CN115159183B - 一种智能控制的投料站打散装置、控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能控制的投料站打散装置、控制方法及系统，包括工作台以及打散机构和传动机构，打散机构和传动机构传动连接，打散机构顶部设有除尘投料机构，工作台底部设有收集箱，通过设置打散机构对物料打散使得物料运输或使用时不会结块、堵塞，通过设置除尘投料斗使投料时灰尘被收集防止环境污染，通过设置过滤盘使物料能初度粉碎和细度粉碎，提升粉碎效果，通过控制单元以及相应传感器和控制元件的布置，实现装置的智能控制方法，实现根据颗粒阈值检测物料的粉尘颗粒状态以进行实时调速和调力矩，并通过校准输出力矩并采集反馈力矩实现对碎化力矩和转速的智能化调整和反馈以及再调控的智慧功能，提高碎料智能化程度，防止环境污染。

Description

一种智能控制的投料站打散装置、控制方法及系统
技术领域
本发明涉及物料打散设备技术领域，具体为一种智能控制的投料站打散装置、控制方法及系统。
背景技术
目前市场上投料站无打散结构设计，(如饲料投料站)，大多数结构为直接投料结构，缺点主要是：下料不流畅，很多粉体物料经过包装，仓储，运输，经过一段时间，往往会造成物料团聚或结块，导致下料不流畅、堵塞，影响物料投放和输送。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能控制的投料站打散装置、控制方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能控制的投料站打散装置，包括工作台所述工作台上方设有打散机构和传动机构，所述打散机构和传动机构传动连接，所述打散机构顶部设有除尘投料机构，所述工作台底部设有收集箱；
作为本发明的进一步改进，所述打散机构包括打散箱体，所述打散箱体顶部设有打散箱体落料孔，所述打散箱体内部设有传动轴，所述传动轴上设有碎料叶片，所述打散箱体外部设有传动齿轮，所述传动轴一端贯穿所述打散箱体并与所述传动齿轮转动连接，所述传动轴下方设有过滤盘，所述打散箱体底部与所述收集箱顶部连通；
作为本发明的进一步改进，所述传动机构包括底座、所述底座顶部设有碎料传动电机，所述碎料传动电机的输出轴上通过传统皮带与所述传动齿轮传动连接；
作为本发明的进一步改进，所述除尘投料斗包括投料箱体，所述投料箱体内部下方设有若干个毛刷滚筒，投料箱体外部设有滚筒电机，滚筒电机的输出轴贯穿所述投料箱体并与所述毛刷滚筒转动连接，所述投料箱体底部设于与所述打散箱体落料孔连通的卸料孔。
作为本发明的进一步改进，所述传动轴为两个并形成双轴打散结构，所述碎料叶片呈楔面形状，两个所述的传动齿轮相互啮合传动。
作为本发明的进一步改进，所述过滤盘由底板、设于所述底板周沿的侧板和设于所述侧板上的斜板组成，所述过滤盘外侧固定设有连杆，所述打散箱体外侧设有固定过滤盘电机，所述过滤盘电机的输出轴贯穿所述打散箱体并与所述连杆另一端的转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述投料箱体侧部还设有吸尘孔，所述吸尘孔设于所述毛刷滚筒上方，所述吸尘孔外侧设有吸尘管道，所述吸尘管道的外侧设有吸尘电机箱，所述吸尘电机箱内部设有吸尘电机，所述吸尘管道底部与所述收集箱连通。
作为本发明的进一步改进，所述过滤盘底部还设有重力传感器。
作为本发明的进一步改进，所述过滤盘的宽度大于两所述传动轴之间的长度。
作为本发明的进一步改进，所述工作台下方设置支撑脚，所述重力传感器与控制程序端电连接。
第二方面，本发明还提供了一种智能控制的投料站打散装置的控制方法，该控制方法包括：初度碎料：
S1.把物料由投料箱体顶部投放进去；
S2.启动滚筒电机和吸尘电机，滚动电机转动带动毛刷滚筒转动，协助物料投放，吸尘电机使灰尘通过吸尘孔和吸尘管道回收到收集箱，同时，毛刷滚筒上的毛刷防止打散机构打散物料时，灰尘扬起到投料箱体；
