CN115156928A - 一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,包括安装台、安装架、第一液压缸、夹具组、旋转清扫机构、环形导轨、匀速驱动机构、驱动旋转机构、升降钻孔装置和收集盒,所述安装台上方贯穿开设有漏孔,且安装台正前方开设有第一安装槽,所述第一安装槽内部两侧开设有第一滑槽,所述安装架上方两侧贯穿开设有通孔,所述第一液压缸一端与电磁盘底部固定连接,所述夹具组一侧镶嵌固定有第一橡胶垫,该挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置设置有第一橡胶垫,通过第一橡胶垫与回转平台两侧进行摩擦接触处理,从而避免回转平台钻孔过程中回转平台受力于夹具组下方滑动,从而影响回转平台正常钻孔处理。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机回转平台技术领域,具体为一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置。
背景技术
挖掘机是日常生活中常见的挖掘设备之一,并且挖掘机于工作过程中可以进行四向旋转处理,并且支撑挖掘机进行四向旋转功能的主要设备之一是回转平台,同时回转平台于挖掘机上起到的是连接、支撑和固定的效果,依次需要将回转平台稳定的安装于挖掘机上方时需要通过定位钻孔设备对回转平台两侧进行钻孔处理,但是现有的钻孔设备均只能对回转平台进行单面钻孔处理,现有将回转平台换面钻孔过程中需要将整体回转平台进行手动旋转,并且再次进行固定处理,这样不仅麻烦还造成回转平台钻孔过程中无法实现持续性的情况,同时现有的回转平台钻孔装置工作过程中产生的铁屑均落于钻孔设备表面,依次造成铁屑容易与相应管道进行接触,使管道出现划破和破损的情况,依次现有的钻孔均通过电机带动回转平台进行旋转运动处理,从而实现钻孔的效果,但是当电机带动回转平台与钻孔电机相对运动过程中从而容易造成回转平台与钻孔电机下方的钻头进行相碰撞,从而出现撞机的情况。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,以解决上述背景技术中提出通过的现有的钻孔设备均只能对回转平台进行单面钻孔处理,现有将回转平台换面钻孔过程中需要将整体回转平台进行手动旋转,并且再次进行固定处理,这样不仅麻烦还造成回转平台钻孔过程中无法实现持续性的情况,同时现有的回转平台钻孔装置工作过程中产生的铁屑均落于钻孔设备表面,依次造成铁屑容易与相应管道进行接触,使管道出现划破和破损的情况,依次现有的钻孔均通过电机带动回转平台进行旋转运动处理,从而实现钻孔的效果,但是当电机带动回转平台与钻孔电机相对运动过程中从而容易造成回转平台与钻孔电机下方的钻头进行相碰撞,从而出现撞机的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,包括安装台、安装架、第一液压缸、夹具组、旋转清扫机构、环形导轨、匀速驱动机构、驱动旋转机构、升降钻孔装置和收集盒,所述安装台上方贯穿开设有漏孔,且安装台正前方开设有第一安装槽,所述第一安装槽内部两侧开设有第一滑槽,所述安装架上方两侧贯穿开设有通孔,所述第一液压缸一端与电磁盘底部固定连接,所述夹具组一侧镶嵌固定有第一橡胶垫,且夹具组另一侧与第二液压缸输出端固定连接,所述第二液压缸另一端贯穿第一轴承内环,且第二液压缸与第一轴承内部固定旋转连接,所述第二液压缸另一端贯穿通孔,且第二液压缸通过第一轴承固定于安装架上方一侧,所述第一旋转电机输出端贯穿通孔,且第一旋转电机通过六角螺栓固定与安装架上方另一侧,同时第一旋转电机输出端与夹具组另一侧固定连接,所述第一液压缸另一端通过六角螺栓固定于安装架内部下方,所述安装架底部与安装台上方固定连接,所述第一液压缸、第二液压缸、第一旋转电机和电磁盘均通过电线与控制器电性连接,所述环形导轨底部与安装台上方固定连接,所述收集盒通过第一滑槽安装于第一安装槽内部;
