CN115163648A - 一种减速器偏心轴结构及设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种减速器偏心轴结构及设计方法，属于减速器技术领域，为了有效的解决偏心轴结构表面局部温度快速升高，导致偏心轴的凸轮表面部位疲劳磨损的问题。一种减速器偏心轴结构，以及一种提高减速器偏心轴使用寿命的方法，是在偏心轴结构的偏心轴的中心钻一直径的通孔，在通孔内增加一螺旋叶片，增加偏心轴中心的流体的流通性，因此增加了偏心轴的的导热功能。
Description
技术领域
本发明属于减速器技术领域，涉及一种减速器偏心轴结构，尤其涉及各种减速器偏心轴的优化设计的方法和结构，用于提高减速器偏心轴的使用寿命。
背景技术
目前RV减速器广泛的应用于各种机器人中，减速器各种零件加工精度要求极高，零件表面质量要求极高。RV减速器主要零件是由行星减速器的一级和摆线针轮减速器的二级组合而成，主要零件有输入轴、行星齿、偏心轴、摆线轮、滚针、针壳等；本发明主要是利用散热理论，增大偏心轴的散热面积，加强了散热功能。RV减速器在工作中，偏心轴作为减速器的关键零件，偏心轴高速旋转，偏心凸轮部位的温度急剧升高在120℃以上，而润滑脂的使用温度为-60℃～120℃，这样润滑脂的润滑效能急剧下降；不利于减速器偏心轴局部内热的传导。这很容易导致偏心轴凸轮部位疲劳磨损。
总之，现有偏心轴结构，由于偏心轴运动为高速旋转，在偏心轴的表面局部温度快速升高，该处润滑脂的效能很快下降，导致偏心轴的凸轮表面部位疲劳磨损，因此降低了偏心轴的使用寿命，
发明内容
a.要解决的技术问题
为了有效的解决偏心轴结构，偏心轴高速旋转，表面局部温度快速升高，导致偏心轴的凸轮表面部位疲劳磨损的技术问题，特提出该改进方案。
本发明提出的一种减速器偏心轴结构，以及一种提高减速器偏心轴使用寿命的方法，能够提高RV减速器的偏心轴的使用寿命。
b.技术方案
本发明的技术方案是：
一种减速器偏心轴结构，其特征在于，由偏心轴、螺旋叶片组成，偏心轴的中心具有中心通孔，中心通孔内具有螺旋叶片。
进一步地，一种减速器偏心轴结构，其特征在于，中心通孔两端部位具有阶梯台阶，阶梯台阶外侧的小直径段直径小于中心通孔中段的直径，螺旋叶片位于中心通孔中段，螺旋叶片的长度与中段大直径孔的长度一致，阶梯孔的台阶用于限制螺旋叶片；螺旋叶片为矩形片卷成螺旋结构形成；中心通孔的直径为偏心轴的非偏心处轴的直径的三分之二。
一种提高减速器偏心轴使用寿命的方法，其特征在于，在偏心轴结构的偏心轴的中心钻一直径的通孔，在通孔内增加一螺旋叶片，增加偏心轴中心的流体的流通性。
本发明的原理是：
本发明主要是利用散热理论，增大散热面积，加强了散热功能。
是利用现有偏心轴结构，在偏心轴的中心钻一直径的通孔，在通孔内增加一螺旋叶片，增加偏心轴中心的流体的流通性，因此增加了偏心轴的的导热功能。
c.有益效果
解决了偏心轴结构为实心结构，不利于减速器内热的传导，表面局部温度快速升高，导致偏心轴的凸轮表面部位疲劳磨损的问题。
提高RV减速器偏心轴的寿命，因而提高了RV减速器的使用寿命。尤其地，将RV减速器的寿命提高1000h以上。
附图说明
图1现有偏心轴示意图
图2本发明的一种偏心轴结构示意图
图3偏心轴空心结构示意图
图4螺旋叶片示意图
其中，1偏心轴、2螺旋叶片
具体实施方式
本发明的一种提高减速器偏心轴使用寿命的方法，在现有偏心轴结构，在偏心轴的中心钻一直径的通孔，在通孔内增加一螺旋叶片，增加偏心轴中心的流体的流通性，因此增加了偏心轴的的导热功能。偏心轴高速旋转时，螺旋叶片同时高速旋转。
本发明的一种减速器偏心轴结构，偏心轴结构主要由偏心轴1、螺旋叶片2组成，偏心轴的中心具有中心通孔，中心通孔内具有螺旋叶片。
优选地，螺旋叶片的长度与中心通孔的长度一致。或者略小于。
优选地，中心通孔两端部位为阶梯孔，阶梯孔的直径小于中心通孔中段的直径。
优选地，螺旋叶片为矩形片卷成螺旋结构形成，卡着
优选地，螺旋叶片为矩形片安装过程中卷成螺旋结构，卡着中心通孔内(过盈配合)。
优选地，螺旋叶片位于中心通孔中段的大直径的孔内，两端的台阶用于限制螺旋叶片跑出。
优选地，螺旋叶片位于中心通孔中段，螺旋叶片的长度与该段大直径孔的长度一致。
中心通孔的直径大于偏心轴的非偏心处轴的直径的三分之二。
中心通孔的直径大于偏心轴的非偏心处轴的直径的二分之一。
优选地，中心通孔的直径为偏心轴的非偏心处轴的直径的三分之二。
在偏心轴的中心钻某一直径φ的结构通孔，主要为了增加偏心轴的散热面积。在偏心轴高速旋转时，螺旋叶片同时高速旋转，增加了通孔环境的气体或液体的流通性，达到快速散热降温的作用。因而降低了偏心轴表面温度，提高了偏心轴的使用寿命。
Claims (10)
1.一种减速器偏心轴结构，其特征在于，由偏心轴、螺旋叶片组成，偏心轴的中心具有中心通孔，中心通孔内具有螺旋叶片。
2.根据权利要求1所述的一种减速器偏心轴结构，其特征在于，螺旋叶片的长度小于中心通孔的长度。
3.根据权利要求1所述的一种减速器偏心轴结构，其特征在于，中心通孔两端部位具有阶梯台阶，阶梯台阶外侧的小直径段直径小于中心通孔中段的直径，螺旋叶片位于中心通孔中段，螺旋叶片的长度与该段大直径孔的长度一致，阶梯孔的台阶用于限制螺旋叶片。
4.根据权利要求1所述的一种减速器偏心轴结构，其特征在于，螺旋叶片为矩形片卷成螺旋结构形成。
5.根据权利要求1所述的一种减速器偏心轴结构，其特征在于，中心通孔的直径为偏心轴的非偏心处轴的直径的三分之二。
6.根据权利要求1所述的一种减速器偏心轴结构，其特征在于，中心通孔的直径大于偏心轴的非偏心处轴的直径的二分之一。
7.根据权利要求1所述的一种减速器偏心轴结构，其特征在于，中心通孔两端部位具有阶梯台阶，阶梯台阶外侧的小直径段直径小于中心通孔中段的直径，螺旋叶片位于中心通孔中段，螺旋叶片的长度与中段大直径孔的长度一致，阶梯孔的台阶用于限制螺旋叶片；螺旋叶片为矩形片卷成螺旋结构形成；中心通孔的直径为偏心轴的非偏心处轴的直径的三分之二。
8.一种提高减速器偏心轴使用寿命的方法，其特征在于，在偏心轴结构的偏心轴的中心钻一直径的通孔，在通孔内增加一螺旋叶片，增加偏心轴中心的流体的流通性。
9.根据权利要求8所述的一种提高减速器偏心轴使用寿命的方法，其特征在于，螺旋叶片为矩形片安装到中心瞳孔的过程中卷成螺旋结构，卡着中心通孔内。
10.根据权利要求8或9所述的一种提高减速器偏心轴使用寿命的方法，其特征在于，中心通孔两端部位具有阶梯台阶，阶梯台阶外侧的小直径段直径小于中心通孔中段的直径，螺旋叶片位于中心通孔中段，螺旋叶片的长度与中段大直径孔的长度一致，阶梯孔的台阶用于限制螺旋叶片；中心通孔的直径大于偏心轴的非偏心处轴的直径的二分之一。
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