CN115158392A - 一种基于轨道探伤车驱动装置的复位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢轨探测领域，具体涉及一种基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，复位机构包括车架机构、支撑机构、推杆机构和滚轮机构。支撑机构与车架机构转动连接，并能够支撑起车架机构；推杆机构设置于车架机构的车头端或车尾端下方；推杆机构能够推动车架机构绕支撑机构转动；滚轮机构设置于车架机构下方，滚轮机构能够支撑起车架机构移动。本发明的支撑机构和推杆机构在进行一次车体的复位后，均不需要调回原位，能够在多次连续的侧翻事故中持续作业，降低了探伤车复位机构的复杂度，更易于操作。

Description

一种基于轨道探伤车驱动装置的复位机构

技术领域

本发明涉及钢轨探测领域，具体涉及一种基于轨道探伤车驱动装置的复位机构。

背景技术

目前，针对铁路上的轨道需要用到探伤车进行探伤检测，以检测出轨道上的缺陷，如擦伤、压溃、锈蚀、月牙掉块等，在及时进行修理后以保证列车能够安全通过。

在探伤车进行探伤时，都有碰到障碍物或轨道裂缝等而发生侧翻的风险。现有的探伤车在侧翻并自动复位后，还需要对参与复位的部分机构进行回调或复位，以在连续的侧翻事故中能够正常地将车体再次进行复位，但复位机构的回调就增加了复位机构的复杂度，不易于探伤车的操控。因此亟需一种侧翻后参与复位的部分机构无需进行回调的探伤车，以降低探伤车复位机构的复杂度。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其解决了探伤车侧翻后参与复位的部分机构无需进行回调的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构包括：

车架机构，所述车架机构包括车头端和车尾端；

支撑机构，所述支撑机构与所述车架机构转动连接，并位于所述车架机构中部的下方，所述支撑机构能够支撑起所述车架机构，并能够与所述车架机构相对转动；且所述支撑机构在车体复位后无需调回原位；

成对的推杆机构，所述推杆机构设置于所述车架机构的车头端或车尾端下方；成对的所述推杆机构一一对应地设置于靠近轨道的一侧；所述推杆机构能够推动所述车架机构绕所述支撑机构转动；且所述推杆机构在车体复位后无需调回原位；所述推杆机构包括箱体升降机构、箱体、电动推杆和推板；所述箱体升降机构设置于所述车架机构的下方；所述箱体升降机构与所述箱体连接；所述箱体内置有所述电动推杆；所述电动推杆延伸出所述箱体的侧壁，所述电动推杆朝向对应侧的轨道设置；所述电动推杆与所述推板铰接且铰接轴线沿竖直方向延伸，所述推板能够与轨道的内壁抵接；

成对的滚轮机构，所述滚轮机构设置于所述车架机构的下方，成对的所述滚轮机构一一对应地设置于所述车架机构的车头端和车尾端；所述滚轮机构能够支撑起所述车架机构移动。

可选地，所述轨道的横截面为工字型，所述推板的高度小于轨道的高度，以使所述推板能够卡设于轨道侧面的凹槽内，并能够在轨道的凹槽内滑动。

可选地，所述推板能够相对于所述电动推杆的轴线在-90°～90°内转动。

可选地，所述支撑机构包括第一支撑板、第二支撑板、液压缸和连接杆；所述第一支撑板、所述第二支撑板与所述车架机构的几何中心位于同一轴线上，所述第一支撑板与所述车架机构通过所述连接杆转动连接；所述液压缸设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；所述第二支撑板能够与轨道的枕木抵接。

可选地，所述第一支撑板和所述第二支撑板均为圆形支撑板；所述第二支撑板的直径大于相邻枕木的间距。

可选地，所述第一支撑板和所述车架机构的几何中心位置均开设有相等直径的通孔，所述连接杆穿过所述通孔。

可选地，所述车架机构包括底板、车轮、防倾翻板和成对的第二转轴；所述第二转轴与所述底板转动连接，所述第二转轴的两自由端分别设置有所述车轮；所述防倾翻板与所述底板连接。

