CN115159088A - 一种夹取装置与方法 - Google Patents
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Abstract
一种夹取装置与方法，所述装置包括：夹取本体、两个组件相同的夹持部以及后滚轮座；夹持部在夹取本体内部的空腔中，夹持部包括：气缸固定座、标准气缸、深沟球轴承、连杆、拨叉片与拨叉转轴；气缸固定座固定在所述夹取本体的内部，标准气缸的轴伸出缩回运动；气缸连接头固定在所述标准气缸上，并与所述深沟球轴承进行铰接；后滚轮座固定在夹取本体内部，用于对深沟球轴承限位活动；连杆套在深沟球轴承上，并与拨叉片进行铰接，其中，拨叉片用于夹取功能；拨叉片的一端通过所述拨叉转轴固定在夹取本体上。本发明的夹取装置通过采用简单而巧妙的结构设计原理，大大提升了提升组件运行的稳定性及精确度。
Description
技术领域
本发明属于夹具领域，具体涉及一种夹取装置与方法。
背景技术
通常，夹取装置由于采用单个活动的气缸以两头活动到硬限位来夹取、松开，容易出现夹紧力不够、位置偏差大及噪音大等问题，大大影响了夹取装置运行稳定性及精确性。因此，设计一种精准稳定的夹取装置是亟需解决的问题。
发明内容
为解决现有技术中存在的不足，本发明的目的在于，提供一种夹紧力大且稳定精准的夹取装置与方法。
本发明采用如下的技术方案。
一种夹取装置，包括：夹取本体、两个组件相同的夹持部以及后滚轮座；
所述夹持部在所述夹取本体内部的空腔中，所述夹持部包括：气缸固定座、标准气缸、深沟球轴承、连杆、拨叉片与拨叉转轴；
所述气缸固定座固定在所述夹取本体的内部，标准气缸固定在气缸固定座上，标准气缸的轴伸出缩回运动；
气缸连接头的第一端固定在所述标准气缸上，气缸连接头的另一端与所述深沟球轴承进行铰接；
所述后滚轮座固定在所述夹取本体内部，用于对所述深沟球轴承限位活动；
所述连杆套在所述深沟球轴承上，并与所述拨叉片进行铰接，其中，所述拨叉片用于夹取功能；
所述拨叉片的一端通过所述拨叉转轴固定在所述夹取本体上。
进一步的，所述夹持部还包括：第一销轴与第二销轴；
所述气缸连接头通过所述第一销轴与所述深沟球轴承进行铰接，并固定在连杆的一端；
所述连杆通过所述第二销轴与所述拨叉片进行铰接。
进一步的，所述夹持部还包括：第一拨叉转套与第二拨叉转套；
所述2个拨叉转套固定在所述拨叉片的两侧，使得所述拨叉转轴依次穿过第一拨叉转套、拨叉片与第二拨叉转套。
进一步的，还包括：固定在所述夹取本体侧面气管固定座。
进一步的，还包括：中叉盖；
所述夹取本体一侧面开设有开口，开口与空腔连通，设有开口的侧面固定易于拆卸的中叉盖。
进一步的，还包括：第一链条固定头与第二链条固定头；
所述第一链条固定头与第二链条固定头分别固定在所述夹取本体的侧面及后面，用于链条连接两个夹持部并提供驱动力。
进一步的，还包括：2个滑块；
所述2个滑块固定在所述夹取本体外侧，并分别与所述第一链条固定头与第二链条固定头连接。
一种夹取方法，包括如下步骤：
步骤1，滑动标准气缸；
步骤2，标准气缸带动气缸连接头转动后滚轮座中的深沟球轴承；
步骤3，深沟球轴承通过转动，带动连杆；
步骤4，在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆，并转动拨叉片以实现夹取功能。
进一步的，步骤3具体包括：通过第一销轴，深沟球轴承通过转动，带动连杆；以及步骤4具体包括：在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆、第二销轴，并转动拨叉片以实现夹取功能。
进一步的，步骤4具体包括：在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆，并转动拨叉片以实现夹取功能。
本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明的夹取装置采用简单而巧妙的结构设计原理，方便安装调试及稳定测试。
(2)大大提升了提升组件运行的稳定性及精确度。
附图说明
