发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃管切割设备,旨在解决由人工将切割后的小段玻璃段逐一放在皮带输送机上,比较繁琐的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种玻璃管切割设备,包括切割结构,还包括切割台、中转件和第一驱动电机。中转件与所述切割台转动连接且转动轴线与输送装置上玻璃管的移动方向平行,所述中转件具有承接管,所述承接管位于所述中转件转动轴线的一侧且与所述中转件的转动轴线平行,所述承接管上设有承接豁口且所述承接豁口沿所述承接管的轴向贯穿所述承接管。第一驱动电机固设于所述切割台上且与所述中转件连接,所述第一驱动电机用于驱动所述中转件转动。其中,所述切割结构设于所述切割台上,当所述承接豁口向上时,所述承接管能够通过所述承接豁口承接所述切割结构切割的小段玻璃管;当所述承接豁口向下时,所述承接管内的小段玻璃管能够通过所述承接豁口落在切割台的外侧。
在一种可能的实现方式中,所述承接管的数量为多个,多个所述承接管绕所述中转件的转动轴线均布。
在一种可能的实现方式中,所述中转件还具有沿所述中转件转动轴线设置的旋转轴,所述旋转轴与所述承接管固定连接,所述玻璃管切割设备还包括支撑件。支撑件固设于所述切割台上。其中,所述旋转轴与所述支撑件转动连接,所述第一驱动电机的输出轴与所述旋转轴连接。
在一种可能的实现方式中,所述旋转轴中部的侧壁设有与所述旋转轴同轴的环形凹槽,所述旋转轴通过所述环形凹槽可转动卡设于所述支撑件内。
在一种可能的实现方式中,所述切割结构位于所述承接管轴向的一侧,所述玻璃管切割设备还包括滑动件和第一驱动组件。滑动件滑动设于所述切割台上且滑动方向与所述承接管的轴向平行,所述滑动件与所述切割结构固定连接。第一驱动组件设于所述切割台上且与所述滑动件连接,所述第一驱动组件用于驱动所述滑动件往复滑动。
在一种可能的实现方式中,所述切割结构包括支座、转动体、第三驱动组件、两个移动块、两组切割组件、第四驱动组件和弹性件。支座与所述滑动件固定连接。转动体与所述支座转动连接且转动轴线与所述承接管平行,所述转动体具有穿设孔,所述穿设孔与所述转动体的转动轴线同轴设置。第三驱动组件设于所述支座上且与所述转动体连接,所述第三驱动组件用于驱动所述转动体转动。两个移动块位于所述穿设孔轴向远离所述承接管的一侧,所述移动块滑动设于所述转动体上且滑动方向与所述穿设孔的轴心线垂直,以使两个所述移动块能够滑动靠近或者远离。两组切割组件与所述移动块位于所述穿设孔的同一侧且对称设于所述穿设孔轴心线的两侧,两组切割组件分别与两个所述移动块滑动连接且滑动方向与所述移动块的滑动方向相同,所述切割组件包括刀具。第四驱动组件设于所述转动体上且与两个所述移动块连接,所述第四驱动组件用于驱动两个所述移动块同步反向移动,以使两组切割组件中的所述刀具的刀刃能够与同轴穿过所述穿设孔的玻璃管抵接或脱离。弹性件具有弹力,每个所述切割组件与所连接的所述移动块之间均设有一个弹性件,以使两个所述切割组件具有滑动靠近的趋势。
在一种可能的实现方式中,所述移动块设有轴心线沿所述移动块滑动方向设置的第一螺纹孔,两个所述第一螺纹孔的螺纹旋向相反,所述第四驱动组件包括驱动轴和第四驱动电机。驱动轴沿所述移动块的滑动方向设置且可转动设于所述转动体上,所述驱动轴具有两个连接段,两个连接段分别穿设于两个所述第一螺纹孔内,所述连接段设有与所穿入的所述第一螺纹孔螺纹连接的外螺纹。第四驱动电机固设于所述转动体上且输出轴与所述驱动轴连接。
在一种可能的实现方式中,所述切割组件还包括固定件和连接件。固定件用于与对应的所述移动块滑动连接。连接件与所述固定件可拆卸连接,所述刀具设于所述连接件上。