S3.启动碎料传动电机进行碎料，碎料电机带动传动轴和碎料叶片转动进行碎料，物料粉碎后落到过滤盘上，并由过滤盘上的过滤孔落到收集箱内。
作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括：细度碎料：
S1.当过滤盘的物料未被粉碎，未通过过滤孔落到收集箱时，会集聚过滤盘上并逐渐增加重量，重力传感器感应到设定值重量时，启动过滤盘电机，带动过滤盘翻转至传动轴顶部，使物料再次下落粉碎进行打散；
S2.被再次打散的物料通过过滤孔回落到收集箱内。
第三方面，本发明还提供了一种智能控制的投料站打散装置的系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括智能控制的投料站打散装置的控制方法的程序，所述智能控制的投料站打散装置的控制方法的程序被所述处理器执行时实现本发明所述的一种智能控制的投料站打散装置的控制方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过设有打散机构，能把物料打散，使得物料运输或使用时不会结块、堵塞；通过设有除尘投料斗，使得投料时，灰尘被收集，放置了污染周围环境。
2、通过设有过滤盘，使得物料能初度粉碎和细度粉碎，粉碎效果好。
3、通过控制单元以及相应传感器和控制元件的布置，实现装置的智能控制方法。
4、实现根据颗粒阈值检测物料的粉尘颗粒状态以进行实时调速和调力矩，并通过校准输出力矩并采集反馈力矩实现对碎化力矩和转速的智能化调整和反馈以及再调控的智慧功能，提高碎料智能化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种智能控制的投料站打散装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种智能控制的投料站打散装置的整体透视结构示意图；
图3为本发明一种智能控制的投料站打散装置的打散机构及传动结构透视结构图；
图4为本发明一种智能控制的投料站打散装置的打散机构立体图；
图5为本发明一种智能控制的投料站打散装置的打散机构内部结构立体图；
图6为本发明一种智能控制的投料站打散装置的过滤盘俯视结构图；
图7为本发明一种智能控制的投料站打散装置的过滤盘的侧视结构图；
图8为本发明一种智能控制的投料站打散装置的打散机构和传动机构立体图；
图9为本发明一种智能控制的投料站打散装置的除尘投料斗的透视结构图；
图10为本发明一种智能控制的投料站打散装置的过滤盘翻转结构示意图；
图11为本发明一种智能控制的投料站打散装置的系统的结构示意图。
图中：工作台1、打散机构2、传动机构3、除尘投料斗4、收集箱5、打散箱体21、打散箱体落料孔22、传动轴23、碎料叶片24、传动齿轮25、过滤盘26、连杆27、过滤盘电机28、过滤孔29、底座31、碎料传动电机32、传动皮带33、投料箱体41、毛刷滚筒42、滚筒电机43、卸料孔44、吸尘孔45、吸尘电机箱46、吸尘电机47、吸尘管道48、底板291、侧板292、斜板293、重力传感器294。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示：本发明提供一种智能控制的投料站打散装置，包括工作台1，所述工作台1上方设有打散机构2和传动机构3，所述打散机构2和传动机构3传动连接，所述打散机构2顶部设有除尘投料机构4，所述工作台1底部设有收集箱5。
具体的，工作台1上设有支撑脚架，本由上至下，依次设有除尘投料机构4、打散机构2和收集箱5，所述除尘投料机构4用以投放物料，打散机构用以打散物料，收集箱用以回收粉碎物料。
