所述棘齿与所述齿环相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述气路组件包括两个进气气路、两个排气气路，所述进气气路与所述下肢抬升气囊之间通过进气支路相连通，所述排气气路与所述下肢抬升气囊之间通过排气支路相连通，所述排气气路与所述排气通风管相连通，所述排气通风管的侧面设置有用于排气通风的侧通风管。

作为本发明再进一步的方案：所述控制盒一侧设置有连接气路，所述连接气路与所述进气气路、所述排气气路相连通，所述进气气路上设置有进气电磁阀，所述排气气路上设置有回气电磁阀，所述进气支路上设置有进气支路电磁阀，所述排气支路上设置有排气支路电磁阀，所述排气气路靠近所述排气通风管一端设置有通风电磁阀。

作为本发明再进一步的方案：所述臀垫的内部具有空心腔体，所述臀垫的两侧均固定连接有透气侧板。

作为本发明再进一步的方案：所述肌肉按摩机构的最大转动角度小于九十度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该装置利用气体实现对气囊的充气，充气的目的在于将肢体抬升促进血液回流，同时利用充气后肌肉按摩机构与下肢产生的滑动位移，对下肢进行按摩，在肢体抬升的基础上，采用滚压和滑动的双向按摩方式，对血液回流起到进一步的促进效果，同时对小腿弯曲运动按摩的同时，利用足部调整机构与足底的接触，使足部在向下转动时足部产生弯曲，使脚踝起到运动的作用，结构简单，即可完成抬升、弯曲、按摩三种类型促进血液回流，更加符合医院病床上进行使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统的组成示意图；

图2为一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统的侧视示意图；

图3为一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统的下肢抬升气囊和肌肉按摩机构的立体示意图；

图4为一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统中按摩机构的侧视剖面示意图；

图5为一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统中按摩机构的主视剖面示意图；

图中：1、康复垫；11、凹陷槽；2、控制盒；21、连接气路；22、进气电磁阀；23、回气电磁阀；24、排气支路电磁阀；25、进气支路电磁阀；26、通风电磁阀；3、足部调整机构；31、锁止式伸缩套杆；32、转动机构；33、脚底支撑杆；4、气路组件；41、进气气路；42、排气气路；43、排气支路；44、进气支路；5、下肢抬升气囊；6、肌肉按摩机构；61、转动盘；62、抬升杆；63、弹性弧杆；64、侧按摩杆；65、支撑软杆；7、按摩机构；7a、足部按摩球；7b、下肢按摩球；71、固定环；72、接触环；73、齿环；74、棘齿；75、转动组件；8、排气通风管；81、侧通风管；9、臀垫；91、透气侧板。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，本发明的组成

包括康复垫1、控制盒2、足部调整机构3、气路组件4、下肢抬升气囊5、肌肉按摩机构6、按摩机构7、排气通风管8、臀垫9，下肢抬升气囊5呈两列分布在康复垫1的凹陷槽11内部，用于对大腿、小腿抬升促进血液回流，每个下肢抬升气囊5上均固定连接有三个肌肉按摩机构6，肌肉按摩机构6与凹陷槽11内壁转动连接，用于通过下肢抬升气囊5抬升带动肌肉按摩机构6转动，对下肢在抬升过程中起到按摩作用，康复垫1的端部固定连接有臀垫9，控制盒2通过气路组件4控制下肢抬升气囊5的升降，臀垫9内部安装有与气路组件4连通的排气通风管8，控制盒2通过气路组件4控制排气通风管8排气，对臀部进行通风，康复垫1顶部远离臀垫9的一侧安装有足部调整机构3，按摩机构7包括足部按摩球7a和下肢按摩球7b，足部按摩球7a转动连接在足部调整机构3上对足部按摩，下肢按摩球7b转动连接在肌肉按摩机构6上对下肢进行按摩，足部调整机构3包括两个锁止式伸缩套杆31，锁止式伸缩套杆31通过转动机构32与康复垫1转动连接，两个锁止式伸缩套杆31之间固定连接有脚底支撑杆33，足部按摩球7a转动连接在脚底支撑杆33上用于与足底接触，肌肉按摩机构6包括两个抬升杆62以及设置在抬升杆62端部的转动盘61，抬升杆62与凹陷槽11之间通过转动盘61转动连接，两个抬升杆62之间设置有支撑软杆65，支撑软杆65的两端固定连接有侧按摩杆64，侧按摩杆64与抬升杆62之间通过弹性弧杆63固定连接，下肢按摩球7b转动连接在支撑软杆65、侧按摩杆64的外部，按摩机构7包括固定环71、接触环72、齿环73、棘齿74，固定环71与接触环72之间通过两个转动组件75转动连接，棘齿74环形分布转动连接在固定环71的周侧，接触环72的内壁固定连接有齿环73，棘齿74与齿环73相啮合，气路组件4包括两个进气气路41、两个排气气路42，进气气路41与下肢抬升气囊5之间通过进气支路44相连通，排气气路42与下肢抬升气囊5之间通过排气支路43相连通，排气气路42与排气通风管8相连通，排气通风管8的侧面设置有用于排气通风的侧通风管81，控制盒2一侧设置有连接气路21，连接气路21与进气气路41、排气气路42相连通，进气气路41上设置有进气电磁阀22，排气气路42上设置有回气电磁阀23，进气支路44上设置有进气支路电磁阀25，排气支路43上设置有排气支路电磁阀24，排气气路42靠近排气通风管8一端设置有通风电磁阀26，臀垫9的内部具有空心腔体，臀垫9的两侧均固定连接有透气侧板91，肌肉按摩机构6的最大转动角度小于九十度。

