CN115161950A - 一种洗涤设备脱水控制方法及滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备脱水控制方法及滚筒洗衣机，脱水进程包括呈阶梯设置的若干提速阶段，获取当前提速阶段中水位对时间的二阶导数，定义为第一参数，第一参数大于预设的第一阈值时判断外筒内存在无法排出的甩出水，进而通过降低脱水转速使无法排出的甩出水下落排出，通过将甩出水完全排出，提高了脱水效果；在降速后继续获取水位对时间的二阶导数，定义为第二参数，根据第二参数与预设的第二阈值的比较结果调整后续提速阶段，能够避免甩出水排出不完全影响脱水效果，也避免控制方法复杂延长脱水时长导致用户的使用体验降低。

Description

一种洗涤设备脱水控制方法及滚筒洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，特别涉及一种洗涤设备脱水控制方法及滚筒洗衣机。

背景技术

洗衣机作为常见的家用电器，因其能够分担用户的洗涤工作而受到广大用户的喜爱，随着洗涤技术的革新，用户对洗衣机的甩干功能也提出了更高的要求。

用户希望经过甩干后的衣物能有更好的干燥效果，即希望洗衣机具有更高的甩干率，甩干率为洗涤之前衣物重量与洗涤之后衣物重量的比值；因此如何提高洗衣机的甩干率是目前亟待解决的问题。

为此，申请号为CN201910079496.9的中国发明专利公开了一种滚筒洗衣机的脱水控制方法及滚筒洗衣机，其中具体公开了洗衣机的脱水过程包括分布阶段和脱水阶段，分布阶段为控制内筒进行加速和减速交替运转使负载均匀分布，当内桶转速达到预设的脱水转速后进入脱水阶段，待脱水阶段完成后将内桶转速减速至第一预设转速以使负载跌落，然后进入下一次脱水过程直至脱水结束；上述方案通过在脱水过程中不断让衣物跌落重新分布，提高了脱水的均匀性，避免包覆在衣物内部的洗涤水无法充分甩出，保证衣物具有较低的含水率。

但是上述方案多次提速降速过程显著增加了洗衣机的脱水能耗，延长了脱水时间，导致用户的使用体验大幅降低；并且目前洗衣机只能根据衣物含水率判断是否完成脱水，而随着洗衣机容量的提升内外筒之间的间隙变小，脱水过程中甩出的水可能在内筒的带动下随内筒旋转导致甩出水无法顺利排出，进而洗衣机判断衣物含水率满足脱水要求停止脱水时，甩出水有可能落回到衣物上导致衣物的实际含水率变高；进一步的，现有的洗衣机为了保证脱水的正常运行，通常需要将洗涤物均匀分布，大幅延长了脱水时长。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的之一是针对上述现有技术中的问题提供一种洗涤设备脱水控制方法，获取脱水提速过程中外筒内水位的变化情况，根据水位的变化调整脱水速度曲线使得甩出的水能够被充分排出。

本发明的另一目的是提供一种采用上述洗涤设备脱水控制方法的滚筒洗衣机，通过在脱水过程中实时获取外筒内部的水位，根据水位的变化情况控制脱水进程，提高了滚筒洗衣机的脱水率。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种洗涤设备脱水控制方法，洗涤设备包括内筒和外筒，根据脱水提速过程中外筒内水位的变化情况调整脱水提速过程的速度曲线。

上述方案中，对脱水提速过程的速度曲线的调整包括但不限于：在原有速度曲线中插入一段曲线，或者改变原有速度曲线的形状。

进一步的，脱水提速过程包括若干提速阶段，洗涤设备脱水控制方法包括如下步骤：

S1、获取当前提速阶段中水位的变化情况，定义为第一参数；

S2、第一参数大于预设的第一阈值，降低脱水转速。

洗衣机脱水过程中，洗涤物中的水随着脱水的进行与洗涤物分离并排出，因此在甩出水正常排出的情况下外筒内的水位不会产生明显的变化，如果在某一提速阶段中，水位的变化程度较大，说明甩出水可能处于随内筒旋转的状态，不能顺利排出，此时通过降低当前提速阶段的转速能够使甩出水下落排出，避免随内筒旋转的甩出水回落在洗涤物中影响脱水效果，

