CN115171417A - 一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法 - Google Patents

一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法 Download PDF

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CN115171417A CN202210636251.3A CN202210636251A CN115171417A CN 115171417 A CN115171417 A CN 115171417A CN 202210636251 A CN202210636251 A CN 202210636251A CN 115171417 A CN115171417 A CN 115171417A
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Dongfeng Yuexiang Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法，包括相互通信的车辆管理平台、车载物联网、车辆控制器、HMI显示屏，其中：车辆管理平台，用于向车载物联网下发路侧等待乘客和/或管理人员输入的站点启停信息；车载物联网，用于分别向车辆控制器和HMI显示屏下发站点启停信息；车载控制器，用于根据站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度；HMI显示屏，用于解析并显示站点启停信息；还用于将车上乘客输入的乘客站点信息通过车辆管理平台发送至车载控制器。本发明能够让管理员动态指定公交车的启停站点，也可以让车上乘客动态指定车的停靠站点，使得公交车可以不用在不必要、以及弃用的公交站点进行停靠。

Description

一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法
技术领域
本发明汽车无人驾驶技术领域，尤其涉及一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法。
背景技术
随着汽车行业以及经济社会的不断发展，汽车已经逐渐进入普及阶段，同时，随着通讯技术的进步，无人驾驶汽车在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，因此，能够大幅度缓解人类驾驶疲劳和提高驾驶安全性的无人驾驶技术是当前的研究热点。无人驾驶公交车，也是一种新的发展方向。由于公交车需要在沿路多个指定站点停靠，如果每一站都停止，会浪费能源和时间。因此，如何使公交车进行高效智能的启停是亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，有必要提供及一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法，用以克服现有技术中公交车启停的智能性不够的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，包括相互通信的车辆管理平台、车载物联网、车辆控制器、HMI显示屏，其中：
所述车辆管理平台，用于向所述车载物联网下发路侧等待乘客和/或管理人员输入的站点启停信息；
所述车载物联网，用于分别向所述车辆控制器和所述HMI显示屏下发所述站点启停信息；
所述车辆控制器，用于根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度；
所述HMI显示屏，用于解析并显示所述站点启停信息；还用于将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。
进一步地，所述站点启停信息包括站点经纬度信息、站点是否停靠信息中的至少一种，所述车辆管理平台具体用于接收路侧等待乘客和/或管理人员的站点启停信息，并转发至所述车载物联网。
进一步地，所述车辆控制器具体用于：
根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；
将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；
若到达需停靠站点，则控制公交车速度。
进一步地，所述车辆控制器具体还用于：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。
进一步地，所述HMI显示屏具体用于解析所述站点启停信息，并对所述站点启停信息进行图像化显示；具体还用于接收车上乘客点击所述HMI显示屏而设定的期望停靠站点，并生成所述乘客站点信息转发至所述车载物联网。
本发明还提供一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，基于如上所述的系统中的车载物联网，所述方法包括：
获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；
将所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息下发至车辆控制器和HMI显示屏，其中，所述车辆控制器根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，控制公交车速度，所述HMI显示屏解析并显示所述站点启停信息。
本发明还提供一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，基于如上所述的系统中的车辆控制器，所述方法包括：
获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；
根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度。
进一步地，所述根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度，包括：
根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；
将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；
若到达需停靠站点，则控制公交车速度。
进一步地，所述若到达需停靠站点，则控制公交车速度具体包括：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。
本发明还提供一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，基于如上所述的系统中的HMI显示屏，所述方法包括：
