CN115157721A - 一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置 - Google Patents

一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115157721A
CN115157721A CN202210863095.4A CN202210863095A CN115157721A CN 115157721 A CN115157721 A CN 115157721A CN 202210863095 A CN202210863095 A CN 202210863095A CN 115157721 A CN115157721 A CN 115157721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
moving platform
rail
fan blade
unreeling
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210863095.4A
Other languages
English (en)
Inventor
董春磊
程朗
林涛
杨杰
苏锶琪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guoneng United Power Technology Lianyungang Co ltd
Original Assignee
Guoneng United Power Technology Lianyungang Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guoneng United Power Technology Lianyungang Co ltd filed Critical Guoneng United Power Technology Lianyungang Co ltd
Priority to CN202210863095.4A priority Critical patent/CN115157721A/zh
Publication of CN115157721A publication Critical patent/CN115157721A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/08—Blades for rotors, stators, fans, turbines or the like, e.g. screw propellers
    • B29L2031/082—Blades, e.g. for helicopters
    • B29L2031/085—Wind turbine blades
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Road Paving Structures (AREA)

Abstract

本发明涉及风力发电加工设备，公开了一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，包括轨道、与轨道移动连接的移动平台、与移动平台连接的放卷平台和裁切机构，移动平台包括移动平台主体、设于移动平台主体侧面的第一放卷支架、设于移动平台主体的下端的多个滚动结构以及与各滚动结构连接的驱动装置，驱动装置能够驱动各滚动结构沿着轨道移动，放卷平台包括放卷平台主体以及与放卷平台主体连接的立柱，立柱上设有第二放卷支架，立柱上可连接玻纤布料卷，玻纤布料卷上的布料经第一放卷支架和第二放卷支架覆盖在风机叶片大梁上。本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置的结构简单，铺设效果好。

Description

一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置
技术领域
本发明涉及风力发电加工设备，具体地，涉及一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置。
背景技术
风机叶片大梁在风机叶片工作过程中起主要承力作用，因此，为了保证风机叶片大梁的结构强度，在风机叶片大梁的制作过程中需要在风机叶片大梁上重复铺设多层玻纤布。而玻纤布需要铺设的总层数多达几十层，目前基本采用人工铺设制作，整个铺设过程耗时耗力，并且人工铺设过程中对各层间长度影响因素较大，同时材料使用方向上还存在浪费。
有鉴于此，需要提供一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，以解决或克服上述技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，该风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置的结构简单，操作方便，铺设效果好。
为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，包括轨道、与所述轨道移动连接的移动平台、与所述移动平台连接的放卷平台和裁切机构，所述移动平台包括移动平台主体、设于所述移动平台主体侧面的第一放卷支架、设于所述移动平台主体的下端的多个滚动结构以及与各所述滚动结构连接的驱动装置，所述驱动装置能够驱动各所述滚动结构沿着所述轨道移动，所述放卷平台包括放卷平台主体以及与所述放卷平台主体连接的立柱，所述立柱上设有第二放卷支架，所述立柱上可连接玻纤布料卷，所述玻纤布料卷上的布料经所述第一放卷支架和所述第二放卷支架覆盖在风机叶片大梁上。