康复垫1主要铺设在病床的床尾处，由于下肢水肿的病人大部分都久卧在床，因此康复垫1设置在床尾处与病人的恢复环境相匹配，不会占用病房空间，同时所有的结构均设置在康复垫1上，使康复垫1的拿取、移动、收纳更加方便，此时两个凹陷槽11可以对下肢抬升气囊5、肌肉按摩机构6进行收纳，收纳的目的为了使下肢抬升气囊5、肌肉按摩机构6可以隐藏，隐藏后在康复垫1的上方铺设软垫，不会影响病人的正常休息，可以使整个装置可以隐藏在床体上，不需要频繁的进行移动，使用时，将软垫掀开后，即可使用；

控制盒2主要为了对下肢抬升气囊5、肌肉按摩机构6的运动进行控制，在医院的多功能设备带上设置气路接口，控制盒2通过连接气路21与多功能设备带的气路接头连接，此时通过控制盒2内部的控制器对进气电磁阀22、回气电磁阀23、排气支路电磁阀24、进气支路电磁阀25、通风电磁阀26进行控制，进而改变气体在气路组件4内部的运动方向，使整个装置的动力源通过多功能设备带进行连接，更加符合病床的环境进行使用，同时通过进气电磁阀22、回气电磁阀23、排气支路电磁阀24、进气支路电磁阀25、通风电磁阀26的启闭，对下肢抬升气囊5、肌肉按摩机构6完成肢体抬升、肌肉按摩，结合足部调整机构3实现踝泵运动的多重作业；

足部调整机构3主要由锁止式伸缩套杆31、转动机构32、脚底支撑杆33组成，锁止式伸缩套杆31采用双套杆结构，其中底杆开设有孔体，套杆螺接有螺钉，通过螺钉与孔体配合后完成锁止式伸缩套杆31的锁止，此时的锁止式伸缩套杆31的长度可以进行调整，而转动机构32则采用双支耳结构，双支耳位于锁止式伸缩套杆31的底杆两侧铰接，在两个支耳之间设置螺杆，通过转动螺杆使两个支耳对锁止式伸缩套杆31进行加紧，从而使锁止式伸缩套杆31可以倾斜一定角度后进行固定，从而使脚底支撑杆33可以在病人的脚部位于最高点时，脚底支撑杆33位于脚掌的中区域，进而在后续的按摩过程中，随着肢体的下降，使脚掌可以受到脚底支撑杆33的限制作用，使脚踝发生弯曲活动；

气路组件4主要由进气气路41、排气气路42、排气支路43、进气支路44组成，其中进气气路41主要为了将气体通过连接气路21、进气气路41、进气支路44注入下肢抬升气囊5的内部，排气时，气体可以通过排气支路43、排气气路42排出，也可以通过排气支路43、排气气路42、排气通风管8将气体从病人臀部下方排出，使臀部可以起到通风作用；