请参阅图3、4、5和8所示，所述打散机构2包括打散箱体21，所述打散箱体21顶部设有打散箱体落料孔22，所述打散箱体21内部设有传动轴23，所述传动轴23上设有碎料叶片24，所述打散箱体21外部设有传动齿轮25，所述传动轴23一端贯穿所述打散箱体21并与所述传动齿轮25转动连接，所述传动轴23下方设有过滤盘26，所述打散箱体21底部与所述收集箱5顶部连通；所述传动轴23为两个并形成双轴打散结构，所述碎料叶片24呈楔面形状；所述过滤盘的宽度大于两所述传动轴之间的长度。
具体的，当需要打散物料时，传动轴23转动，带动碎料叶片24转动，使得物料被碎料叶片切碎；为了切碎效果好，因此传动轴23为两个，且相对旋转，即两旋转轴23上的碎料叶片24相对转动，且两旋转轴23上的碎料叶片24相互错开设置，使得粉碎物料时，形成紧密的碎料空间，同时，加上楔面形状的叶片，整体粉碎效果好。
具体的，过滤盘的宽度大于两所述传动轴之间的长度，可以使碎料都能洒落到过滤盘上过滤，同时，不会妨碍碎料叶片转动时收到过滤盘边缘侧板和斜板的阻碍。
请参阅图3-6所示：所述传动机构3包括底座31、所述底座31顶部设有碎料传动电机32，所述碎料传动电机32的输出轴上通过传动皮带33与所述传动齿轮25传动连接，两个所述的传动齿轮25相互啮合传动。
具体的，为了提供碎料的动力输出，因此设有碎料传动电机32，碎料传动电机32输出轴转动，带动传动皮带33转动，带动其中传动齿轮25转动，两个传动齿轮与传动皮带之间形成啮合的联动结构，即两个传动齿轮相对传动，使得两传动轴23相对转动。
请参阅图1、2和9所示，所述除尘投料斗4包括投料箱体41，所述投料箱体41内部下方设有若干个毛刷滚筒42，投料箱体41外部设有滚筒电机43，滚筒电机43的输出轴贯穿所述投料箱体41并与所述毛刷滚筒42转动连接，所述投料箱体44底部设于与所述打散箱体落料孔22连通的卸料孔44；所述投料箱体41侧部还设有吸尘孔45，所述吸尘孔45设于所述毛刷滚筒42上方，所述吸尘孔45外侧设有吸尘管道48，所述吸尘管道48的外侧设有吸尘电机箱46，所述吸尘电机箱46内部设有吸尘电机47，所述吸尘管道48底部与所述收集箱5连通。
具体的，毛刷滚筒42为若干个，且两相邻的毛刷滚筒42相对旋转，相对旋转的毛刷滚筒能很好地把物料旋挤到打散机构内；为了能吸收投料时的灰尘，在投料箱体44内部上方设有吸尘孔45，投料时，吸尘孔45通过吸尘电机吸尘，吸尘电机47亦为吸尘泵，被吸的灰尘，流经吸尘管道，再流到收集箱5内；为了吸尘效果好，毛刷滚筒42设于吸尘孔45下方位置；同时毛刷滚筒的另一个作用是，防止了打散机构在打散物料时，内部灰尘扬起到投料箱体上，进一步，防止了灰尘通过投料箱体扬起到外界。
请参阅图5、6、7和10所示，所述过滤盘26由底板291、设于所述底板291周沿的侧板292和设于所述侧板292上的斜板293组成，所述过滤盘26外侧固定设有连杆27，所述打散箱体21外侧设有固定过滤盘电机28，所述过滤盘电机28的输出轴贯穿所述打散箱体21并与所述连杆27另一端的转动连接。
具体的，过滤盘上的过滤孔，能使被打碎的物料落到收集箱内；为了未被打碎的物料能再次粉碎，可使过滤盘翻转至传动轴上方，使较大的未被过滤的物料从传动轴上方在再次落下，再次被碎料叶片切碎即可；因此设有翻转的动力源过滤盘电机28，其输出轴转动带动连杆27转动，连杆27带动过滤盘翻转即可。
请参阅图7和图10所示，所述过滤盘26底部还设有重力传感器294。
具体的，重力传感器294设于底板291内部，可以感应过滤盘的压力值，且重力传感器294与本的控制程序端电连接。
具体的，所述底板291可为平板或者弧形板，优选地为弧形板；为了过滤盘26未完全翻转至旋转轴正上方时，物料发生泄漏现象，因此，设有竖向设置的侧板292和倾斜设置的斜板293，两侧部的斜板293相对朝内倾斜设置；如图10中的A图所示，过滤盘翻转至90度水平位置时，斜板293能很好的放置了物料泄漏出来；如图10的B图所示，当翻转至传动轴23正上方时，物料才会从传动轴正上方倾泻而出，落到两旋转轴之间的碎料叶片24上，进一步的细化切碎，然后再落到收集箱内，使得物料能细度切碎，切碎效果好。