优选地，所述轨道包括多个可拆卸连接的单体轨道，单个所述单体轨道包括轨道横梁、与所述轨道横梁连接的轨道纵梁和底座，所述轨道横梁的上部设有齿条传动结构，所述齿条传动结构能够与所述滚动结构啮合。
优选地，所述轨道纵梁形成为可调轨道纵梁，以能够调节所述轨道的高度。
更优选地，所述轨道横梁的一端形成有卡接凸出部，另一端形成有卡接凹入部，其中一个所述轨道横梁的所述卡接凸出部与相邻所述轨道横梁的所述卡接凹入部连接，以能够使相邻两个所述单体轨道卡接连接。。
更优选地，所述底座上还设有多个固定连接孔。
优选地，所述移动平台主体形成为矩形或正方形，所述移动平台主体是四个角部均设有连接柱，所述滚动结构设于所述连接柱的下端。
优选地，所述放卷平台主体的下端面还设有多个放卷平台连接块，所述移动平台主体的上端面对应设有多个移动平台连接块，所述放卷平台连接块和所述移动平台连接块上均设有连接孔，紧固连接件穿过所述连接孔，以能够使所述放卷平台主体和所述移动平台主体连接。
优选地，所述第一放卷支架对称设于所述移动平台的垂直于所述轨道的长度方向的两侧，所述第二放卷支架对称设于所述放卷平台的垂直于所述轨道的长度方向的两侧。
优选地，还包括设在所述移动平台主体的垂直于所述轨道的长度方向的两侧的多个检测机构和控制系统，所述控制系统与所述驱动装置和所述裁切机构电连接。
进一步优选地，所述检测机构为长度测量传感器。
通过上述技术方案，本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置包括轨道、与所述轨道移动连接的移动平台、与所述移动平台连接的放卷平台和裁切机构，所述移动平台包括移动平台主体、设于所述移动平台主体侧面的第一放卷支架、设于所述移动平台主体的下端的多个滚动结构以及与各所述滚动结构连接的驱动装置，所述驱动装置能够驱动各所述滚动结构沿着所述轨道移动，所述放卷平台包括放卷平台主体以及与所述放卷平台主体连接的立柱，所述立柱上设有第二放卷支架，所述立柱上可连接玻纤布料卷，所述玻纤布料卷上的布料经所述第一放卷支架和所述第二放卷支架覆盖在风机叶片大梁上。本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置中，通过设置移动平台，移动平台的驱动装置驱动滚动结构在轨道上滚动，从而驱使移动平台和放卷平台沿着轨道移动，放卷平台上的玻纤布料卷能够根据实际放卷需要调整玻纤布的实际铺设位置，操作简单，作业效率高。
附图说明
图1是本发明所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置的一个具体实施例的结构示意图；
图2是本发明所述的移动平台的一个具体实施例的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明所述的放卷平台的一个具体实施例的结构示意图；
图5是图4的侧视图；
图6是图4的俯视图；
图7是本发明所述的单体轨道的一个具体实施例的结构示意图；
图8是图7的侧视图；
图9是本发明所述的轨道横梁、齿条传动结构、卡接凸出部和卡接凹入部的一个具体实施例的结构示意图；
图10是本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置的玻纤布料卷的放卷示意图。
附图标记说明
1单体轨道 101轨道横梁
102轨道纵梁 103底座
104齿条传动结构 105卡接凸出部
106卡接凹入部 2移动平台
201移动平台主体 202第一放卷支架
203滚动结构 204驱动装置
205移动平台连接块 206连接轴
207连接柱 3放卷平台
301放卷平台主体 302立柱
303第二放卷支架 304放卷平台连接块
4检测机构 5玻纤布料卷
6裁切机构
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
如图1和图3所示，本发明提供一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，包括轨道、与所述轨道移动连接的移动平台2、与所述移动平台2连接的放卷平台3和裁切机构6，所述移动平台2包括移动平台主体201、设于所述移动平台主体201侧面的第一放卷支架202、设于所述移动平台主体201的下端的多个滚动结构203以及与各所述滚动结构203连接的驱动装置204，所述驱动装置204能够驱动各所述滚动结构203沿着所述轨道移动，所述放卷平台3包括放卷平台主体301以及与所述放卷平台主体301连接的立柱302，所述立柱302上设有第二放卷支架303，所述立柱302上可连接玻纤布料卷5，所述玻纤布料卷5上的布料经所述第一放卷支架202和所述第二放卷支架303覆盖在风机叶片大梁上。
本发明中，轨道铺设在移动平台2的下端的两侧，且平行设置，这样可以比较便捷地调整移动平台2的垂直于轨道的宽度方向的尺寸。可提前预设好地基，根据实际安装需求设置两排轨道之间的宽度。可以想到的是，在铺设地基时，可以在地基上同时铺设多种尺寸的固定螺栓，使得两排轨道间宽度根据实际使用要求而进行调整。
