CN115159132A - 一种电磁-永磁混合悬浮输送机 - Google Patents

Abstract

本发明磁悬浮技术领域，具体为一种电磁‑永磁混合悬浮输送机，包括主体支架，所述主体支架的内表面两侧上下两端对称固定连接有四块磁悬浮轨道，四块所述磁悬浮轨道内部均设置有电磁环，其中每两块磁悬浮轨道之间悬浮设置有传送带，所述传送带由若干块传送板相互铰接组成。本发明通过设置连接机构，利用支撑板承受物品重力超出磁浮力的部分压力，从而无需再运输过程中对电磁力大小进行实时调节，降低了磁悬浮输送机工作时的运行成本，使该装置能够适用于源源不断的流水线输送工作，利用滚轮与支撑板滚动连接，减小了二者之间的摩擦力，从而降低了机器的运行功耗以及磨损，同时避免了传送带受压过大造成形变的情况发生。

Description

一种电磁-永磁混合悬浮输送机

技术领域

本发明磁悬浮技术领域，具体为一种电磁-永磁混合悬浮输送机。

背景技术

普通带式输送机采用托辊支撑输送带和物料，在运行过程中，托辊与输送带发生挤压接触，受到输送带的压陷阻力和摩擦力作用，且随着输送带转动还要克服自身的旋转阻力，机械磨损严重，能耗大，导致普通的带式输送机的输送效率低，因此现有技术中也出现了一些新的带式运输机的输送方法；

磁悬浮输送机利用电磁铁——永磁体——导磁体混合悬浮系统代替原承载托辊组支撑，可以实现输送带和物料的稳定悬浮，磨损更小，能耗更低，通过控制电磁铁的磁场大小，可实时调整输送带的气隙和运行姿态。

由于磁悬浮技术成本高昂，想要完全替代传统输送方式代价较大，导致磁悬浮输送机器难以普及，且由于运输货物的重量不同，使得传送带所受的压力不同，需要针对不同重量的物品调节磁力大小，以防止传送带所受压力超过磁浮力极限值，导致传送带无法悬浮的情况发生，但现有技术中根据货物重量调节磁力大小的方式过于麻烦，在运输货物重量差异较大的场合时，需要频繁的调节磁力大小，此处过多，频率过高，容易影响设备的使用寿命，且无法适用于源源不断的流水线输送场合，给工作人员带来不便。

为此，提出一种电磁-永磁混合悬浮输送机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电磁-永磁混合悬浮输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁-永磁混合悬浮输送机，包括：

主体支架，所述主体支架的内表面两侧上下两端对称固定连接有四块磁悬浮轨道，四块所述磁悬浮轨道内部均设置有电磁环，其中每两块磁悬浮轨道之间悬浮设置有传送带；

传送板，所述传送带由若干块传送板相互铰接组成；

磁块，对称固定连接于若干块所述传送板的两侧外表面；

连接机构；

所述连接机构活动连接于若干块所述传送板之间，所述连接机构可对传送板进行支撑限位，保证传送带平稳转动。

本发明通过设置四块磁悬浮轨道，使位于上端的两块磁悬浮轨道之间的磁块受到磁浮力的同时受到一个向前的磁推力，而位于下端的两块磁悬浮轨道之间的磁块受到磁浮力的同时受到一个向后的磁推力，从而使传送带在磁块的影响下发生转动，从而对传送带上端的物品进行输送，通过设置连接机构，能够承受物品重力超出磁浮力的部分压力，从而无需再运输过程中对电磁力大小进行实时调节，不仅便于操作，同时降低了磁悬浮输送机工作时的运行成本，使该装置能够适用于源源不断的流水线输送工作。

优选的，所述连接机构包括第一连接杆，所述第一连接杆的数量为若干根，若干根所述第一连接杆活动连接于传送板的前端外表面，所述传送板的后端外表面活动连接有第二连接杆，相邻两根第一连接杆与第二连接杆之间相互铰接，若干块所述传送板的一侧外表面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离传送板的一端滚动连接有滚轮，其中位于上端的滚轮的外表面滚动连接有支撑板，所述支撑板的两侧外表面与主体支架固定连接。

