CN207613997U - 一种新型智能护理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型智能护理机器人，该机器人上部结构具有弹性床垫、翻身气囊、娱乐支架和呼叫专用手机；下部支架结构包括用于支持上部床垫的安全网、床面支撑架、底座，以及床面升降机构、起背机构、屈伸腿机构。该机器人方便对卧床病人的护理工作，并且可改善病人身体与床垫接触部分的血液循环，为患者的生活起居提供了极大的便利，具有护理功能全面、结构构造人性化的特点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种医疗康复辅助器械，尤其涉及一种新型新型智能护理机器人。
【背景技术】
目前，针对老年人、孕妇、长期卧床者、失能(半失能)患者以及术后恢复者的护理要求越来越高。在传统的护理概念中，护士及患者家属的人工护理起着关键的作用，但这种方式对于护理人员的考验较大，而且护理效果难以保证，经常使患者出现褥疮、痔疮等卧床疾病。由此而促进产生了大量的康复护理床，但市场上的现有产品通过难以满足患者的全面需要，以翻身功能为例，传统的护理床通常采用二折或三折电推杆推动床板翻身，翻身时人体背部与床垫会完全挤压接触，不会改变背部受力状况和受力位置，对背部血液循环效果的改善并不明显，防褥疮及并发症的效果并不理想。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种新型新型智能护理机器人，克服了现有设备功能不全面、护理效果不理想、设备不够人性化等缺点。本实用新型采用的技术方案具体如下：
一种新型智能护理机器人，所述机器人上部结构包括弹性床垫、翻身气囊，下部支架结构包括安全网、床面支撑架、底座，以及床面升降机构、起背机构、屈伸腿机构；
所述弹性床垫内置有多个球状气室，所述球状气室在弹性床垫的上方凸起，其中若干球状气室排列成一直线形成一个平行条，所有球状气室组成多个相互平行的平行条；在充气装置控制下，通过对每个平行条的循环充气和放气，形成对使用者的波动支撑；使用者可通过遥控器对充气装置进行设置，包括设置每个平行条充气与放气的时间间隔，形成各种不同的波动模式；还可设置每个球状气室的最大充气量和最小充气量；
所述翻身气囊设置在弹性床垫下方，包括床垫、背部左侧气囊、背部右侧气囊；所述床垫安装在安全网上，床垫上部左侧固定有背部左侧气囊，右侧固定有背部右侧气囊；充气装置可分别对背部左侧气囊或背部右侧气囊进行渐变式充放气；使用者也可通过遥控器设定充气装置对两个气囊的充放气方式；
所述安全网包括上部安全网、中部安全网和下部安全网，所述安全网设置在床面支撑架上；
所述床面升降机构包括固定在床面支撑架上的后端横梁、第一电动推杆、承力杆和四个滑动转接杆，后端横梁上固定有用于安装第一电动推杆的安装支架，安装支架上设有与第一电动推杆末端连接的通孔，后转轴上固定有第一斜定向块，第一斜定向块上设有与第一电动推杆前端连接的通孔，前转轴和后转轴分别与置于床体两侧的四个滑动转接杆相连接，所述滑动转接杆分为滑动杆和转接杆两部分，两部分通过焊接固定相连，第一和第二滑动转接杆的转接杆与固定在床面支撑架中间的前端固定轴连接，第三和第四滑动转接杆的转接杆与固定在床面支撑架中间的后端固定轴连接，每个滑动转接杆的滑动杆的转轴分别与安装在底座上的一个深沟球轴承相配合，所述前转轴和后转轴上分别固定有第二和第三斜定向块，第二和第三斜定向块上分别设有与承力杆配合的通孔，承力杆的前后两端分别与第二和第三斜定向块连接；第一电动推杆的伸缩可带动安装有所述深沟球轴承的四个塑胶衬套在滑轨上滑动，并带动滑动转接杆的转动,以实现床面的升降；
所述起背机构包括第二电动推杆、轴、转接支架、两个承载支架、弯梁；所述第二电动推杆的末端与第四斜定向块通过轴肩螺钉连接，第四斜定向块固定在所述轴上，第二电动推杆前端与转接支架通过轴肩螺钉连接，转接支架固定在所述轴上，所述轴的两端分别固定在床面支撑架上，两个承载支架与转接支架之间通过销轴连接，并压紧在转接支架上，两个承载支架与弯梁通过螺钉紧固连接；第二电动推杆的伸缩带动弯梁绕销轴转动，当弯梁转动时，安装在弯梁上方的上部安全网和中部安全网带动床垫，实现背部的推起；
所述屈伸腿机构包括第三电动推杆、第一横梁、四个定位座、两个固定轴座；第三电动推杆的末端通过轴肩螺钉与第五斜定向块连接，第五斜定向块与所述轴连接，第三电动推杆的前端与第六斜定向块之间通过轴肩螺钉连接，第六斜定向块固定在第一横梁上，第一横梁焊接固定在床面支撑架之间，下部安全网中部具有第二横梁，下部安全网在第二横梁处可弯折转动，所述轴与第二横梁之间通过四个定位座和两个固定轴座实现固结，第三电动推杆伸缩时，可推动第二横梁，下部安全网在第二横梁处弯折凸起，带动安装在其上的床垫实现转动，达到屈伸腿的效果。
进一步地，还包括娱乐支架和呼叫专用手机。
进一步地，所述娱乐支架固定安装在床侧板上。
进一步地，所述呼叫专用手机放置在床侧板上。
本实用新型的有益效果是：