移动平台2包括移动平台主体201，移动平台主体201的下部设置驱动装置204，驱动装置204上通过多根连接轴206成对连接有多个滚动结构203，优选地，该滚动结构203为齿轮结构，通过驱动装置204，使得滚动结构203能够沿着轨道移动，从而驱使移动平台2以及与移动平台2连接的放卷平台3同时沿着轨道移动，从而能够在放卷过程中根据预设程序自动运行。可以想到的是，该自动运行过程为：首先，通过定位系统测量移动平台2的坐标，对移动平台2进行位置矫正；其次，输入玻纤布的铺设起始位置和终止位置，通过控制系统来控制移动平台2的整个运行过程，从而达到均匀铺设目的。整个铺设过程能够实现自动形态铺设。但是，可以想到的是，为了避免装置出现故障而无法运行，从而影响铺设效率，也可以设置手动形态，此时，移动平台2上需要多增加手动操纵杆。当本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置在铺设过程中出现自动化故障暂时不能运行时，也可以切换手动形态，通过操纵手动操纵杆控制移动平台2在轨道上的位置，进行人工操作定位并完成机械化玻纤布层铺作业。两种作业形态能够满足不同工作情况需求，使本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置适应更多工作状态。
作为本发明的一个优选实施方式，如图7至图9所示，所述轨道包括多个可拆卸连接的单体轨道1，单个所述单体轨道1包括轨道横梁101、与所述轨道横梁101连接的轨道纵梁102和底座103，所述轨道横梁101的上部设有齿条传动结构104，所述齿条传动结构104能够与所述滚动结构203啮合。
通过齿条传动结构104与滚动结构203啮合，能够有效提高本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置的整体运行的稳定性，改善机械化运行的精准性。
优选地，所述轨道横梁101的一端形成有卡接凸出部105，另一端形成有卡接凹入部106，其中一个所述轨道横梁101的所述卡接凸出部105与相邻所述轨道横梁101的所述卡接凹入部106连接，以能够使相邻两个所述单体轨道1卡接连接。
轨道横梁101的一端设有卡接凸出部105，包括向下凸出的两个圆柱体或长方体，而对应地，轨道横梁101的另一端设有两个圆形通孔或方形通孔，在连接过程中，将凸出的两个圆柱体或长方体插入对应的两个圆形通孔或方形通孔内，实现相邻两个轨道横梁101的可拆卸连接。插接连接后，还可在连接位置设置锁止结构，避免插接结构连接不稳固或轨道横梁101上表面不平稳，影响铺设作业。
更优选地，所述轨道纵梁102形成为可调轨道纵梁，以能够调节所述轨道的高度。
进一步优选地，所述底座103上还设有多个固定连接孔。
作为本发明的另一个优选实施方式，如图2和图3所示，所述移动平台主体201形成为矩形或正方形，所述移动平台主体201是四个角部均设有连接柱207，所述滚动结构203设于所述连接柱207的下端。
移动平台主体201的上部还可设置适于安装裁切机构6的安装支架，玻纤布在走带排布时需经过该裁切机构6。裁切机构6可设为自动化裁切机构和手动裁切机构互换模式，自动裁切机构通过程序设定，同时还利用光线标定，采用裁切机构6上的上下刀口进行反复裁切，控制剪裁位置的同时，提高裁切精度。还可以想到的是，当自动裁切无法实现时，可切换至手动裁切机构进行裁剪，操作简单，工作效率较高。
作为本发明的一个具体结构形式，如图4至图6所示，所述放卷平台主体301的下端面还设有多个放卷平台连接块304，所述移动平台主体201的上端面对应设有多个移动平台连接块205，所述放卷平台连接块304和所述移动平台连接块205上均设有连接孔，紧固连接件穿过所述连接孔，以能够使所述放卷平台主体301和所述移动平台主体201连接。
从图中可以看出，放卷平台连接块304和移动平台连接块205的数量均设置为各四个，能够将放卷平台主体301和移动平台主体201连接。而根据实际连接和结构强度需要，在放卷平台主体301和移动平台主体201的垂直于轨道的长度方向的两侧也可同时设置放卷平台连接块304和移动平台连接块205，从而能够使放卷平台主体301和移动平台主体201更加稳固地连接。而可以想到的是，放卷平台连接块304和移动平台连接块205上还可设置定位结构，如在放卷平台连接块304上设置定位凸起或定位环，移动平台连接块205上对应设置定位槽或定位凹槽，或者是同时在放卷平台连接块304和移动平台连接块205设置定位孔，利用定位销对放卷平台连接块304和移动平台连接块205形成定位连接，均能够满足定位要求。
作为本发明的另一个具体结构形式，所述第一放卷支架202对称设于所述移动平台2的垂直于所述轨道的长度方向的两侧，所述第二放卷支架303对称设于所述放卷平台3的垂直于所述轨道的长度方向的两侧，保证受力均匀，且使用方便。
作为本发明的又一个具体结构形式，还包括设在所述移动平台主体201的垂直于所述轨道的长度方向的两侧的多个检测机构4和控制系统，所述控制系统与所述驱动装置204和所述裁切机构6电连接。
更具体地，所述检测机构4为长度测量传感器。
本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置的工作过程为：
第一步，根据实际工作需求，设置合适长度和宽度的轨道；
第二步，设置移动平台2和放卷平台3，并将玻纤布料卷设置在放卷平台3上；
第三步，将玻纤布按照如图10所示，玻纤布依次经过第二放卷支架303、裁切机构6和第一放卷支架202；
第四步，设置铺设起始位置和终止位置，完成自动化层铺运行；
第五步，裁切机构6根据信号将玻纤布裁剪，铺设过程完成。
本发明能够有效解决以下两个重要问题：
第一，本发明的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置采用可拆卸连接的轨道，且轨道的轨道纵梁102形成为可调轨道纵梁，能够满足不同高度和不同宽度的实际使用需求。