下肢抬升气囊5为气囊，位于肌肉按摩机构6的下方，转动盘61安装在凹陷槽11的内侧，使抬升杆62可以发生转动，抬升杆62与下肢抬升气囊5的侧面固定连接，此时下肢抬升气囊5在未充气状态下，此时抬升杆62可以受到腿部的重力影响向下转动，当下肢抬升气囊5充满气后，此时抬升杆62的高度进行抬升，进而有效的达到腿部抬升的目的，抬升杆62的顶部通过弹性弧杆63、侧按摩杆64、支撑软杆65连接，支撑软杆65位于中部、侧按摩杆64为硬质，弹性弧杆63为弹性材质，此时腿部受到支撑软杆65的支撑，通过支撑软杆65对下肢肌肉起到包覆作用，而受到腿的宽度影响，此时弹性弧杆63会发生弯曲，使侧按摩杆64与腿侧贴合，从而使按摩机构7可以在运动时，与腿部肌肉发生接触，使弹性弧杆63的弹性形变使侧按摩杆64可以与腿侧施加弹力对腿侧肌肉进行按摩，其中凹陷槽11的宽度由臀端至足端宽度逐渐缩小，肌肉按摩机构6的宽度；

按摩机构7主要起到按摩作用，固定环71固定在支撑软杆65、侧按摩杆64以及脚底支撑杆33上，此时接触环72通过转动组件75与固定环71转动连接，齿环73固定连接在接触环72上，固定环71通过棘齿74与齿环73啮合，由于肌肉按摩机构6和足部调整机构3均会与皮肤发生两种方向的位移，进而使按摩机构7可以在皮肤上产生滚动与滑动两种按摩方式；

臀垫9对病人的臀部进行支撑，臀垫9内部有空腔，顶部通过支撑网面支撑，从而防止对排气通风管8进行挤压，由于下肢抬升可以使血液回流，由于在按摩时，臀部始终位于下方，腰部具有一定曲线，使腰部下方依然具有通风性，而臀部通风性较差，此时通过侧通风管81可以对臀部进行换风，促进臀部的通风性，增加病人的舒适性；

本发明的使用流程

1、下肢抬升训练

病人臀部位于臀垫9处，下肢分别位于两个凹陷槽11内，此时通过连接气路21与气路连接，控制器控制进气电磁阀22、进气支路电磁阀25开启，气体通过连接气路21、进气气路41、进气支路44进入下肢抬升气囊5内，下肢抬升气囊5充气发生膨胀，肌肉按摩机构6受到膨胀的下肢抬升气囊5影响向上转动，由于肌肉按摩机构6的高度不一，此时肌肉按摩机构6对大腿、小腿产生滑动的同时对肢体进行抬升，使下肢高度抬升后，促进血液回流，此时支撑软杆65与下肢下方肌肉贴合后，腿部两侧使弹性弧杆63发生弯曲，侧按摩杆64对腿侧进行挤压，此时接触环72受到棘齿74的影响发生转动，对下肢进行滚压，抬升至极限后，通过排气支路电磁阀24、回气电磁阀23开启，此时气体通过排气气路42靠近控制盒2的一端排出，此时下肢抬升气囊5、肌肉按摩机构6受到腿部自重影响下降，由于齿环73与棘齿74啮合，此时接触环72与肌肉发生相对滑动，进而对肌肉进行滑动按摩，在该过程中使下肢抬升促进血液回流的同时，利用抬升滑动按摩进一步对血液回流起到促进作用；

2、小腿弯曲、按摩、踝泵训练

在所有的下肢抬升气囊5充满气的状态下，通过足部调整机构3调节后，使脚底支撑杆33位于足底的中部，此时通过控制盒2控制大腿处的下肢抬升气囊5两侧的进气支路电磁阀25、排气支路电磁阀24关闭，此时将小腿处的排气支路电磁阀24开启，受到小腿的重力影响，气体通过排气气路42排放后，膝盖自然向下弯曲，此时由于脚底支撑杆33与足底接触，在小腿下降时，脚底支撑杆33与足底发生相对位移，由于足底中部向内凹陷，此时在足部向下移动时，脚底支撑杆33自然与足部上方的凸起部接触，使足部产生弯曲，从而对脚踝起到活动的目的，而此时膝盖弯曲后，腿部下降、上升进行往复运动，同时对小腿肌肉按摩后，进一步促进血液回流，同时下肢按摩球7b可以对足底进行按摩；

3、排气通风

在任意训练过程中，此时将回气电磁阀23进行关闭，通风电磁阀26开启，此时在排气状态下，气体则通过排气气路42的底部进入排气通风管8内部后，通过侧通风管81向两侧排出，使气体通过臀垫9侧面的透气侧板91排出后，可以提高臀下区的通风效果。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统，其特征在于：包括康复垫（1）、控制盒（2）、足部调整机构（3）、气路组件（4）、下肢抬升气囊（5）、肌肉按摩机构（6）、按摩机构（7）、排气通风管（8）、臀垫（9）；

所述下肢抬升气囊（5）呈两列分布在所述康复垫（1）的凹陷槽（11）内部，用于对大腿、小腿抬升促进血液回流，每个所述下肢抬升气囊（5）上均固定连接有三个肌肉按摩机构（6），所述肌肉按摩机构（6）与所述凹陷槽（11）内壁转动连接，用于通过所述下肢抬升气囊（5）抬升带动所述肌肉按摩机构（6）转动，对下肢在抬升过程中起到按摩作用；

所述康复垫（1）的端部固定连接有所述臀垫（9），所述控制盒（2）通过所述气路组件（4）控制所述下肢抬升气囊（5）的升降，所述臀垫（9）内部安装有与所述气路组件（4）连通的所述排气通风管（8），所述控制盒（2）通过所述气路组件（4）控制所述排气通风管（8）排气，对臀部进行通风；

所述康复垫（1）顶部远离所述臀垫（9）的一侧安装有所述足部调整机构（3），所述按摩机构（7）包括足部按摩球（7a）和下肢按摩球（7b），所述足部按摩球（7a）转动连接在所述足部调整机构（3）上对足部按摩，所述下肢按摩球（7b）转动连接在所述肌肉按摩机构（6）上对下肢进行按摩；

所述足部调整机构（3）包括两个锁止式伸缩套杆（31），所述锁止式伸缩套杆（31）通过转动机构（32）与所述康复垫（1）转动连接，两个所述锁止式伸缩套杆（31）之间固定连接有脚底支撑杆（33），所述足部按摩球（7a）转动连接在所述脚底支撑杆（33）上用于与足底接触；

所述肌肉按摩机构（6）包括两个抬升杆（62）以及设置在所述抬升杆（62）端部的转动盘（61），所述抬升杆（62）与所述凹陷槽（11）之间通过所述转动盘（61）转动连接，两个所述抬升杆（62）之间设置有支撑软杆（65），所述支撑软杆（65）的两端固定连接有侧按摩杆（64），所述侧按摩杆（64）与所述抬升杆（62）之间通过弹性弧杆（63）固定连接，所述下肢按摩球（7b）转动连接在所述支撑软杆（65）、所述侧按摩杆（64）的外部；

所述气路组件（4）包括两个进气气路（41）、两个排气气路（42），所述进气气路（41）与所述下肢抬升气囊（5）之间通过进气支路（44）相连通，所述排气气路（42）与所述下肢抬升气囊（5）之间通过排气支路（43）相连通，所述排气气路（42）与所述排气通风管（8）相连通，所述排气通风管（8）的侧面设置有用于排气通风的侧通风管（81）。

2.根据权利要求1所述的一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统，其特征在于：所述按摩机构（7）包括固定环（71）、接触环（72）、齿环（73）、棘齿（74），所述固定环（71）与所述接触环（72）之间通过两个转动组件（75）转动连接，所述棘齿（74）环形分布转动连接在所述固定环（71）的周侧，所述接触环（72）的内壁固定连接有齿环（73），所述棘齿（74）与所述齿环（73）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统，其特征在于：所述控制盒（2）一侧设置有连接气路（21），所述连接气路（21）与所述进气气路（41）、所述排气气路（42）相连通，所述进气气路（41）上设置有进气电磁阀（22），所述排气气路（42）上设置有回气电磁阀（23），所述进气支路（44）上设置有进气支路电磁阀（25），所述排气支路（43）上设置有排气支路电磁阀（24），所述排气气路（42）靠近所述排气通风管（8）一端设置有通风电磁阀（26）。

4.根据权利要求1所述的一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统，其特征在于：所述臀垫（9）的内部具有空心腔体，所述臀垫（9）的两侧均固定连接有透气侧板（91）。

5.根据权利要求1所述的一种预防下肢静脉血栓水肿的抬肢康复系统，其特征在于：所述肌肉按摩机构（6）的最大转动角度小于九十度。