由于磁悬浮技术成本高昂，想要完全替代传统输送方式代价较大，导致磁悬浮输送机器难以普及，且由于运输货物的重量不同，使得传送带所受的压力不同，需要针对不同重量的物品调节磁力大小，以防止传送带所受压力超过磁浮力极限值，导致传送带无法悬浮的情况发生，但这种调节方式过于麻烦，且无法适用于源源不断的流水线输送场合，给工作人员带来不便，本发明通过设置连接机构，当不同重量的货物放置于传送板前端时，传送板所受压力不同会发生不同程度的升降，当货物重量过重时，传送板受压向下移动，带动支撑杆以及滚轮向下移动，使滚轮与支撑板相接触，支撑板承担传送板所受的部分压力，滚轮沿支撑板随传送板发生滚动，当货物被运输至传送带后端并脱离传送带时，传送板所受压力消失，向上移动带动支撑杆与滚动向上移动，使滚轮与支撑板相互分离并使滚轮处于悬浮状态，本发明通过设置连接机构，利用支撑板承受物品重力超出磁浮力的部分压力，从而无需再运输过程中对电磁力大小进行实时调节，不仅便于操作，同时降低了磁悬浮输送机工作时的运行成本，使该装置能够适用于源源不断的流水线输送工作，利用滚轮与支撑板滚动连接，减小了二者之间的摩擦力，从而降低了机器的运行功耗以及磨损，同时避免了传送带受压过大造成形变的情况发生，延长了传送带的使用寿命，提高了该装置的工作效率。

优选的，若干块所述传送板的前后两端外表面均对称开设有若干个第一活动槽，所述第一连接杆、第二连接杆均与第一活动槽滑动连接。

工作时，本发明通过设置第一连接杆、第二连接杆与第一活动槽滑动连接，当重物放置于传送板上端，以及传送带弯曲导致传送板发生倾斜时两块传送板之间的间隙可以增大，防止两块传送板之间间距过小相接触的情况发生，保证了该装置的正常运行。

优选的，所述第一连接杆与第二连接杆位于第一活动槽的一端外表面均固定连接有限位块，所述限位块与第一活动槽之间固定连接有第一弹簧。

工作时，本发明通过设置限位块与第一弹簧，从而对第一连接杆、第二连接杆与第一活动槽之间进行缓冲，防止三者由于硬接触造成磨损的情况发生，且在第一弹簧的弹力作用下第一连接杆与第二连接杆可以进行自动复位，保证了传送带的正常运行。

优选的，位于主体支架上下两端的两块磁悬浮轨道之间固定连接有弧形板，所述弧形板靠近传送板的一端固定连接有连接板，所述磁块远离传送板的一端外表面固定连接有滑杆，所述连接板远离弧形板的一端外表面靠近滑杆的位置开设有滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接。

工作时，本发明通过设置滑杆以及滑槽，当传送带转动至两端处发生弯曲时，滑杆会进入滑槽内，并沿着滑槽滑动，从而可利用滑杆与滑槽滑动连接从而对倾斜的传送板进行支撑限位，防止传送带在发生弯曲时由于缺乏支撑机构导致连接部位受损的情况发生，保证了传送带的平稳转动。

优选的，所述滑杆与滑槽的横截面呈T形结构滑动连接，所述滑杆直径较大的一侧环形外表面滚动连接有若干个滚珠，所述滚珠与滑槽滚动连接。

工作时，通过将滑杆与滑槽的横截面呈T形结构滑动连接可增大滑杆与滑槽之间的连接强度，防止二者滑脱的情况发生，通过设置滚珠与滑槽滚动连接，减小了滑杆与滑槽之间产生的摩擦力。

优选的，所述滑槽的两端开口处内径大于滑杆直径，所述滑杆的直径与滑槽内径相同。

工作时，滑槽两端开口处内径大于滑杆直径，可防止滑杆受重物压力影响水平位置不固定，导致滑杆与滑槽位置相互交错的情况发生，保证了滑杆能够顺利进入到滑槽内部。

优选的，所述支撑板的上端外表面靠近滚轮的位置开设有滚动槽，所述滚动槽与滚轮滚动连接。

工作时，本发明通过设置滚动槽与滚轮滚动连接，从而对滚动进行限位，防止滚轮在滚动过程发生偏移，从而保证了传送带平稳运行。

优选的，所述滚动槽的横截面呈倒梯形结构设计，且其上端开口直径大于滚轮宽度。

工作时，本发明通过将滚动槽的横街面呈倒梯形结构设计，且其上端开口直径大于滚轮宽度，从而防止滚轮随传送板向下移动时与滚动槽位置交错的情况发生，保证滚轮能够顺利进入到滚动槽内部。

优选的，所述传送板的外表面一侧设置有防滑垫，所述防滑垫的外表面开设有防滑纹。

工作时，本发明通过在传送板的外表面一侧设置防滑垫，并在防滑垫的外表面开设防滑纹，从而增大传送带与货物之间的摩擦力，防止传送带与货物之间发生相对滑动，保证了传送带能够对货物进行有效运输。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置连接机构，利用支撑板承受物品重力超出磁浮力的部分压力，从而减少在运输过程中对电磁力大小进行实时调节的频率，不仅便于操作，同时降低了磁悬浮输送机工作时的运行成本，使该装置能够适用于源源不断的流水线输送工作，利用滚轮与支撑板滚动连接，减小了二者之间的摩擦力，从而降低了机器的运行功耗以及磨损，同时避免了传送带受压过大造成形变的情况发生，延长了传送带的使用寿命，提高了该装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明传送带与磁块的结合示意图；

图3为本发明第一连接杆、第二连接杆与第一活动槽的结合剖视图；

图4为本发明磁悬浮轨道与磁块的结合剖视图；

图5为本发明图4中的A处结构放大视图；

图6为本发明连接板与滑槽的结合示意图。

图中：1、主体支架；11、磁悬浮轨道；12、传送带；13、传送板；14、磁块；15、弧形板；2、连接机构；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、支撑杆；24、滚轮；25、支撑板；26、第一活动槽；27、限位块；28、第一弹簧；20、连接板；211、滑杆；212、滑槽；213、滚珠；214、滚动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种电磁-永磁混合悬浮输送机技术方案：

一种电磁-永磁混合悬浮输送机，如图1与图4所示，包括：

主体支架1，所述主体支架1的内表面两侧上下两端对称固定连接有四块磁悬浮轨道11，四块所述磁悬浮轨道11内部均设置有电磁环，所述磁悬浮轨道11之间悬浮设置有传送带12；

传送板13，所述传送带12由若干块传送板13相互铰接组成；

磁块14，对称固定连接于若干块所述传送板13的两侧外表面；

连接机构2；

所述连接机构2活动连接于若干块所述传送板13之间，所述连接机构2可对传送板13进行支撑限位，保证传送带12平稳转动。

本发明通过设置四块磁悬浮轨道11，使位于上端的两块磁悬浮轨道11上侧的磁块14受到磁浮力的同时受到一个向前的磁推力，其中磁悬浮轨道11和磁块14均属于现有技术中电磁-永磁混合悬浮输送机的磁悬浮动力装置，其中安装和配合方式属于现有技术，不做详细描述；而位于下端的两块磁悬浮轨道11之间的磁块14受到磁浮力的同时受到一个向后的磁推力，从而使传送带12在磁块14的影响下发生转动，从而对传送带12上端的物品进行输送，通过设置连接机构2，能够承受物品重力超出磁浮力的部分压力，仅仅需要在物品重力较轻时调小磁力，因此减少了磁力调节的操作频率，提高了设备的使用寿命，不仅便于操作，同时降低了磁悬浮输送机工作时的运行成本，使该装置能够适用于源源不断的流水线输送工作。

作为本发明的一种实施方式，如图3与图4所示，所述连接机构2包括第一连接杆21，所述第一连接杆21的数量为若干根，若干根所述第一连接杆21活动连接于传送板13的前端外表面，所述传送板13的后端外表面活动连接有第二连接杆22，相邻两根第一连接杆21与第二连接杆22之间相互铰接，若干块所述传送板13的一侧外表面均固定连接有支撑杆23，所述支撑杆23远离传送板13的一端滚动连接有滚轮24，其中位于上端的滚轮24的外表面滚动连接有支撑板25，所述支撑板25的两侧外表面与主体支架1固定连接。

由于磁悬浮技术成本高昂，想要完全替代传统输送方式代价较大，导致磁悬浮输送机器难以普及，且由于运输货物的重量不同，使得传送带12所受的压力不同，需要针对不同重量的物品调节磁力大小，以防止传送带12所受压力超过磁浮力极限值，导致传送带12无法悬浮的情况发生，但这种调节方式过于麻烦，且无法适用于源源不断的流水线输送场合，给工作人员带来不便，本发明通过设置连接机构2，当不同重量的货物放置于传送板13前端时，传送板13所受压力不同会发生不同程度的升降，当货物重量过重时，传送板13受压向下移动，带动支撑杆23以及滚轮24向下移动，使滚轮24与支撑板25相接触，支撑板25承担传送板13所受的部分压力，滚轮24沿支撑板25随传送板13发生滚动，当货物被运输至传送带12后端并脱离传送带12时，传送板13所受压力消失，向上移动带动支撑杆23与滚动向上移动，使滚轮24与支撑板25相互分离并使滚轮24处于悬浮状态；当货物重量过轻时，按照现有技术中调节磁力大小的方式调小磁力，适应货物重量的变化；本发明通过设置连接机构2，利用支撑板25承受物品重力超出磁浮力的部分压力，减少运输超重货物时调节磁力的频率，从而减少在运输过程中对电磁力大小进行实时调节的频率，不仅便于操作，同时降低了磁悬浮输送机工作时的运行成本，提高了使用寿命，使该装置能够适用于源源不断的流水线输送工作，利用滚轮24与支撑板25滚动连接，减小了二者之间的摩擦力，从而降低了机器的运行功耗以及磨损，同时避免了传送带12受压过大造成形变的情况发生，延长了传送带12的使用寿命，提高了该装置的工作效率。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，若干块所述传送板13的前后两端外表面均对称开设有若干个第一活动槽26，所述第一连接杆21、第二连接杆22均与第一活动槽26滑动连接。