本发明中，所述投料箱体41、吸尘电机箱46、收集箱5以及打散箱体21中还设有颗粒探测器，工作台1上还设有控制单元，所述颗粒探测器、过滤盘电机28、碎料传动电机32、滚筒电机43、吸尘电机47以及重力传感器294均与控制单元电控连接并受控制单元的控制。
本发明中，所述传动轴23上设有转矩传感器，所述碎料叶片24上设有多组散布的载荷传感器，所述转矩传感器和载荷传感器均与控制单元电控连接。
本发明还提供一种智能控制的投料站打散装置的控制方法，包括初度碎料和细度碎料；其中，初度碎料为第一步骤，细度碎料为第二步骤。
所述初度碎料步骤具体包括：
S1.把物料由投料箱体41顶部投放进去；
S2.启动滚筒电机43和吸尘电机47，滚动电机43转动带动毛刷滚筒42转动，协助物料投放，吸尘电机47使灰尘通过吸尘孔45和吸尘管道48回收到收集箱5，同时，毛刷滚筒42上的毛刷防止打散机构2打散物料时，灰尘扬起到投料箱体41；
S3.启动碎料传动电机32进行碎料，碎料电机32带动传动轴23和碎料叶片24转动进行碎料，物料粉碎后落到过滤盘26上，并由过滤盘26上的过滤孔29落到收集箱5内。
所述细度碎料步骤具体包括：
S1.当过滤盘26的物料未被粉碎，未通过过滤孔29落到收集箱时，会集聚过滤盘26上并逐渐增加重量，重力传感器感应到设定值重量时，启动过滤盘电机28，带动过滤盘26翻转至传动轴23顶部，使物料再次下落粉碎进行打散；
S2.被再次打散的物料通过过滤孔29回落到收集箱5内。
本发明实施例中，所述智能控制的投料站打散装置的控制方法还包括：
控制单元实时采集投料箱体41和打散箱体21中颗粒探测器的参数分别记为第一颗粒数据和第二颗粒数据，并分别对所述投料箱体41和打散箱体21的颗粒探测器设置第一颗粒阈值和第二颗粒阈值；
根据所述第一颗粒数据和第二颗粒数据分别和所述第一颗粒阈值和第二颗粒阈值进行阈值对比；
根据过滤盘26设置载重阈值，并根据重力传感器294实时采集的重量数据与所述载重阈值进行阈值对比；
若所述第一颗粒阈值或第二颗粒阈值或载重阈值的三个阈值对比结果中至少两项阈值对比结果不满足对比要求，则所述控制单元对碎料传动电机32和滚筒电机43进行降速；
所述控制单元对吸尘电机47进行加速并加大碎料传动电机32的输出力矩。
具体的，为提升装置打散的粉碎效果，根据碎料颗粒的情况设置装置的粉碎速率和粉碎力矩，通过在采集投料箱体和打散箱体中颗粒探测器采集的颗粒参数进行颗粒预设阈值对比，并根据过滤盘承接碎料重量设置载重阈值与重力传感器的数据进行阈值对比，若上述三个阈值对比结果中超过两个以上的数据值大于对应阈值要求，则说明碎料颗粒较大，需降低对碎料的传送粉碎速度并增加碎料的碎料传动电机的输出力矩，以对碎料颗粒进行细化，同时加强吸尘电机吸尘效率，实现根据碎料颗粒情况进行调速调力的功能。
本发明实施例中，所述智能控制的投料站打散装置的控制方法还包括：
控制单元获取在预设时间段内碎料叶片24上载荷传感器的载荷数据、转矩传感器的转矩数据以及重力传感器294的载重数据；
根据获取所述载荷数据、转矩数据和载重数据分别求标准差值并分别标记为载荷均值、转矩均值以及载重均值；
根据所述载荷均值和载重均值对碎料传动电机32输出力矩数据进行校准获得输出校准力矩数据；
在碎料传动电机32输出所述输出校准力矩数据一定预设时间段后，采集转矩传感器反馈的转矩数据并求均值，获得转矩第二均值；
根据所述转矩第二均值与所述调整输出力矩前的所述转矩均值进行第一阈值对比，若所述转矩第二均值小于预设第一阈值对比结果，则增加碎料传动电机32和滚筒电机43的转速；
若所述转矩第二均值不小于预设第一阈值对比结果，则保持碎料传动电机32的输出校准力矩数据和转速。