第二，本发明采用手自动一体化设计，在自动模式时，通过程序设定实现自动运行：首先进行位置矫正，然后通过定位系统测量坐标，通过输入铺设起始位置和终止位置，完成自动化层铺作业，最后进行自动裁剪。在手动模式时，通过操纵杆控制移动平台2在轨道上移动，并能够采用人工操作完成定位、层铺作业以及裁剪作业。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，包括轨道、与所述轨道移动连接的移动平台(2)、与所述移动平台(2)连接的放卷平台(3)和裁切机构(6)，所述移动平台(2)包括移动平台主体(201)、设于所述移动平台主体(201)侧面的第一放卷支架(202)、设于所述移动平台主体(201)的下端的多个滚动结构(203)以及与各所述滚动结构(203)连接的驱动装置(204)，所述驱动装置(204)能够驱动各所述滚动结构(203)沿着所述轨道移动，所述放卷平台(3)包括放卷平台主体(301)以及与所述放卷平台主体(301)连接的立柱(302)，所述立柱(302)上设有第二放卷支架(303)，所述立柱(302)上可连接玻纤布料卷(5)，所述玻纤布料卷(5)上的布料经所述第一放卷支架(202)和所述第二放卷支架(303)覆盖在风机叶片大梁上。
2.根据权利要求1所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，所述轨道包括多个可拆卸连接的单体轨道(1)，单个所述单体轨道(1)包括轨道横梁(101)、与所述轨道横梁(101)连接的轨道纵梁(102)和底座(103)，所述轨道横梁(101)的上部设有齿条传动结构(104)，所述齿条传动结构(104)能够与所述滚动结构(203)啮合。
3.根据权利要求2所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，所述轨道纵梁(102)形成为可调轨道纵梁，以能够调节所述轨道的高度。
4.根据权利要求2所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，所述轨道横梁(101)的一端形成有卡接凸出部(105)，另一端形成有卡接凹入部(106)，其中一个所述轨道横梁(101)的所述卡接凸出部(105)与相邻所述轨道横梁(101)的所述卡接凹入部(106)连接，以能够使相邻两个所述单体轨道(1)卡接连接。
5.根据权利要求2所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，所述底座(103)上还设有多个固定连接孔。
6.根据权利要求1所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，所述移动平台主体(201)形成为矩形或正方形，所述移动平台主体(201)是四个角部均设有连接柱(207)，所述滚动结构(203)设于所述连接柱(207)的下端。
7.根据权利要求1所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，所述放卷平台主体(301)的下端面还设有多个放卷平台连接块(304)，所述移动平台主体(201)的上端面对应设有多个移动平台连接块(205)，所述放卷平台连接块(304)和所述移动平台连接块(205)上均设有连接孔，紧固连接件穿过所述连接孔，以能够使所述放卷平台主体(301)和所述移动平台主体(201)连接。
8.根据权利要求1所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，所述第一放卷支架(202)对称设于所述移动平台(2)的垂直于所述轨道的长度方向的两侧，所述第二放卷支架(303)对称设于所述放卷平台(3)的垂直于所述轨道的长度方向的两侧。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，还包括设在所述移动平台主体(201)的垂直于所述轨道的长度方向的两侧的多个检测机构(4)和控制系统，所述控制系统与所述驱动装置(204)和所述裁切机构(6)电连接。
10.根据权利要求9所述的风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置，其特征在于，所述检测机构(4)为长度测量传感器。
CN202210863095.4A 2022-07-20 2022-07-20 一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置 Pending CN115157721A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210863095.4A CN115157721A (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210863095.4A CN115157721A (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115157721A true CN115157721A (zh) 2022-10-11

Family

ID=83495206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210863095.4A Pending CN115157721A (zh) 2022-07-20 2022-07-20 一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115157721A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103982104A (zh) * 2014-05-14 2014-08-13 嬴涛 铁路道口栏门拼接式轨道及轨道铺设方法