可选地，所述滚轮机构包括轮架升降机构、轮架、滚轮、第一转轴和滚轮电机；所述轮架升降机构固定设置于所述车架机构的下方，所述轮架升降机构连接有轮架，所述滚轮通过所述第一转轴与所述轮架转动连接，所述滚轮电机设置于所述轮架的外壁上，所述滚轮电机用于驱动所述滚轮转动。

可选地，所述复位机构还包括气囊机构，所述气囊机构设置于所述车架机构的下方，并靠近所述车架机构的车头端设置，以在探伤车倾翻时能够使得所述车架机构恢复平衡。

可选地，所述气囊机构包括成对的风机和成对的气囊，所述风机和所述气囊一一对应连通；所述气囊设置于所述车架机构的车头下方；所述风机设置于所述车架机构上。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：支撑机构与车架机构转动连接，支撑机构能够支撑起车架机构，以使车架机构成为一转动体，且支撑机构在车体复位后无需调回原位。

推杆机构设置于车架机构的车头端或车尾端下方；在车体被支撑机构支撑起来后，推杆机构能够与轨道的侧壁抵接，以使车体能够绕支撑机构转动，直至车体被摆正，且推杆机构在车体复位后无需调回原位。

滚轮机构设置于车架机构的下方；在将车体摆正后，推杆机构回缩，此时滚轮机构能够替代支撑机构对车体进行支撑，并使车体能够在轨道的宽度方向上移动，以将探伤车的车轮移动至轨道的正上方；滚轮机构下降以停止支撑，车轮与轨道抵接，最终完成对车体的复位。

本发明通过气囊机构、支撑机构、推杆机构和滚轮机构的配合驱动，能够实现自动或半自动地将探伤车调整至轨道上，并继续对轨道进行探测，节省了大量的时间以及人力物力，从而提高了探测效率；同时，无论是支撑机构还是推杆机构，在进行一次车体的复位后，均不需要调回原位，能够在多次连续的侧翻事故中持续作业，降低了探伤车复位机构的复杂度，更易于操作。

附图说明

图1为现有技术的探伤车车架机构的立体图；

图2为现有技术的探伤车车架机构的仰视图；

图3为本发明的复位机构的结构示意图；

图4为本发明的复位机构的仰视图；

图5为本发明的推杆机构的结构示意图；

图6为本发明的支撑机构的结构示意图；

图7为本发明的滚轮机构的结构示意图；

图8为本发明的车架机构左侧翻的结构示意图；

图9为本发明的车架机构右侧翻的侧翻示意图；

图10为本发明的车架机构的摆正示意图。

【附图标记说明】

1：车架机构；11：车轮；12：防倾翻板；13：底板；131：连接板；

2：轨道；

3：气囊；

4：滚轮机构；41：轮架升降机构；42：轮架；43：滚轮电机；44：滚轮；

5：支撑机构；51：第一支撑板；52：连接杆；53：液压缸；54：第二支撑板；

6：推杆机构；61：箱体升降机构；62：箱体；63：推板；64：电动推杆。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；“连接”可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1至图3，本发明提供一种基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其包括车架机构1、支撑机构5、成对的推杆机构6和成对的滚轮机构4。车架机构1包括车头端和车尾端；支撑机构5与车架机构1转动连接，并位于车架机构1中部的下方，支撑机构5能够支撑起车架机构1，并能够与车架机构1相对转动；推杆机构6设置于车架机构1的车头端或车尾端下方；成对的推杆机构6一一对应地设置于靠近轨道2的一侧；推杆机构6能够推动车架机构1绕支撑机构5转动；推杆机构6包括箱体升降机构61、箱体62、电动推杆64和推板63；箱体升降机构61设置于车架机构1的下方；箱体升降机构61与箱体62连接；箱体62内置有电动推杆64；电动推杆64延伸出箱体62的侧壁，电动推杆64朝向对应侧的轨道2设置；电动推杆64与推板63铰接且铰接轴线沿竖直方向延伸，推板63能够与轨道2的内壁抵接；滚轮机构4设置于车架机构1的下方，成对的滚轮机构4一一对应地设置于车架机构1的车头端和车尾端；滚轮机构4能够支撑起车架机构1移动。优选地，本发明还可以在车架机构1的下方设置气囊机构，以在探伤车倾翻时能够使得车架机构1恢复平衡，进一步增强本发明复位机构的平衡能力。

