CN115163263B - Scr系统氨泄漏监控方法和装置、介质、设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种SCR系统氨泄漏监控方法和装置、介质、设备。所述方法包括：在车辆运行过程中，若监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射；若停止尿素的喷射达到预定的第一停止时长，则控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至所述SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以所述目标喷射量喷射尿素，其中，所述目标效率、所述目标喷射量根据预定的SCR闭环控制策略确定；若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于所述目标效率，则判定所述SCR系统氨泄漏。这样，即便车辆不运行在overrun工况下，也能快速、准确地检测氨泄漏。
Description
技术领域
本公开涉及柴油车辆的控制技术领域，具体地，涉及一种SCR系统氨泄漏监控方法和装置、介质、设备。
背景技术
柴油机选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)尾气后处理，是针对在废气中的一氧化碳、碳氢化合物及颗粒等排放物得到有效控制并达到法规的要求，最后对发动机排出尾气中含量较高的氮氧化物(NOX)再利用专门的车载后处理系统进行处理。
由于存在发动机热管理系统，柴油车辆在各种工况下均可以保证较高的排温，使SCR持续工作，但在城区运行后进入高速工况时，SCR内部升温较快，SCR内部氨存储量快速减小，释放的NH3无法快速反应，直接从排气管逃逸，容易造成氨泄漏。氨泄漏严重时可能会超排放法规要求，也会影响SCR转化效率，导致发动机报SCR效率低故障。
正相关技中，车辆运行在overrun工况下，即驾驶员完全松开油门，发动机转速从高速区域(例如，2500rpm以上)自行下降至例如1500rpm以下。此时由于发动机不再工作，因此不会产生污染物，也就不会产生NOx。通过后NOx传感器识别是否有值，若该值需要大于某个设定值，则判定此时处于氨泄漏状态。
上述判断氨泄露的条件较单一，即仅能在overrun工况下进行判断，如果车辆长时间行驶在高速上，未触发overrun工况，则发生氨泄漏时无法判断。
发明内容
本公开的目的是提供一种能够快速、准确地检测氨泄漏的SCR系统氨泄漏监控方法和装置、介质、设备。
为了实现上述目的，本公开提供一种SCR系统氨泄漏监控方法，所述方法包括：
在车辆运行过程中，若监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射；
若停止尿素的喷射达到预定的第一停止时长，则控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至所述SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以所述目标喷射量喷射尿素，其中，所述目标效率、所述目标喷射量根据预定的SCR闭环控制策略确定；
若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于所述目标效率，则判定所述SCR系统氨泄漏。
可选地，所述方法还包括：
若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间持续下降，或者，所述SCR系统催化器的转化效率在尿素开始喷射之后持续上升但达不到所述目标效率，则判定所述SCR系统催化器的转化效率下降。
可选地，所述方法还包括：
若判定所述SCR系统催化器的转化效率下降，则增大所述SCR闭环控制策略中的闭环系数，以增大尿素的喷射量。
可选地，在车辆运行过程中，若监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射，包括：
在车辆运行过程中，若满足测试条件，且监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射。
可选地，所述测试条件包括以下中的一者或多者：
所述SCR系统上游温度高于预定的温度阈值；
所述SCR系统下游的NOX排放量大于预定的排放量阈值；
所述SCR系统催化器的转化效率高于预定的故障效率；
在本次驾驶循环中，所述车辆的运行时长达到预定的运行时长。
可选地，所述方法还包括：
若判定所述SCR系统氨泄漏，则控制在预定的第二停止时长中停止喷射尿素，之后控制减小所述SCR闭环控制策略中的闭环系数，根据所述SCR闭环控制策略控制尿素的喷射量。
本公开还提供一种SCR系统氨泄漏监控装置，所述装置包括：
第一控制模块，用于在车辆运行过程中，若监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射；
第二控制模块，用于若停止尿素的喷射达到预定的停止时长，则控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至所述SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以所述目标喷射量喷射尿素，其中，所述目标效率、所述目标喷射量根据预定的SCR闭环控制策略确定；
第一判断模块，用于若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于所述目标效率，则判定所述SCR系统氨泄漏。
可选地，所述装置还包括：
第二判断模块，用于若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间持续下降，或者，所述SCR系统催化器的转化效率在尿素开始喷射之后持续上升但达不到所述目标效率，则判定所述SCR系统催化器的转化效率下降。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
通过上述技术方案，若SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则先控制停止尿素的喷射达到预定的第一停止时长，再控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以目标喷射量喷射尿素。在此基础上，若SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于目标效率，则能够判定SCR系统氨泄漏。这样，在需要检测是否有氨泄漏时，采用上述特殊的尿素喷射状态进行确认，即便车辆不运行在overrun工况下，也能快速、准确地检测氨泄漏。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图；
图2是另一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图；
图3a是一示例性实施例提供的判定为转化率下降的曲线图；
图3b是一示例性实施例提供的判定为氨泄漏的曲线图；
图4是又一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图；
图5是又一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图；
图6是又一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图；
图7是一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控装置的框图；
图8是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤。
步骤S101，在车辆运行过程中，若监测到SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射。
步骤S102，若停止尿素的喷射达到预定的第一停止时长，则控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以目标喷射量喷射尿素。
步骤S103，若SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于目标效率，则判定SCR系统氨泄漏。
其中，目标效率、目标喷射量根据预定的SCR闭环控制策略确定。即柴油车辆在根据预定的SCR闭环控制策略控制进行尾气后处理过程中，若监测到SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则采取上述特殊的尿素喷射状态对氨泄漏进行检测。
控制尿素的喷射可以分为三个阶段：
第一阶段，控制停止尿素的喷射直至达到预定的第一停止时长；
第二阶段，控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至SCR系统催化器的转化效率稳定；
第三阶段，控制以目标喷射量喷射尿素。
其中，若转化效率的变化率小于预定的变化率阈值，则可以认为SCR系统催化器的转化效率达到稳定。预定的第一停止时长和预定的变化率阈值可以根据经验或试验获得。
若SCR系统催化器的转化效率较低是由于氨泄漏引起的，则控制停止尿素的喷射一段时间，转化效率会有先上升的一个阶段，然后又会下降。在尿素开始喷射之后又会持续上升至高于目标效率。若SCR系统催化器的转化效率较低是由于真正的转化效率下降引起的，则转化效率并不会在尿素停止喷射的初期上升。因此，当SCR系统催化器的转化效率出现上述步骤S103中的情况，就能够判断出发生了氨泄漏。
通过上述技术方案，若SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则先控制停止尿素的喷射达到预定的第一停止时长，再控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以目标喷射量喷射尿素。在此基础上，若SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于目标效率，则能够判定SCR系统氨泄漏。这样，在需要检测是否有氨泄漏时，采用上述特殊的尿素喷射状态进行确认，即便车辆不运行在overrun工况下，也能快速、准确地检测氨泄漏。
图2是另一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图。如图2所示，在图1的基础上，该方法还可以包括步骤S104。
步骤S104，若SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间持续下降，或者，SCR系统催化器的转化效率在尿素开始喷射之后持续上升但达不到目标效率，则判定SCR系统催化器的转化效率下降。
其中，若SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间并没有上升的阶段，而是持续下降，则说明并没有出现氨泄漏的特征。或者，若SCR系统催化器的转化效率较低是由于真正的转化效率下降引起的，即便在第三阶段以目标喷射量喷射尿素，由于第一阶段有过一段停喷，最终的转化效率也不会达到目标效率。
该实施例中，若SCR系统催化器的转化效率较低是由于真正的转化效率下降，在上述三个阶段中，转化效率也会具有明显的特征，即在尿素停止喷射期间持续下降，或者，在尿素开始喷射之后持续上升但达不到目标效率，因此，根据此特点，能够判断出是否真正的转化效率下降。
图3a是一示例性实施例提供的判定为转化率下降的曲线图。图3b是一示例性实施例提供的判定为氨泄漏的曲线图。其中，曲线A表示尿素的实际喷射量。曲线B表示SCR系统催化器的目标转化效率。曲线C和D表示SCR系统催化器的实际转化效率，横轴为时间。
如图3a所示，在第一阶段之前，SCR系统催化器的实际转化效率低于目标效率，在第一阶段中，停止尿素的喷射，尿素的喷射量为零，时长为(t2-t1)，曲线C在第一阶段的部分持续下降至零；在第二阶段中，以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，曲线A持续增加，时长为(t3-t2)，此阶段中，曲线C在第二阶段的部分持续上升；在第三阶段中，以目标喷射量喷射尿素，SCR系统催化器的实际转化效率(曲线C)虽然在尿素开始喷射之后持续上升，但最终仍然达不到目标效率(曲线B)。曲线C的特征符合上述图2中步骤S104中判定SCR系统催化器的转化效率下降的特征，因此，判定SCR系统催化器的转化效率较低是由于真正的转化效率下降，而不是氨泄漏。
如图3b所示，曲线D在第一阶段的部分先上升后下降；在第二阶段中，曲线D在第二阶段的部分也是持续上升并稳定；在第三阶段中，曲线D最终达到比超过了目标效率(曲线B)。曲线D的特征符合上述图1中步骤S103中判定SCR系统氨泄漏的特征，因此，判定SCR系统催化器的转化效率较低是由于氨泄漏。
图4是又一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图。如图4所示，在图2的基础上，该方法还可以包括步骤S105。
步骤S105，若判定SCR系统催化器的转化效率下降，则增大SCR闭环控制策略中的闭环系数，以增大尿素的喷射量。
也就是，若判定SCR系统催化器的转化效率较低是由于真正的转化效率下降，则增大尿素的喷射量以提高转化效率。而在SCR闭环控制策略中，增大尿素的喷射量可以通过增大其中的闭环系数来实现。
上述实施例中，可以在SCR系统催化器的转化效率低于目标效率的条件下触发检测。在其他实施例中，还可以增加触发条件，以确保检测的必要性，减少检测次数。
图5是又一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图。如图5所示，在图1的基础上，在车辆运行过程中，若监测到SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射的步骤(步骤S101)可以包括步骤S1011。
步骤S1011，在车辆运行过程中，若满足测试条件，且监测到SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射。
其中，测试条件包括以下中的一者或多者：
SCR系统上游温度高于预定的温度阈值；SCR系统下游的NOX排放量大于预定的排放量阈值；SCR系统催化器的转化效率高于预定的故障效率；在本次驾驶循环中，车辆的运行时长达到预定的运行时长。
其中，若SCR系统上游温度高于预定的温度阈值，则可以认为上游处于高温区域，例如，250℃～450℃。而氨泄漏通常发生在高温区域，此区域中，氨泄漏有一定的可能性。
若SCR系统下游的NOX排放量大于预定的排放量阈值(例如，20ppm)，则可以认为下游的NOX排放量较大，此时氨泄漏也很可能发生。
若SCR系统催化器的转化效率低于预定的故障效率，则可以直接判定SCR系统催化器发生了故障。因此，设置为在SCR系统催化器的转化效率低于目标效率且高于预定的故障效率的情况下才进行图1中的检测步骤，而转化效率低于预定的故障效率时则不进行氨泄漏的检测。
可以认为在本次驾驶循环中，车辆的运行时长达到预定的运行时长的情况下，才有可能有氨泄漏，相反地，若没有达到预定的运行时长，则认为氨泄漏的可能性较小，不需要检测。
其中，预定的温度阈值、预定的排放量阈值和预定的运行时长可以根据试验或经验获得。
图6是又一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控方法的流程图。如图6所示，在图1的基础上，该方法还可以包括步骤S106。
步骤S106，若判定SCR系统氨泄漏，则控制在预定的第二停止时长中停止喷射尿素，之后控制减小SCR闭环控制策略中的闭环系数，根据SCR闭环控制策略控制尿素的喷射量。
也就是，若确认是氨泄露，则继续停喷。若停喷达到预定的第二停止时长，则可以认为氨已经完成反应和释放。之后通过减小闭环系数来减少尿素喷射量，以实现转化效率的提升。
本公开还提供一种SCR系统氨泄漏监控装置。图7是一示例性实施例提供的SCR系统氨泄漏监控装置的框图。如图7所示，SCR系统氨泄漏监控装置700可以包括：
第一控制模块701用于在车辆运行过程中，若监测到SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射。
第二控制模块702用于若停止尿素的喷射达到预定的停止时长，则控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以目标喷射量喷射尿素。其中，目标效率、目标喷射量根据预定的SCR闭环控制策略确定。
第一判断模块703用于若SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于目标效率，则判定SCR系统氨泄漏。
可选地，装置700还可以包括第二判断模块。
第二判断模块用于若SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间持续下降，或者，SCR系统催化器的转化效率在尿素开始喷射之后持续上升但达不到目标效率，则判定SCR系统催化器的转化效率下降。
可选地，装置700还可以包括第三控制模块。
第三控制模块用于若判定SCR系统催化器的转化效率下降，则增大SCR闭环控制策略中的闭环系数，以增大尿素的喷射量。
可选地，第一控制模块701可以包括控制子模块。
控制子模块用于在车辆运行过程中，若满足测试条件，且监测到SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射。
可选地，测试条件包括以下中的一者或多者：
SCR系统上游温度高于预定的温度阈值；
SCR系统下游的NOX排放量大于预定的排放量阈值；
SCR系统催化器的转化效率高于预定的故障效率；
在本次驾驶循环中，车辆的运行时长达到预定的运行时长。
可选地，装置700还可以包括第四控制模块。
第四控制模块用于若判定SCR系统氨泄漏，则控制在预定的第二停止时长中停止喷射尿素，之后控制减小SCR闭环控制策略中的闭环系数，根据SCR闭环控制策略控制尿素的喷射量。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，若SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则先控制停止尿素的喷射达到预定的第一停止时长，再控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以目标喷射量喷射尿素。在此基础上，若SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于目标效率，则能够判定SCR系统氨泄漏。这样，在需要检测是否有氨泄漏时，采用上述特殊的尿素喷射状态进行确认，即便车辆不运行在overrun工况下，也能快速、准确地检测氨泄漏。
本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序。处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
图8是一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。如图8所示，该电子设备800可以包括：处理器801，存储器802。该电子设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(I/O)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
其中，处理器801用于控制该电子设备800的整体操作，以完成上述的SCR系统氨泄漏监控方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该电子设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的SCR系统氨泄漏监控方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的SCR系统氨泄漏监控方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由电子设备800的处理器801执行以完成上述的SCR系统氨泄漏监控方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种SCR系统氨泄漏监控方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆运行过程中，若监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射；
若停止尿素的喷射达到预定的第一停止时长，则控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至所述SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以所述目标喷射量喷射尿素，其中，所述目标效率、所述目标喷射量根据预定的SCR闭环控制策略确定；
若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于所述目标效率，则判定所述SCR系统氨泄漏。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间持续下降，或者，所述SCR系统催化器的转化效率在尿素开始喷射之后持续上升但达不到所述目标效率，则判定所述SCR系统催化器的转化效率下降。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判定所述SCR系统催化器的转化效率下降，则增大所述SCR闭环控制策略中的闭环系数，以增大尿素的喷射量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆运行过程中，若监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射，包括：
在车辆运行过程中，若满足测试条件，且监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试条件包括以下中的一者或多者：
所述SCR系统上游温度高于预定的温度阈值；
所述SCR系统下游的NOX排放量大于预定的排放量阈值；
所述SCR系统催化器的转化效率高于预定的故障效率；
在本次驾驶循环中，所述车辆的运行时长达到预定的运行时长。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若判定所述SCR系统氨泄漏，则控制在预定的第二停止时长中停止喷射尿素，之后控制减小所述SCR闭环控制策略中的闭环系数，根据所述SCR闭环控制策略控制尿素的喷射量。
7.一种SCR系统氨泄漏监控装置，其特征在于，所述装置包括：
第一控制模块，用于在车辆运行过程中，若监测到所述SCR系统催化器的转化效率低于目标效率，则控制停止尿素的喷射；
第二控制模块，用于若停止尿素的喷射达到预定的停止时长，则控制以低于目标喷射量的喷射量喷射尿素，直至所述SCR系统催化器的转化效率稳定后，控制以所述目标喷射量喷射尿素，其中，所述目标效率、所述目标喷射量根据预定的SCR闭环控制策略确定；
第一判断模块，用于若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间先上升后下降，在尿素开始喷射之后持续上升至高于所述目标效率，则判定所述SCR系统氨泄漏。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二判断模块，用于若所述SCR系统催化器的转化效率在尿素停止喷射期间持续下降，或者，所述SCR系统催化器的转化效率在尿素开始喷射之后持续上升但达不到所述目标效率，则判定所述SCR系统催化器的转化效率下降。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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