并且，甩出水中通常含有洗涤剂，甩出水随内筒旋转的过程中容易产生泡沫，而泡沫附着在洗涤物上则会对洗涤物造成伤害，通过上述方案将甩出水及时排出，能够有效避免泡沫的产生，在实现高效脱水的同时避免了对洗涤物产生伤害，提高了用户的使用体验。

进一步的，提速阶段包括加速段和匀速段，步骤S1中，获取当前提速阶段中匀速段的水位变化情况。

正常排水过程中，由于匀速段产生的甩出水逐渐减小，通常不会囤积在外筒中，上述方案中获取匀速段的水位变化情况，能够更加准确的反映外筒中是否存在不能顺利排出的甩出水，降低了误判发生的可能性。

进一步的，步骤S2中第一参数大于预设的第一阈值，进入低速阶段；

低速阶段中的转速为预设的第一速度。

具体的，预设的第一速度不低于105rpm。

上述方案中，如果第一参数大于预设的第一阈值，说明外筒内不能顺利的排出的甩出水较多，此时通过将转速降低至预设的第一速度，能够使甩出水顺利落下排出；并且脱水转速大于105rpm时能够保证洗涤物不会下落，将预设的第一速度设置为不低于105rpm，能够将甩出水排出的同时避免甩出水与洗涤物的二次接触，进一步提高了脱水效果。

进一步的，洗涤设备脱水控制方法还包括，

S3、获取以预设的第一速度运行时水位的变化情况，定义为第二参数，根据第二参数调整后续提速阶段。

具体的，第二参数大于预设的第二阈值，低速阶段结束后进入下一提速阶段，返回步骤S1。

上述方案中继续获取内筒以预设的第一速度旋转时外筒内的水位变化情况，如果第二参数大于预设的第二阈值，说明外筒中仍然存在无法顺利排出的甩出水，或者仍然存在较多因甩出水搅动而产生的泡沫，仍然可能影响脱水效果，因此在低速阶段结束后进入下一提速阶段继续检测外筒内的水位情况，根据水位情况再次调整速度曲线。

进一步的，第二参数小于预设的第二阈值，低速阶段结束后按照预设的提速阶段继续运行至脱水进程结束。

上述方案中，如果第二参数小于预设的第二阈值，说明无法排出的甩出水在低速阶段已经排出，泡沫也相对较少，因此在低速阶段结束后继续按照预设的提速阶段进行脱水直到脱水进程结束，在保证脱水效果的同时不会延长脱水进程的时间，提高了用户的使用体验。

进一步的，水位的变化情况为水位对时间的二阶导数，表征单位时间内水位变化程度，以水位对时间的二阶导数判断水位的变化情况避免了正常排水过程对判断准确性的影响，即正常排水过程中，甩出水能够及时排出，因此二阶导数的变化很小，只有在甩出水无法顺利排出时二阶导数才会发生较大变化，因此能够更加准确的判断外筒内甩出水的状态，避免了误判的发生。

考虑到脱水过程中洗涤物含水率的变化情况，同时降低脱水过程中的能耗，在本发明中，开始高速脱水后才执行本发明所述的洗涤设备脱水控制方法，具体的开始高速脱水的标志为脱水转速达到预设的第二速度。

上述方案中的第二速度可以根据洗涤设备的实际使用情况和结构进行调整，优选的第二速度为800rpm。

本发明第二方面提供一种滚筒洗衣机，采用上述洗涤设备脱水控制方法。

进一步的，滚筒洗衣机包括，

水位检测单元，用于检测脱水提速过程中外筒内部的水位；

控制单元，与水位检测单元通讯连接，用于接收水位检测单元的检测结果，根据检测结果控制脱水进程。

本发明的有益效果为：

1、通过脱水提速阶段洗涤设备外筒中水位的变化情况能够准确得知是否存在无法排出的甩出水，进而降低脱水转速并控制第一速度不低于105rpm，在将甩出水充分排出的同时有效避免了甩出水与洗涤物的二次接触，提高了脱水效果。

2、低速阶段外筒中水位的变化情况能够准确反映甩出水是否排出，也能够准确反映甩出水中夹杂的泡沫的多少，如果低速阶段水位变化情况较大，说明甩出水未完全排出，或者仍存留较多泡沫可能在后续脱水过程中导致甩出水随内筒转动而无法排出，因此通过低速阶段外筒中水位的变化情况对后续脱水进行调整，能够根据外筒内的实际情况制定相应的脱水策略，提高了智能化水平。

3、采用水位对时间的二阶导数作为反应水位变化情况的参数，能够排除甩出水正常排出过程中引起的水位变化，避免了误判的发生，提高了判断准确性。

附图说明

图1为本发明所述洗涤设备脱水控制方法的简易流程图。

图2为本发明所述洗涤设备脱水控制方法的较为具体的第一种流程图。

图3为本发明所述洗涤设备脱水控制方法的较为具体的第二种流程图。

图4为本发明所述洗涤设备脱水控制方法的较为具体的第三种流程图。

图5为如图2所示的洗涤设备脱水控制方法的更加详细的流程图。

图6为如图3所示的洗涤设备脱水控制方法的更加详细的流程图。

图7为如图4所示的洗涤设备脱水控制方法的更加详细的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式，本领域技术人员可以了解到的是，下列实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种洗涤设备脱水控制方法，如图1至图7所示，根据脱水提速过程中外筒内水位的变化情况调整脱水提速过程的速度曲线，对速度曲线的调整包括但不限于：在原有速度曲线中插入一段曲线，或者改变原有速度曲线的形状，也可以是对曲线的整体平移，或者调整曲线上速度与时间的对应关系；通过上述调整使得脱水过程中的甩出水能够被充分排出，避免了脱水结束后未能排出的甩出水将洗涤物浸湿导致脱水效果变差。

接下来以具体实施例对本发明的方案进行更加详细的说明。

实施例一

作为本发明的一个实施例，本实施例提供一种洗涤设备脱水控制方法，在本实施例中，脱水过程按照阶梯提速的方式进行提速，包括若干提速阶段，每个提速阶段对应一个速度阶梯，如图1所示，洗涤脱水控制方法包括如下步骤：

S1、获取当前提速阶段中水位的变化情况，定义为第一参数；

S2、第一参数大于预设的第一阈值，降低脱水转速。

通常情况下，甩出水能够及时排出，外筒内的水位不会产生明显的变化，如果水位的变化程度较大，说明外筒内存在无法顺利排出的甩出水，这部分甩出水在脱水结束后可能下落在完成脱水的洗涤物上导致脱水率降低，同时甩出水中包含的泡沫附着在洗涤物上也会对洗涤物造成损伤；并且随着洗涤腔的扩容，内外筒之间的间隙变小，无法排出的甩出水通常在内外筒的间隙中，随着内筒的旋转而同步旋转，因此在判断外筒内存在无法顺利排出的甩出水时，通过降低转速使甩出水下落排出，避免了甩出水无法排出洗涤设备的脱水效果产生影响。

进一步的，每个提速阶段都包括加速段和匀速段，通常情况下加速段由于甩出水的量增多，可能因甩出水未能及时排出而发生外筒内水位增大的情况，但是此时并不能说明存在不能顺利排出的甩出水；而匀速段中通常不会因甩出水无法及时排出而导致甩出水的累积，因此只有在匀速段仍然检测到水位的变化，才能较为准确的判断存在不能顺利排出的甩出水，进而避免因误判而导致脱水进程的能耗提高和时间延长，提高了判断准确性。

进一步的，如图2和图5所示，第一参数大于预设的第一阈值，进入低速阶段，将当前提速阶段的转速降低至预设的第一速度，第一速度可以根据洗涤设备的类型和实际使用需要进行调整和改变，但是第一速度的最低值不低于 105rpm，通常情况下洗涤设备脱水过程中，使得洗涤物能够紧贴洗涤腔内壁同步转动的最低速度为105rpm，第一速度高于105rpm能够使甩出水充分下落排出的同时，最大程度的避免洗涤物与甩出水接触，避免了甩出水被洗涤物吸收而影响后续脱水进程。

上述方案通过改变当前提速阶段的转速将甩出水排出，无需额外增加降速阶段导致脱水时长增加，提高了用户的使用体验。

或者作为上述方案的替代，如图3和图6所示，第一参数大于预设的第一阈值，则在当前提速阶段结束后进入低速阶段，低速阶段的转速为预设的第一速度，并对应延长脱水时长，在将甩出水完全排出的同时保证了对洗涤物的脱水时长，进而能够保证具有稳定的脱水效果。

或者作为上述方案的替代，如图4和图7所示，第一参数大于预设的第一阈值，则在当前提速阶段结束后进入低速阶段，低速阶段的转速为预设的第一速度，并对应缩短后续提速阶段的时长；优选的，对应缩短转速阶梯中最大转速所对应的时长，因为在最大转速时洗涤物的含水率已经达到较低的水平，因此最大转速所对应的时长对最终脱水效果的影响较低，本方案在避免延长脱水时长的情况下通过合理调整脱水提速过程中各个提速阶段的时长，稳定了脱水效果。

进一步的，考虑到脱水过程中洗涤物含水率的变化情况，同时降低脱水过程中的能耗，在本发明中，开始高速脱水后才执行本发明所述的洗涤设备脱水控制方法，具体的开始高速脱水的标志为脱水转速达到预设的第二速度，第二速度可以根据洗涤设备的实际使用情况和结构进行调整，优选的第二速度为 800rpm。

实施例二

作为本发明的另一实施例，本实施例在实施例一的基础上进一步做出如下改进，在本实施例中，洗涤设备脱水控制方法还包括，

S3、获取以预设的第一速度运行时水位的变化情况，定义为第二参数，根据第二参数调整后续提速阶段。

具体的，如图5至图7所示，第二参数大于预设的第二阈值，低速阶段结束后进入下一提速阶段，返回步骤S1；如果第二参数大于预设的第二阈值，说明仍然存在无法排出的甩出水，或者存在较多因甩出水被搅动而产生的泡沫；无法排出的甩出水在后续脱水过程中仍然会对脱水效果产生影响，而泡沫的存在会对洗涤物产生损伤，后续甩出的甩出水在泡沫的影响下也更容易随内筒旋转而同步转动导致甩出水无法顺利排出；因此需要在下一提速阶段继续检测外筒内的水位情况，根据水位情况调整脱水速度曲线。

或者与上述方案相对的，第二参数小于预设的第二阈值，则低速阶段结束后按照预设的提速阶段继续运行至脱水结束；第二参数小于预设的第二阈值，说明在低速阶段下甩出水已经排出，泡沫残留较少，并且后续脱水过程中的甩出水相对较少，后续按照正常的脱水提速阶段进行脱水也不会发生甩出水无法排出的问题，因此按照预设的提速阶段继续运行至脱水结束。

上述方案在保证脱水效果的同时降低了脱水过程中的能耗和脱水时长，提高了用户的使用体验。

实施例三

作为本发明的一个实施例，本实施例在实施例二的基础上进一步做出如下改进。

在本实施例中通过当前提速阶段中水位对时间的二阶导数判断水位的变化情况，具体的，水位对时间的二阶导数表征单位时间内水位变化的程度，甩出水能够正常排出的情况下，水位对时间的一阶导数可能因甩出水的量和排水速度不匹配而发生改变，但是水位对时间的二阶导数基本不会发生改变，只有在甩出水无法顺利排出时，二阶导数才会发生显著的变化，因此能够更加准确的判断外筒内甩出水是否处于不能顺利排出的状态，避免了甩出水过多无法及时排出的情况下进行误判。

本领域技术人员在已知本申请原理的基础上对水位的变化情况的获取方式的常规改进也落入本发明的保护范围内。

本发明还提供一种采用上述实施例中所述洗涤设备脱水控制方法的滚筒洗衣机，具体如下。

实施例四

作为本发明的另一实施例，本实施例提供一种滚筒洗衣机，采用如实施例三所述的洗涤设备脱水控制方法。

在本实施例中，滚筒洗衣机包括控制单元和水位检测单元，控制单元内预设如实施例三所述的洗涤设备脱水控制方法，水位检测单元与控制单元通讯连接，滚筒洗衣机开始执行脱水进程，水位检测单元实时检测脱水提速过程中外筒内部的水位并发送给控制单元，控制单元根据水位检测单元反馈的水位信息控制脱水进程。

具体的，控制单元根据水位检测单元反馈的水位信息计算得到水位对时间的二阶导数，定义为第一参数，将第一参数与预设的第一阈值进行对比，如果第一参数大于预设的第一阈值，则控制单元控制洗衣机进入低速阶段，将脱水转速降低至预设的第一速度；水位检测单元继续获取水位信息，控制单元根据第一速度下水位检测单元获取的水位信息，计算得到水位对时间的二阶导数定义为第二参数，如果第二参数大与预设的第二阈值，则低速阶段结束进入下一提速阶段后根据水位检测单元反馈的水位信息获取新的第一参数，并重复上述判断过程；如果第二参数小于预设的第二阈值，则低速阶段结束后按照预设的提速阶段继续脱水至脱水结束。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗涤设备脱水控制方法，其特征在于，洗涤设备包括内筒和外筒，根据脱水提速过程中外筒内水位的变化情况调整脱水提速过程的速度曲线。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备脱水控制方法，其特征在于，脱水提速过程包括若干提速阶段，洗涤设备脱水控制方法包括如下步骤：

S1、获取当前提速阶段中水位的变化情况，定义为第一参数；

S2、第一参数大于预设的第一阈值，降低脱水转速。

3.根据权利要求2所述的洗涤设备脱水控制方法，其特征在于，提速阶段包括加速段和匀速段，步骤S1中，获取当前提速阶段中匀速段的水位变化情况。

4.根据权利要求2所述的洗涤设备脱水控制方法，其特征在于，步骤S2中第一参数大于预设的第一阈值，进入低速阶段；

低速阶段中的转速为预设的第一速度。

5.根据权利要求4所述的洗涤设备脱水控制方法，其特征在于，还包括，

S3、获取以预设的第一速度运行时水位的变化情况，定义为第二参数，根据第二参数调整后续提速阶段。

6.根据权利要求5所述的洗涤设备脱水控制方法，其特征在于，第二参数大于预设的第二阈值，低速阶段结束后进入下一提速阶段，返回步骤S1。

7.根据权利要求5所述的洗涤设备脱水控制方法，其特征在于，第二参数小于预设的第二阈值，低速阶段结束后按照预设的提速阶段继续运行至脱水结束。

8.根据权利要求1-7任一所述的洗涤设备脱水控制方法，其特征在于，水位的变化情况为表征单位时间内水位变化程度的水位对时间的二阶导数。

9.一种滚筒洗衣机，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的洗涤设备脱水控制方法。

10.根据权利要求9所述的滚筒洗衣机，其特征在于，包括，

水位检测单元，用于检测脱水提速过程中外筒内部的水位；

控制单元，与水位检测单元通讯连接，用于接收水位检测单元的检测结果，根据检测结果控制脱水进程。

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