CN115160095A - 一种炮弹雷管自动装配生产线收余药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，属于火工品自动装配生产线机械与自动化技术领域，包括药盒夹紧工装(1)、上药药盒(2)、倒药翻转气缸(3)、装药器上漏斗(4)、余药收集药盒(10)、台板(23)；采用装药器上漏斗可移动方式进行漏药的收集余药方法，实现生产线余药的不翻转漏药式收集。解决了以往生产线采用装药器上漏斗整体翻转倒药收集余药，药剂对余药收集漏斗和余药收集药盒的冲击力比较大，具有较大安全隐患；翻转倒药过程产生的浮药比较大，难清理的两个老大难问题。
Description
技术领域
本发明属于火工品自动装配生产线机械与自动化技术领域，涉及一种炮弹雷管自动装配生产线收余药技术主题。
背景技术
(一)背景技术方案
一种炮弹雷管自动装配生产线，采用单元模块化组合、内联式模具传送方式进行自动生产，可实现自动装药、上药、压药、抖浮药、药高检测、退模和尺寸检测等功能。生产线的自动装药工序设备在生产前需要先给设备进行上药，上药采用人工将装有药剂的上药药盒2安放到指定的药盒夹紧工装1上，倒药翻转气缸3带动上药药盒2自动翻转将药剂倒入到装药器上漏斗4中，翻转倒药结束后倒药翻转气缸3反转带动上药药盒2返回，由人工将空的上药药盒2取走。设备上药结束后开始进行正式生产，当本工序模具8到达后定量板7动作，装药器上漏斗4内的药剂装入到模具8中。装药结束后装完药的模具8传送至下一道工序，下一个模具进入本工序再进行上述重复装药动作。随着生产的进行装药器上漏斗4内的药剂越来越少，需要进行补药，操作者重复上述生产前的上药过程将药剂补充到装药器上漏斗4内以满足生产需求。当生产结束后，装药器上漏斗4内的药剂或多或少会有一定量的残留，需将多余的药剂收集到余药收集药盒10中进行再利用。收集余药采用人工先将余药收集药盒10放在余药收集漏斗9的下方，装药器上漏斗4和定量板7整体在余药收集翻转气缸5的作用下以连接芯轴6为中心进行180°翻转，随着翻转角度的不断增大药剂在重力的作用下从装药器上漏斗4中滑落，通过余药收集漏斗9进入到余药收集药盒10中实现余药收集。
以往一种炮弹雷管自动化装配生产线余药收集装置结构如图1所示，主要包括药盒夹紧工装1、上药药盒2、倒药翻转气缸3、装药器上漏斗4、余药收集翻转气缸5、连接芯轴6、定量板7、模具8、余药收集漏斗9、余药收集药盒10、设备支架11等。
(二)背景技术的缺陷
从上面的生产线装药设备余药收集过程可以看出，作用在连接芯轴6上使得装药器上漏斗4翻转的驱动力为一个变量。余药收集翻转气缸5在旋转角度0-90°的过程中连接芯轴6驱动力为余药收集翻转气缸5出力减去装药器上漏斗4和定量板7重力(装药器上漏斗4和定量板7整体为金属材料，总重量在15kg左右)。余药收集翻转气缸5在旋转角度90-180°的过程中连接芯轴6驱动力为余药收集翻转气缸5出力加上装药器上漏斗4和定量板7重力。由于余药收集翻转气缸5出力只同气源压力成正比，而实际使用过程中气源压力一经设备安装调试好后就不再变动是个不变量。这样就可以得出装药器上漏斗4翻转的驱动力在余药收集翻转气缸5旋转角度经过90°的前后变化较大，并且装药器上漏斗4和定量板7整体在翻转过程中力矩也在变化，最终使得装药器上漏斗4翻转速度不稳定，突变较大。实际使用的过程中会出现余药收集翻转气缸5旋转角度经过90°时忽然加速，药剂迅速从装药器上漏斗4中甩出通过余药收集漏斗9进入到余药收集药盒10中，药剂对余药收集漏斗9和余药收集药盒10的冲击力都比较大，不利于安全生产。翻转倒药的过程中产生的浮药也比较大，浮药在空气中飘散到设备的各个角落极难清理，是一个比较大的安全隐患。故以往一种炮弹雷管生产线余药收集存在的上述两个突出的问题亟待解决。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明就是要解决一种炮弹雷管自动装配生产线生产结束后收集余药时，采用翻转倒药收集余药方式装药器上漏斗4在翻转过程中经过90°时忽然加速，药剂迅速从装药器上漏斗4中甩出对余药收集漏斗9和余药收集药盒10的冲击力比较大，具有较大安全隐患；翻转倒药过程产生的浮药比较大，浮药在空气中飘散到设备的各个角落存在极难清理的问题。通过改变这种翻转倒药收集余药的方式采用漏药技术彻底消除安全隐患，提高本质安全程度，提高收工效率。
(二)技术方案
本发明的技术方案是：一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，包括药盒夹紧工装(1)、上药药盒(2)、倒药翻转气缸(3)、装药器上漏斗(4)、余药收集药盒(10)、台板(23)；上药药盒夹紧工装(1)同倒药翻转气缸(3)输出轴相连；上药药盒(2)放到上药药盒夹紧工装(1)上，设备倒药翻转气缸(3)带动上药药盒(2)自动翻转将药剂倒入装药器上漏斗(4)中，余药收集药盒(10)在设备台板(23)上；其特征在于，还包括三层结构的分体式装药器，三层分别为装药器上板(14)、定量板(7)、装药器下板(15)；定量板(7)设置了装药孔和余药收集孔；还包括出药漏斗(16)、漏药气缸(17)、定量板气缸(20)；装药器上漏斗(4)与在装药器上板(14)连接，装药器上板(14)带动装药器上漏斗(4)可移动；装药器上板(14)放置在定量板(7)上，装药器上板一端通过漏药气缸连接件(18)同漏药气缸(17)输出轴相连；定量板(7)放置在装药器下板(15)上，定量板与定量板气缸(20)输出轴相连；装药器下板(15)通过装药器下板支架固定在台板(23)上；出药漏斗(16)固定在装药器下板(15)上，为药剂装入模具提供光滑通道；漏药气缸(17)通过漏药气缸支架(21)固定在台板(23)上；装药时，装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔同心，用于药剂进入到定量板(7)装药孔中；当模具(8)到达装药位置后，定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使定量板(7)装药孔与同装药器下板(15)出药漏斗中心孔同心，药剂通过装药器下板出药漏斗中心孔装入到模具(8)中，实现装药完成；定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔同心；收集余药时，定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使定量板(7)余药收集孔同装药器下板(15)余药收集孔同心，定量板气缸(20)带动定量板(7)到此位后，漏药气缸(17)带动装药器上漏斗(4)和装药器上板(14)一起移动，使装药器上板(14)漏药孔和定量板(7)收集余药孔同心，此时，装药器上板(14)漏药孔、定量板(7)余药收集孔和装药器下板(15)余药收集孔对齐，装药器上漏斗(4)内的药剂就沿着装药器上板(14)漏药孔、定量板(7)余药收集孔和装药器下板(15)余药收集孔流到其下的余药收集盒(10)内。
本发明的原理是：
本发明是一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，采用装药器上漏斗4可移动方式进行漏药的收集余药方法，实现生产线余药的不翻转漏药式收集。解决了以往生产线采用装药器上漏斗4整体翻转倒药收集余药，药剂对余药收集漏斗9和余药收集药盒10的冲击力比较大，具有较大安全隐患；翻转倒药过程产生的浮药比较大，难清理的两个老大难问题。本发明采用三层结构的分体式装药器、可移动装药器上漏斗4和两功能孔定量板7等关键技术。收集余药时漏药气缸17缩回带动装药器上漏斗4平移至漏药位置，定量板气缸20伸出，定量板7余药收集孔、装药器下板15余药收集孔和装药器上漏斗4漏药孔三孔对齐，药剂在重力的作用下通过出药漏斗16中心孔自然下流至下方的余药收集药盒10中，实现自动收集余药。药剂无外力作用靠重力自然下流，无翻药倒药冲击，稳定可靠。由于无翻药倒药冲击产生浮药小，易清理。
本发明的关键点：
1.本发明采用了三层结构的分体式装药器，分别为装药器上板14、定量板7、装药器下板15。并且装药器上板14带动装药器上漏斗4可移动，方便将余药漏出。一改以往在模拟人工手动倒药动作基础上用设备来实现将装药器整体翻转倒出药剂的固定思维模式。
2.本发明巧妙的设计了一板两功能孔定量板7，即定量板7设置了装药孔和余药收集孔，既能满足正常生产装药需求，又能满足余药收集需求。
(三)有益效果
本发明采用了三层结构的装药器，定量板7巧妙的设置了一板两功能孔，实现了漏药式余药收集。此种余药收集方式就有效的避免了以往采用翻转倒药收集余药装药器上漏斗4在翻转过程中经过90°时忽然加速，药剂迅速从装药器中甩出对余药收集漏斗9和余药收集药盒10的冲击力比较大，具有较大安全隐患；翻转倒药过程中产生的浮药比较大，浮药在空气中飘散到设备的各个角落存在极难清理的两个问题。通过改变这种翻转倒药收集余药方式彻底消除安全隐患，提高本质安全程度和收工效率。实现了自动、慢速、稳定、可靠、浮药小、冲击小的余药收集功能。
本发明的传送装置比较以往每天可以省去余药收集和浮药清理时间40分钟。每天可以多生产400发产品，每年可多生产10余万发产品。实现增加产值300余万元。
附图说明
图1是以往一种炮弹雷管自动装配生产线余药收集装置结构示意图
图2是本发明的一种炮弹雷管自动装配生产线余药收集装置结构示意图主视图
图3是一种炮弹雷管自动装配生产线余药收集装置结构示意图左视图(收余药动作前)
图4是一种炮弹雷管自动装配生产线余药收集装置结构示意图左视图(收余药动作后)
药盒夹紧工装1、上药药盒2、倒药翻转气缸3、装药器上漏斗4、余药收集翻转气缸5、连接芯轴6、定量板7、模具8、余药收集漏斗9、余药收集药盒10、设备支架11；
倒药翻转气缸支架12、压条13、装药器上板14、装药器下板15、出药漏斗16；
漏药气缸17、漏药气缸连接件18、定量板气缸连接件19、定量板气缸20、漏药气缸支架21、余药收集药盒10、装药器下板支架22、台板23。
具体实施方式
具体结构如图2、3所示，主要机械结构包括药盒夹紧工装1、上药药盒2、倒药翻转气缸3、倒药翻转气缸支架12、装药器上漏斗4、压条13、装药器上板14、定量板7、装药器下板15、出药漏斗16、漏药气缸17、漏药气缸连接件18、定量板气缸连接件19、定量板气缸20、漏药气缸支架21、余药收集药盒10、装药器下板支架22、台板23、模具8和设备支架11等。台板23固定在设备支架11上，装药器下板15通过装药器下板支架22固定在台板23上，漏药气缸17通过漏药气缸支架21固定在台板23上，倒药翻转气缸3通过倒药翻转气缸支架12也固定在台板23上，上药药盒夹紧工装1同倒药翻转气缸3输出轴相连。定量板7放置在装药器下板上14，一端通过定量板气缸连接件19同定量板气缸20输出轴相连。装药器上漏斗4固定在装药器上板14上，装药器上板14放置在定量板7上，一端通过漏药气缸连接件18同漏药气缸17输出轴相连。压条13固定在装药器下板15上，给定量板7和装药器上板14水平运动提供导向和约束。出药漏斗16固定在装药器下板15上，为药剂装入模具提供光滑通道。这样整个设备的20个主要零部件就安装在一起了。生产线的自动装药工序设备在生产前需要先给设备进行上药，上药采用人工将装有药剂的上药药盒2放到上药药盒夹紧工装1上，设备倒药翻转气缸3带动上药药盒2自动翻转将药剂倒入装药器上漏斗4中，翻转倒药结束后，倒药翻转气缸3反转带动上药药盒2返回，由人工将空的上药药盒2取走。人工再将余药收集药盒10放在设备台板23指定的位置上。本工序设备生产准备结束开始进行正式生产，在初始位置时装药器上板14漏药孔同定量板7装药孔同心，药剂进入到定量板7装药孔中。当本工序模具8到达后定量板气缸19推出，带动定量板7向前移动，定量板7装药孔中药剂随之移动，定量板气缸20推出到位后定量板7装药孔刚好同装药器下板15和出药漏斗16中心孔同心，药剂通过装药器下板15和出药漏斗16中心孔进入到模具8内的产品中，完成一次装药。装药完成后定量板气缸20带动定量板7返回，装药器上板14漏药孔同定量板7装药孔再次同心，药剂再次进入到定量板7装药孔内准备进行再次装药。随着生产的进行装药器上漏斗4内的药剂越来越少，需要进行补药，操作者重复上述生产前的上药过程将药剂补充到装药器上漏斗4内以满足生产需求。当生产结束后，需将装药器上漏斗4内多余的药剂收集到余药收集药盒10中进行再利用。收集余药时定量板气缸20推出，定量板7余药收集孔刚好同装药器下板15余药收集孔同心。定量板气缸20推出到位后漏药气缸17缩回，带动装药器上漏斗4和装药器上板14一起移动，到位后装药器上板14漏药孔和定量板7收集余药孔刚好同心，这样装药器上漏斗4内的药剂就沿着装药器上板14漏药孔、定量板7余药收集孔和装药器下板15余药收集孔流到其下的余药收集盒10内，完成余药收集，如图4所示。完成余药收集后漏药气缸17和定量板7气缸复位，准备再次生产。此种余药收集方式就有效的避免了以往采用翻转倒药收集余药带来的翻转倒药冲击大、浮药大的问题，实现了自动、慢速、稳定、可靠、浮药小、冲击小的余药收集功能。
本发明的生产线自动装药工序设备在初始位置时装药器上板4漏药孔同定量板7装药孔同心，药剂进入到定量板7装药孔中。当本工序模具8到达后设备定量板气缸17推出，带动定量板7向前移动，到位后定量板7装药孔刚好同装药器下板15出药漏斗中心孔同心，药剂通过装药器下板出药漏斗16中心孔装入到模具8内的产品中，完成一次装药。装药完成后定量板气缸20带动定量板7返回，装药器上板14漏药孔同定量板7装药孔再次同心，药剂进入到定量板7装药孔内准备再次装药。当生产结束后，需将装药器上漏斗4内多余的药剂收集到余药收集药盒10中进行再利用。收集余药时定量板气缸20推出，定量板7余药收集孔刚好同装药器下板15余药收集孔同心。漏药气缸17缩回，带动装药器上漏斗4一起移动，到位后装药器上板14漏药孔和定量板7收集余药孔刚好同心，这样装药器上漏斗4内的药剂就沿着装药器上板14漏药孔、定量板7余药收集孔和装药器下板15余药收集孔流到其下的余药收集盒10内，完成余药收集。此种余药收集方式就有效的避免了以往采用翻转倒药收集余药带来的倒余药冲击大不安全、浮药大难清理等一系列问题，实现了自动、慢速、稳定、可靠、浮药小、冲击小的余药收集功能。
Claims (8)
1.一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，包括药盒夹紧工装(1)、上药药盒(2)、倒药翻转气缸(3)、装药器上漏斗(4)、余药收集药盒(10)、台板(23)；上药药盒夹紧工装(1)同倒药翻转气缸(3)输出轴相连；上药药盒(2)放到上药药盒夹紧工装(1)上，设备倒药翻转气缸(3)带动上药药盒(2)自动翻转将药剂倒入装药器上漏斗(4)中，余药收集药盒(10)在设备台板(23)上；
其特征在于，还包括三层结构的分体式装药器，三层分别为装药器上板(14)、定量板(7)、装药器下板(15)；定量板(7)设置了装药孔和余药收集孔；还包括出药漏斗(16)、漏药气缸(17)、定量板气缸(20)；
装药器上漏斗(4)与在装药器上板(14)连接，装药器上板(14)带动装药器上漏斗(4)可移动；装药器上板(14)放置在定量板(7)上，装药器上板一端通过漏药气缸连接件(18)同漏药气缸(17)输出轴相连；定量板(7)放置在装药器下板(15)上，定量板与定量板气缸(20)输出轴相连；装药器下板(15)通过装药器下板支架固定在台板(23)上；
出药漏斗(16)固定在装药器下板(15)上，为药剂装入模具提供光滑通道；
漏药气缸(17)通过漏药气缸支架(21)固定在台板(23)上；
装药时，装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔同心，用于药剂进入到定量板(7)装药孔中；当模具(8)到达装药位置后，定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使定量板(7)装药孔与同装药器下板(15)出药漏斗中心孔同心，药剂通过装药器下板出药漏斗中心孔装入到模具(8)中，实现装药完成；定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔同心；
收集余药时，定量板气缸(20)带动定量板(7)移动，使定量板(7)余药收集孔同装药器下板(15)余药收集孔同心，定量板气缸(20)带动定量板(7)到此位后，漏药气缸(17)带动装药器上漏斗(4)和装药器上板(14)一起移动，使装药器上板(14)漏药孔和定量板(7)收集余药孔同心，此时，装药器上板(14)漏药孔、定量板(7)余药收集孔和装药器下板(15)余药收集孔对齐，装药器上漏斗(4)内的药剂就沿着装药器上板(14)漏药孔、定量板(7)余药收集孔和装药器下板(15)余药收集孔流到其下的余药收集盒(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，其特征在于，还包括倒药翻转气缸支架(12)、定量板气缸连接件(19)。
3.根据权利要求1所述的一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，其特征在于，一次装药完成后，定量板气缸(20)带动定量板(7)返回，装药器上板(14)漏药孔同定量板(7)装药孔再次同心，药剂再次进入到定量板(7)装药孔内。
4.根据权利要求1所述的一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，其特征在于，还包括压条，压条固定在装药器下板上，给定量板和装药器上板水平运动提供导向和约束。
5.根据权利要求1所述的一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，其特征在于，倒药翻转气缸通过倒药翻转气缸支架也固定在台板上。
6.根据权利要求1所述的一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，其特征在于，还包括设备支架，台板固定在设备支架上。
7.根据权利要求1所述的一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，其特征在于，装药器下板。通过装药器下板支架固定在台板上。
8.根据权利要求1所述的一种炮弹雷管自动装配生产线漏药式余药收集装置，其特征在于，完成余药收集后漏药气缸和定量板气缸复位。
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