工作时，本发明通过设置第一连接杆21、第二连接杆22与第一活动槽26滑动连接，当重物放置于传送板13上端，以及传送带12弯曲导致传送板13发生倾斜时两块传送板13之间的间隙可以增大，防止两块传送板13之间间距过小相接触的情况发生，保证了该装置的正常运行。

作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述第一连接杆21与第二连接杆22位于第一活动槽26的一端外表面均固定连接有限位块27，所述限位块27与第一活动槽26之间固定连接有第一弹簧28。

工作时，本发明通过设置限位块27与第一弹簧28，从而对第一连接杆21、第二连接杆22与第一活动槽26之间进行缓冲，防止三者由于硬接触造成磨损的情况发生，且在第一弹簧28的弹力作用下第一连接杆21与第二连接杆22可以进行自动复位，保证了传送带12的正常运行。

作为本发明的一种实施方式，如图1图5与图6所示，位于主体支架1上下两端的两块磁悬浮轨道11之间固定连接有弧形板15，所述弧形板15靠近传送板13的一端固定连接有连接板20，所述磁块14远离传送板13的一端外表面固定连接有滑杆211，所述连接板20远离弧形板15的一端外表面靠近滑杆211的位置开设有滑槽212，所述滑杆211与滑槽212滑动连接。

工作时，本发明通过设置滑杆211以及滑槽212，当传送带12转动至两端处发生弯曲时，滑杆211会进入滑槽212内，并沿着滑槽212滑动，从而可利用滑杆211与滑槽212滑动连接从而对倾斜的传送板13进行支撑限位，防止传送带12在发生弯曲时由于缺乏支撑机构导致连接部位受损的情况发生，保证了传送带12的平稳转动；并且滑槽212的上端口部位与支撑板25上表面相平齐，从而实现滚轮24从支撑板25上顺利过渡到滑槽212内表面上。

作为本发明的一种实施方式，如图5与图6所示，所述滑杆211与滑槽212的横截面呈T形结构滑动连接，所述滑杆211直径较大的一侧环形外表面滚动连接有若干个滚珠213，所述滚珠213与滑槽212滚动连接。

工作时，通过将滑杆211与滑槽212的横截面呈T形结构滑动连接可增大滑杆211与滑槽212之间的连接强度，防止二者滑脱的情况发生，通过设置滚珠213与滑槽212滚动连接，减小了滑杆211与滑槽212之间产生的摩擦力。

作为本发明的一种实施方式，如图5与图6所示，所述滑槽212的两端开口处内径大于滑杆211直径，所述滑杆211的直径与滑槽212内径相同。

工作时，滑槽212两端开口处内径大于滑杆211直径，可防止滑杆211受重物压力影响水平位置不固定，导致滑杆211与滑槽212位置相互交错的情况发生，保证了滑杆211能够顺利进入到滑槽212内部。

作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述支撑板25的上端外表面靠近滚轮24的位置开设有滚动槽214，所述滚动槽214与滚轮24滚动连接。

工作时，本发明通过设置滚动槽214与滚轮24滚动连接，从而对滚动进行限位，防止滚轮24在滚动过程发生偏移，从而保证了传送带12平稳运行。

作为本发明的一种实施方式，如图5所示，所述滚动槽214的横截面呈倒梯形结构设计，且其上端开口直径大于滚轮24宽度。

工作时，本发明通过将滚动槽214的横街面呈倒梯形结构设计，且其上端开口直径大于滚轮24宽度，从而防止滚轮24随传送板13向下移动时与滚动槽214位置交错的情况发生，保证滚轮24能够顺利进入到滚动槽214内部。