在一种可能的实现方式中,所述移动块具有限位部,两个所述限位部分别位于两个所述切割组件远离所述穿设孔轴心线的一侧,所述固定件固设有沿所述切割组件滑动方向设置的连接轴,所述连接轴穿透同侧的所述限位部;
其中,所述弹性件采用压缩弹簧且套设于所述连接轴上,所述弹性件的两端分别与所述固定件以及同侧的所述限位部抵接。
在一种可能的实现方式中,所述刀具采用圆形刀具且绕所述刀具的轴心线可转动设于所述连接件上。
本申请实施例中,将皮带输送机放置于切割台的一侧,当承接豁口向下时,承接管内的小段玻璃管能够通过承接豁口落在皮带输送机上。工作时,第一驱动电机驱动中转件转动,使得承接管的承接豁口向上,切割组件切割的小段玻璃管通过承接豁口进入承接管,然后第一驱动电机驱动中转件继续转动,当承接豁口向下时,承接管内的小段玻璃管通过承接豁口落在皮带输送机上,所以能够避免由人工将切割后的小段玻璃段逐一放在皮带输送机上,比较繁琐的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的玻璃管切割设备的轴测结构示意图;
图2为图1中的局部A的放大结构示意图;
图3为图1中的局部B的放大结构示意图;
图4为本发明实施例提供的玻璃管切割设备中的切割台与部分零件连接后的轴测结构示意图;
图5为本发明实施例提供的玻璃管切割设备中的第一驱动组件的轴测结构示意图;
图6为本发明实施例提供的玻璃管切割设备中的中转件的轴测结构示意图;
图7为本发明实施例提供的玻璃管切割设备中的切割结构的轴测结构示意图;
图8为本发明实施例提供的玻璃管切割设备中的切割结构去掉部分零部件后的轴测结构示意图1;
图9为图8中的局部C的放大结构示意图;
图10为本发明实施例提供的玻璃管切割设备中的切割结构去掉部分零部件后的轴测结构示意图2;
图11为图10中的局部D的放大结构示意图;
图12为本发明实施例提供的玻璃管切割设备中的移动块的轴测结构示意图;
图13为本发明实施例提供的玻璃管切割设备中的切割组件的轴测结构示意图。
图中:11、切割台;12、中转件;121、承接管;1211、承接豁口;122、旋转轴;1221、环形凹槽;13、第一驱动电机;14、支撑件;
21、连接滑轨;22、滑动件;231、传动轴;232、第一传动同步轮;233、第一传动同步带;234、第二驱动电机;24、第一V形轮;251、第一双头气缸;252、第一传动件;253、第二传动件;26、编码器;27、第二V形轮;28、传动带;
31、支座;32、转动体;321、穿设孔;33、第三驱动组件;331、第三驱动电机;332、第二传动同步轮;333、第二传动同步带;34、移动块;341、第一螺纹孔;342、限位部;35、切割组件;351、刀具;352、固定件;353、连接件;3501、连接螺栓;3502、销轴;361、驱动轴;362、第四驱动电机;37、弹性件;381、第三V形轮;382、第五驱动组件;3821、第三传动件;391、第四V形轮;392、第六驱动组件;3921、第四传动件;310、连接轴。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1、图3和图6,现对本发明提供的玻璃管切割设备进行说明。所述玻璃管切割设备,包括切割结构,还包括切割台11、中转件12和第一驱动电机13。中转件12与切割台11转动连接且转动轴线与输送装置上玻璃管的移动方向平行,中转件12具有承接管121,承接管121位于中转件12转动轴线的一侧且与中转件12的转动轴线平行,承接管121上设有承接豁口1211且承接豁口1211沿承接管121的轴向贯穿承接管121。第一驱动电机13固设于切割台11上且与中转件12连接,第一驱动电机13用于驱动中转件12转动。其中,切割结构设于切割台11上,当承接豁口1211向上时,承接管121能够通过承接豁口1211承接切割结构切割的小段玻璃管;当承接豁口1211向下时,承接管121内的小段玻璃管能够通过承接豁口1211落在切割台11的外侧。
本发明提供的玻璃管切割设备,与现有技术相比,将皮带输送机放置于切割台11的一侧,当承接豁口1211向下时,承接管121内的小段玻璃管能够通过承接豁口1211落在皮带输送机上。工作时,第一驱动电机13驱动中转件12转动,使得承接管121的承接豁口1211向上,切割组件35切割的小段玻璃管通过承接豁口1211进入承接管121,然后第一驱动电机13驱动中转件12继续转动,当承接豁口1211向下时,承接管121内的小段玻璃管通过承接豁口1211落在皮带输送机上,所以能够避免由人工将切割后的小段玻璃段逐一放在皮带输送机上,比较繁琐的问题。
在一些实施例中,参见图6,承接管121的数量为多个,多个承接管121绕中转件12的转动轴线均布。多个承接管121轮流承接切割后的小段玻璃管。
在一些实施例中,参见图1和图3,中转件12还具有沿中转件12转动轴线设置的旋转轴122,旋转轴122与承接管121固定连接,玻璃管切割设备还包括支撑件14。支撑件14固设于切割台11上。其中,旋转轴122与支撑件14转动连接,第一驱动电机13的输出轴与旋转轴122连接。第一驱动电机13驱动旋转轴122转动,也就实现了驱动中转件12转动。
在一些实施例中,参见图3和图6,旋转轴122中部的侧壁设有与旋转轴122同轴的环形凹槽1221,旋转轴122通过环形凹槽1221可转动卡设于支撑件14内,从而实现旋转轴122与支撑件14的转动连接。
在一些实施例中,参见图1、图4和图5,切割结构位于承接管121轴向的一侧,玻璃管切割设备还包括滑动件22和第一驱动组件。滑动件22滑动设于切割台11上且滑动方向与承接管121的轴向平行,滑动件22与切割结构固定连接。第一驱动组件设于切割台11上且与滑动件22连接,第一驱动组件用于驱动滑动件22往复滑动。当输送装置上的玻璃管移动一段距离后,第一驱动组件驱动滑动件22沿滑动,滑动件22与玻璃管同向移动且速度相同,同时,切割结构完成切割玻璃管,然后第一驱动组件驱动滑动件22反向滑动到预设的位置;再然后第一驱动组件驱动滑动件22再次沿玻璃管的移动方向滑动且与玻璃管的移动速度相同,同时,切割结构再次完成切割玻璃管,重复上述操作。
在一些实施例中,参见图2,玻璃管切割设备还包括两个第一V形轮24。两个第一V形轮24均与切割台11连接且位于切割结构远离承接管121的一侧,第一V形轮24的转动轴线与玻璃管的移动方向垂直,两个第一V形轮24用于从两侧限位移动的玻璃管,从而防止玻璃管偏离预定的移动路线。移动的玻璃管从第一V形轮24之间穿过并向切割结构的方向移动。
在一些实施例中,参见图2,两个第一V形轮24能够沿与玻璃管移动方向垂直的方向移动,以使两个第一V形轮24能够靠近或者远离,玻璃管切割设备还包括第二驱动组件。第二驱动组件设于切割台11上且与两个第一V形轮24连接,第二驱动组件用于驱动两个第一V形轮24同步反向移动,从而调整两个第一V形轮24之间的距离,使得两个第一V形轮24可以限位不同外径尺寸的玻璃管。
在一些实施例中,参见图2,第二驱动组件包括第一双头气缸251、第一传动件252和第二传动件253。第一双头气缸251与切割台11固定连接,第一双头气缸251的两个伸缩端能够沿第一V形轮24的移动方向伸缩。第一传动件252和第二传动件253分别固设于第一双头气缸251的两个伸缩端。其中,两个第一V形轮24分别连接于第一传动件252和第二传动件253上。通过第一双头气缸251的两个伸缩端的伸缩来实现两个第一V形轮24的同步反向移动。
在一些实施例中,参见图2,玻璃管切割设备还包括编码器26。编码器26与第一传动件252固定连接,编码器26的输入轴与第一传动件252上的第一V形轮24传动连接,使得编码器26能够测得第一V形轮24的转动速度,从而知道玻璃管的移动速度,进而能够设定滑动件22的滑动速度,以保证切割玻璃管的精度。
在一些实施例中,为了更好的对移动的玻璃管进行限位,参见图2,位于第二传动件253上的第一V形轮24的数量为两个,第二传动件253上的两个第一V形轮24对称设于第一传动件252上的第一V形轮24的轴心线的两侧。
在一些实施例中,参见图2,编码器26的输入轴与第一V形轮24的转动轴线平行,玻璃管切割设备还包括第二V形轮27和传动带28。第二V形轮27套设固定于编码器26的输入轴上。传动带28套设于第二V形轮27以及第一传动件252上的第一V形轮24上,从而实现编码器26的输入轴与第一传动件252上的第一V形轮24的传动连接。
在一些实施例中,参见图1和图4,玻璃管切割设备还包括连接滑轨21。连接滑轨21沿滑动件22的滑动方向设置且与切割台11固定连接,滑动件22滑动设于连接滑轨21上,从而实现滑动件22与切割台11的滑动连接。
进一步的,连接滑轨21可以为并行的两个,滑动件22的数量可以为多个,每个连接滑轨21上可以滑动设有至少一个滑动件22,从而保证切割结构滑动时的平稳性。
在一些实施例中,参见图3至图5,第一驱动组件包括两根传动轴231、两个第一传动同步轮232、第一传动同步带233和第二驱动电机234。两根传动轴231位于滑动件22沿滑动件22滑动方向的两侧,传动轴231与滑动件22的滑动方向垂直且可转动设于切割台11上。两个第一传动同步轮232分别套设固定于两个传动轴231上。第一传动同步带233套设于两个第一传动同步轮232上且与切割结构固定连接。第二驱动电机234与切割台11固定连接且输出轴与其中一根传动轴231连接。第二驱动电机234驱动所连接的传动轴231转动,从而实现第一传动同步带233的转动,进而使得切割结构带动滑动件22滑动。
在本实施例中,第二驱动电机234的输出轴可以借助联轴器、齿轮、链轮和链条、同步轮和同步带等现有的传动方式与其中一根传动轴231进行连接。
在一些实施例中,图1以及图7至图13,切割结构包括支座31、转动体32、第三驱动组件33、两个移动块34、两组切割组件35、第四驱动组件和弹性件37。支座31与滑动件22固定连接。转动体32与支座31转动连接且转动轴线与承接管121平行,转动体32具有穿设孔321,穿设孔321与转动体32的转动轴线同轴设置。第三驱动组件33设于支座31上且与转动体32连接,第三驱动组件33用于驱动转动体32转动。两个移动块34位于穿设孔321轴向远离承接管121的一侧,移动块34滑动设于转动体32上且滑动方向与穿设孔321的轴心线垂直,以使两个移动块34能够滑动靠近或者远离。两组切割组件35与移动块34位于穿设孔321的同一侧且对称设于穿设孔321轴心线的两侧,两组切割组件35分别与两个移动块34滑动连接且滑动方向与移动块34的滑动方向相同,切割组件35包括刀具351。第四驱动组件设于转动体32上且与两个移动块34连接,第四驱动组件用于驱动两个移动块34同步反向移动,以使两组切割组件35中的刀具351的刀刃能够与同轴穿过穿设孔321的玻璃管抵接或脱离。弹性件37具有弹力,每个切割组件35与所连接的移动块34之间均设有一个弹性件37,以使两个切割组件35具有滑动靠近的趋势。使得移动的玻璃管同轴穿过穿设孔321,第一驱动组件驱动滑动件22与移动的玻璃管同向滑动,第三驱动组件33驱动转动体32转动,第四驱动组件驱动两个移动块34同步滑动靠近,从而使得两组切割组件35中的刀具351的刀刃均与玻璃管抵接,通过转动体32的转动使得刀具351完成切割玻璃管,当刀具351与玻璃管抵接时,通过对应的弹性件37的缓冲,能够吸收刀具351撞击玻璃管的冲击力。当切割完成后,小段玻璃管落在承接管121内,第一驱动组件驱动滑动件22与移动的玻璃管反向滑动,使得小段玻璃管退出穿设孔321,然后第一驱动电机13驱动中转件12转动。
在本实施例中,每组切割组件35中刀具351的数量为多个,例如可以为两个。第一传动同步带233的其中一段与滑动件22的滑动方向平行且与支座31固定连接。
在一些实施例中,参见图10至图12,移动块34设有轴心线沿移动块34滑动方向设置的第一螺纹孔341,两个第一螺纹孔341的螺纹旋向相反,第四驱动组件包括驱动轴361和第四驱动电机362。驱动轴361沿移动块34的滑动方向设置且可转动设于转动体32上,驱动轴361具有两个连接段,两个连接段分别穿设于两个第一螺纹孔341内,连接段设有与所穿入的第一螺纹孔341螺纹连接的外螺纹。第四驱动电机362固设于转动体32上且输出轴与驱动轴361连接。第四驱动电机362的输出轴带动驱动轴361转动,由于两个第一螺纹孔341的螺纹旋向相反,所以能够使两个移动块34同步反向移动。
在本实施例中,第四驱动电机362的输出轴可以借助联轴器、齿轮、链轮和链条、同步轮和同步带等现有的传动方式与驱动轴361进行连接。
在一些实施例中,参见图7,切割结构还包括两个第三V形轮381。两个第三V形轮381均与支座31连接且位于切割组件35远离穿设孔321的一侧,两个第三V形轮381对称设于穿设孔321轴心线的两侧,第三V形轮381的轴心线与穿设孔321的轴心线垂直,两个第三V形轮381从两侧限位玻璃管,以使玻璃管能够同轴穿入穿设孔321。将玻璃管从两个第三V形轮381之间穿过并穿入穿设孔321内,通过两个第三V形轮381的限位可以使得穿入穿设孔321的玻璃管与穿设孔321同轴。
在一些实施例中,参见图7,两个第三V形轮381能够沿与穿设孔321轴心线垂直的方向移动,以使两个第三V形轮381能够靠近或者远离,切割结构还包括第五驱动组件382。第五驱动组件382设于支座31上且与两个第三V形轮381连接,第五驱动组件382用于驱动两个第三V形轮381同步反向移动,从而调整两个第三V形轮381之间的距离,使得两个第三V形轮381可以限位不同外径尺寸的玻璃管。
在本实施例中,第五驱动组件382可以采用双头气缸并与支座31固定连接,第五驱动组件382的两个伸缩端能够沿第三V形轮381的移动方向伸缩,双头气缸的两个伸缩端分别固设有第三传动件3821,两个第三V形轮381分别设于两个第三传动件3821上。
在一些实施例中,参见图7,切割结构还包括两个第四V形轮391。两个第四V形轮391均与支座31连接且位于穿设孔321轴向远离移动块34的一侧,第四V形轮391的轴心线与穿设孔321的轴心线垂直,两个第四V形轮391分别位于穿设孔321轴心线的两侧,其中一个第四V形轮391距离穿设孔321轴心线的距离大于另一个第四V形轮391距离穿设孔321轴心线的距离,同轴穿过穿设孔321的玻璃管能够从两个第四V形轮391之间穿过且与两个第四V形轮391抵接。将同轴穿过穿设孔321的玻璃管穿入两个第四V形轮391之间,距离穿设孔321轴心线较近的第四V形轮391会对玻璃管形成一个向另一个第四V形轮391方向的挤压力,此时玻璃管会有一个微小的变形。这样假如玻璃管没有被切断,使得玻璃管向第四V形轮391的方向继续移动,玻璃管的被切割处会逐渐靠近两个第四V形轮391,距离穿设孔321轴心线较近的第四V形轮391对被切割的小段玻璃管的挤压力会越来越大,从而将被切割的小段玻璃管掰断。当第一驱动组件驱动滑动件22与移动的玻璃管反向滑动时,会使得小段玻璃管从两个第四V形轮391之间退出。
在本实施例中,两个第四V形轮391距离穿设孔321轴心线的距离差非常小,以使得同轴穿过穿设孔321的玻璃管能够顺利穿入两个第四V形轮391之间。
在一些实施例中,参见图7,两个第四V形轮391能够沿与穿设孔321轴心线垂直的方向移动,以使两个第四V形轮391能够靠近或者远离,切割结构还包括第六驱动组件392。第六驱动组件392设于支座31上且与两个第四V形轮391连接,第六驱动组件392用于驱动两个第四V形轮391同步反向移动,从而调整两个第四V形轮391之间的距离,使得两个第四V形轮391之间可以穿过不同外径尺寸的玻璃管。
在本实施例中,第四驱动组件可以采用双头气缸并与支座31固定连接,第四驱动组件的两个伸缩端能够沿第四V形轮391的移动方向伸缩,第四驱动组件的两个伸缩端均固设有第四传动件3921,两个第四V形轮391分别设于两个第四传动件3921上。
进一步的,每个第四传动件3921上的第四V形轮391的数量可以为两个且沿穿设孔321的轴向依次排列。
在一些实施例中,参见图7,第三驱动组件33包括第三驱动电机331、两个第二传动同步轮332和第二传动同步带333。第三驱动电机331固设于支座31上。两个第二传动同步轮332分别套设固定于转动体32以及第三驱动电机331的输出轴上。第二传动同步带333套设与两个第二传动同步轮332上。第三驱动电机331的输出轴通过第二传动同步带333以及两个第二传动同步轮332带动转动体32转动。
在本实施例中,两个第二传动同步轮332分别与所连接的转动体32的转动轴线和第三驱动电机331的输出轴同轴设置。
在一些实施例中,参见图11和图13,切割组件35还包括固定件352和连接件353。固定件352用于与对应的移动块34滑动连接。连接件353与固定件352可拆卸连接,刀具351设于连接件353上。这样在更换刀具351时,可以直接更换带有刀具351的连接件353。
作为上述实施例的一种连接方式,固定件352可以设置两个第二螺纹孔,每个第二螺纹孔内螺纹连接有连接螺栓3501,连接螺栓3501穿过连接件353且连接螺栓3501的头部向固定件352的方向压紧连接件353。进一步的,固定件352上还可以固设有销轴3502,销轴3502与连接螺栓3501平行滑动穿过连接件353。
在一些实施例中,参见图9、图11和图12,移动块34具有限位部342,两个限位部342分别位于两个切割组件35远离穿设孔321轴心线的一侧,固定件352固设有沿切割组件35滑动方向设置的连接轴310,连接轴310穿透同侧的限位部342。其中,弹性件37采用压缩弹簧且套设于连接轴310上,弹性件37的两端分别与固定件352以及同侧的限位部342抵接,如此,弹性件37的回弹力会使切割组件35具有向穿设孔321轴心线方向滑动的趋势。
在一些实施例中,参见图13,刀具351采用圆形刀具351且绕刀具351的轴心线可转动设于连接件353上。这样刀具351的环形刀刃可以被充分利用。
在本发明中的滑动连接方式可以借助滑轨和滑块实现或者是采用现有技术中已知的滑动连接方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。