支撑机构5与车架机构1转动连接，支撑机构5能够支撑起车架机构1，以使车架机构1成为转动体。且支撑机构5在车体复位后无需调回原位。推杆机构6设置于车架机构1的车头端或车尾端下方；在车体被支撑机构5支撑起来后，推杆机构6能够与轨道2的侧壁抵接，以使车体能够绕支撑机构5转动，直至车体被摆正，本发明所述摆正指的是车体的长度方向与轨道2的长度方向平行。且推杆机构6在车体复位后无需调回原位。滚轮机构4设置于车架机构1的下方；在将车体摆正后，推杆机构6回缩，此时滚轮机构4能够替代支撑机构5对车体进行支撑，并使车体能够在轨道2的宽度方向上移动，以将探伤车的车轮11移动至轨道2的正上方；滚轮机构4下降以停止支撑，车轮11与轨道2抵接，最终完成对车体的复位。本发明通过支撑机构5、推杆机构6和滚轮机构4的配合驱动，能够实现自动或半自动地将探伤车调整至轨道2上，并继续对轨道2进行探测，节省了大量的时间以及人力物力，从而提高了探测效率；同时，无论是支撑机构5还是推杆机构6，在进行一次车体的复位后，均不需要调回原位，能够在多次连续的侧翻事故中持续作业，降低了探伤车复位机构的复杂度，更易于操作。

需要说明的是，图1和图2为现有技术(CN213502308U-探头随动机构)，本发明是在现有技术的基础上进行改进。具体地，如图1和图2所示，现有技术的探伤车为了应对车体侧翻，在探伤车的底板13的连接板131上设置有防倾翻板12，防倾翻板12能够在车体侧翻时与轨道2抵接，以将车轮11架空，从而快速试车停止，避免了车体与轨道2发生进一步地碰撞，保护了车体。但该技术无法进一步地自动或半自动地将车体再调整至轨道2上，通常只能人工手动复位，或者吊车进行吊装复位，浪费了大量时间以及人力物力，导致探测效率低下。鉴于此，本发明在该技术的基础上进行了改进，使得车体能够自动或半自动地自行将车体调整至轨道2上，并继续进行探伤检测。

其中，自动指的是远程电子设备操控，半自动指的是人工驾驶操作探伤车。本发明既适用于自动以及半自动控制的探伤车，同时也适用于双车头的探伤车，应用范围较广。

如图4和图6所示，推杆机构6包括箱体升降机构61、箱体62、电动推杆64和推板63；箱体升降机构61设置于车架机构1的下方；箱体升降机构61与箱体62连接；箱体62内置有电动推杆64；电动推杆64延伸出箱体62的侧壁，电动推杆64朝向对应侧的轨道2设置；电动推杆64与推板63铰接且铰接轴线沿竖直方向延伸，推板63能够与轨道2的内壁抵接。具体地，箱体升降机构61可以是电动推杆、气缸或丝杆螺母加电机等常规升降设备，本发明以电动推杆为例，进行技术方案的说明。电动推杆包括电机、减速齿轮、丝杆、导向轴、推杆、滑座、外壳、微动控制开关等组成，电机经减速齿轮或涡轮蜗杆减速后，带动丝杆转动；推杆与滑座固定连接，推杆与丝杆螺纹连接，滑座与外壳抵接，推杆设置于滑座的中心位置，滑座的边缘处设置有多根导向轴，以使推杆能够通过丝杆的转动进行升降，从而把电机的旋转运动转变为推杆的直线运动，利用电机的正反转即可完成推杆的伸缩动作；微动控制开关用于控制推杆的行程。当然，本发明并不只限于这一种电动推杆，只要能够实现伸缩运动即可。其中，推杆与箱体62可以是可拆卸连接，也可以是焊接。

进一步地，轨道2的横截面为工字型，推板63的高度小于轨道2的高度，以使推板63能够卡设于轨道2侧面的凹槽内，轨道2的内侧上面、内壁和内侧下面均能够对推板63进行限位，进一步增强了车体的稳定性；推板63能够在轨道2的凹槽内滑动，同时又与电动推杆64铰接，从而能够配合电动推杆64的推进以及旋转运动，实现车体的转动。

其次，推板63能够相对于电动推杆64的轴线在-90°～90°内转动。即电动推杆64的铰接端能够对推板63的转动角度进行限位，以避免出现推板63无法与轨道2抵接的情形。本发明的推板63在侧翻复位后无需调回原位，在下一次侧翻复位时，随着电动推杆64的推进，推板63在与轨道2抵接的过程中能够通过铰接点自行转动，直至推板63完全卡入轨道2的凹槽内。

参见图6，支撑机构5包括第一支撑板51、第二支撑板54、液压缸53和连接杆52；第一支撑板51、第二支撑板54与车架机构1的几何中心位于同一轴线上，第一支撑板51与车架机构1通过连接杆52转动连接；液压缸53设置于第一支撑板51和第二支撑板54之间；第二支撑板54能够与轨道2的枕木抵接。具体的，将支撑机构5设置于车架机构1的几何中心位置，能够增强车体被支撑起时的稳定性，同时更有利于对车体进行转动摆正。

进一步地，第一支撑板51和第二支撑板54均为圆形支撑板；第二支撑板54的直径大于相邻枕木的间距，以确保第二支撑板54能够与枕木抵接。具体的，圆形支撑板能够使得车体在摆正后，无需将支撑机构5调整回原位，仅需液压缸53回缩即可，因为在车体复位后，圆形支撑板并不会影响到车体的平衡。优选地，可以将液压油箱设置在第二支撑板54上，以使液压缸53与液压油箱之间不会发生相对转动，进一步增强本发明复位机构的稳定性。

其次，第一支撑板51和车架机构1的几何中心位置均开设有相等直径的通孔，连接杆52穿过通孔。具体地，连接杆52既能够将车架机构1与第一支撑板51连接，使得支撑机构5能够悬空；连接杆52也能够使得车架机构1与第一支撑板51相对转动。

再次参见图2，车架机构1包括底板13、车轮11、防倾翻板12和成对的第二转轴；第二转轴与底板13转动连接，第二转轴的两自由端分别设置有车轮11；防倾翻板12与底板13连接。具体地，对于单车头探伤车，仅在车头两端设置防倾翻板12即可；对于双车头探伤车，需在前后车头两端均设置防倾翻板12。因此本发明的气囊机构和推杆机构6可以灵活布置，例如在单车头探伤车上，气囊机构设置于车头端，推杆机构6设置于车尾端，并不需要在车头端、车尾端均设置多个气囊机构和多个推杆机构6即可实现车体的复位，结构简单、灵活，维修方便且成本低。如果为双车头探伤车，需在车头端、车尾端均设置多个气囊机构和多个推杆机构6，但在实际操作中，同单车头探伤车一样，仅需车头端的一个气囊机构和车尾端的一个推杆机构6运行，即可实现车体的复位。

如图7所示，滚轮机构4包括轮架升降机构41、轮架42、滚轮44、第一转轴和滚轮电机43；轮架升降机构41固定设置于车架机构1的下方，轮架升降机构41连接有轮架42，滚轮44通过第一转轴与轮架42转动连接，滚轮电机43设置于轮架42的外壁上，滚轮电机43用于驱动滚轮44转动。具体的，当推杆机构6将车体摆正后，推杆机构6回缩，轮架升降机构41驱动轮架42下降，直至替代支撑机构5将车架机构1撑起，此时转向机构5的液压缸53回缩，完成支撑机构5的回缩。然后滚轮电机43驱动滚轮44转动，从而实现车体相对于轨道2宽度方向的移动(即横向移动)，直至将车轮11移动至轨道2的正上方；此时滚轮电机43停止运转，轮架升降机构41回缩，车轮11抵接在轨道2上，轮架42回归原位，即完成了车体的复位。