作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述传送板13的外表面一侧设置有防滑垫，所述防滑垫的外表面开设有防滑纹。

工作时，本发明通过在传送板13的外表面一侧设置防滑垫，并在防滑垫的外表面开设防滑纹，从而增大传送带12与货物之间的摩擦力，防止传送带12与货物之间发生相对滑动，保证了传送带12能够对货物进行有效运输。

使用方法：本发明在工作时，通过设置四块磁悬浮轨道11，使位于上端的两块磁悬浮轨道11之间的磁块14受到磁浮力的同时受到一个向前的磁推力，而位于下端的两块磁悬浮轨道11之间的磁块14受到磁浮力的同时受到一个向后的磁推力，从而使传送带12在磁块14的影响下发生转动，从而对传送带12上端的物品进行输送，通过设置连接机构2，当不同重量的货物放置于传送板13前端时，传送板13所受压力不同会发生不同程度的升降，当货物重量过重时，传送板13受压向下移动，带动支撑杆23以及滚轮24向下移动，使滚轮24与支撑板25相接触，支撑板25承担传送板13所受的部分压力，滚轮24沿支撑板25随传送板13发生滚动，当货物被运输至传送带12后端并脱离传送带12时，传送板13所受压力消失，向上移动带动支撑杆23与滚动向上移动，使滚轮24与支撑板25相互分离并使滚轮24处于悬浮状态。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电磁-永磁混合悬浮输送机，包括：

主体支架(1)，所述主体支架(1)的内表面两侧上下两端对称固定连接有四块磁悬浮轨道(11)，四块所述磁悬浮轨道(11)内部均设置有电磁环，其中每两块磁悬浮轨道(11)之间悬浮设置有传送带(12)；

传送板(13)，所述传送带(12)由若干块传送板(13)相互铰接组成；

磁块(14)，对称固定连接于若干块所述传送板(13)的两侧外表面；

连接机构(2)；

其特征在于：所述连接机构(2)活动连接于若干块所述传送板(13)之间，所述连接机构(2)可对传送板(13)进行支撑限位，保证传送带(12)平稳转动。

2.根据权利要求1所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：所述连接机构(2)包括第一连接杆(21)，所述第一连接杆(21)的数量为若干根，若干根所述第一连接杆(21)活动连接于传送板(13)的前端外表面，所述传送板(13)的后端外表面活动连接有第二连接杆(22)，相邻两根第一连接杆(21)与第二连接杆(22)之间相互铰接，若干块所述传送板(13)的一侧外表面均固定连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)远离传送板(13)的一端滚动连接有滚轮(24)，其中位于上端的滚轮(24)的外表面滚动连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的两侧外表面与主体支架(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：若干块所述传送板(13)的前后两端外表面均对称开设有若干个第一活动槽(26)，所述第一连接杆(21)、第二连接杆(22)均与第一活动槽(26)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：所述第一连接杆(21)与第二连接杆(22)位于第一活动槽(26)的一端外表面均固定连接有限位块(27)，所述限位块(27)与第一活动槽(26)之间固定连接有第一弹簧(28)。

5.根据权利要求2所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：位于主体支架(1)上下两端的两块磁悬浮轨道(11)之间固定连接有弧形板(15)，所述弧形板(15)靠近传送板(13)的一端固定连接有连接板(20)，所述磁块(14)远离传送板(13)的一端外表面固定连接有滑杆(211)，所述连接板(20)远离弧形板(15)的一端外表面靠近滑杆(211)的位置开设有滑槽(212)，所述滑杆(211)与滑槽(212)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：所述滑杆(211)与滑槽(212)的横截面呈T形结构滑动连接，所述滑杆(211)直径较大的一侧环形外表面滚动连接有若干个滚珠(213)，所述滚珠(213)与滑槽(212)滚动连接。

7.根据权利要求5所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：所述滑槽(212)的两端开口处内径大于滑杆(211)直径，所述滑杆(211)的直径与滑槽(212)内径相同。

8.根据权利要求5所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：所述支撑板(25)的上端外表面靠近滚轮(24)的位置开设有滚动槽(214)，所述滚动槽(214)与滚轮(24)滚动连接。

9.根据权利要求8所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：所述滚动槽(214)的横截面呈倒梯形结构设计，且其上端开口直径大于滚轮(24)宽度。

10.根据权利要求1所述的一种电磁-永磁混合悬浮输送机，其特征在于：所述传送板(13)的外表面一侧设置有防滑垫，所述防滑垫的外表面开设有防滑纹。

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