图1是本公开实施例的夹取装置的正视图。
图2是本公开实施例的夹取装置的侧视图。
图3是本公开实施例的夹取装置的A向剖视图。
图4是本公开实施例的夹取装置的B向剖视图。
图5是本公开实施例的夹取装置的俯视图。
图6是本公开实施例的夹取装置的C向剖视图。
图7是本公开实施例的夹取装置的三维图。
图中：1、夹取本体；2、气管固定座；3、第一链条固定头；4、第二链条固定头；5、后滚轮座；6、气缸连接头；7、深沟球轴承；8、第一销轴；9、连杆；10、第一拨叉片；11、拨叉转套；12、第二拨叉片；13、拨叉转轴；14、第二销轴；15、中叉盖；16、滑块；17、气缸固定座；18、标准气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本申请的保护范围。
本发明的夹取装置目的在于，通过气缸及连杆机构稳定精确的实现拨叉片的夹取及松开，从而大大提升精度稳定性。
图1图2分别是本公开实施例的夹取装置的正视图与侧视图。其中，夹取本体1呈长条形状且内部中空。在一些实施例中，夹取本体1一侧面开设有开口，开口与空腔连通，设有开口的侧面可以固定易于拆卸的中叉盖15，用以保护夹取本体1的内部组件，如图7所示。气管固定座2固定在夹取本体1的侧面，用于将气管等信号线从其内部穿出，从而避免线缆易摩擦折断的问题。第一链条固定头3与第二链条固定头4分别固定在所述夹取本体1的侧面及后面，用于链条连接两个夹持部并提供驱动力。
图3是本公开实施例的夹取装置的A向剖视图。从图3中可以看出夹取本体1的内部由左右两个结构几乎一致的夹持部组成，区别在于两个拨叉片(例如，图3所示的第一拨叉片10，第二拨叉片12)的方向相反，以及拨叉转轴(例如，图3所示的拨叉转轴13)的位置差异以适配拨叉片的方向。
下面以图3中左侧的夹持部作具体说明。气缸固定座17固定在夹取本体1的内部，标准气缸18固定在气缸固定座17上，标准气缸18的轴伸出缩回运动。气缸连接头6一端固定在标准气缸18上，另一端通过第一销轴8将气缸连接头6和深沟球轴承7穿过，并固定在连杆9的一端。深沟球轴承7可以在后滚轮座5上限位活动，其中，后滚轮座5固定在夹取本体1内部。连杆9套在深沟球轴承7上，并通过第二销轴14与第一拨叉片10进行铰接。可以理解的是，第一销轴8与第二销轴14用于提升组件运行的稳定性。此外，深沟球轴承在后滚轮座中的运动，通过后滚轮座内侧高加工精度保证深沟球在后滚轮座中的运动的直线精度。2个拨叉转套11套在拨叉转轴13上中间，再装第一拨叉片10，其中，拨叉转轴13固定在夹取本体1上，2个拨叉转套11固定在所述拨叉片的两侧，使得拨叉转轴13依次穿过第一拨叉转套、拨叉片与第二拨叉转套。可以理解的是，第一拨叉转套与第二拨叉转套可以提升夹取过程中各个组件运行的稳定性及精确度。如图4所示。滑块16固定在夹取本体1底面外侧，与第一链条固定头3与第二链条固定头4连接，从而稳定两个夹持部的水平位置。本装置通过深沟球轴承7、连杆9、标准气缸18以及拨叉片等简单几个部件，即可实现夹取的功能。
图5与图6进一步分别示出了本公开实施例的夹取装置的俯视图与C向剖视图，用于进一步展示夹取装置的具体结构。
与上述夹取装置匹配的，本发明还公开了一种夹取方法，包括如下步骤：
步骤1，滑动标准气缸18；
步骤2，标准气缸18带动气缸连接头6转动后滚轮座5中的深沟球轴承7；
步骤3，深沟球轴承7通过转动，带动连杆9；
步骤4，在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆9，并转动拨叉片以实现夹取功能。
上述夹取方法可以图3为参考，当本公开实施例的夹取装置夹取其他物体时，带动图3中左侧的标准气缸18向左滑动，右侧的标准气缸18向右滑动即可；当本公开实施例的夹取装置松开其他物体时，带动图3中左侧的标准气缸18向右滑动，右侧的标准气缸18向左滑动即可。
进一步的，步骤3具体包括：通过第一销轴8，深沟球轴承7通过转动，带动连杆9；以及步骤4具体包括：在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆9、第二销轴14，并转动拨叉片以实现夹取功能。
进一步的，步骤4具体包括：在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆9，并转动拨叉片以实现夹取功能。
本发明申请人结合说明书附图对本发明的实施示例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施示例仅为本发明的优选实施方案，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰都应当落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：夹取本体、两个组件相同的夹持部以及后滚轮座；
所述夹持部在所述夹取本体内部的空腔中，所述夹持部包括：气缸固定座、标准气缸、深沟球轴承、连杆、拨叉片与拨叉转轴；
所述气缸固定座固定在所述夹取本体的内部，标准气缸固定在气缸固定座上，标准气缸的轴伸出缩回运动；
气缸连接头的第一端固定在所述标准气缸上，气缸连接头的另一端与所述深沟球轴承进行铰接；
所述后滚轮座固定在所述夹取本体内部，用于对所述深沟球轴承限位活动；
所述连杆套在所述深沟球轴承上，并与所述拨叉片进行铰接，其中，所述拨叉片用于夹取功能；
所述拨叉片的一端通过所述拨叉转轴固定在所述夹取本体上。
2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹持部还包括：第一销轴与第二销轴；
所述气缸连接头通过所述第一销轴与所述深沟球轴承进行铰接，并固定在连杆的一端；
所述连杆通过所述第二销轴与所述拨叉片进行铰接。
3.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，所述夹持部还包括：第一拨叉转套与第二拨叉转套；
所述第一拨叉转套与第二拨叉转套分别固定在所述拨叉片的两侧，使得所述拨叉转轴依次穿过第一拨叉转套、拨叉片与第二拨叉转套。
4.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括：固定在所述夹取本体侧面的气管固定座。
5.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括：中叉盖；
所述夹取本体一侧面开设有开口，开口与空腔连通，设有开口的侧面固定易于拆卸的中叉盖。
6.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括：第一链条固定头与第二链条固定头；
所述第一链条固定头与第二链条固定头分别固定在所述夹取本体的侧面及后面，用于链条连接两个夹持部并提供驱动力。
7.根据权利要求6所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括：2个滑块；
所述2个滑块固定在所述夹取本体外侧，并分别与所述第一链条固定头与第二链条固定头连接。
8.一种夹取方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1，滑动标准气缸；
步骤2，标准气缸带动气缸连接头转动后滚轮座中的深沟球轴承；
步骤3，深沟球轴承通过转动，带动连杆；
步骤4，在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆，并转动拨叉片以实现夹取功能。
9.根据权利要求8所述的一种夹取方法，其特征在于，步骤3具体包括：通过第一销轴，深沟球轴承通过转动，带动连杆；以及步骤4具体包括：在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆、第二销轴，并转动拨叉片以实现夹取功能。
10.根据权利要求8所述的一种夹取方法，其特征在于，步骤4具体包括：在拨叉转轴的引导下，通过带动连杆，并转动拨叉片以实现夹取功能。
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