本发明的轮架升降机构41、箱体升降机构61和电动推杆64均可以选用电动推杆、气缸或丝杆螺母加电机等常规升降设备，只要能够实现伸缩运动即可。

可选地，第一转轴与轨道2的宽度方向呈一定夹角设置，以使滚轮电机43驱动滚轮44时，车体能够进行前后方向的斜向移动，从而使得探伤车具有一定的避障功能。也可以将滚轮44设置为麦克纳姆轮，以使车体的调整更为灵活。

进一步地，气囊机构设置于车架机构1的下方，并靠近车架机构1的车头端设置，以在探伤车倾翻时能够使得车架机构1恢复平衡。其中，气囊机构包括成对的风机和成对的气囊3，风机和气囊3一一对应连通；气囊3设置于车架机构1的车头下方；风机设置于车架机构1上。具体地，在车体发生侧翻时，如果是往轨道2的左侧侧翻，如图8所示，就开启车头左侧的气囊3，并启动车尾右侧的推杆机构6；如果是往轨道2的右侧侧翻，如图9所示，就开启车头右侧的气囊3，并启动车尾左侧的推杆机构6。在其他的实施例中，例如双车头的情况，分别在对应车头的下方设置成对的气囊3即可。

下面以一实施例对本发明的技术方案做进一步说明，以帮助本领域技术人员更快地理解：

S1、平衡车体：如图8所示，车头往轨道2的左侧侧翻(右侧侧翻的情况可类比左侧侧翻)。此时车体的重心往车头左侧偏移，启动车头左侧气囊3连通的风机，左侧车头被气囊3撑起，车体恢复平衡。

S2、摆正车体：液压缸53驱动第二支撑板54下降，第二支撑板54与枕木抵接，并支撑起车体；启动风机，气囊3排气复位；车尾右侧的箱体升降机构61驱动箱体62下降，直至推板63与轨道2的凹槽位于同一高度；电动推杆64伸出，推板63与轨道2的凹槽抵接，轨道2给车体一反作用力，以支撑机构5为转动中心，推动车体进行转动，直至将车体摆正，摆正示意图参见图10，此时车架机构1位于轨道2上方，但车轮11与轨道2处于平行错位状态。

在摆正的过程中，推板63与轨道2的凹槽抵接，同时在凹槽内滑动。凹槽既能够给车体一反作用力以摆正车体；又能够对推板63，即车体进行高度方向(竖直方向)上的限位，以增强车体在转动时地稳定性。

需要说明的是，由于车体的高度取决于支撑机构5的支撑高度，因此车体被支撑的高度是可控的，从而箱体升降机构61只需要驱动箱体62下降至预设高度，进而推板63的下降高度同样可控，不需要反复进行调整，就能够迅速地摆正车体，从而提高了车体的探伤效率。另外，预设高度可以根据探伤轨道2的凹槽高度以及枕木的高度对应调整。

S3、车体复位：箱体升降机构61和电动推杆64回缩；轮架升降机构41驱动轮架42下降，直至滚轮44代替支撑机构5支撑起车体；支撑机构5的液压缸53回缩；滚轮电机43驱动滚轮44转动，实现对车体的横向移动，直至将车轮11移动至轨道2的正上方；轮架升降机构41回缩，车轮11与轨道2抵接。

通过上述三个步骤即可实现自动或半自动地将倾翻车体进行复位。整个复位过程无需人力或吊车参与，整个过程快捷、方便；且无需对推板63以及支撑机构5进行复位，就能够适应多次连续的侧翻事故，极大地提高了探伤车的探测效率。

需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述复位机构包括：

车架机构(1)，所述车架机构(1)包括车头端和车尾端；

支撑机构(5)，所述支撑机构(5)与所述车架机构(1)转动连接，并位于所述车架机构(1)中部的下方，所述支撑机构(5)能够支撑起所述车架机构(1)，并能够与所述车架机构(1)相对转动；

成对的推杆机构(6)，所述推杆机构(6)设置于所述车架机构(1)的车头端或车尾端下方；成对的所述推杆机构(6)一一对应地设置于靠近轨道(2)的一侧；所述推杆机构(6)能够推动所述车架机构(1)绕所述支撑机构(5)转动；

所述推杆机构(6)包括箱体升降机构(61)、箱体(62)、电动推杆(64)和推板(63)；所述箱体升降机构(61)设置于所述车架机构(1)的下方；所述箱体升降机构(61)与所述箱体(62)连接；所述箱体(62)内置有所述电动推杆(64)；所述电动推杆(64)延伸出所述箱体(62)的侧壁，所述电动推杆(64)朝向对应侧的轨道(2)设置；所述电动推杆(64)与所述推板(63)铰接且铰接轴线沿竖直方向延伸，所述推板(63)能够与轨道(2)的内壁抵接；

成对的滚轮机构(4)，所述滚轮机构(4)设置于所述车架机构(1)的下方，成对的所述滚轮机构(4)一一对应地设置于所述车架机构(1)的车头端和车尾端；所述滚轮机构(4)能够支撑起所述车架机构(1)移动。

2.根据权利要求1所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述轨道(2)的横截面为工字型，所述推板(63)的高度小于轨道(2)的高度，以使所述推板(63)能够卡设于轨道(2)侧面的凹槽内，并能够在轨道(2)的凹槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述推板(63)能够相对于所述电动推杆的轴线在-90°～90°内转动。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述支撑机构(5)包括第一支撑板(51)、第二支撑板(54)、液压缸(53)和连接杆(52)；所述第一支撑板(51)、所述第二支撑板(54)与所述车架机构(1)的几何中心位于同一轴线上，所述第一支撑板(51)与所述车架机构(1)通过所述连接杆(52)转动连接；所述液压缸(53)设置于所述第一支撑板(51)和所述第二支撑板(54)之间；所述第二支撑板(54)能够与轨道(2)的枕木抵接。

5.根据权利要求4所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述第一支撑板(51)和所述第二支撑板(54)均为圆形支撑板；所述第二支撑板(54)的直径大于相邻枕木的间距。

6.根据权利要求5所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述第一支撑板(51)和所述车架机构(1)的几何中心位置均开设有相等直径的通孔，所述连接杆(52)穿过所述通孔。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述车架机构(1)包括底板(13)、车轮(11)、防倾翻板(12)和成对的第二转轴；所述第二转轴与所述底板(13)转动连接，所述第二转轴的两自由端分别设置有所述车轮(11)；所述防倾翻板(12)与所述底板(13)连接。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述滚轮机构(4)包括轮架升降机构(41)、轮架(42)、滚轮(44)、第一转轴和滚轮电机(43)；所述轮架升降机构(41)固定设置于所述车架机构(1)的下方，所述轮架升降机构(41)连接有轮架(42)，所述滚轮(44)通过所述第一转轴与所述轮架(42)转动连接，所述滚轮电机(43)设置于所述轮架(42)的外壁上，所述滚轮电机(43)用于驱动所述滚轮(44)转动。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述复位机构还包括气囊机构；所述气囊机构设置于所述车架机构(1)的下方，并靠近所述车架机构(1)的车头端设置，以在探伤车倾翻时能够使得所述车架机构(1)恢复平衡。

10.根据权利要求9中任意一项所述的基于轨道探伤车驱动装置的复位机构，其特征在于，所述气囊机构包括成对的风机和成对的气囊(3)，所述风机和所述气囊(3)一一对应连通；所述气囊(3)设置于所述车架机构(1)的车头下方；所述风机设置于所述车架机构(1)上。

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