使用者进行翻身时，可以设定定时自动翻身，翻身模式分为递推式推背翻身和中低频滚动翻身，便于使用者从仰卧到侧卧的自动调整。通过递推式推背翻身可以动态改变身体接触部分受力状况和受力位置，促进和改善身体接触部分血液循环，起到有效皮肤护理的作用，避免褥痔疮及其并发症发生，预防肺部感染，通过中低频滚动翻身可以刺激人体神经系统、消化系统、循环系统、运动系统等，达到改善体质，放松肌肉、改善皮肤，预防皮肤病及并发症的目的。利用弹性床垫内置的多条气室，通过气室交替波动，交叉循环支撑使用者，动态改变身体接触部分的受力位置，有效促进身体接触部分血液循环、改善组织缺血缺氧、防止局部组织长久受压而生疮。床面的整体升降可以便于患者上下床及护理人员完成相关护理工作。推背起坐功能可以帮助使用者完成从仰卧位到半卧位、坐立位的自动调节，有助于使用者起床、进食等日常活动。屈伸腿功能可以帮助使用者进行腿部运动，有助于使用者进行一定程度的下肢锻炼，防止下肢肌肉萎缩及坠积性血栓。呼叫专用手机的设置可以方便使用者进行紧急急救联系。娱乐支架为使用者提供了视听娱乐、家人远程视频交互和远程求助服务。
【附图说明】
此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：
图1是本实用新型康复机器人的总体结构图。
图2是弹性床垫及球状气室的结构示意图。
图3是背部气囊的结构示意图。
图4是床面升降机构的结构示意图
图5是床面升降机构中滑动结构的示意图
图6是床面升降机构中单个滑动结构的示意图
图7是起背机构的结构示意图
图8是起背机构中支撑部分的结构示意图
图9是屈伸腿机构的结构示意图
图10是娱乐及呼叫功能的结构示意图
【具体实施方式】
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的不当限定。
参见图1，其示出了本实用新型康复机器人的总体结构，包括上部的弹性床垫(1)、翻身气囊(2)、娱乐支架(3)、呼叫专用手机(4)，以及下部支架结构。
图2是弹性床垫结构示意图，该弹性床垫(1)位于康复机器人的最上方，是直接用于给使用者躺卧的床垫，该弹性床垫(1)内置有多个球状气室(10)，所述球状气室(10)在弹性床垫(1)的上方凸起，在充气装置控制下，通过对每个球状气室的循环充气和放气，可以实现对使用者的交替支撑。
球状气室的循环充气模式可以有多种，根据本实用新型的一个具体实施例，所述球状气室可以组成多个平行条，如图2所示，球状气室从床垫头部到床垫尾部构成了6个平行条，每个平行条由4个球状气室组成。通过对每个平行条的充气和放气，形成对使用者的波动支撑。例如，设从床垫头部起的平行条按顺序编号为一至六，先对第一、三、六平行条充气，对第二、四、六平行条放气，间隔预定时间后，对第一、三、六平行条放气，对第二、四、六平行条充气，如此循环往复，形成了一个波动的交替支撑，动态改变身体接触部分的受力位置，有助于改善背部血液循环效果，也提供了使用者的舒适度。
使用者可以通过遥控器对上述波动支撑的循环充气模式进行设置，可以设置每个平行条充气与放气的时间间隔，由于对每个平行条的所述时间间隔都可以单独设置，就可以形成各种不同的波动模式。此外，还可以根据用户自身需求，设置每个球状气室的最大充气量和最小充气量。
图3是翻身气囊的结构示意图，包括床垫、背部左侧气囊、背部右侧气囊。在弹性床垫(1)下方设置了床垫(5)，所述床垫(5)安装在安全网(39、62、63)上，床垫(5)上部左侧固定有背部左侧气囊(6、8)，右侧固定有背部右侧气囊(7、9)，充气装置分别对背部左侧气囊(6、8)或背部右侧气囊(7、9)进行渐变式充放气，就可以分别推高弹性床垫(1)的左侧或右侧，从而实现对使用者的推背翻身。使用者也可以通过遥控器设定充气装置对两个气囊的充气方式，可以实现定时自动翻身、递推式推背翻身、中低频滚动翻身等。
本实用新型的新型智能护理机器人的下部支架结构包括用于支持上部床垫(5)的安全网(39、62、63)、床面支撑架(14)、底座(27)，以及床面升降机构、起背机构、屈伸腿机构。
图4-6是床面升降机构的结构示意图，床面升降机构包括固定在床面支撑架(14)上的后端横梁(13)，后端横梁(13)上固定有用于安装电动推杆(11)的安装支架(12)，安装支架(12)上设有与电动推杆(11)末端连接的通孔，后转轴(22)上固定有斜定向块(20)，斜定向块(20)上设有与电动推杆(11)前端连接的通孔，前转轴(18)和后转轴(22)分别与置于床体两侧的滑动转接杆(19、24、25、26)相连接，滑动转接杆(19、24、25、26)分为滑动杆和转接杆两部分，两部分通过焊接固定相连，滑动转接杆(19、24)的转接杆与固定在床面支撑架中间的前端固定轴(15)连接，其滑动杆的转轴与安装在底座(27)上的深沟球轴承相配合，滑动转接杆(25、26)的转接杆与固定在床面支撑架中间的后端固定轴(16)连接，其滑动杆的转轴与安装在底座(27)上的深沟球轴承相配合，前转轴(18)和后转轴(22)上分别固定有斜定向块(23、17)，斜定向块(23、17)上分别设有与承力杆(21)配合的通孔，承力杆(21)的前后两端分别与斜定向块(23、17)连接。电动推杆(11)的伸缩带动安装有深沟球轴承的塑胶衬套(28、29、30、31)在滑轨(32、33、34、35)上滑动，并带动滑动转接杆(19、24、25、26)的转动,以实现床面的升降。
图7-8是起背机构的结构示意图，电动推杆(51)的末端与斜定向块(50)通过轴肩螺钉连接，斜定向块(50)固定在轴(48)上，电动推杆(51)前端与转接支架(59)通过轴肩螺钉连接，转接支架(59)固定在轴(58)上，轴(58)的两端分别固定在床面支撑架(14)上，承载支架(54、55)与转接支架(59)之间通过销轴连接，并压紧在转接支架(59)上，承载支架(54、55)与弯梁(53)通过螺钉紧固连接。电动推杆(51)的伸缩带动弯梁(53)绕销轴(60)的转动，当弯梁(53)转动时，安装在弯梁(53)上方的安全网(39)和(62)带动安装在其上的床垫(5)实现背部的推起。
图7和图9是屈伸腿机构的结构示意图，电动推杆(67)的末端通过轴肩螺钉与斜定向块(68)连接，斜定向块(68)与轴(48)连接，电动推杆(67)的前端与斜定向块(65)之间通过轴肩螺钉连接，斜定向块(65)固定在横梁(64)上，横梁(64)焊接固定在床面支撑架(14)之间。安全网(63)中部具有横梁(40)，安全网(63)与横梁(40)的连接处可弯折，由于轴(48)与横梁(40)之间通过定位座(41、43、46、47)和固定轴座(44、45)实现固结，电动推杆(67)伸缩时，可推动横梁(40)，安全网(63)在横梁(40)处弯折凸起，带动安装在其上的床垫(5)实现转动，达到屈伸腿的效果。
图10是娱乐支架(3)和呼叫专用手机(4)的结构示意图，娱乐支架(3)固定安装在床侧板(66)上，可用于安装娱乐设备，例如平板电脑。呼叫专用手机(4)放置在床侧板(66)上，当使用者有通话需要时可以使用。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (4)
1.一种新型智能护理机器人，所述机器人上部结构包括弹性床垫、翻身气囊，下部支架结构包括安全网、床面支撑架、底座，以及床面升降机构、起背机构、屈伸腿机构；
所述弹性床垫内置有多个球状气室，所述球状气室在弹性床垫的上方凸起，其中若干球状气室排列成一直线形成一个平行条，所有球状气室组成多个相互平行的平行条；在充气装置控制下，通过对每个平行条的循环充气和放气，形成对使用者的波动支撑；使用者可通过遥控器对充气装置进行设置，包括设置每个平行条充气与放气的时间间隔，形成各种不同的波动模式；还可设置每个球状气室的最大充气量和最小充气量；
所述翻身气囊设置在弹性床垫下方，包括床垫、背部左侧气囊、背部右侧气囊；所述床垫安装在安全网上，床垫上部左侧固定有背部左侧气囊，右侧固定有背部右侧气囊；充气装置可分别对背部左侧气囊或背部右侧气囊进行渐变式充放气；使用者也可通过遥控器设定充气装置对两个气囊的充放气方式；
所述安全网包括上部安全网、中部安全网和下部安全网，所述安全网设置在床面支撑架上；
所述床面升降机构包括固定在床面支撑架上的后端横梁、第一电动推杆、承力杆和四个滑动转接杆，后端横梁上固定有用于安装第一电动推杆的安装支架，安装支架上设有与第一电动推杆末端连接的通孔，后转轴上固定有第一斜定向块，第一斜定向块上设有与第一电动推杆前端连接的通孔，前转轴和后转轴分别与置于床体两侧的四个滑动转接杆相连接，所述滑动转接杆分为滑动杆和转接杆两部分，两部分通过焊接固定相连，第一和第二滑动转接杆的转接杆与固定在床面支撑架中间的前端固定轴连接，第三和第四滑动转接杆的转接杆与固定在床面支撑架中间的后端固定轴连接，每个滑动转接杆的滑动杆的转轴分别与安装在底座上的一个深沟球轴承相配合，所述前转轴和后转轴上分别固定有第二和第三斜定向块，第二和第三斜定向块上分别设有与承力杆配合的通孔，承力杆的前后两端分别与第二和第三斜定向块连接；第一电动推杆的伸缩可带动安装有所述深沟球轴承的四个塑胶衬套在滑轨上滑动，并带动滑动转接杆的转动,以实现床面的升降；
所述起背机构包括第二电动推杆、轴、转接支架、两个承载支架、弯梁；所述第二电动推杆的末端与第四斜定向块通过轴肩螺钉连接，第四斜定向块固定在所述轴上，第二电动推杆前端与转接支架通过轴肩螺钉连接，转接支架固定在所述轴上，所述轴的两端分别固定在床面支撑架上，两个承载支架与转接支架之间通过销轴连接，并压紧在转接支架上，两个承载支架与弯梁通过螺钉紧固连接；第二电动推杆的伸缩带动弯梁绕销轴转动，当弯梁转动时，安装在弯梁上方的上部安全网和中部安全网带动床垫，实现背部的推起；
所述屈伸腿机构包括第三电动推杆、第一横梁、四个定位座、两个固定轴座；第三电动推杆的末端通过轴肩螺钉与第五斜定向块连接，第五斜定向块与所述轴连接，第三电动推杆的前端与第六斜定向块之间通过轴肩螺钉连接，第六斜定向块固定在第一横梁上，第一横梁焊接固定在床面支撑架之间，下部安全网中部具有第二横梁，下部安全网在第二横梁处可弯折转动，所述轴与第二横梁之间通过四个定位座和两个固定轴座实现固结，第三电动推杆伸缩时，可推动第二横梁，下部安全网在第二横梁处弯折凸起，带动安装在其上的床垫实现转动，达到屈伸腿的效果。
2.根据权利要求1所述的新型智能护理机器人，其特征在于，还包括娱乐支架和呼叫专用手机。
3.根据权利要求2所述的新型智能护理机器人，其特征在于，所述娱乐支架固定安装在床侧板上。
4.根据权利要求2所述的新型智能护理机器人，其特征在于，所述呼叫专用手机放置在床侧板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720674206.1U CN207613997U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种新型智能护理机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720674206.1U CN207613997U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种新型智能护理机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207613997U true CN207613997U (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62818588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720674206.1U Active CN207613997U (zh) | 2017-06-12 | 2017-06-12 | 一种新型智能护理机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207613997U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109966072A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-07-05 | 江苏永发医用设备科技股份有限公司 | 一种床 |
-
2017
- 2017-06-12 CN CN201720674206.1U patent/CN207613997U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109966072A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-07-05 | 江苏永发医用设备科技股份有限公司 | 一种床 |
| CN109966072B (zh) * | 2019-02-01 | 2024-02-02 | 江苏永发医用设备科技股份有限公司 | 一种床 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 528400 A, first floor of the three three project building at the junction of Ma An Village, Cui Heng New District, Zhongshan, Guangdong. Patentee after: TEINYO REHABILITATION ROBOT CO.,LTD. Address before: 528400 A, first floor of the three three project building at the junction of Ma An Village, Cui Heng New District, Zhongshan, Guangdong. Patentee before: ZHONGSHAN TEINYO MEDICAL TECHNOLOGY CO.,LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20250718 Address after: 519040 Guangdong Province Zhuhai City Jinwan District Sanzao Town Airport East Road 288 H Building Comprehensive Building 4th Floor Room 402 Patentee after: Zhuhai HAGONG Tianyu Robot Group Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 528400 A, first floor of the three three project building at the junction of Ma An Village, Cui Heng New District, Zhongshan, Guangdong. Patentee before: TEINYO REHABILITATION ROBOT CO.,LTD. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |