CN115176487A - 网络辅助式定位信号处理 - Google Patents

Abstract

一种UE，包括：存储器；接收机，该接收机被配置成接收无线信号；以及处理器，该处理器与该存储器和该接收机通信地耦合并且被配置成：经由该接收机来接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；基于该一个或多个指示针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能。

Description

网络辅助式定位信号处理

背景

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)服务等。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

通常期望知道用户装备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可以互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置，并且可以与位置中心或位置服务器进行通信以便请求UE的位置。位置中心/服务器和UE可恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心/服务器可将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。一般而言，UE的位置可基于各种因素而由UE和/或位置中心/服务器来确定，这些因素包括UE能力、网络能力、可用的定位数据源、需要UE位置的应用和/或服务等等。

第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。

概述

一种示例用户装备(UE)，包括：存储器；接收机，该接收机被配置成接收无线信号；以及处理器，该处理器通信地耦合至该存储器和该接收机并且被配置成：经由该接收机来接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；基于该一个或多个指示，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能。

一种控制对定位信号的处理的示例方法包括：在UE处接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；基于该一个或多个指示，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能。

另一示例UE包括：用于接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示的装置；用于基于该一个或多个指示，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能的装置；以及用于在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能的装置。

一种示例非瞬态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，这些处理器可读指令被配置成使UE的一个或多个处理器：接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；基于该一个或多个指示，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能。

一种控制对定位信号的处理的示例装置包括：发射机；以及处理器，该处理器通信地耦合至该发射机并且被配置成：确定定位信号源的一个或多个故障；确定UE的第一定位信号处理功能受到该定位信号源的该一个或多个故障的负面影响，该UE被配置成执行第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及经由该发射机向该UE发送指示以使该UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能。

一种控制对定位信号的处理的示例方法包括：确定定位信号源的一个或多个故障；确定UE的第一定位信号处理功能受到该定位信号源的该一个或多个故障的负面影响，该UE被配置成执行第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及向该UE发送指示以使该UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能。

一种控制对定位信号的处理的示例设备包括：用于确定定位信号源的一个或多个故障的装置；用于确定UE的第一定位信号处理功能受到该定位信号源的该一个或多个故障的负面影响的装置，该UE被配置成执行第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及用于向该UE发送指示以使该UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能的装置。

另一示例非瞬态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，这些处理器可读指令被配置成使一个或多个处理器：确定定位信号源的一个或多个故障；确定UE的第一定位信号处理功能受到该定位信号源的该一个或多个故障的负面影响，该UE被配置成执行第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及向该UE发送指示以使该UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。

图5是在图1中所示的系统的组件之间交换的信号以及由这些组件执行的操作的过程流。

图6是图2中所示的用户装备的功能组件的功能框图。

图7是图5中所示的故障通信的示例。

图8是控制对定位信号的处理的方法的流程框图。

图9是控制对定位信号的处理的另一方法的流程框图。

图10是用户装备的简化框图。

图11是用于控制对定位信号的处理的装置的简化框图。

详细描述

本文讨论了用于协调定位信令的技术。例如，诸如服务器(或其他设备，诸如传送/接收点(TRP))等装置可确定定位信号源集合(例如，定位信号源星座，诸如卫星载具(SV))中的一个或多个定位信号源(诸如一个或多个基站或一个或多个SV)正在经历故障，例如，正在传送不正确的信息、正在传送陈旧信息、未能传送(至少一些)信息等等。服务器可标识在用户装备(UE)处执行的受(诸)故障负面影响的一个或多个功能，例如，在使用所传送的信息的情况下或者在没有接收到信息(或并非接收到所有需要的信息)的情况下将产生不可靠的结果的一个或多个功能。服务器可向UE发送对(诸)故障的指示以使UE禁用受负面影响的(诸)功能。该指示可采取各种形式，诸如对正在传送不良数据的指示、对正在传送不足数据的指示和/或对禁用受负面影响的(诸)功能的指令(命令)。该指示可包括多个子指示。UE可通过以下操作来响应该指示：确定受负面影响的(诸)功能(例如，在该指示指出正在传送不良或不足数据(或未在传送数据)的情况下)，以及禁止(诸)恰适功能用于处理传入定位信号(例如，针对经历(诸)故障的一个或多个特定定位信号源)。UE可禁用受负面影响的(诸)功能，同时处理定位信号以执行其他功能。一功能可被禁止用以处理来自一个信号源的信号，而同一功能被启用以处理来自另一信号源的信号。UE可禁用受负面影响的(诸)恰适功能达有限时间，并在该有限时间流逝之后启用该(诸)功能(例如，针对(诸)恰适信号源)。这些技术和配置是示例，并且可以使用其他技术和配置。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。可以从部分有缺陷(例如，具有一些错误和/或陈旧信息)的定位信号中收集有用信息(例如，定时信息)。可避免处理有缺陷的定位信号和/或有缺陷的定位信号信息，这可提高定位准确性。可实现比“处理”或“不处理”更细粒度的定位信号处理。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力。

获得正接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。现有的定位方法包括基于测量从各种设备或实体(包括卫星载具和无线网络中的地面无线电来源，诸如基站和接入点)传送的无线电信号的方法。

该描述可引述将由例如计算设备的元件执行的动作序列。本文所描述的各个动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。本文所描述的动作序列可被实施在非瞬态计算机可读介质内，该非瞬态计算机可读介质上存储有一经执行就将使相关联的处理器执行本文所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本文所描述的各个方面可以用数种不同形式来实施，所有这些形式都落在本公开的范围内，包括所要求保护的主题内容。

如本文所使用的，术语“用户装备”(UE)和“基站”并非专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是由用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、消费者资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。

基站可取决于该基站被部署在其中的网络而在与UE处于通信时根据若干种RAT之一进行操作，并且可替代地被称为接入点(AP)、网络节点、B节点、演进型B节点(eNB)、通用B节点(gNodeB、gNB)等。另外，在一些系统中，基站可提供纯边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。

UE可通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板设备、消费者资产跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。

如本文所使用的，取决于上下文，术语“蜂窝小区”或“扇区”可以对应于基站的多个蜂窝小区之一或对应于基站自身。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他协议类型)来配置不同蜂窝小区。在一些示例中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))、以及5G核心网(5GC)140。UE 105和/或UE 106可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话、交通工具(例如，汽车、卡车、公交车、船等)或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以类似地被配置和耦合到UE 105以向系统100中的类似其他实体发送和/或从系统100中的类似其他实体接收信号，但是为了附图简单起见，在图1中未指示此类信令。类似地，为了简单起见，讨论集中于UE 105。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信。gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB114和/或一个或多个其他基站可向UE 105提供定位信号，UE 105可对这些定位信号进行处理以确定UE 105的位置。虽然本文的讨论聚焦于SV 190-193以及由SV 190-193提供的定位信号，但本文所讨论的技术可被应用于其他定位信号源，例如，基于地面的定位信号源(诸如基站110a、110b、114和/或其他基站)。gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114各自与AMF 115通信地耦合并且被配置成与AMF 115进行双向通信。gNB 110a、110b和ng-eNB 114可被称为基站(BS)。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。BS 110a、110b、114可以是宏蜂窝小区(例如，高功率蜂窝基站)、或小型蜂窝小区(例如，低功率蜂窝基站)、或接入点(例如，短程基站，其被配置成用短程技术(诸如WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙

、蓝牙

-低能量(BLE)、Zigbee等)进行通信)。BS 110a、110b、114中的一者或多者可被配置成经由多个载波与UE 105进行通信。BS 110a、110b、114中的每一者可以为相应的地理区域(例如，蜂窝小区)提供通信覆盖。每个蜂窝小区可根据基站天线被划分成多个扇区。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管仅解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

系统100能够进行无线通信，因为系统100的组件可以例如经由BS 110a、110b、114和/或网络140(和/或未示出的一个或多个其他设备，诸如一个或多个其他基收发机站)直接或间接地彼此通信(至少有时使用无线连接)。对于间接通信，在从一个实体到另一实体的传输期间，通信可能被更改，例如以便更改数据分组的报头信息、改变格式等。UE 105可以包括多个UE并且可以是移动无线通信设备，但可以无线地和经由有线连接进行通信。UE105可以是各种设备中的任何设备，例如智能电话、平板计算机、基于交通工具的设备等，但这些仅是示例，因为UE 105不需要是这些配置中的任何配置，并且可以使用UE的其他配置。其他UE可包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式设备等)。还可以使用其他UE，无论是当前存在的还是将来开发的。此外，其他无线设备(无论是否移动)可以在系统100内实现，并且可以彼此通信和/或与UE 105、BS 110a、110b、114、核心网140、和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。核心网140可以与外部客户端130(例如，计算机系统)进行通信，例如，以允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)请求和/或接收关于UE 105的位置信息。

UE 105或其他设备可被配置成在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术进行通信(例如，5G、Wi-Fi通信、多频率的Wi-Fi通信、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动系统)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车联网，例如，V2P(交通工具到行人)、V2I(交通工具到基础设施)、V2V(交通工具到交通工具)等)、IEEE 802.11p等)。V2X通信可以是蜂窝式(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi式(例如，DSRC(专用短程连接))。系统100可支持多个载波(不同频率的波形信号)上的操作。多载波发射机可以同时在多个载波上传送经调制信号。每个经调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每个经调制信号可在不同的载波上被发送并且可携带导频、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过UE到UE侧链路(SL)通信藉由在一个或多个侧链路信道(诸如物理侧链路同步信道(PSSCH)、物理侧链路广播信道(PSBCH)或物理侧链路控制信道(PSCCH))上进行传送来彼此通信。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、消费者资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、蓝牙

(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙

等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在TRP的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114(也被称为下一代演进型B节点)。ng-eNB 114可以连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的定位，但可能无法从UE105或其他UE接收信号。

BS 110a、110b、114可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以仅包括宏TRP，或者系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。

宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可以包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可以例如通过无线通信直接与UE 105通信，或者直接与BS 110a、110b、114通信。LMF 120可在UE105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返时间(RTT)、多蜂窝小区RTT、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。AMF 115可以用作处理UE105与核心网140之间的信令的控制节点，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接中的仅一个连接。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP共处或集成，或者可被设置成远离gNB和/或TRP且被配置成直接或间接地与gNB和/或TRP通信。

使用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括以下一者或多者：gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 150中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 140连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位设备219可以通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从UE200中省去所示装置中的一者或多者(例如，相机218、定位设备219、和/或一个或多个传感器213等)。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于RF(射频)感测(其中所传送的一个或多个蜂窝无线信号和反射被用于标识、映射和/或跟踪对象)、和/或超声等的处理器。调制解调器处理器232可支持双SIM/双连通性(或甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE 200的端用户使用以获得连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替代地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本描述可以仅引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本描述可以引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240，以及以下一者或多者：传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PD 219和/或有线收发机250。

UE 200可以包括调制解调器处理器232，其可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可以包括(诸)传感器213，该(诸)传感器213可包括例如各种类型的传感器中的一者或多者，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁力计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。(诸)传感器213可包括雷达系统、激光雷达系统和/或声呐系统，其恰适地包括一个或多个天线。惯性测量单元(IMU)可包括例如一个或多个加速度计(例如，共同地响应于UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，(诸)三维陀螺仪)。(诸)传感器213可包括一个或多个磁力计(例如，(诸)三维磁力计)以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，该取向可被用于各种目的中的任一目的(例如，支持一个或多个罗盘应用)。(诸)环境传感器可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像仪和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可以向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU 270可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计273和(诸)陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE200的当前位置。

(诸)磁力计271可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE200的取向。例如，该取向可被用于为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计271可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地，(诸)磁力计271可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的无线发射机242和无线接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，无线发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号，这些RAT诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙

、Zigbee等。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发机250可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的有线发射机252和有线接收机254以例如向gNB 110a发送通信并从gNB 110a接收通信。有线发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可以至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位设备(PD)219可被配置成确定UE 200的定位、UE 200的运动、和/或UE 200的相对定位、和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收机217通信，和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PD 219可恰适地与处理器210和存储器211协同工作以执行一种或多种定位方法的至少一部分，尽管本文的描述可能仅引述PD 219根据定位方法被配置成执行或根据定位方法来执行。PD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PD219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度矢量和/或加速度矢量)。PD 219可被配置成提供对所确定的定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。PD 219的功能性可以用多种方式和/或配置来提供，例如由通用/应用处理器230、收发机215、SPS接收机262和/或UE 200的另一组件提供，并且可以通过硬件、软件、固件或其各种组合来提供。

还参照图3，BS 110a、110b、114的TRP 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、收发机315、以及(可任选地)SPS接收机317。处理器310、存储器311、收发机315和SPS接收机317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或SPS接收机317)可从TRP 300中略去。SPS接收机317可与SPS接收机217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。

本描述可以仅引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此BS 110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和/或有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的无线发射机342和无线接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，无线发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙

、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机352和有线接收机354，例如，可用于与网络135通信以向LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)发送通信以及从LMF 120(例如，和/或一个或多个其他网络实体)接收通信的网络接口。有线发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，服务器400(其是LMF 120的示例)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可以从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本描述可以仅引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本描述可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和/或有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的无线发射机442和无线接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，无线发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或无线接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、蓝牙

、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置用于进行有线通信的有线发射机452和有线接收机454，例如，可用于与网络135通信以向TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)发送通信以及从TRP 300(例如，和/或一个或多个其他实体)接收通信的网络接口。有线发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或有线接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可以省略。另外地或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

定位技术

对于蜂窝网络中UE的地面定位，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观察抵达时间差(OTDOA)等技术通常在“UE辅助式”模式中操作，其中对基站所传送的参考信号(例如，PRS、CRS等)的测量由UE获取，并且随后被提供给位置服务器。位置服务器随后基于这些测量和基站的已知位置来计算UE的定位。由于这些技术使用位置服务器(而不是UE本身)来计算UE的定位，因此这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航之类的应用中不被频繁使用，这些应用替代地通常依赖于基于卫星的定位。

UE可以使用卫星定位系统(SPS)(全球导航卫星系统(GNSS))来使用精确点定位(PPP)或实时运动学(RTK)技术进行高精度定位。这些技术使用辅助数据，诸如来自基于地面的站的测量。LTE版本15允许数据被加密，以使得仅订阅服务的UE能够读取该信息。此类辅助数据随时间变化。由此，订阅服务的UE可能无法通过将数据传递给未为该订阅付费的其他UE来容易地为其他UE“破解加密”。每次辅助数据变化时都需要重复该传递。

在UE辅助式定位中，UE向定位服务器(例如，LMF/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、抵达角(AoA)等)。定位服务器具有基站历书(BSA)，其包含多个“条目”或“记录”，每蜂窝小区一个记录，其中每个记录包含地理蜂窝小区位置，但还可以包括其他数据。可以引用BSA中的多个“记录”之中的“记录”的标识符。BSA和来自UE的测量可被用于计算UE的定位。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的定位，从而避免向网络(例如，位置服务器)发送测量，这进而改进了等待时间和可缩放性。UE使用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更宽泛而言基站)的位置)。BSA信息可被加密。但是，由于BSA信息变化的频繁度远小于例如前面描述的PPP或RTK辅助数据，因此(与PPP或RTK信息相比)使BSA信息可用于未订阅和为解密密钥付费的UE可能更容易。gNB对参考信号的传输使BSA信息潜在地对众包或驾驶攻击是可访问的，从而基本上使得BSA信息能够基于现场(in-the-field)和/或过顶(over-the-top)观察来生成。

定位技术可基于一个或多个准则(诸如定位确定精度和/或等待时间)来表征和/或评估。等待时间是触发确定定位相关数据的事件与该数据在定位系统接口(例如，LMF120的接口)处可用之间流逝的时间。在定位系统初始化时，针对定位相关数据的可用性的等待时间被称为首次锁定时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的等待时间。两个连贯定位相关数据可用性之间流逝的时间的倒数被称为更新速率，即，在首次锁定之后生成定位相关数据的速率。等待时间可取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假定272个PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以将该UE的处理能力报告为每T个时间量(例如，T ms)该UE能够处理的DL PRS码元的历时(以时间单位(例如，毫秒)计)。可能影响等待时间的能力的其他示例是UE可以处理其PRS的TRP数目、UE可以处理的PRS数目、以及UE的带宽。

许多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者可被用于确定实体(诸如UE105、106之一)的定位。例如，已知的定位确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(也被称为TDOA，并包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强型蜂窝小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT使用信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的射程。该射程加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个射程以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与其他实体之间的行进时间差可被用于确定与这些其他实体的相对射程，并且那些相对射程与这些其他实体的已知位置相结合可被用于确定该一个实体的位置。抵达角和/或出发角可被用于帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的射程(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的射程)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。E-CID使用服务蜂窝小区的身份、定时提前(即，UE处的接收和发射时间之间的差异)、所检测到的邻居蜂窝小区信号的估计定时和功率、以及可能的抵达角(例如，UE处来自基站的信号的抵达角，或反之亦然)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同源的信号在接收方设备处的抵达时间差连同这些源的已知位置和来自这些源的传送时间的已知偏移被用于确定接收方设备的位置。

在网络中心式RTT估计中，服务基站指令UE在两个或更多个相邻基站(并且通常是服务基站，因为至少需要三个基站)的服务蜂窝小区上扫描/接收RTT测量信号(例如，PRS)。该一个或多个基站在由网络(例如位置服务器，诸如LMF 120)分配的低重用资源(例如，基站用于传送系统信息的资源)上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于该UE的当前下行链路定时(例如，如由UE从接收自其服务基站的DL信号推导出)的抵达时间(亦称为接收时间、收到时间、收到的时间、或抵达的时间(ToA))，并且(例如，在被其服务基站指令时)向该一个或多个基站传送共用或个体RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探通参考信号)，即UL-PRS)，并且可将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的传送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即，UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包括在每个RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以从该参考信号推断RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的传送时间和RTT响应在基站处的ToA之间的差值T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx作比较，基站可以推断出基站和UE之间的传播时间，该基站可以通过假定该传播时间期间为光速根据该传播时间来确定UE和基站之间的距离。

UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE传送(诸)上行链路RTT测量信号(例如，在被服务基站指令时)，这些信号由该UE附近的多个基站接收。每个涉及的基站用下行链路RTT响应消息进行响应，其可在RTT响应消息有效载荷中包括RTT测量信号在基站处的ToA与RTT响应消息自基站的传送时间之间的时间差。

对于网络中心式规程和UE中心式规程两者，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(但并非总是)传送(诸)第一消息或信号(例如，(诸)RTT测量信号)，而另一侧用一个或多个RTT响应消息或信号来进行响应，这些RTT响应消息或信号可包括(诸)第一消息或信号的ToA与(诸)RTT响应消息或信号的传送时间之差。

多RTT技术可被用于确定定位。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或广播)，并且多个第二实体(例如，其他TSP，诸如(诸)基站和/或(诸)UE)可以从第一实体接收信号并对该收到信号作出响应。第一实体从该多个第二实体接收响应。第一实体(或另一实体，诸如LMF)可使用来自第二实体的响应来确定到第二实体的射程，并且可以使用该多个射程和第二实体的已知位置通过三边测量来确定第一实体的位置。

在一些实例中，可以获得抵达角(AoA)或出发角(AoD)形式的附加信息，该AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以在水平面中、或在三维中)或可能的(例如，从基站的位置来看的UE的)方向范围。两个方向的交点可以提供对UE位置的另一估计。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)，测量由多个TRP发送的PRS信号，并使用这些信号的抵达时间、已知传送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的射程。例如，可以为从多个TRP接收的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并在TDOA技术中使用这些RSTD来确定UE的定位(位置)。定位参考信号可被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常使用相同的功率来发送，并且具有相同信号特性(例如，相同的频移)的PRS信号可能相互干扰，以使得来自较远TRP的PRS信号可能被来自较近TRP的PRS信号淹没，从而来自较远TRP的信号可能不会被检测到。PRS静默可被用于通过使一些PRS信号静默(降低PRS信号的功率，例如，降低到零并且由此不传送该PRS信号)来帮助减少干扰。以此方式，UE可以更容易地检测到(在UE处)较弱的PRS信号，而没有较强的PRS信号干扰该较弱的PRS信号。术语RS及其变型(例如，PRS、SRS)可指一个参考信号或不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可被称为用于定位的SRS(探通参考信号))。PRS可包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或简称频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其具有由更高层参数DL-PRS-PositioningFrequencyLayer(DL-PRS-定位频率层)、DL-PRS-ResourceSet(DL-PRS-资源集)和DL-PRS-Resource(DL-PRS-资源)配置的共用参数。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS副载波间隔(SCS)。每个频率层具有用于该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，一资源块占用12个连贯的副载波和指定数目个码元。而且，DL PRS点A参数定义参考资源块的频率(以及资源块的最低副载波)，其中属于相同DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同的点A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集具有相同的点A。频率层还具有相同的DL PRS带宽、相同的起始PRB(和中心频率)和相同的梳齿大小值(即，每码元的PRS资源元素的频度，以使得对于梳齿N，每第N个资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

TRP可以例如通过从服务器接收的指令和/或通过TRP中的软件来配置，以按调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，从初始传输起以一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可被配置成发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，其中这些资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置(如果有的话)、以及相同的跨时隙重复因子。每个PRS资源集包括多个PRS资源，其中每个PRS资源包括多个资源元素(RE)，这些资源元素可处于时隙内N个(一个或多个)连贯码元内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一个或多个连贯码元数量并在频域中跨越连贯副载波数量(对于5G RB为12个)的RE集合。每个PRS资源被配置有RE偏移、时隙偏移、时隙内的码元偏移、以及PRS资源在时隙内可占用的连贯码元数目。RE偏移定义DL PRS资源内的第一码元在频率中的起始RE偏移。基于初始偏移来定义DL PRS资源内剩余码元的相对RE偏移。时隙偏移是DL PRS资源相对于对应的资源集时隙偏移而言的起始时隙。码元偏移确定起始时隙内DL PRS资源的起始码元。所传送的RE可以跨时隙重复，其中每个传输被称为一重复，以使得在PRS资源中可以有多个重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每个DL PRS资源具有DLPRS资源ID。DL PRS资源集中的DL PRS资源ID与从单个TRP传送的单个波束相关联(尽管TRP可传送一个或多个波束)。

PRS资源也可以由准共处和起始PRB参数来定义。准共处(QCL)参数可以定义DLPRS资源与其他参考信号的任何准共处信息。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块呈QCL类型D。DL PRS可被配置成与来自服务蜂窝小区或非服务蜂窝小区的SS/PBCH块呈QCL类型C。起始PRB参数定义DLPRS资源相对于参考点A而言的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且最小值可为0且最大值为2176个PRB。

PRS资源集是具有相同周期性、相同静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因子的PRS资源的集合。每次将PRS资源集中的所有PRS资源的所有重复配置成待传送被称为“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是针对每个PRS资源的指定数目个重复和PRS资源集内的指定数目个PRS资源，以使得一旦针对该指定数目个PRS资源中的每个PRS资源传送了该指定数目个重复，该实例就完成。实例也可被称为“时机”。包括DL PRS传输调度的DLPRS配置可被提供给UE以促成该UE测量DL PRS(或甚至使得该UE能够测量DL PRS)。

PRS的多个频率层可被聚集以提供大于各层单独的任何带宽的有效带宽。属于分量载波(其可以是连贯的和/或分开的)并且满足诸如准共处(QCL)并具有相同天线端口之类的准则的多个频率层可被拼接以提供较大的有效PRS带宽(对于DL PRS和UL PRS)，从而使得抵达时间测量精度提高。在QCL情况下，不同的频率层表现相似，从而使得对PRS的拼接产生较大的有效带宽。较大的有效带宽(其可被称为聚集PRS的带宽或聚集PRS的频率带宽)提供较好的时域分辨率(例如，TDOA的分辨率)。聚集PRS包括PRS资源的集合，并且聚集PRS中的每个PRS资源可被称为PRS分量，并且每个PRS分量可以在不同的分量载波、频带或频率层上、或者在相同频带的不同部分上传送。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT使用由TRP向UE发送的以及由(参与RTT定位的)UE向TRP发送的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探通参考信号)信号。探通参考信号可被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可使用协调式定位，其中UE发送由多个TRP接收的单个用于定位的UL-SRS，而不是针对每个TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务UE，其中该TRP是服务TRP)并且还搜索驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的TRP，或者可以是一个BTS的TRP和单独BTS的TRP。对于RTT定位(包括多RTT定位)，在用以确定RTT(并且由此用以确定UE与TRP之间的射程)的PRS/SRS定位信号对中的DL-PRS信号和UL-SRS定位信号在时间上可能彼此接近地发生，以使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移引起的误差在可接受的限制内。例如，PRS/SRS定位信号对中的信号可以在彼此的约10ms内分别从TRP和UE被传送。在SRS定位信号正被UE发送并且PRS和SRS定位信号在时间上彼此接近地被传达的情况下，已发现可能导致射频(RF)信号拥塞(这可能导致过多噪声等)(尤其是如果许多UE并发地尝试定位)、和/或可能在正尝试并发地测量许多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或UE辅助式的。在基于UE的RTT中，UE 200确定到TRP 300中的每一者的RTT和对应射程，并基于到TRP 300的射程和TRP 300的已知位置来确定UE200的定位。在UE辅助式RTT中，UE 200测量定位信号并向TRP 300提供测量信息，并且TRP300确定RTT和射程。TRP 300向位置服务器(例如，服务器400)提供射程，并且该服务器例如基于到不同TRP 300的射程来确定UE 200的位置。RTT和/或射程可由从UE 200接收(诸)信号的TRP 300、由该TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)结合地、或由除了TRP 300以外的从UE 200接收(诸)信号的一个或多个设备来确定。

在5G NR中支持各种定位技术。5G NR中所支持的NR原生定位方法包括仅DL定位方法、仅UL定位方法、以及DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合DL+UL的定位方法包括与一个基站的RTT和与多个基站的RTT(多RTT)。

定位估计(例如，针对UE)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。

选择性定位信号处理

还参照图10，且进一步参照图1-4，UE 1000包括通过总线1040彼此通信地耦合的处理器1010、接收机1020和存储器1030。UE 1000可以包括图11中所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，以使得UE 200可以是UE1000的示例。例如，处理器1010可包括处理器210的诸组件中的一者或多者。接收机1020被配置成接收来自网络实体(诸如TRP 300和/或服务器400)的通信信号以及接收定位信号(例如，来自一个或多个网络实体的PRS和/或来自一个或多个SV的一个或多个卫星信号)。例如，接收机1020可包括无线接收机244(和天线246)和/或有线接收机254和/或SPS接收机217和天线262中的一者或多者。UE 1000可包括无线发射机(例如，无线发射机242)和/或有线发射机(诸如有线发射机252)。存储器1030可与存储器211类似地配置，例如，包括具有被配置成使处理器1010执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可能仅引述处理器1010执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器1010执行(存储在存储器1030中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述UE 1000执行功能作为UE 1000的一个或多个恰适组件(例如，处理器1010和存储器1030)执行该功能的简称。处理器1010(可能与存储器1030以及在恰适的情况下与接收机1020相结合)包括定位功能启用/禁用单元1050和定位功能单元1060。定位功能启用/禁用单元1050被配置成根据一个或多个所接收到的指示定位信号源的一个或多个故障的信号来确定要禁用的一个或多个定位功能(如果有的话)，以及禁用所确定的(诸)定位功能(如果有的话)。定位功能单元1060被配置成基于由接收机1020接收到的一个或多个定位信号来执行一个或多个定位功能以确定定位信息(例如，针对UE 1000的一个或多个测量、一个或多个距离(例如，伪距)、一个或多个定位估计等)。下面进一步讨论定位功能启用/禁用单元1050和定位功能单元1060，并且该描述可一般性地引述处理器1010或UE 1000执行定位功能启用/禁用单元1050和/或定位功能单元1060的任何功能。

还参照图11，且进一步参照图1-4，装置1100包括通过总线1140彼此通信地耦合的处理器1110、发射机1120和存储器1130。装置1100可包括图12中所示的组件，并且可包括一个或多个其他组件，诸如图3和/或图4中所示的那些组件中的任何组件，以使得TRP 300和/或服务器400可以是装置1100的示例。发射机1120可包括无线发射机342(和天线346)和/或有线发射机352和/或无线发射机442(和天线446)和/或有线发射机452中的一者或多者。发射机1120被配置成向网络实体(诸如TRP 300和/或服务器400)和/或UE(诸如UE 1000)传送通信信号。装置1100可包括被配置成接收定位信号(例如，来自一个或多个网络实体的PRS和/或来自一个或多个SV的一个或多个卫星信号)的接收机。例如，该接收机可包括无线接收机344和天线346和/或无线接收机444和天线446和/或SPS接收机和对应天线(例如，SPS接收机317和天线362)中的一者或多者。存储器1130可与存储器311或存储器411类似地配置，例如，包括具有被配置成使处理器1110执行功能的处理器可读指令的软件。

本文的描述可能仅引述处理器1110执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器1110执行(存储在存储器1130中的)软件和/或固件的实现。本文的描述可以引述装置1100执行功能作为装置1100的一个或多个恰适组件(例如，处理器1110和存储器1130)执行该功能的简称。处理器1110(可能与存储器1130以及在恰适的情况下与发射机1120相结合)包括定位信号故障确定单元1150和定位信号故障指示单元1160。定位信号故障确定单元1150被配置成确定定位信号源是否具有一个或多个故障，以及确定受该(诸)故障负面影响的一个或多个定位信号功能。为了确定定位信号源是否具有故障，定位信号故障确定单元1150可经由装置1100的接收机从定位信号源接收一个或多个定位信号并分析该一个或多个定位信号。另外地或替换地，定位信号故障确定单元1150可例如通过经由装置1100的接收机接收到的一个或多个通信信号来接收对定位信号源故障的一个或多个指示。定位信号故障指示单元1160被配置成经由发射机1120向UE 1000发送对(诸)故障的一个或多个指示，例如以使UE 1000禁用一个或多个恰适的定位信号处理功能。下面进一步讨论定位信号故障检测单元1150和定位信号故障指示单元1160，并且该描述可一般性地引述处理器1110或装置1100执行定位信号故障检测单元1150和/或定位信号故障指示单元1160的任何功能。

还参照图5，过程流500是在SV 190-193、UE 1000(例如，UE 200)、TRP 300和服务器400中的一者或多者之间发送的信号以及处理这些信号以影响由UE 1000进行的定位信号处理的示例。装置1100可包括TRP 300和/或服务器400、或TRP 300和/或服务器400的至少组件(例如，SPS接收机317)，尽管下面的讨论单独讨论了TRP 300和服务器400的功能性。SV 190-193是定位信号(即，可被用于确定位置(例如UE 1000的位置)的信号)的源。作为SV190-193的替代或补充，可使用其他定位信号源，诸如发送定位信号(例如，DL-PRS(下行链路定位参考信号))的地面基站。TRP 300可被用作参考接收机以接收定位信号并向服务器400报告关于这些定位信号的信息(例如，质量、没有接收到(诸)信号、所接收到的信号中的信息等)。如下面进一步讨论的，服务器400(或者TRP 300或另一设备，单独地或与服务器400相结合地)(例如，定位信号故障指示单元1160)可向UE 1000提供关于诸定位信号源(此处为SV 190-193)中的一者或多者的信息，以影响UE 1000对定位信号的处理。UE 1000(例如，定位功能启用/禁用单元1050和/或定位功能单元1060)可以选择性地处理定位信号，例如，不处理来自特定信号源的信号，不针对特定信息处理信号但要针对其他信息处理该信号，等等。

定位信号可由定位信号源发送并由UE 1000和TRP 300接收。此处，SV 190-193可发送UE 1000和TRP 300可以(例如，用SPS接收机217、317)接收的SPS信号510、511。SPS接收机217、317可分别向处理器210、310提供关于所接收到的SPS信号的信息。

SPS接收机217、317和/或处理器210、310和/或定位信号故障确定单元1150可被配置成根据一个或多个所接收到的SPS信号和/或根据没有接收到SPS信号来检测SV 190-193的故障。例如，UE 1000和/或TRP 300和/或单元1150(例如，根据TRP 300所提供的信息(例如，(诸)测量和/或(诸)故障指示))可确定从SV 190-193中的一者或多者发送的数据不正确和/或陈旧和/或具有不良服务质量(QoS)。陈旧的SPS信号数据是比阈值时间量更旧的数据，在阈值时间量之后数据被认为不可靠(因为使用该数据可能导致不可接受的不准确位置确定)。针对SV故障所分析的SV信号数据可包括时间信息(例如，每周时间和/或周数(例如，在GPS系统中)和/或天数(例如，在GLO系统中))、星历信息、历书信息、和/或卫星时钟偏移/漂移信息。星历信息包括用于确定卫星位置的全局参数，并且历书信息包括全局轨道参数的精简集(相较于星历而言)用于确定对卫星位置的粗估计。UE 1000和/或TRP 300可采用接收机自动完整性监视(RAIM)技术来检测故障。例如，UE 1000和/或TRP 300可确定一小组SPS信号测量是否错误。

可以检测各种类型的故障。例如，SPS接收机217、317和/或处理器210、310和/或定位信号故障确定单元1150可被配置成检测卫星时钟差错、星历差错、连续奇偶校验差错、陈旧/不正确数据、和/或用户测距准确性故障。可使用新近数据(如果可用)的RAIM/解码以获得新近时钟信息，来检测卫星时钟差错。可通过解码新近数据/健康信息(如果可用)来检测星历差错(例如，轨道预测准确性不可接受)。可通过使用奇偶校验算法来检测连续奇偶校验故障。可使用一致性/比较校验来检测陈旧和/或不正确数据(例如，SV由于SV与地面站之间的通信中断而处于自动导航模式)。可通过解码当前的用户测距准确性/RAIM来检测用户测距准确性不可接受。

UE 1000和/或TRP 300可分别向服务器400发送报告通信512、513。报告通信512、513可指示对应SV 190-193的(诸)故障。另外地或替换地，报告通信512、513可提供服务器400可以从中确定(诸)故障的信息(例如，经解码的数据)。

在框514，服务器400(例如，定位信号故障确定单元1150)可处理来自报告通信512、513中的一者或多者的信息以确定一个或多个受负面影响的用于处理定位信号的UE功能。如果UE 1000和/或TRP 300尚未确定一个或多个SV故障，则服务器400可确定一个或多个SV故障(或可以这样做作为对由UE 1000和/或TRP 300进行的(诸)确定的双重校验)。服务器400可使用关于(诸)故障的知识(例如，什么数据不正确、陈旧和/或因其他原因具有不良质量(例如，用户测距准确性超出可接受的限制))来确定哪个(哪些)UE功能将受到不良影响，尤其是将受到足够负面影响以致其不应由UE 1000执行的(诸)UE功能，例如，因为这样做会浪费能量和/或导致错误结果(例如，确定不可接受的不准确位置估计)。

还参照图6，UE 1000可被配置成对定位信号执行各种操作。虽然图6的讨论可引述SV信号和用于SV信号的操作，但该讨论适用于其他类型的定位信号。接收机1020和/或处理器1010(可能与存储器1030结合)(例如SPS接收机217或处理器210(例如，通用/应用处理器230、DSP 231、和/或调制解调器处理器232)以及存储器211的软件212)(与SPS接收机217相结合)可实现用于捕获定位信号(例如，SV信号)的信号捕获功能610。处理器1110(例如，通用/应用处理器230、DSP 231、和/或调制解调器处理器232)(可能与存储器211的软件212相结合)可实现信号跟踪功能611、比特边缘检测功能612、定位信号数据解调功能613、帧同步功能614、解码时间功能615和数据解调功能616。数据解调功能616可包括一个或多个功能，诸如解码星历功能617、解码历书功能618、以及可能还有一个或多个其他功能(未示出)。如图所示，功能610-618可以是阶层式的(即，是阶层600的部分)，以使得在阶层600上较低的特定功能依赖于在阶层600上较高并且与该特定功能在阶层600中处于相同路径的任何功能的执行。因而，如果所选功能被禁用，则在阶层600上较低且处于该所选功能的下游路径中的任何功能同样可被禁用(例如，以节省功率)。例如，如果功能612被禁用，则功能613-618可被禁用。相反，如果功能610-613被启用，则解码时间功能615可被禁用，但帧同步功能614、数据解调功能616、解码星历功能617和解码历书功能618可被启用。处理器1010、接收机1020和存储器1030(例如，处理器210、存储器211、收发机215(例如，无线接收机244)和收发机接口214(以及用于SV信号的SPS接收机217))可包括用于捕获定位信号的装置、用于跟踪信号的装置、用于比特边缘检测的装置、用于定位信号数据解调的装置、用于帧同步的装置、用于数据解调的装置(例如，用于解码星历数据的装置、用于解码历书数据的装置)和/或用于解码时间的装置。

装置1100(例如，服务器400)可确定是否有任何UE功能受到(诸)定位信号源(例如，SV)故障的负面影响，以及相应地产生故障通信515并将其发送给UE 1000。虽然此处的讨论聚焦于UE功能，但类似功能可由TRP 300执行，并且服务器400可向TRP 300发送故障通信。故障通信515对应于(诸)SV故障，并且可包括一个或多个指示以使UE 1000采取恰适动作(例如，禁用诸UE功能中的一者或多者)。例如，故障通信515可指示数据问题(例如，陈旧的定时数据、或不正确的星历数据等)，UE 1000可以解读该数据问题以采取恰适动作(例如，以禁用一个或多个功能)。作为另一示例，故障通信515可包括对分别禁用诸UE功能中的一者或多者的一个或多个指令(即，命令)。故障通信515可指示特定指示对应于哪个(哪些)SV，并且可指示UE 1000应当采取恰适动作的时间量(例如，UE 1000应当禁用一功能的时间量)。

如图7中所示，用于卫星定位信号的示例故障通信715(其是故障通信515的示例)包括卫星ID字段720、星座ID字段721、信号捕获字段722、信号跟踪字段723、比特边缘检测字段724、定位信号数据解调字段725、帧同步字段726、解码时间字段727、解调数据字段728、解码星历字段729、解码历书字段730和禁用时间字段731。故障通信的众多其他示例是可能的，例如，其中一个或多个字段(诸如字段729、730中的一者或多者)被略去和/或包括用于数据解调功能616下游的一个或多个功能的一个或多个其他字段。卫星ID字段720指示要对哪个(哪些)SV应用字段722-730中的指令。星座ID字段721指示这些指令适用于哪个定位信号星座。该星座可具有一个或多个SV和/或一个或多个基于地面的信号源。字段722-730包含指令。这些指令中的每一者是分别指示UE 1000应当禁用还是应当启用对应功能(此处为信号捕获、信号跟踪、比特边缘检测、定位信号数据解调、帧同步、从(诸)信号中解码时间、从(诸)信号中解调数据、解码星历以及解码历书)的比特。如图所示，故障通信715可提供与不止一个SV和/或不止一个SV星座的(诸)故障相对应的指示(例如，命令)。故障通信715可指示星座中要应用对应指令的一个或多个SV的子集，或者可指示要将这些指令应用于整个星座。禁用时间字段725指示要禁用与这些指令相对应的功能的一个或多个历时。字段725可指示针对字段722-724中的每个指令的个体时间，或者可指示要应用于多个指令(例如，所有指令)的时间。在所示的示例中，在禁用时间字段指示单个时间值5分钟的情况下，这将应用于所有禁用指令，因而指令UE 1000禁用解码时间和解调数据两者达5分钟。在提供多个禁用时间的情况下，相应时间被映射到相应功能。所示的时间仅仅是示例，并且可使用众多其他时间值(例如，秒、小时、天、或甚至更长)。禁用时间值0可被用于启用指令，或者可以不为启用指令提供禁用时间值。禁用时间值可采取各种形式，例如，指示一个或多个时间长度以指令UE 1000立即禁用(诸)对应功能达该(诸)时间长度，和/或指示指出开始时间和结束时间或者开始时间和时间长度的一个或多个时间窗口。禁用时间值(或甚至禁用时间字段725)可被略去，并且具有启用指示的故障通信515被用于使UE 1000启用先前禁用的功能。

示例故障通信715解说了阶层式功能禁用。在通信715中，对于GPS星座的卫星1、3，信号跟踪字段723指示要禁用信号跟踪功能611。因此，字段724-730还指示要禁用相应的功能612-618，因为功能612-618都在功能611的下游。对于GLONASS星座的所有卫星，仅解码历书字段730指示要禁用对应的解码历书功能618，并且因而解码星历字段729(如在该示例中)可指示要启用解码星历功能617，这是因为解码星历功能617不在解码历书功能618的下游。

装置1100(例如，服务器400)可被配置成安全地发送故障通信515。例如，服务器400可用数字签名对故障通信515进行签名，以使得只有经授权的用户(例如，UE 1000)能够访问故障通信515的内容。例如，服务器400可将故障通信515作为一个或多个扩展接收机辅助(XTRA)通信(例如，gpsOneXTRA，亦称为IZat XTRA)的一部分来发送。

在框516，UE 1000通过禁用(诸)恰适功能来响应故障通信515。例如，UE 1000(例如，定位功能启用/禁用单元1050，诸如处理器210和存储器211)实现启用/禁用功能625，该启用/禁用功能625分析故障通信515并通过向鉴于故障通信515而应当被禁用的功能610-618中的每一者发送具有禁用值的启用/禁用(en/dis)信号来响应故障通信515。UE 1000可针对功能610-618中的每一者发送相应的启用/禁用信号，或者可发送一个或多个启用/禁用信号，其中此类信号中的至少一者用于功能610-618中的不止一者。UE 1000可例如通过解读故障通信515中对数据问题的指示或通过读取字段722-730中的指令来确定要禁用哪个(哪些)功能。启用/禁用功能625可禁用由SPS接收机217实现以捕获SV信号的SV捕获功能610。启用/禁用功能625可禁用从SV信号中解调数据(例如，星历信息、历书信息、卫星时钟偏移/漂移信息)的数据解调功能615。可提供甚至进一步的数据解调禁用粒度，例如以禁用解码一种类型的数据(例如，星历)，但不禁用另一类型的数据(例如，历书、卫星时钟偏移/漂移)。启用/禁用功能625可禁用对SV信号中的时间信息进行解码的解码时间功能615。启用/禁用功能625可禁用针对任何恰适SV(或其他信号源)(例如，所指示的与禁用指令相对应的所有SV)的任何恰适功能。启用/禁用功能625可禁用针对多于故障通信515中指示的SV的功能。例如，如果指示星座的阈值数目(例如，原始数目、百分比等)的SV以禁用一个或多个功能，则启用/禁用功能625可以针对所指示SV的星座中的所有SV禁用所指示的(诸)功能。启用/禁用功能625可例如响应于故障通信515或响应于禁用时间期满(例如，时间长度流逝、或结束时间发生/流逝)而通过发送具有启用值的en/dis信号来启用功能610-618中的任一者。

启用/禁用功能625提供在UE 1000处进行功能禁用的粒度。取代响应于关于SV的健康和/或完整性(例如，在QoS未得到满足的情况下)指示而针对来自该SV的SV信号禁用所有信号处理功能性，启用/禁用功能625可禁用功能610-618中的一个或多个功能，同时启用(或至少不禁用)功能610-618中的一个或多个其他功能(恰适地遵从阶层式禁用)。因而，例如，时间数据可从来自SV 190的信号中被解码，而来自同一信号的星历数据不被解调。此外，启用/禁用功能625可以针对SV 190-193中的一个或多个SV禁用功能610-618中的一者或多者，而不针对SV 190-193中的(诸)其他SV禁用(诸)相同功能。例如，解码时间功能615可针对SV 190、191被禁用，而针对SV 192、193(以及在该星座具有多于四个SV的情况下的其他SV)被启用。

再次参照图5，在框517，UE 1000的定位功能单元1060根据被启用的功能来处理SV信号。UE 1000被配置成使用功能610-618中针对(例如，来自针对其启用一个或多个功能的卫星的)特定SV信号被启用的任何功能来处理传入的SV信号。因而，UE 1000可根据功能610-618中的至少一个功能来处理SV信号，而不根据功能610-618中被禁用的任何功能来处理该SV信号。

操作

参照图8，且进一步参照图1-7、10和11，控制对定位信号(例如，卫星载具信号)的处理的方法810包括所示的各阶段。然而，方法810仅仅是示例并且不是限制性的。方法810可以例如通过对各阶段进行添加、移除、重新排列、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如，一个或多个阶段可发生在图8中所示的各阶段之前，和/或一个或多个阶段可发生在图8中所示的各阶段之后。例如，在所示的这些阶段之前，定位信号可以被接收并且定位信号源的差错被报告，并且可作出关于要禁用什么UE功能的确定(例如，根据所报告的差错)。作为另一示例，一个或多个被禁用的UE功能可例如在所示的这些阶段之后被启用。

在阶段811，方法810包括在UE处接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示。例如，UE 1000接收故障通信515，该故障通信515可指示特定SV或SV集合(例如，SV星座中的一些或全部SV)的一个或多个故障(例如，星历数据故障)，和/或可提供要禁用一个或多个UE功能的指令。该(诸)指示可指示由该特定SV发送的信息不可靠。对不可靠数据的该指示可以是直接指示(例如，星历数据无效、或历书数据陈旧)或间接指示(例如，特定SV的定时功能正在发生故障)。接收机1020(例如，无线收发机240的接收机244以及天线246)可包括用于接收该一个或多个指示的装置。

在阶段812，方法810包括禁用针对第一定位信号源的第一定位信号处理功能。例如，UE 1000可通过禁用功能610-618中的一者或多者来响应故障通信。对于阶层式功能，UE1000可禁用一功能，并与禁用该功能相结合地禁用在被禁用功能下游(在阶层(例如，阶层600)中较低并且处于包括被禁用功能的路径中)的其他(例如，所有其他)功能。对于故障通信715的示例，UE 1000可通过分别将针对GPS卫星1和3的信号跟踪功能611禁用达1分钟和5分钟来对接收到故障通信715作出响应，并因此针对这些卫星禁用功能612-618，这是因为功能612-618都在信号跟踪功能611下游。作为另一示例，基于故障通信715，UE 1000可针对GLONASS星座的所有卫星禁用解码时间功能615和解码历书功能618达5分钟，而无需禁用功能610-614、616或617中的任一者。UE 1000可禁用(诸)恰适功能达(例如，存储在存储器211中或在故障通信中指示的)有限的时间量。例如，UE 1000可禁用(诸)恰适功能达从开始时间起的固定时间量，并在从该开始时间起的固定时间量流逝之后启用被禁用的(诸)功能。处理器1010(例如，处理器210(例如，通用/应用处理器230、DSP 231和/或调制解调器处理器232))(可能与存储器1030(例如，存储器211(例如，软件212))相结合)可包括用于禁用第一SV信号处理功能的装置。

在阶段813，方法810包括在第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行UE的第二定位信号处理功能。例如，UE 1000可执行功能610-618中的一者或多者，而同时功能610-618中在阶层600中平等或较低的一个或多个功能被禁用(例如，被禁止处理定位信号)。继续故障通信715的示例，UE 1000可从GPS星座中的卫星1和3捕获卫星载具信号，但不对所捕获的卫星载具信号执行功能611-618中的任一者，并且除了解码时间功能615和解码历书功能618各自达5分钟之外，可对来自GLONASS星座的卫星载具信号执行功能610-618中的所有功能。作为另一示例，如果故障通信指示定位信号源的子集，则UE 1000可以针对所指示的子集禁用一个或多个定位信号处理功能，并因而不对来自该子集的定位信号执行被禁用的(诸)功能，同时对来自该子集的定位信号执行一个或多个被启用的定位信号处理功能。作为另一示例，在第一和第二定位信号处理功能是功能阶层的一部分的情况下，UE 1000可与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。作为另一示例，方法810可包括根据故障通信来禁止所指示的功能对来自星座的第一定位信号源子集的定位信号进行处理，并且根据所指示的功能对来自该星座的第二定位信号源子集的定位信号进行处理，其中第一和第二子集是互斥的(即，第一子集中的定位信号源不在第二子集中，反之亦然)。UE可禁用一个或多个功能达(相应)固定时间量，并在该(相应)时间量流逝之后启用该(诸)功能。处理器1010(例如，处理器210(例如，通用/应用处理器230、DSP231和/或调制解调器处理器232))(可能与存储器1030(例如，存储器211(例如，软件212))相结合)可包括用于处理SV信号的装置。

方法810的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，该一个或多个指示包括要针对第一定位信号源禁用第一定位信号处理功能的指令。在另一示例实现中，该一个或多个指示包括关于由第一定位信号源发送的信息对于用在第一定位信号处理功能中不可靠的指示。在另一示例实现中，UE的第一定位信号处理功能和UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的一部分，并且该方法包括与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。处理器1010(例如，处理器210(例如，通用/应用处理器230、DSP231和/或调制解调器处理器232))(可能与存储器1030(例如，存储器211(例如，软件212))相结合)可包括用于禁用此类定位信号处理功能的装置。在另一示例实现中，该一个或多个指示对应于定位信号源星座中的多个定位信号源的一个或多个故障，并且禁用UE的第一定位信号处理功能包括针对该定位信号源星座中的所有该多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

另外地或替换地，方法810的实现可包括以下特征中的一个或多个特征。在示例实现中，该一个或多个指示对应于定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障，针对第一定位信号源禁用UE的第一定位信号处理功能包括针对该定位信号源星座中的第一多个定位信号源禁用UE的第一定位信号处理功能，并且该方法包括使用来自该定位信号源星座中的第二多个定位信号源的定位信号来执行UE的第一定位信号处理功能，第一多个定位信号源和第二多个定位信号源是互斥的。例如，对来自正在发生故障的一些卫星的信号的处理可被禁用，但相同的处理可针对同一星座中其信号未发生故障的其他卫星被启用。在另一示例实现中，针对第一定位信号源禁用UE的第一定位信号处理功能包括针对第一定位信号源禁用UE的第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量，该方法进一步包括在从该开始时间起的固定时间量流逝之后针对第一定位信号源启用UE的第一定位信号处理功能。处理器1110(可能与存储器1130相结合)可包括用于启用第一定位信号处理功能的装置。

参照图9，且进一步参照图1-8，控制对定位信号(例如，卫星载具信号)的处理的方法910包括所示的各阶段。然而，方法910仅仅是示例并且不是限制性的。方法910可以例如通过对各阶段进行添加、移除、重新排列、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如，一个或多个阶段可发生在图9中所示的各阶段之前，和/或一个或多个阶段可发生在图9中所示的各阶段之后。例如，方法810的各阶段可以在方法910之后执行。

在阶段911，方法910包括确定定位信号源的一个或多个故障。例如，服务器400(或TRP 300)可例如在报告通信512、513中从一个或多个UE接收对SV信号问题(例如，无效或陈旧数据)的指示。作为另一示例，服务器400(或TRP 300)可从一个或多个UE(或其他源)接收信息，服务器400(或TRP 300)可分析该信息以确定一个或多个SV故障(例如，正在发送无效或陈旧数据、(诸)所接收信号的QoS较差等)。作为另一示例，TRP 300可接收一个或多个SV信号并分析所接收到的(诸)SV信号以确定(诸)故障。方法910(包括阶段911)可被应用于除SV信号和SV之外的定位信号和定位信号源。

在阶段912，方法910包括确定UE的受到该定位信号源的(诸)故障的负面影响的第一定位信号处理功能。例如，服务器400(或TRP 300)可确定UE 1000的将受到(诸)故障的负面影响的功能，其中UE 1000被配置成执行第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能。服务器400(或TRP 300)可分析该(诸)故障是什么故障，并使用查找表或故障到定位信号处理功能(例如，功能610-618)的其他映射来确定哪个(哪些)功能将受到该(诸)故障的负面影响。一些故障可能对功能产生负面影响，但不会上升到服务器400(或TRP 300)影响UE的操作的程度(例如，如果星历数据不是新近的(导致低于可能但可以接受的位置确定准确性)，但没有旧到被认为是陈旧的(导致不可接受的位置确定准确性))。

在阶段913，方法910包括向UE发送指示以使UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能。例如，服务器400可向UE 1000发送与(诸)故障相对应的故障通信515，UE 1000可使用该故障通信515来禁用一个或多个恰适功能(例如，仅受负面影响的(诸)功能)。该指示可以不涉及第二定位信号处理功能。该指示可提供信息(例如，指令)以使UE 1000启用第二定位信号处理功能。该指示可指示该定位信号(例如，SV信号)中用于第一定位信号处理功能的信息是无效的、陈旧的、或两者。该指示可包括使UE 1000针对定位信号源(例如，SV)禁用第一定位信号处理功能的指令。该指令可指令UE禁用不止一个定位信号处理功能。例如，UE的第一定位信号处理功能和UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的一部分，并且该指令可指令UE与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。该指令可指令UE针对星座中的定位信号源子集禁用定位信号处理功能(其中该子集具有比该星座中的所有定位信号源少的定位信号源)或针对星座中的所有定位信号源禁用该定位信号处理功能。该指令可指令UE禁用第一定位信号处理功能达从(该指令同样可指示的)开始时间起的固定时间量。

实现示例

在以下经编号条款中描述了各实现示例。

1.一种用户装备(UE)，包括：

存储器；

接收机，该接收机被配置成接收无线信号；以及

处理器，该处理器通信地耦合至该存储器和该接收机并且被配置成：

经由该接收机来接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；

基于该一个或多个指示，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及

在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能。

2.如条款1的UE，其中，该处理器被配置成：响应于该一个或多个指示指出该定位信号中用于第一定位信号处理功能的信息无效或陈旧或两者而针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

3.如条款1的UE，其中，该UE的第一定位信号处理功能和该UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中该处理器被配置成：与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

4.如条款1的UE，其中，该处理器被配置成：响应于与定位信号源星座中的多个定位信号源的一个或多个故障相对应的该一个或多个指示，针对该定位信号源星座中的全部该多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

5.如条款1的UE，其中，该处理器被配置成：响应于该一个或多个指示对应于定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障而进行以下操作：

针对该定位信号源星座中的第一多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及

使用来自该定位信号源星座中的第二多个定位信号源的定位信号来执行该UE的第一定位信号处理功能，第一多个定位信号源和第二多个定位信号源是互斥的。

6.如条款1的UE，其中，该处理器被配置成：针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量，以及在从该开始时间起的该固定时间量流逝之后针对第一定位信号源启用该UE的第一定位信号处理功能。

7.如条款1的UE，进一步包括：发射机，该发射机通信地耦合至该处理器并且被配置成传送无线信号，其中该处理器被配置成：基于来自第二定位信号源的第二卫星信号或没有接收到第二卫星信号来确定第二定位信号源的故障，以及经由该发射机向基站或位置服务器或其组合发送对第二定位信号源的故障的指示。

8.如条款1的UE，其中：

第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且第二定位信号处理功能包括信号捕获；或者

第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且第二定位信号处理功能包括信号跟踪；或者

第一定位信号处理功能包括解码时间并且第二定位信号处理功能包括数据解调。

9.一种控制对定位信号的处理的方法，该方法包括：

在用户装备(UE)处接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；

基于该一个或多个指示，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及

在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能。

10.如条款9的方法，其中，该一个或多个指示包括要针对第一定位信号源禁用第一定位信号处理功能的指令。

11.如条款9的方法，其中，该一个或多个指示包括关于由第一定位信号源发送的信息对于用在第一定位信号处理功能中不可靠的指示。

12.如条款9的方法，其中，该UE的第一定位信号处理功能和该UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，该方法进一步包括：与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

13.如条款9的方法，其中，该一个或多个指示对应于定位信号源星座中的多个定位信号源的一个或多个故障，并且禁用该UE的第一定位信号处理功能包括针对该定位信号源星座中的全部该多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

14.如条款9的方法，其中：

该一个或多个指示对应于定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障；

针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能包括针对该定位信号源星座中的第一多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；并且

该方法进一步包括：使用来自该定位信号源星座中的第二多个定位信号源的定位信号来执行该UE的第一定位信号处理功能，第一多个定位信号源和第二多个定位信号源是互斥的。

15.如条款9的方法，其中，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能包括针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量，该方法进一步包括：在从该开始时间起的该固定时间量流逝之后针对第一定位信号源启用该UE的第一定位信号处理功能。

16.一种用户装备(UE)，包括：

用于接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示的装置；

用于基于该一个或多个指示，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能的装置；以及

用于在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能的装置。

17.如条款16的UE，其中，用于禁用的装置用于响应于该一个或多个指示指出该定位信号中用于第一定位信号处理功能的信息无效或陈旧或两者而针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

18.如条款16的UE，其中，该UE的第一定位信号处理功能和该UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中该UE进一步包括：用于与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能的装置。

19.如条款16的UE，其中，用于禁用的装置用于通过以下操作来对与定位信号源星座中的多个定位信号源的一个或多个故障相对应的该一个或多个指示作出响应：针对该定位信号源星座中的全部该多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

20.如条款16的UE，其中：

用于禁用的装置用于通过以下操作来对与定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障相对应的该一个或多个指示作出响应，针对该定位信号源星座中的第一多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；并且

该UE进一步包括：用于通过以下操作来对与该定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障相对应的该一个或多个指示作出响应的装置：使用来自该定位信号源星座中的第二多个定位信号源的定位信号来执行第一定位信号处理功能，第一多个定位信号源和第二多个定位信号源是互斥的。

21.如条款16的UE，其中，用于禁用的装置用于针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量，并且其中该UE进一步包括：用于在从该开始时间起的该固定时间量流逝之后针对第一定位信号源启用该UE的第一定位信号处理功能的装置。

22.如条款16的UE，进一步包括：

用于基于来自第二定位信号源的第二卫星信号或没有接收到第二卫星信号来确定第二定位信号源的故障的装置；以及

用于向基站或位置服务器或其组合发送对第二定位信号源的故障的指示的装置。

23.如条款16的UE，其中：

第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且第二定位信号处理功能包括信号捕获；或者

第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且第二定位信号处理功能包括信号跟踪；或者

第一定位信号处理功能包括解码时间并且第二定位信号处理功能包括数据解调。

24.一种非瞬态处理器可读存储介质，其包括被配置成使用户装备(UE)的一个或多个处理器执行以下操作的处理器可读指令：

接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；

基于该一个或多个指示，针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及

在该UE的第一定位信号处理功能被禁用时使用来自第一定位信号源的定位信号来执行该UE的第二定位信号处理功能。

25.如条款24的存储介质，其中，这些指令包括被配置成使该一个或多个处理器执行以下操作的指令：响应于该一个或多个指示指出该定位信号中用于第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者而针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

26.如条款24的存储介质，其中，该UE的第一定位信号处理功能和该UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中这些指令包括被配置成使该一个或多个处理器执行以下操作的指令：与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

27.如条款24的存储介质，其中，这些指令包括被配置成使该一个或多个处理器执行以下操作的指令：响应于与定位信号源星座中的多个定位信号源的一个或多个故障相对应的该一个或多个指示，针对该定位信号源星座中的全部该多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

28.如条款24的存储介质，其中，这些指令包括被配置成使该一个或多个处理器执行以下操作的指令：响应于该一个或多个指示对应于定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障而进行以下操作：

针对该定位信号源星座中的第一多个定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能；以及

使用来自该定位信号源星座中的第二多个定位信号源的定位信号来执行该UE的第一定位信号处理功能，第一多个定位信号源和第二多个定位信号源是互斥的。

29.如条款24的存储介质，其中，这些指令包括被配置成使该一个或多个处理器执行以下操作的指令：针对第一定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量，以及在从该开始时间起的该固定时间量流逝之后针对第一定位信号源启用该UE的第一定位信号处理功能。

30.如条款24的存储介质，其中，这些指令包括被配置成使该一个或多个处理器执行以下操作的指令：

基于来自第二定位信号源的第二卫星信号或没有接收到第二卫星信号来确定第二定位信号源的故障；以及

向基站或位置服务器或其组合发送对第二定位信号源的故障的指示。

31.一种控制对定位信号的处理的设备，该设备包括：

发射机；以及

处理器，该处理器通信地耦合至该发射机并且被配置成：

确定定位信号源的一个或多个故障；

确定用户装备(UE)的第一定位信号处理功能受到该定位信号源的该一个或多个故障的负面影响，该UE被配置成执行第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及

经由该发射机向该UE发送指示以使该UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能。

32.如条款31的设备，其中该指示指出定位信号中用于第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者。

33.如条款求31的设备，其中，该指示包括使该UE针对该定位信号源禁用第一定位信号处理功能的指令。

34.如条款33的设备，其中，该UE的第一定位信号处理功能和该UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中该指令指导该UE与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

35.如条款33的设备，其中，该指令指导该UE针对定位信号源星座中的定位信号源子集禁用该UE的第一定位信号处理功能，该定位信号源子集包含比该定位信号源星座中的所有定位信号源少的定位信号源。

36.如条款33的设备，其中，该指令指导该UE针对定位信号源星座中的所有定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

37.如条款33的设备，其中，该指令指导该UE针对该定位信号源禁用第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量。

38.如条款31的设备，其中

第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且第二定位信号处理功能包括信号捕获；或者

第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且第二定位信号处理功能包括信号跟踪；或者

第一定位信号处理功能包括解码时间并且第二定位信号处理功能包括数据解调。

39.一种控制对定位信号的处理的方法，该方法包括：

确定定位信号源的一个或多个故障；

确定用户装备(UE)的第一定位信号处理功能受到该定位信号源的该一个或多个故障的负面影响，该UE被配置成执行第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及

向该UE发送指示以使该UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能。

40.如条款39的方法，其中该指示指出定位信号中用于第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者。

41.如条款39的方法，其中，该指示包括使该UE针对该定位信号源禁用第一定位信号处理功能的指令。

42.如条款41的方法，其中，该UE的第一定位信号处理功能和该UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中该指令指导该UE与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

43.如条款41的方法，其中，该指令指导该UE针对定位信号源星座中的定位信号源子集禁用该UE的第一定位信号处理功能，该定位信号源子集包含比该定位信号源星座中的所有定位信号源少的定位信号源。

44.如条款41的方法，其中，该指令指导该UE针对定位信号源星座中的所有定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

45.如条款41的方法，其中，该指令指导该UE针对该定位信号源禁用第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量。

46.一种控制对定位信号的处理的设备，该设备包括：

用于确定定位信号源的一个或多个故障的装置；

用于确定用户装备(UE)的第一定位信号处理功能受到该定位信号源的该一个或多个故障的负面影响的装置，该UE被配置成执行第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及

用于向该UE发送指示以使该UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能的装置。

47.如条款46的设备，其中该指示指出定位信号中用于第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者。

48.如条款求46的设备，其中，该指示包括使该UE针对该定位信号源禁用第一定位信号处理功能的指令。

49.如条款48的设备，其中，该UE的第一定位信号处理功能和该UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中该指令指导该UE与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

50.如条款48的设备，其中，该指令指导该UE针对定位信号源星座中的定位信号源子集禁用该UE的第一定位信号处理功能，该定位信号源子集包含比该定位信号源星座中的所有定位信号源少的定位信号源。

51.如条款48的设备，其中，该指令指导该UE针对定位信号源星座中的所有定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

52.如条款48的设备，其中，该指令指导该UE针对该定位信号源禁用第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量。

53.如条款46的设备，其中

第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且第二定位信号处理功能包括信号捕获；或者

第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且第二定位信号处理功能包括信号跟踪；或者

第一定位信号处理功能包括解码时间并且第二定位信号处理功能包括数据解调。

54.一种非瞬态处理器可读存储介质，其包括被配置成使一个或多个处理器执行以下操作的处理器可读指令：

确定定位信号源的一个或多个故障；

确定用户装备(UE)的第一定位信号处理功能受到该定位信号源的该一个或多个故障的负面影响，该UE被配置成执行第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及

向该UE发送指示以使该UE在第一定位信号处理功能和第二定位信号处理功能当中针对该定位信号源仅禁用第一定位信号处理功能。

55.如条款54的存储介质，其中该指示指出定位信号中用于第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者。

56.如条款54的存储介质，其中，该指示包括使该UE针对该定位信号源禁用第一定位信号处理功能的指令。

57.如条款56的存储介质，其中，该UE的第一定位信号处理功能和该UE的第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中该指令指导该UE与禁用第一定位信号处理功能相结合地禁用该阶层的在该阶层中较低并且处于第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

58.如条款56的存储介质，其中，该指令指导该UE针对定位信号源星座中的定位信号源子集禁用该UE的第一定位信号处理功能，该定位信号源子集包含比该定位信号源星座中的所有定位信号源少的定位信号源。

59.如条款56的存储介质，其中，该指令指导该UE针对定位信号源星座中的所有定位信号源禁用该UE的第一定位信号处理功能。

60.如条款56的存储介质，其中，该指令指导该UE针对该定位信号源禁用第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量。

其他考虑

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。例如，以上所讨论的在服务器120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在服务器120的外部(诸如由TRP 300)执行。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

如本文所使用的，术语RS(参考信号)可以指一个或多个参考信号，并且可以恰适地应用于术语RS的任何形式，例如，PRS、SRS、CSI-RS等。

如本文所使用的，除非另外声明，否则功能或操作“基于”项目或条件的叙述表示该功能或操作基于所叙述的项目或条件，并且可以基于除所叙述的项目或条件以外的一个或多个项目和/或条件。

同样，如本文所使用的，项目列举中使用的“或”(可能接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”)指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举、或“A、B或C中的一个或多个”的列举、或“A或B或C”的列举表示A或B或C或AB(A和B)或AC(A和C)或BC(B和C)或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因此，项目(例如，处理器)被配置成执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述、或项目被配置成执行功能A或功能B的陈述意味着该项目可以被配置成执行关于A的功能、或者可以被配置成执行关于B的功能、或者可以被配置成执行关于A和B的功能。例如，短语“处理器被配置成测量A或B中的至少一者”或“处理器被配置成测量A或测量B”意味着处理器可被配置成测量A(并且可能被配置成或可能不被配置成测量B)，或者可被配置成测量B(并且可能被配置成或可能不被配置成测量A)，或者可被配置成测量A和测量B(并且可能被配置成选择A和B中的哪个或两者来测量)。类似地，用于测量A或B中至少一者的装置的叙述包括：用于测量A的装置(其可以测量或可能不能测量B)、或用于测量B的装置(并且可以或可以不被配置成测量A)、或用于测量A和B的装置(其可以能够选择A和B中的哪个或两者来测量)。作为另一示例，项目(例如，处理器)被配置成执行功能X或执行功能Y中至少一者的叙述表示该项目可被配置成执行功能X、或者可被配置成执行功能Y、或者可被配置成执行功能X并且执行功能Y。例如，短语“处理器被配置成测量X或测量Y中的至少一者”表示该处理器可被配置成测量X(并且可以或可以不被配置成测量Y)、或者可被配置成测量Y(并且可以或可以不被配置成测量X)、或者可被配置成测量X并且测量Y(并且可被配置成选择X和Y中的哪个或两者来测量)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。除非另有说明，否则图中所示和/或本文所讨论的如相互连接或通信的组件(功能性的或以其他方式的)是通信地耦合的。即，它们可以直接或间接地被连接以实现它们之间的通信。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本描述中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本描述仅提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和安排作出各种改变。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

在描述了若干示例配置之后，可以使用各种修改、替换构造和等效物。例如，以上要素可以是较大系统的组件，其中其他规则可优先于本发明的应用或者以其他方式修改本发明的应用。此外，可以在考虑以上要素之前、期间或之后采取数个操作。相应地，以上描述不限定权利要求的范围。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

Claims (46)

1.一种用户装备(UE)，包括：

存储器；

接收机，所述接收机被配置成接收无线信号；以及

处理器，所述处理器通信地耦合至所述存储器和所述接收机并且被配置成：

经由所述接收机来接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；

基于所述一个或多个指示，针对所述第一定位信号源禁用所述UE的第一定位信号处理功能；以及

在所述UE的所述第一定位信号处理功能被禁用时使用来自所述第一定位信号源的定位信号来执行所述UE的第二定位信号处理功能。

2.如权利要求1所述的UE，其中，所述处理器被配置成：响应于所述一个或多个指示指出所述定位信号中用于所述第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者而针对所述第一定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

3.如权利要求1所述的UE，其中，所述UE的所述第一定位信号处理功能和所述UE的所述第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中所述处理器被配置成：与禁用所述第一定位信号处理功能相结合地禁用所述阶层的在所述阶层中较低并且处于所述第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

4.如权利要求1所述的UE，其中，所述处理器被配置成：响应于与定位信号源星座中的多个定位信号源的一个或多个故障相对应的所述一个或多个指示，针对所述定位信号源星座中的全部所述多个定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

5.如权利要求1所述的UE，其中，所述处理器被配置成：响应于所述一个或多个指示对应于定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障而执行以下操作：

针对所述定位信号源星座中的所述第一多个定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能；以及

使用来自所述定位信号源星座中的第二多个定位信号源的定位信号来执行所述UE的所述第一定位信号处理功能，所述第一多个定位信号源和所述第二多个定位信号源是互斥的。

6.如权利要求1所述的UE，其中，所述处理器被配置成：针对所述第一定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量，以及在从所述开始时间起的所述固定时间量流逝之后针对所述第一定位信号源启用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

7.如权利要求1所述的UE，进一步包括：发射机，所述发射机通信地耦合至所述处理器并且被配置成传送无线信号，其中所述处理器被配置成：基于来自第二定位信号源的第二卫星信号或没有接收到所述第二卫星信号来确定所述第二定位信号源的故障，以及经由所述发射机向基站或位置服务器或其组合发送对所述第二定位信号源的故障的指示。

8.如权利要求1所述的UE，其中：

所述第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且所述第二定位信号处理功能包括信号捕获；或者

所述第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且所述第二定位信号处理功能包括信号跟踪；或者

所述第一定位信号处理功能包括解码时间并且所述第二定位信号处理功能包括数据解调。

9.一种控制对定位信号的处理的方法，所述方法包括：

在用户装备(UE)处接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示；

基于所述一个或多个指示，针对所述第一定位信号源禁用所述UE的第一定位信号处理功能；以及

在所述UE的所述第一定位信号处理功能被禁用时使用来自所述第一定位信号源的定位信号来执行所述UE的第二定位信号处理功能。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个指示包括要针对所述第一定位信号源禁用所述第一定位信号处理功能的指令。

11.如权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个指示包括关于由所述第一定位信号源发送的信息对于用在所述第一定位信号处理功能中不可靠的指示。

12.如权利要求9所述的方法，其中，所述UE的所述第一定位信号处理功能和所述UE的所述第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，所述方法进一步包括：与禁用所述第一定位信号处理功能相结合地禁用所述阶层的在所述阶层中较低并且处于所述第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

13.如权利要求9所述的方法，其中，所述一个或多个指示对应于定位信号源星座中的多个定位信号源的一个或多个故障，并且禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能包括针对所述定位信号源星座中的全部所述多个定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

14.如权利要求9所述的方法，其中：

所述一个或多个指示对应于定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障；

针对所述第一定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能包括针对所述定位信号源星座中的所述第一多个定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能；并且

所述方法进一步包括：使用来自所述定位信号源星座中的第二多个定位信号源的定位信号来执行所述UE的所述第一定位信号处理功能，所述第一多个定位信号源和所述第二多个定位信号源是互斥的。

15.如权利要求9所述的方法，其中，针对所述第一定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能包括针对所述第一定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量，所述方法进一步包括：在从所述开始时间起的所述固定时间量流逝之后针对第一定位信号源启用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

16.一种用户装备(UE)，包括：

用于接收与第一定位信号源的一个或多个故障相对应的一个或多个指示的装置；

用于基于所述一个或多个指示，针对所述第一定位信号源禁用所述UE的第一定位信号处理功能的装置；以及

用于在所述UE的所述第一定位信号处理功能被禁用时使用来自所述第一定位信号源的定位信号来执行所述UE的第二定位信号处理功能的装置。

17.如权利要求16所述的UE，其中，用于禁用的装置用于响应于所述一个或多个指示指出所述定位信号中用于所述第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者而针对所述第一定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

18.如权利要求16所述的UE，其中，所述UE的所述第一定位信号处理功能和所述UE的所述第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中所述UE进一步包括：用于与禁用所述第一定位信号处理功能相结合地禁用所述阶层的在所述阶层中较低并且处于所述第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能的装置。

19.如权利要求16所述的UE，其中，用于禁用的装置用于通过以下操作来对与定位信号源星座中的多个定位信号源的一个或多个故障相对应的所述一个或多个指示作出响应：针对所述定位信号源星座中的全部所述多个定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

20.如权利要求16所述的UE，其中：

用于禁用的装置用于通过以下操作来对与定位信号源星座中的第一多个定位信号源的一个或多个故障相对应的所述一个或多个指示作出响应：针对所述定位信号源星座中的所述第一多个定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能；并且

所述UE进一步包括用于通过以下操作来对与所述定位信号源星座中的所述第一多个定位信号源的一个或多个故障相对应的所述一个或多个指示作出响应的装置：使用来自所述定位信号源星座中的第二多个定位信号源的定位信号来执行所述第一定位信号处理功能，所述第一多个定位信号源和所述第二多个定位信号源是互斥的。

21.如权利要求16所述的UE，其中，用于禁用的装置用于针对所述第一定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量，并且其中所述UE进一步包括：用于在从所述开始时间起的所述固定时间量流逝之后针对所述第一定位信号源启用所述UE的所述第一定位信号处理功能的装置。

22.如权利要求16所述的UE，进一步包括：

用于基于来自第二定位信号源的第二卫星信号或没有接收到所述第二卫星信号来确定所述第二定位信号源的故障的装置；以及

用于向基站或位置服务器或其组合发送对所述第二定位信号源的故障的指示的装置。

23.如权利要求16所述的UE，其中：

所述第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且所述第二定位信号处理功能包括信号捕获；或者

所述第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且所述第二定位信号处理功能包括信号跟踪；或者

所述第一定位信号处理功能包括解码时间并且所述第二定位信号处理功能包括数据解调。

24.一种控制对定位信号的处理的装置，所述装置包括：

发射机；以及

处理器，所述处理器通信地耦合至所述发射机并且被配置成：

确定定位信号源的一个或多个故障；

确定用户装备(UE)的第一定位信号处理功能受到所述定位信号源的所述一个或多个故障的负面影响，所述UE被配置成执行所述第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及

经由所述发射机向所述UE发送指示以使所述UE在所述第一定位信号处理功能和所述第二定位信号处理功能当中针对所述定位信号源仅禁用所述第一定位信号处理功能。

25.如权利要求24所述的装置，其中所述指示指出定位信号中用于所述第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者。

26.如权利要求24所述的装置，其中，所述指示包括使所述UE针对所述定位信号源禁用所述第一定位信号处理功能的指令。

27.如权利要求26所述的装置，其中，所述UE的所述第一定位信号处理功能和所述UE的所述第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中所述指令指导所述UE与禁用所述第一定位信号处理功能相结合地禁用所述阶层的在所述阶层中较低并且处于所述第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

28.如权利要求26所述的装置，其中，所述指令指导所述UE针对定位信号源星座中的定位信号源子集禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能，所述定位信号源子集包含比所述定位信号源星座中的所有定位信号源少的定位信号源。

29.如权利要求26所述的装置，其中，所述指令指导所述UE针对定位信号源星座中的所有定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

30.如权利要求26所述的装置，其中，所述指令指导所述UE针对所述定位信号源禁用所述第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量。

31.如权利要求24所述的装置，其中：

所述第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且所述第二定位信号处理功能包括信号捕获；或者

所述第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且所述第二定位信号处理功能包括信号跟踪；或者

所述第一定位信号处理功能包括解码时间并且所述第二定位信号处理功能包括数据解调。

32.一种控制对定位信号的处理的方法，所述方法包括：

确定定位信号源的一个或多个故障；

确定用户装备(UE)的第一定位信号处理功能受到所述定位信号源的所述一个或多个故障的负面影响，所述UE被配置成执行所述第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及

向所述UE发送指示以使所述UE在所述第一定位信号处理功能和所述第二定位信号处理功能当中针对所述定位信号源仅禁用所述第一定位信号处理功能。

33.如权利要求32所述的方法，其中所述指示指出定位信号中用于所述第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者。

34.如权利要求32所述的方法，其中，所述指示包括使所述UE针对所述定位信号源禁用所述第一定位信号处理功能的指令。

35.如权利要求34所述的方法，其中，所述UE的所述第一定位信号处理功能和所述UE的所述第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中所述指令指导所述UE与禁用所述第一定位信号处理功能相结合地禁用所述阶层的在所述阶层中较低并且处于所述第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

36.如权利要求34所述的方法，其中，所述指令指导所述UE针对定位信号源星座中的定位信号源子集禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能，所述定位信号源子集包含比所述定位信号源星座中的所有定位信号源少的定位信号源。

37.如权利要求34所述的方法，其中，所述指令指导所述UE针对定位信号源星座中的所有定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

38.如权利要求34所述的方法，其中，所述指令指导所述UE针对所述定位信号源禁用所述第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量。

39.一种控制对定位信号的处理的设备，所述设备包括：

用于确定定位信号源的一个或多个故障的装置；

用于确定用户装备(UE)的第一定位信号处理功能受到所述定位信号源的所述一个或多个故障的负面影响的装置，所述UE被配置成执行所述第一定位信号处理功能和至少第二定位信号处理功能；以及

用于向所述UE发送指示以使所述UE在所述第一定位信号处理功能和所述第二定位信号处理功能当中针对所述定位信号源仅禁用所述第一定位信号处理功能的装置。

40.如权利要求39所述的设备，其中所述指示指出定位信号中用于所述第一定位信号处理功能的信息是无效的、或陈旧的、或两者。

41.如权利要求39所述的设备，其中，所述指示包括使所述UE针对所述定位信号源禁用所述第一定位信号处理功能的指令。

42.如权利要求41所述的设备，其中，所述UE的所述第一定位信号处理功能和所述UE的所述第二定位信号处理功能是定位信号处理功能阶层的部分，并且其中所述指令指导所述UE与禁用所述第一定位信号处理功能相结合地禁用所述阶层的在所述阶层中较低并且处于所述第一定位信号处理功能的共同路径中的定位信号处理功能。

43.如权利要求41所述的设备，其中，所述指令指导所述UE针对定位信号源星座中的定位信号源子集禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能，所述定位信号源子集包含比所述定位信号源星座中的所有定位信号源少的定位信号源。

44.如权利要求41所述的设备，其中，所述指令指导所述UE针对定位信号源星座中的所有定位信号源禁用所述UE的所述第一定位信号处理功能。

45.如权利要求41所述的装置，其中，所述指令指导所述UE针对所述定位信号源禁用所述第一定位信号处理功能达从开始时间起的固定时间量。

46.如权利要求39所述的设备，其中：

所述第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且所述第二定位信号处理功能包括信号捕获；或者

所述第一定位信号处理功能包括定位信号数据解调并且所述第二定位信号处理功能包括信号跟踪；或者

所述第一定位信号处理功能包括解码时间并且所述第二定位信号处理功能包括数据解调。

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