通过采用上述技术方案,设有第二液压缸,通过第二液压缸工作过程中改变夹具组之间的相对距离长度,从而方便不同型号和尺寸的回转平台进行加持固定钻孔处理;
用于钻孔后铁屑清扫的所述旋转清扫机构安装于安装架下方;
用于钻孔过程中驱动的所述匀速驱动机构安装于环形导轨上方;
用于钻孔过程中旋转定位的所述驱动旋转机构安装于匀速驱动机构上方;
用于钻孔过程中升降钻孔的所述升降钻孔装置安装于驱动旋转机构上方。
优选的,所述旋转清扫机构包括有第二轴承、第一齿轮盘、连接杆、第二旋转电机、第一主动齿轮和清扫刷,所述第二轴承外环上方与第一齿轮盘内环固定连接,且第二轴承外环与连接杆一侧固定连接,所述第二轴承内环贯穿安装架底部,且第二轴承固定于安装架下方,所述第二旋转电机一端固定有第一主动齿轮,且第二旋转电机另一端通过连接板固定于安装架一侧,所述第一主动齿轮与第一齿轮盘啮合连接,所述清扫刷上方与连接杆另一侧固定连接,所述第二旋转电机通过电线与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案,设有第二轴承,通过第二轴承从而起到连接、旋转、安装和固定效果,并且通过第二轴承从而实现清扫刷不影响其它设备正常工作情况下对铁屑进行清扫处理。
优选的,所述匀速驱动机构包括有通板、第三轴承、导轮、连接件组和匀速电机,所述通板与第三轴承外环固定连接,所述导轮通过连接销活动安装于连接件组之间,所述匀速电机输出端与连接销一侧固定连接,且匀速电机通过六角螺栓固定于连接件组一侧,所述连接件组上方与通板底部固定连接,所述通板通过导轮活动安装于环形导轨上方,所述匀速电机通过电线与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案,设有匀速电机,通过匀速电机工作过程中改变通板与回转平台之间的相对旋转位置,从而方便对回转平台进旋转钻孔处理。
优选的,所述驱动旋转机构包括滑块、第一丝块、滑轨、凹形台、第一丝杆、往复电机、连接台、第二齿轮盘、驱动电机和第二主动齿轮,所述滑块上方与第一丝块底部固定连接,且滑块贯穿滑轨上方,同时滑块与滑轨滑动连接,所述滑轨底部与凹形台凹槽内部上方固定连接,所述第一丝杆一侧贯穿凹形台一侧外壁和第一丝块延伸于凹形台凹槽内部,且第一丝杆一侧与凹形台凹槽内壁一侧旋转连接,所述第一丝杆另一侧与往复电机输出端固定连接,所述往复电机通过六角螺栓固定于凹形台一侧,所述连接台贯穿第二齿轮盘内环,且连接台与第二齿轮盘内环固定连接,同时连接台上方与凹形台底部固定连接,所述驱动电机一端与第二主动齿轮固定连接,且驱动电机另一端通过六角螺栓固定于通板上方一侧,所述连接台底部贯穿第三轴承内环,且连接台活动安装于通板上,所述第二主动齿轮与第二齿轮盘啮合连接,所述凹形台上方一侧固定有配重块,所述往复电机和驱动电机均通过电线与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案,设有连接台,通过连接台起到连接和带动的效果,并且通过连接台旋转运动过程中改变钻孔电机与回转平台之间的旋转角度,从而避免回转平台与钻孔电机处于倾斜角度下,同时影响钻孔电机对回转平台进行钻孔处理。