具体的，为实现碎料大小智能调控碎料传动电机的功率，根据转矩、载荷等数据对电机进行调速调力矩并采集调整后的反馈力矩进行进一步调力矩调速，通过在碎料叶片上设置多个分布的载荷传感器并采集载荷数据，并获取在预设时间段内的载荷数据，转矩传感器的转矩数据以及重力传感器的载重数据，并将数据求标准差值得到载荷均值、转矩均值以及载重均值，根据载荷均值和载重均值对碎料传动电机输出力矩数据进行校准得输出校准力矩数据，校准方法为输出力矩数据与载荷均值和载重均值的平方和开方的乘积，再将电机加载输出校准力矩数据后一定时间段后的转矩传感器反馈的多个转矩数据求均值，获得转矩第二均值，根据转矩第二均值与转矩均值进行第一阈值对比，若转矩第二均值小于转矩均值的第一阈值，则说明电机调整力矩后的碎化效果显著，碎料得到了有效碎化，则可以增大碎料传动电机和滚筒电机的转速以加快下一步的碎化效率，若得到的第一阈值对比结果相反，则说明碎料碎化效果还不显著，需继续保持电机的现有输出校准力矩数据和转速进行继续碎化，通过校准输出力矩并采集反馈力矩的设计实现装置对碎料碎化力矩和转速的智能化调整功能。
本发明实施例中，所述智能控制的投料站打散装置的控制方法还包括：
控制单元实时采集吸尘电机箱46和收集箱5中的颗粒探测器的参数分别记为第三颗粒数据和第四颗粒数据，并分别对所述吸尘电机箱46和收集箱5的颗粒探测器设置第三颗粒阈值和第四颗粒阈值；
根据所述第三颗粒数据和第四颗粒数据分别和所述第三颗粒阈值和第四颗粒阈值进行阈值对比；
若所述第三颗粒阈值或第四颗粒阈值的阈值对比结果均小于预设阈值要求要求，则所述控制单元对滚筒电机43和吸尘电机47进行加速。
具体的，装置还通过控制单元实时采集吸尘电机箱和收集箱中的颗粒探测器的颗粒数据，并分别对应设置颗粒阈值，根据颗粒数据和颗粒阈值分别进行阈值对比，若第三颗粒阈值或第四颗粒阈值的阈值对比结果均小于预设阈值要求要求，则控制单元对滚筒电机和吸尘电机进行加速，通过颗粒阈值检测碎料下料的粉尘颗粒状态以进行实时调速以加大对碎料粉尘的吸尘，防止环境污染。
请参阅图11所示：本发明还提供一种智能控制的投料站打散装置的系统，包括存储器101和处理器102，所述存储器中包括智能控制的投料站打散装置的控制方法的程序，所述智能控制的投料站打散装置的控制方法的程序被所述处理器执行时实现本发明所述的一种智能控制的投料站打散装置的控制方法。
本发明公开了一种智能控制的投料站打散装置、控制方法及系统，包括工作台以及打散机构和传动机构，打散机构和传动机构传动连接，打散机构顶部设有除尘投料机构，工作台底部设有收集箱，通过设置打散机构对物料打散使得物料运输或使用时不会结块、堵塞，通过设置除尘投料斗使投料时灰尘被收集防止环境污染，通过设置过滤盘使物料能初度粉碎和细度粉碎，提升粉碎效果，通过控制单元以及相应传感器和控制元件的布置，实现装置的智能控制方法，实现根据颗粒阈值检测物料的粉尘颗粒状态以进行实时调速和调力矩，并通过校准输出力矩并采集反馈力矩实现对碎化力矩和转速的智能化调整和反馈以及再调控的智慧功能，提高碎料智能化程度，防止环境污染。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (9)

1.一种智能控制的投料站打散装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上方设有打散机构(2)和传动机构(3)，所述打散机构(2)和传动机构(3)传动连接，所述打散机构(2)顶部设有除尘投料斗(4)，所述工作台(1)底部设有收集箱(5)；
所述打散机构(2)包括打散箱体(21)，所述打散箱体(21)顶部设有打散箱体落料孔(22)，所述打散箱体(21)内部设有传动轴(23)，所述传动轴(23)上设有碎料叶片(24)，所述打散箱体(21)外部设有传动齿轮(25)，所述传动轴(23)一端贯穿所述打散箱体(21)并与所述传动齿轮(25)转动连接，所述传动轴(23)下方设有过滤盘(26)，所述打散箱体(21)底部与所述收集箱(5)顶部连通；
所述传动机构(3)包括底座(31)、所述底座(31)顶部设有碎料传动电机(32)，所述碎料传动电机(32)的输出轴上通过传统皮带(33)与所述传动齿轮(25)传动连接；
所述除尘投料斗(4)包括投料箱体(41)，所述投料箱体(41)内部下方设有若干个毛刷滚筒(42)，投料箱体(41)外部设有滚筒电机(43)，滚筒电机(43)的输出轴贯穿所述投料箱体(41)并与所述毛刷滚筒(42)转动连接，所述投料箱体(41)底部设于与所述打散箱体落料孔(22)连通的卸料孔(44)；
所述过滤盘(26)由底板(291)、设于所述底板(291)周沿的侧板(292)和设于所述侧板(292)上的斜板(293)组成，所述过滤盘(26)外侧固定设有连杆(27)，所述打散箱体(21)外侧设有固定过滤盘电机(28)，所述过滤盘电机(28)的输出轴贯穿所述打散箱体(21)并与所述连杆(27)另一端的转动连接。
2.根据权利要求1所述的智能控制的投料站打散装置，其特征在于，所述传动轴(23)为两个并形成双轴打散结构，所述碎料叶片(24)呈楔面形状，两个所述的传动齿轮(25)相互啮合传动。
3.根据权利要求1所述的智能控制的投料站打散装置，其特征在于，所述投料箱体(41)侧部还设有吸尘孔(45)，所述吸尘孔(45)设于所述毛刷滚筒(42)上方，所述吸尘孔(45)外侧设有吸尘管道(48)，所述吸尘管道(48)的外侧设有吸尘电机箱(46)，所述吸尘电机箱内部设有吸尘电机(47)，所述吸尘管道(48)底部与所述收集箱(5)连通。
4.根据权利要求1所述的智能控制的投料站打散装置，其特征在于，所述过滤盘(26)底部还设有重力传感器(294)，所述重力传感器(294)与控制程序端电连接。
5.根据权利要求1所述的智能控制的投料站打散装置，其特征在于，所述过滤盘(26)的宽度大于两所述传动轴(23)之间的长度。
6.根据权利要求1所述的智能控制的投料站打散装置，其特征在于，所述工作台(1)下方设置支撑脚。
7.一种智能控制的投料站打散装置的控制方法，其特征在于，包括初度碎料：
S1.把物料由投料箱体(41)顶部投放进去；
S2.启动滚筒电机(43)和吸尘电机(47)，滚筒电机(43)转动带动毛刷滚筒(42)转动，协助物料投放，吸尘电机(47)使灰尘通过吸尘孔(45)和吸尘管道(48)回收到收集箱(5)，同时，毛刷滚筒(42)上的毛刷防止打散机构(2)打散物料时，灰尘扬起到投料箱体(41)；
S3.启动碎料传动电机(32)进行碎料，碎料传动电机(32)带动传动轴(23)和碎料叶片(24)转动进行碎料，物料粉碎后落到过滤盘(26)上，并由过滤盘(26)上的过滤孔(29)落到收集箱(5)内。
8.根据权利要求7所述的智能控制的投料站打散装置的控制方法，其特征在于，还包括细度碎料：
S1.当过滤盘(26)的物料未被粉碎，未通过过滤孔(29)落到收集箱时，会集聚过滤盘(26)上并逐渐增加重量，重力传感器感应到设定值重量时，启动过滤盘电机(28)，带动过滤盘(26)翻转至传动轴(23)顶部，使物料再次下落粉碎进行打散；
S2.被再次打散的物料通过过滤孔(29)回落到收集箱(5)内。
9.一种智能控制的投料站打散装置的系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中包括智能控制的投料站打散装置的控制方法程序，所述智能控制的投料站打散装置的控制方法程序被所述处理器执行时实现如权利要求7和8中任一所述的智能控制的投料站打散装置的控制方法。
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