获取车辆管理平台下发的站点启停信息，解析并显示所述站点启停信息；
和/或，将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过设置车辆管理平台，将路侧等待车辆乘客和管理人员所指定的停靠站点的站点启停信息，发送至车载物联网；通过设置车载物联网，将上述站点启停信息通过通信网络发送给车辆控制器和HMI显示屏；通过设置车辆控制器，按照接收到的信息控制车辆的停靠，以满足不同乘客或者管理官的停靠需求；通过设置HMI显示屏，将接收到的站点启停信息进行图形化界面显示，车上乘客可以通过点击HMI显示屏的站点名称设定自己的下车站点。综上，本发明能够让管理员动态指定公交车的启停站点，也可以让车上乘客动态指定车的停靠站点，使得公交车可以不用在不必要、以及弃用的公交站点进行停靠，实现智能化停靠控制。
附图说明
图1为本发明提供的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统一实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的应用于车载物联网的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明提供的应用于车辆控制器的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法一实施例的流程示意图；
图4为本发明提供的应用于HMI显示屏的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法一实施例的流程示意图；
图5为本发明提供的通信过程一实施例的通信架构示意图；
图6为本发明提供的电子设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。此外，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明提供了一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法，利用相互通信的车辆管理平台、车载物联网、车辆控制器、HMI显示屏，智能识别管理员、车上乘客、路侧乘客动态指定的停靠站点，从而对车辆速度进行智能控制，为进一步提高无人驾驶公交车站点停靠的智能性和高效性提供了新思路。
在实施例描述之前，对相关词语进行释义：
站点启停：指公交车在公交站点的停靠；
HMI显示屏：特指车内对乘客提供一块触摸屏，使乘客可以动态指定公交车停靠站点，同时HMI显示屏与车辆控制器(AD控制器)之间可以通过CAN线进行数据通信；
TBOX:TelematicsBOX，简称车载T-BOX，属于车联网系统的一部分。主要用于和后台系统/手机APP通信；
AD控制器：自动驾驶控制器。
基于上述技术名词的描述，现有技术中，无人驾驶公交车需要在每一站停靠，浪费时间和能源，智能化程度不高，因而，本发明旨在提出一种有效实现对站点停靠动态控制的系统及方法。
以下分别对具体实施例进行详细说明：
本发明实施例提供了一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，结合图1来看，图1为本发明提供的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统一实施例的结构示意图，包括相互通信的车辆管理平台101、车载物联网102、车辆控制器103、HMI显示屏104，其中：
所述车辆管理平台101，用于向所述车载物联网下发路侧等待乘客和/或管理人员输入的站点启停信息；
所述车载物联网102，用于分别向所述车辆控制器和所述HMI显示屏下发所述站点启停信息；
所述车辆控制器103，用于根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度；
所述HMI显示屏104，用于解析并显示所述站点启停信息；还用于将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。
在本发明实施例中，通过设置车辆管理平台，将路侧等待车辆乘客和管理人员所指定的停靠站点的站点启停信息，发送至车载物联网；通过设置车载物联网，将上述站点启停信息通过通信网络发送给车辆控制器和HMI显示屏；通过设置车辆控制器，按照接收到的信息控制车辆的停靠，以满足不同乘客或者管理官的停靠需求；通过设置HMI显示屏，将接收到的站点启停信息进行图形化界面显示，车上乘客可以通过点击HMI显示屏的站点名称设定自己的下车站点。
需要说明的是，上述相互通信的车辆管理平台101、车载物联网102、车辆控制器103、HMI显示屏104中：
管理员通过车辆管理平台将公交站点的经纬度信息、是否停靠信息发送给车辆的TBOX，TBOX将上述信息通过can通信方式发送给车辆AD控制器。AD控制器按照接收到的信息控制车辆的停靠；
车上装载HMI显示屏，TBOX将接收到的站点启停信息透传到HMI显示屏上进行图形化界面显示，车上乘客可以通过点击HMI显示屏的站点名称设定自己的下车站点，HMI将获取的乘客下车站点信息透传给AD控制器。AD控制器按照接收到的信息控制车辆的停靠；
路侧等待车辆乘客可以使用手机APP与车辆管理平台通信，将自己的乘车站点信息发送到车辆管理平台。车辆管理平台再将乘客的乘车站点信息透传到车载TBOX进行处理。
作为优选的实施例，所述站点启停信息包括站点经纬度信息、站点是否停靠信息中的至少一种，所述车辆管理平台具体用于接收路侧等待乘客和/或管理人员的站点启停信息，并转发至所述车载物联网。
在本发明实施例中，利用车辆管理平台实现站点启停信息的有效转发。
作为优选的实施例，所述车辆控制器具体用于：
根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；
将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；
若到达需停靠站点，则控制公交车速度。
在本发明实施例中，利用车辆控制器，根据站点启停信息和/或乘客站点信息，实现不同乘客和管理员的停靠要求。
作为优选的实施例，所述车辆控制器具体还用于：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。
在本发明实施例中，利用车辆控制器实现对公交车的智能停靠。
作为优选的实施例，所述HMI显示屏具体用于解析所述站点启停信息，并对所述站点启停信息进行图像化显示；具体还用于接收车上乘客点击所述HMI显示屏而设定的期望停靠站点，并生成所述乘客站点信息转发至所述车载物联网。
在本发明实施例中，设置HMI显示屏，将接收到的站点启停信息透传到HMI显示屏上进行图形化界面显示，车上乘客可以通过点击HMI显示屏的站点名称设定自己的下车站点。HMI将获取的乘客下车站点信息透传给AD控制器。
本发明实施例提供了一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，结合图2来看，图2为本发明提供的应用于车载物联网的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法一实施例的流程示意图，包括步骤S201至步骤S202，其中：
在步骤S201中，获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；
在步骤S202中，将所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息下发至车辆控制器和HMI显示屏，其中，所述车辆控制器根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，控制公交车速度，所述HMI显示屏解析并显示所述站点启停信息。
在本发明实施例中，通过设置车载物联网，将上述站点启停信息通过通信网络发送给车辆控制器和HMI显示屏。
本发明实施例提供了一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，结合图3来看，图3为本发明提供的应用于车辆控制器的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法一实施例的流程示意图，包括步骤S301至步骤S302，其中：
在步骤S301中，获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；
在步骤S302中，根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度。
在本发明实施例中，过设置车辆控制器，按照接收到的信息控制车辆的停靠，以满足不同乘客或者管理官的停靠需求。
作为优选的实施例，上述步骤S302具体包括：
根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；
将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；
若到达需停靠站点，则控制公交车速度。
在本发明实施例中，根据站点启停信息和/或乘客站点信息，有效控制公交车速度。
作为优选的实施例，上述若到达需停靠站点，则控制公交车速度具体包括：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。
在本发明实施例中，有效实现车辆智能停靠。
本发明实施例还提供了一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，结合图4来看，图4为本发明提供的应用于HMI显示屏的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法一实施例的流程示意图，包括步骤S401至步骤S402，其中：
在步骤S401中，获取车辆管理平台下发的站点启停信息，解析并显示所述站点启停信息；
在步骤S402中，和/或，将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。
在本发明实施例中，通过设置HMI显示屏，将接收到的站点启停信息进行图形化界面显示，车上乘客可以通过点击HMI显示屏的站点名称设定自己的下车站点。
下面结合图5来看，图5为本发明提供的通信过程一实施例的通信架构示意图，以一个具体的应用例更好地说明本发明技术方案如下：
对于管理员，实现指定站点停车的过程如下：
步骤01：平台操作人员通过车辆管理平台下达站点启停信息(启停信息内容：站点经纬度、站点是否停靠)；
步骤02：车辆管理平台将站点启停信息发送给车载TBOX；
步骤03：车载TBOX将站点启停信息同时发送给AD控制器和HMI显示屏；
步骤04：AD控制器解析收到的站点启停信息；
步骤05：AD控制器根据本车惯导定位数据与接收到的站点经纬度信息做对比。当检测到车辆已到达指定经纬度位置，AD控制器将车速值设为0，同时发送刹车信号给刹车控制器进行刹车，最终实现指定站点停车；
步骤06：HMI显示屏解析站点启停信息并显示车辆站点启停信息。
对于车上乘客，实现指定站点停车的过程如下：
步骤S01：通过点击HMI显示屏选择自己的下车站点。
步骤S02：HMI显示屏发送下车站点信息给AD控制器；
步骤S03：AD控制器控车车辆在指定站点停车。
对于路侧乘客，实现指定站点停车的过程如下：
步骤S001：手机APP发送乘车站点信息至车辆管理平台；
步骤S002：车辆管理平台将收到的乘车站点信息下达至车载TBOX；
步骤S003：TBOX透传乘车站点信息到AD控制器。
步骤S004：AD控制器解析乘车站点信息并控车。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如上所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法。
一般来说，用于实现本发明方法的计算机指令的可以采用一个或多个计算机可读的存储介质的任意组合来承载。非临时性计算机可读存储介质可以包括任何计算机可读介质，除了临时性地传播中的信号本身。
计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言，特别是可以使用适于神经网络计算的Python语言和基于TensorFlow、PyTorch等平台框架。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例还提供了一种电子设备，结合图6来看，图6为本发明提供的电子设备一实施例的结构示意图，电子设备600包括处理器601、存储器602及存储在存储器602上并可在处理器601上运行的计算机程序，处理器601执行程序时，实现如上所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法。
作为优选的实施例，上述电子设备600还包括显示器603，用于显示处理器601执行如上所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在电子设备600中的执行过程。例如，计算机程序可以被分割成多个单元，各单元的具体功能如上所述，在此不一一赘述。
电子设备600可以是带可调摄像头模组的桌上型计算机、笔记本、掌上电脑或智能手机等设备。
其中，处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，存储器602可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器602用于存储程序，所述处理器601在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流程定义的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。