US20160016662A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 Airbus Helicopters Method of fabricating a spar for a blade, a method of fabricating a blade, and a blade
CN107639859A (zh) * 2017-09-21 2018-01-30 株洲时代新材料科技股份有限公司 风电叶片大梁铺布装置
CN108638539A (zh) * 2018-06-06 2018-10-12 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种风电叶片铺层装置和铺层方法
CN110239114A (zh) * 2019-06-17 2019-09-17 连云港中复连众复合材料集团有限公司 一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车及其铺放方法
CN110315775A (zh) * 2019-07-05 2019-10-11 常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司 一种风电叶片大梁铺设系统及其控制方法
JP2020142495A (ja) * 2019-03-08 2020-09-10 エーシーエム栃木株式会社 プリプレグシート自動積層装置
CN212499077U (zh) * 2020-06-15 2021-02-09 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种风电叶片大梁制作辅助设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103982104A (zh) * 2014-05-14 2014-08-13 嬴涛 铁路道口栏门拼接式轨道及轨道铺设方法
US20160016662A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 Airbus Helicopters Method of fabricating a spar for a blade, a method of fabricating a blade, and a blade
CN107639859A (zh) * 2017-09-21 2018-01-30 株洲时代新材料科技股份有限公司 风电叶片大梁铺布装置
CN108638539A (zh) * 2018-06-06 2018-10-12 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种风电叶片铺层装置和铺层方法
JP2020142495A (ja) * 2019-03-08 2020-09-10 エーシーエム栃木株式会社 プリプレグシート自動積層装置
CN110239114A (zh) * 2019-06-17 2019-09-17 连云港中复连众复合材料集团有限公司 一种风电叶片大梁产品纤维布的自动铺放小车及其铺放方法
CN110315775A (zh) * 2019-07-05 2019-10-11 常州市宏发纵横新材料科技股份有限公司 一种风电叶片大梁铺设系统及其控制方法
CN212499077U (zh) * 2020-06-15 2021-02-09 国电联合动力技术(保定)有限公司 一种风电叶片大梁制作辅助设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204221303U (zh) 一种金属掩模板组件组装设备
CN115157721A (zh) 一种风机叶片大梁玻纤布自动铺设装置
CN103557011B (zh) 一种侧墙台车
CN107695601B (zh) 一种正六棱箱型钢结构的组装方法及措施胎架
CN211081069U (zh) 一种模块化装配式建筑的墙柱定位装置
CN111986851B (zh) 一种连接器线束加工定位指示装置
CN110424753B (zh) 一种模块化装配式建筑的墙柱定位装置及其工作方法
CN109989578B (zh) 一种预制叠合板定位吊装支撑系统
CN206737389U (zh) 一种移动式可升降钢管架操作平台装置
CN113682445A (zh) 一种尾鳍分段建造方法
CN208517534U (zh) 一种用于艺术品多定位熔覆修复装置
CN208505775U (zh) 一种用于建筑墙板集中荷载试验装置的支架
CN110900821A (zh) 一种crtsⅲ型无砟轨道板钢筋网片自动绝缘检测系统
CN111005581A (zh) 一种可调壳体竖直度的装配式操作平台及操作方法
CN213559127U (zh) 一种钨钼长板轧制用限位装置
CN215615832U (zh) 一种支座焊合件用激光切割装置
CN220469344U (zh) 一种防止钢筋网片损坏的可拆卸混凝土浇筑平台
CN220137233U (zh) 一种用于调整绝缘测试探针的装置及绝缘测试设备
CN217754055U (zh) 一种船舶建造胎架高度调节装置
CN219471589U (zh) 一种钢结构柱辅助安装结构
CN216688879U (zh) 一种走道板及其生产装置
CN220565760U (zh) 一种高空钻孔植筋装置
CN211708970U (zh) 一种用于生产钢结构的下料装置
CN217455272U (zh) 用于对贴机的片材精准对位结构
CN218621603U (zh) 一种便携的拼装式轨道几何状态测量仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination