CN110142819B - 一种波纹管裁断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种波纹管裁断装置，包括机架、切刀机构、夹紧定位机构、公转驱动机构、进管导向机构、进刀驱动机构、出管套；波纹管水平贯穿机架的中心设置，波纹管入口设进管导向机构，依波纹管前进方向依次设置波纹管的夹紧定位机构、切刀机构、进刀驱动机构、出管套；夹紧定位机构、进刀驱动机构固定在机架上；公转驱动机构环绕波纹管设置，切刀机构固定在公转驱动机构上；进刀驱动机构驱动切刀机构切断波纹管。本发明提供的波纹管裁断装置，在切割过程中确保管材本身不变形，保证管材切口的外形尺寸及切割精度。

Description

一种波纹管裁断装置

技术领域

本发明涉及波纹管的技术领域，具体是一种波纹管裁断装置。

背景技术

针对汽车油路用波纹管，生产过程中对管材进行自动定长切割，波纹管本身具备易弯曲变形、很难保证直线长度精度，在切割过程中很难确保管材本身不变形、很难保证管材切口的外形尺寸及切割精度。

因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对以上技术问题，提供一种波纹管裁断装置,在切割过程中确保管材本身不变形，保证管材切口的外形尺寸及切割精度。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种波纹管裁断装置，包括机架、切刀机构、夹紧定位机构、公转驱动机构、进管导向机构、进刀驱动机构、出管套；波纹管水平贯穿机架的中心设置，波纹管入口设进管导向机构，依波纹管前进方向依次设置波纹管的夹紧定位机构、切刀机构、进刀驱动机构、出管套；

夹紧定位机构、进刀驱动机构固定在机架上；公转驱动机构环绕波纹管设置，切刀机构固定在公转驱动机构上；进刀驱动机构驱动切刀机构切断波纹管。波纹管进管设进管导向机构、切割前通过夹紧定位机构定位夹紧，保证波纹管输送和切割的过程中管材本身不变形。公转驱动机构带动切刀机构高速旋转切割，进刀驱动机构驱动切刀机构切断波纹管，保证管材切口的外形尺寸及切割精度。

进一步进管导向机构包括导向管、导向管外套，导向管外套下部设支撑组件，上部设导向气缸夹紧组件。进管道向机构通过对导向管外套下部支撑，上部气缸夹紧保证波纹管进管的直线度。

进一步夹紧定位机构包括波纹管圆周上相对设置的一组夹紧块，每个夹紧块分别连接一个夹紧气缸。在波纹管圆周上使用对称的夹紧块保证夹持力的稳定和均匀。

进一步波纹管相应的圆周上均布三组夹紧块和夹紧气缸组合。三组夹紧块和夹紧气缸组合进一步保证夹持力的稳定和均匀。

进一步切刀机构包括切刀、切刀座、进刀直线轴承、拉紧弹簧、弹簧固定块，切刀固定在切刀座上，切刀座可直线位移的固定在进刀直线轴承上，进刀直线轴承固定在公转驱动机构上，进刀直线轴承两边设拉紧弹簧，拉紧弹簧一端固定在进刀直线轴承的滑动体上，另一端固定在弹簧固定块上，弹簧固定块设在切刀座与切刀相对的另一端；切刀座与切刀相对的另一端背面设进刀轴承。切刀机构随公转驱动机构高速旋转，切刀在波纹管周向做旋转运动；在没有进刀驱动机构驱动的情形下，切刀在拉紧弹簧的作用下离开波纹管；当进刀驱动机构驱动切刀机构，切刀在波纹管上进给切削，切断波纹管。

进一步切刀机构为三组，均布于波纹管相应的圆周外。采用三把切刀同时进刀进行旋转切割将管材切断，这样保证管材切口的外形尺寸，确保切割精度。

进一步公转驱动机构包括滚筒、从动同步轮、滑转块、飞转轮、滑环、转盘、滑臂，滚筒同轴可旋转地设置于出管套外部，波纹管出口端的滚筒上设置从动同步轮，向前依次设滑转块、飞转轮、转盘；

滑转块和飞转轮与滚筒之间设滑环；滑转块与滑环之间设旋转轴承；切刀机构固定在转盘上；飞转轮的边缘斜向设置与进刀轴承接触的滑臂。从动同步轮被带动旋转，滚筒、飞转轮、转盘一起旋转；滑转块、飞转轮和滑环可以整体在滚筒上水平移动。

进一步飞转轮上设导向轴，转盘上设带法兰直线轴承，导向轴与带法兰直线轴承相配合。设导向轴使滑转块、飞转轮和滑环的整体移动更稳定、保证移动的直线度。

进一步进刀驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆支座组件、左侧传动板、右侧传动板、丝杆连接板；丝杆连接板中部与滚珠丝杆固定，左右分别与左侧传动板、右侧传动板固定；左侧传动板和右侧传动板与滑转块固定；

滚珠丝杆贯穿丝杆支座组件，丝杆支座组件固定在机架上；伺服电机固定在电机安装板上，通过膜片联轴器与滚珠丝杆连接。伺服电机带动滚珠丝杆旋转，丝杆连接板水平移动，同时通过左侧传动板、右侧传动板带动滑转块及飞转轮水平移动，斜向固定在飞转轮上的滑臂带动进刀轴承一起运动，将直线运动转换成切刀的上下运动，实现切刀的进给和缩回。

本发明与现有技术相比具有如下技术优点：

1、波纹管进管设进管导向机构、切割前通过夹紧定位机构定位夹紧，保证波纹管输送和切割的过程中管材本身不变形，保证直线长度精度；

2、公转驱动机构带动切刀机构高速旋转切割，进刀驱动机构通过伺服电机带动滚珠丝杆等机构实现切刀的进给，采用三把切刀同时进刀进行旋转切割将管材切断，这样保证管材切口的外形尺寸，确保切割精度。

附图说明

图1是本发明的主剖视图；

图2是图1的A放大图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明的立体图一；

图5是本发明的立体图二。

图中：进管导向机构A、切刀机构B、夹紧定位机构C、公转驱动机构D、进刀驱动机构E、机架1、夹紧气缸2、夹紧块3、导向气缸夹紧组件4、导向管外套5、导向管6、支撑组件7、进刀轴承8、滑臂9、公转轴承10、从动同步轮11、出管套12、伺服电机13、膜片联轴器14、滚珠丝杆15、丝杆支座组件16、滑转块17、飞转轮18、滑环19、带法兰直线轴承20、导向轴21、转盘22、切刀23、切刀座24、进刀直线轴承25、滚筒26、拉紧弹簧27、弹簧固定块28、左侧传动板29、丝杆连接板30、电机安装板31、右侧传动板32。

具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步地详细说明。

如图1至5所示，本发明的波纹管裁断装置，包括机架1、切刀机构B、夹紧定位机构C、公转驱动机构D、进管导向机构A、进刀驱动机构E、出管套12；波纹管水平贯穿机架1的中心设置，波纹管入口设进管导向机构A，依波纹管前进方向依次设置波纹管的夹紧定位机构C、切刀机构B、进刀驱动机构E、出管套12；

夹紧定位机构C、进刀驱动机构E固定在机架1上；公转驱动机构D环绕波纹管设置，切刀机构B固定在公转驱动机构D上；进刀驱动机构E驱动切刀机构B切断波纹管。

如图1所示，进管导向机构A包括导向管6、导向管外套5，导向管外套5下部设支撑组件7，上部设导向气缸夹紧组件4。其夹紧气缸向下运动，与支撑组件7一起定位夹紧导向管外套5。

如图1/4所示，夹紧定位机构C包括波纹管圆周上均布设置的三组夹紧块3，每组夹紧块3为两个，分别中心对称设置在波纹管圆周上，每个夹紧块3分别连接一个夹紧气缸2。夹紧块3的外形与波纹管相适配，通过夹紧气缸2的作用将波纹管定位夹紧，保证切割时波纹管切口不变形，确保切割精度。

如图1/2/3所示，切刀机构B包括切刀23、切刀座24、进刀直线轴承25、拉紧弹簧27、弹簧固定块28，切刀23固定在切刀座24上，切刀座24可直线位移的固定在进刀直线轴承25上，进刀直线轴承25固定在公转驱动机构D上，进刀直线轴承25两边设拉紧弹簧27，拉紧弹簧27一端固定在进刀直线轴承25的滑动体上，另一端固定在弹簧固定块28上，弹簧固定块28设在切刀座24与切刀23相对的另一端；切刀座24与切刀23相对的另一端背面设进刀轴承8。切刀机构B为三组，均布于波纹管相应的圆周外。

如图1/2所示，公转驱动机构D包括滚筒26、从动同步轮11、滑转块17、飞转轮18、滑环19、转盘22、滑臂9，滚筒26同轴可旋转地设置于出管套12外部，波纹管出口端的滚筒26上设置从动同步轮11，向前依次设滑转块17、飞转轮18、转盘22；

如图1/2所示，滑转块17和飞转轮18与滚筒26之间设滑环19；滑转块17与滑环19之间设公转轴承10；切刀机构B固定在转盘22上；飞转轮18的边缘斜向设置与进刀轴承8接触的滑臂9。滑环17及转盘22上分别设相应的螺母固定。

如图2所示，飞转轮18上设导向轴21，转盘22上设带法兰直线轴承20，导向轴21与带法兰直线轴承20相配合。

如图1所示，进刀驱动机构E包括伺服电机13、滚珠丝杆15、丝杆支座组件16、左侧传动板29、右侧传动板32、丝杆连接板30；丝杆连接板30中部与滚珠丝杆15固定，左右分别与左侧传动板29、右侧传动板32固定；左侧传动板29和右侧传动板32与滑转块17固定；

如图1/4所示，滚珠丝杆15贯穿丝杆支座组件16，丝杆支座组件16固定在机架1上；伺服电机13固定在电机安装板31上，通过膜片联轴器14与滚珠丝杆15连接。

如图1/5所示，操作过程中，由公转电机带动公转驱动机构D旋转，同时通过公转轴承10将旋转运动传送到滑臂9、进刀轴承8、进刀直线轴承25和切刀23，使整个切刀机构B不间断地维持高速旋转状；切割进程开始后，波纹管从左边的牵引机输入，管材由牵引皮带输入到进管导向机构A，进入切割位置后，夹紧定位机构C将管材夹紧定位，然后进刀驱动机构E启动，通过滚珠丝杆15推动滑臂9、进刀轴承8、进刀直线轴承25和切刀23整个进刀机构B进刀，切刀23在周向的旋转运动和直线的进刀动中将管材切断；然后进刀驱动机构E换向旋转，通过滚珠丝杆15推动滑臂9、进刀轴承8、进刀直线轴承25和切刀23整个进刀机构B退刀到初始位置，而公转旋转运动不停止，等待后续管材输入后进入下一个切割周期，然后将切完的管材通过出管套12导出。

综上所述，本发明如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从测试效果看，证明该发明能达到预期目的，实用性毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便说明该发明的内容，并非对其作形式上的限制；任何所属技术领域中具有公知常识者，在不脱离本发明所提技术特征及相似特征的范畴，利用该发明所揭示技术内容所作出局部更改或修饰的等效实施例，均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种波纹管裁断装置，其特征在于：包括机架（1）、切刀机构（B）、夹紧定位机构（C）、公转驱动机构（D）、进管导向机构（A）、进刀驱动机构（E）、出管套（12）；波纹管水平贯穿机架（1）的中心设置，波纹管入口设进管导向机构（A），依波纹管前进方向依次设置波纹管的夹紧定位机构（C）、切刀机构（B）、进刀驱动机构（E）、出管套（12）；

夹紧定位机构（C）、进刀驱动机构（E）固定在机架（1）上；公转驱动机构（D）环绕波纹管设置，切刀机构（B）固定在公转驱动机构（D）上；进刀驱动机构（E）驱动切刀机构（B）切断波纹管；

所述的切刀机构（B）包括切刀（23）、切刀座（24）、进刀直线轴承（25）、拉紧弹簧（27）、弹簧固定块（28），切刀（23）固定在切刀座（24）上，切刀座（24）可直线位移的固定在进刀直线轴承（25）上，进刀直线轴承（25）固定在公转驱动机构（D）上，进刀直线轴承（25）两边设拉紧弹簧（27），拉紧弹簧（27）一端固定在进刀直线轴承（25）的滑动体上，另一端固定在弹簧固定块（28）上，弹簧固定块（28）设在切刀座（24）与切刀（23）相对的另一端；切刀座（24）与切刀（23）相对的另一端背面设进刀轴承（8）；

所述的公转驱动机构（D）包括滚筒（26）、从动同步轮（11）、滑转块（17）、飞转轮（18）、滑环（19）、转盘（22）、滑臂（9），滚筒（26）同轴可旋转地设置于出管套（12）外部，波纹管出口端的滚筒（26）上设置从动同步轮（11），向前依次设滑转块（17）、飞转轮（18）、转盘（22）；

滑转块（17）和飞转轮（18）与滚筒（26）之间设滑环（19）；滑转块（17）与滑环（19）之间设公转轴承（10）；切刀机构（B）固定在转盘（22）上；飞转轮（18）的边缘斜向设置与进刀轴承（8）接触的滑臂（9）；

所述的进刀驱动机构（E）包括伺服电机（13）、滚珠丝杆（15）、丝杆支座组件（16）、左侧传动板（29）、右侧传动板（32）、丝杆连接板（30）；丝杆连接板（30）中部与滚珠丝杆（15）固定，左右分别与左侧传动板（29）、右侧传动板（32）固定；左侧传动板（29）和右侧传动板（32）与滑转块（17）固定；

滚珠丝杆（15）贯穿丝杆支座组件（16），丝杆支座组件（16）固定在机架（1）上；伺服电机（13）固定在电机安装板（31）上，通过膜片联轴器（14）与滚珠丝杆（15）连接。

2.根据权利要求1所述的波纹管裁断装置，其特征在于：所述的进管导向机构（A）包括导向管（6）、导向管外套（5），导向管外套（5）下部设支撑组件（7），上部设导向气缸夹紧组件（4）。

3.根据权利要求1所述的波纹管裁断装置，其特征在于：所述的夹紧定位机构（C）包括波纹管圆周上相对设置的一组夹紧块（3），每个夹紧块（3）分别连接一个夹紧气缸（2）。

4.根据权利要求3所述的波纹管裁断装置，其特征在于：所述的波纹管相应的圆周上均布三组夹紧块（3）和夹紧气缸（2）组合。

5.根据权利要求1所述的波纹管裁断装置，其特征在于：所述的切刀机构（B）为三组，均布于波纹管相应的圆周外。

6.根据权利要求1所述的波纹管裁断装置，其特征在于：所述的飞转轮（18）上设导向轴（21），转盘（22）上设带法兰直线轴承（20），导向轴（21）与带法兰直线轴承（20）相配合。

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