其中，显示器603可以是LCD显示屏，也可以是LED显示屏。例如，手机上的显示屏。
可以理解的是，图6所示的结构仅为电子设备600的一种结构示意图，电子设备600还可以包括比图6所示更多或更少的组件。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
根据本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质和电子设备，可以参照根据本发明实现如上所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法具体描述的内容实现，并具有与动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法类似的有益效果，在此不再赘述。
本发明公开了一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统及方法，通过设置车辆管理平台，将路侧等待车辆乘客和管理人员所指定的停靠站点的站点启停信息，发送至车载物联网；通过设置车载物联网，将上述站点启停信息通过通信网络发送给车辆控制器和HMI显示屏；通过设置车辆控制器，按照接收到的信息控制车辆的停靠，以满足不同乘客或者管理官的停靠需求；通过设置HMI显示屏，将接收到的站点启停信息进行图形化界面显示，车上乘客可以通过点击HMI显示屏的站点名称设定自己的下车站点。
本发明技术方案，能够让管理员动态指定公交车的启停站点，也可以让车上乘客动态指定车的停靠站点，使得公交车可以不用在不必要、以及弃用的公交站点进行停靠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，包括相互通信的车辆管理平台、车载物联网、车辆控制器、HMI显示屏，其中：
所述车辆管理平台，用于向所述车载物联网下发路侧等待乘客和/或管理人员输入的站点启停信息；
所述车载物联网，用于分别向所述车辆控制器和所述HMI显示屏下发所述站点启停信息；
所述车辆控制器，用于根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度；
所述HMI显示屏，用于解析并显示所述站点启停信息；还用于将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。
2.根据权利要求1所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，所述站点启停信息包括站点经纬度信息、站点是否停靠信息中的至少一种，所述车辆管理平台具体用于接收路侧等待乘客和/或管理人员的站点启停信息，并转发至所述车载物联网。
3.根据权利要求1所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，所述车辆控制器具体用于：
根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；
将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；
若到达需停靠站点，则控制公交车速度。
4.根据权利要求3所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，所述车辆控制器具体还用于：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。
5.根据权利要求1所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统，其特征在于，所述HMI显示屏具体用于解析所述站点启停信息，并对所述站点启停信息进行图像化显示；具体还用于接收车上乘客点击所述HMI显示屏而设定的期望停靠站点，并生成所述乘客站点信息转发至所述车载物联网。
6.一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，基于根据权利要求1至5任一项所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统中的车载物联网，所述方法包括：
获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；
将所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息下发至车辆控制器和HMI显示屏，其中，所述车辆控制器根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，控制公交车速度，所述HMI显示屏解析并显示所述站点启停信息。
7.一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，基于根据权利要求1至5任一项所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统中的车辆控制器，所述方法包括：
获取车辆管理平台下发的站点启停信息和/或HMI显示屏下发的乘客站点信息；
根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度。
8.根据权利要求7所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，所述根据所述站点启停信息和/或乘客站点信息，控制公交车速度，包括：
根据所述站点启停信息和/或所述乘客站点信息，解析出需停靠站点的站点位置信息；
将监测到的公交车的惯导定位数据与所述需停靠站点的站点位置信息进行比较，判断是否已到达需停靠站点；
若到达需停靠站点，则控制公交车速度。
9.根据权利要求8所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，所述若到达需停靠站点，则控制公交车速度具体包括：若到达需停靠站点，则将车速值设为预设值，同时发送刹车信号至刹车控制器进行刹车，直到实现停车。
10.一种动态控制无人驾驶公交车站点停靠方法，其特征在于，基于根据权利要求1至5任一项所述的动态控制无人驾驶公交车站点停靠系统中的HMI显示屏，所述方法包括：
获取车辆管理平台下发的站点启停信息，解析并显示所述站点启停信息；
和/或，将车上乘客输入的乘客站点信息通过所述车辆管理平台发送至所述车辆控制器。
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