优选的,所述升降钻孔装置包括有第二丝块、连接板、钻孔电机、第二丝杆、安装框和输出电机,所述第二丝块一侧与连接板一侧固定连接,所述连接板底部与钻孔电机一端固定连接,所述钻孔电机另一端与钻孔头上方相连接,所述第二丝杆一侧贯穿安装框上方外壁和第二丝块延伸于安装框内部,且第二丝杆底部与安装框内部下方旋转连接,所述第二丝杆另一侧与输出电机输出端固定连接,所述输出电机通过六角螺栓固定于安装框上方,所述安装框底部与第一丝块上方固定连接,所述连接板上方与配重块底部固定连接,所述钻孔电机和输出电机均通过电线与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案,设有输出电机,通过输出电机工作过程中改变连接板与回转平台上方之间的相对高度距离,从而方便钻孔电机不不同深度的孔进行钻孔处理。
优选的,所述第一液压缸和电磁盘连接形状呈“T”字形。
通过采用上述技术方案,设有电磁盘,通过电磁盘与回转平台底部进行吸附固定处理,并且通过电磁盘从而保持整体回转平台钻孔过程中的稳定性和平衡性。
优选的,所述第二轴承、第一齿轮盘、连接杆、第二旋转电机、第一主动齿轮和清扫刷构成旋转清扫机构,且旋转清扫机构旋转角度范围为0-360°。
通过采用上述技术方案,设有第一齿轮盘,通过第一齿轮盘从而与第二轴承外环进行固定处理,从而方便第一齿轮盘旋转运动过程中带动第二轴承外环同样进行旋转运动处理,同时实现清扫过程。
优选的,所述滑块、第一丝块、滑轨、凹形台、第一丝杆和往复电机构成往复移动机构,且往复移动机构往复移动距离范围为0-20cm。
通过采用上述技术方案,设有凹形台,通过凹形台从而起到固定安装效果,并且通过凹形台从而避免采用其它连接件还需要进行开槽或者开孔处理,同时造成相应设备安装麻烦的情况。
优选的,所述连接台、第二齿轮盘、驱动电机和第二主动齿轮构成旋转调节机构,且旋转调节机构旋转角度范围为0-30°。
通过采用上述技术方案,设有驱动电机,通过驱动电机工作过程中控制整体连接台旋转方向和旋转角度,从而使避免钻孔电机工作过程中出现偏差的情况,同时造成钻孔电机无法实现定位钻孔处理。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,
(1)设置有第一液压缸、第二液压缸和第一旋转电机,通过第一液压缸工作过程中带动电磁盘同向运动处理,从而方便将回转平台放置于电磁盘上,并且通过第二液压缸工作过程中带动夹具组一侧与夹具组另一侧进行运动处理,从而方便对回转平台进行加持固定处理,并且通过第一旋转电机工作过程中带动夹具组和第二液压缸同向旋转运动处理,从而方便第一单向钻孔完毕的回转平台进行旋转换向处理,同时避免现有的钻孔设备均只能对回转平台进行单面钻孔处理,现有将回转平台换面钻孔过程中需要将整体回转平台进行手动旋转,并且再次进行固定处理,这样不仅麻烦还造成回转平台钻孔过程中无法实现持续性的情况;
(2)设置有旋转清扫机构,通过第二旋转电机工作过程中带动第一齿轮盘进行旋转运动处理,并且通过第一齿轮盘旋转运动过程中带动清扫刷同向旋转运动处理,同时通过清扫刷旋转运动过程中将落于安装台上方的铁屑通过漏孔清扫于收集盒内部,这样不仅节约钻孔后对整体设备进行清扫处理还避免现有的回转平台钻孔装置工作过程中产生的铁屑均落于钻孔设备表面,依次造成铁屑容易与相应管道进行接触,使管道出现划破和破损的情况;
(3)设置有匀速驱动机构,通过匀速电机工作过程中带动通板环绕环形导轨进行旋转运动处理,并且通过通板环形旋转运动过程中改变钻孔电机与回转平台之间的相对旋转角度,从而方便钻孔电机对回转平台进行钻孔处理,同时避免现有的钻孔均通过电机带动回转平台进行旋转运动处理,从而实现钻孔的效果,但是当电机带动回转平台与钻孔电机相对运动过程中从而容易造成回转平台与钻孔电机下方的钻头进行相碰撞,从而出现撞机的情况;
(4)设置有驱动旋转机构,通过驱动电机带动第二齿轮盘进行旋转运动处理,并且通过第二齿轮盘旋转运动过程中带动连接台和凹形台同向旋转运动处理,从而避免凹形台受通板旋转运动过程中的影响造成钻孔电机与回转平台上方出现距离差的和旋转偏差的情况,同时影响钻孔电机对回转平台进行垂直钻孔处理,通过驱动电机工作过程中对凹形台位置进行调节和矫正处理,从而避免出现上述的情况,同时通过往复电机工作过程中改变第一丝块与凹形台内部之间的相对距离,从而方便对不同尺寸和型号的回转平台进行钻孔处理。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明图1中B处放大结构示意图;
图4为本发明旋转清扫机构结构示意图;
图5为本发明匀速驱动机构结构示意图;
图6为本发明驱动旋转机构结构示意图;
图7为本发明升降钻孔装置结构示意图。
图中:1、安装台,2、第一安装槽,3、第一滑槽,4、安装架,5、第一液压缸,6、电磁盘,7、夹具组,8、第二液压缸,9、第一轴承,10、第一旋转电机,11、旋转清扫机构,1101、第二轴承,1102、第一齿轮盘,1103、连接杆,1104、第二旋转电机,1105、第一主动齿轮,1106、清扫刷,12、环形导轨,13、匀速驱动机构,1301、通板,1302、第三轴承,1303、导轮,1304、连接件组,1305、匀速电机,14、驱动旋转机构,1401、滑块,1402、第一丝块,1403、滑轨,1404、凹形台,1405、第一丝杆,1406、往复电机,1407、连接台,1408、第二齿轮盘,1409、驱动电机,1410、第二主动齿轮,15、升降钻孔装置,1501、第二丝块,1502、连接板,1503、钻孔电机,1504、第二丝杆,1505、安装框,1506、输出电机,16、收集盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,如图1和图2所示,安装台1上方贯穿开设有漏孔,且安装台1正前方开设有第一安装槽2,第一安装槽2内部两侧开设有第一滑槽3,安装架4上方两侧贯穿开设有通孔,第一液压缸5一端与电磁盘6底部固定连接,第一液压缸5和电磁盘6连接形状呈“T”字形,通过第一液压缸5和电磁盘6连接形状呈“T”字形这样不仅方便回转平台底部与电磁盘6上方进行吸附固定,还方便使固定后的回转平台整体重力和重心始终垂直向下,并且通过第一液压缸5和电磁盘6连接形状呈“T”字形从而为加持后的回转平台提供向上的支撑处理,同时避免钻孔电机1503工作过程中输出的震动力和向下的冲击力容易造成回转平台与夹具组7出现受力脱离的情况,依次第一液压缸5和电磁盘6连接形状呈“T”字形从而体现二者之间连接的实用性、支撑性和效果性。
如图3所示,夹具组7一侧镶嵌固定有第一橡胶垫,且夹具组7另一侧与第二液压缸8输出端固定连接,第二液压缸8另一端贯穿第一轴承9内环,且第二液压缸8与第一轴承9内部固定旋转连接,第二液压缸8另一端贯穿通孔,且第二液压缸8通过第一轴承9固定于安装架4上方一侧,第一旋转电机10输出端贯穿通孔,且第一旋转电机10通过六角螺栓固定与安装架4上方另一侧,同时第一旋转电机10输出端与夹具组7另一侧固定连接,第一液压缸5另一端通过六角螺栓固定于安装架4内部下方,安装架4底部与安装台1上方固定连接,第一液压缸5、第二液压缸8、第一旋转电机10和电磁盘6均通过电线与控制器电性连接,环形导轨12底部与安装台1上方固定连接,收集盒16通过第一滑槽3安装于第一安装槽2内部,收集盒16通过第一滑槽3滑动安装于第一安装槽2内部,并且通过收集盒16从而将回转平台钻孔过程中产生的铁屑和融化油进行收集处理,从而避免铁屑和润滑油通过漏孔落于第一安装槽2内部,这样从而造成回转平台钻孔完毕后还需要手动将铁屑和润滑油进行收集和清扫处理,这样不仅麻烦还增加整体工作劳动强度。
如图4所示,用于钻孔后铁屑清扫的旋转清扫机构11安装于安装架4下方,且旋转清扫机构11包括有第二轴承1101、第一齿轮盘1102、连接杆1103、第二旋转电机1104、第一主动齿轮1105和清扫刷1106,第二轴承1101外环上方与第一齿轮盘1102内环固定连接,且第二轴承1101外环与连接杆1103一侧固定连接,第二轴承1101内环贯穿安装架4底部,且第二轴承1101固定于安装架4下方,第二旋转电机1104一端固定有第一主动齿轮1105,且第二旋转电机1104另一端通过连接板固定于安装架4一侧,第一主动齿轮1105与第一齿轮盘1102啮合连接,清扫刷1106上方与连接杆1103另一侧固定连接,第二旋转电机1104通过电线与控制器电性连接,第二轴承1101、第一齿轮盘1102、连接杆1103、第二旋转电机1104、第一主动齿轮1105和清扫刷1106构成旋转清扫机构,且旋转清扫机构旋转角度范围为0-360°,通过控制器启动第二旋转电机1104工作,并且第二旋转电机1104工作过程中带动第一主动齿轮1105进行进行旋转运动处理,同时第一主动齿轮1105旋转运动过程中带动第一齿轮盘1102同向旋转运动,依次通过第一齿轮盘1102旋转运动贯穿带动第二轴承1101外环和连接杆1103同向旋转运动处理,从而对散落于安装台1上方的铁屑进行清扫处理,并且整体旋转清扫机构零件与零件之间的连接简洁明了,同时整体旋转清扫机构便于更换、安装和操作处理。
如图5所示,用于钻孔过程中驱动的匀速驱动机构13安装于环形导轨12上方,且匀速驱动机构13包括有通板1301、第三轴承1302、导轮1303、连接件组1304和匀速电机1305,通板1301与第三轴承1302外环固定连接,导轮1303通过连接销活动安装于连接件组1304之间,匀速电机1305输出端与连接销一侧固定连接,且匀速电机1305通过六角螺栓固定于连接件组1304一侧,连接件组1304上方与通板1301底部固定连接,通板1301通过导轮1303活动安装于环形导轨12上方,匀速电机1305通过电线与控制器电性连接,通过匀速电机1305工作过程中带动导轮1303进行旋转运动处理,并且通过导轮1303旋转运动过程中带动通板1301同向运动处理,同时通过通板1301运动过程中改变通板1301与回转平台四周之间的旋转角度,从而方便回转平台进行旋转钻孔处理,并且通过导轮1303设置4个与环形导轨12之间的相对运动过程中从而保证整体通板1301运动过程中的稳定性和平衡性。
如图6所示,用于钻孔过程中旋转定位的驱动旋转机构14安装于匀速驱动机构13上方,且驱动旋转机构14包括滑块1401、第一丝块1402、滑轨1403、凹形台1404、第一丝杆1405、往复电机1406、连接台1407、第二齿轮盘1408、驱动电机1409和第二主动齿轮1410,滑块1401上方与第一丝块1402底部固定连接,且滑块1401贯穿滑轨1403上方,同时滑块1401与滑轨1403滑动连接,滑轨1403底部与凹形台1404凹槽内部上方固定连接,第一丝杆1405一侧贯穿凹形台1404一侧外壁和第一丝块1402延伸于凹形台1404凹槽内部,且第一丝杆1405一侧与凹形台1404凹槽内壁一侧旋转连接,第一丝杆1405另一侧与往复电机1406输出端固定连接,往复电机1406通过六角螺栓固定于凹形台1404一侧,滑块1401、第一丝块1402、滑轨1403、凹形台1404、第一丝杆1405和往复电机1406构成往复移动机,且往复移动机构往复移动距离范围为0-20cm,通过控制器启动往复电机1406工作,并且往复电机1406工作过程中带动第一丝杆1405进行旋转运动处理,第一丝杆1405旋转运动过程中带动第一丝块1402同向运动,并且通过第一丝块1402运动过程中改变安装框1505与回转平台之间的相对距离,从而方便对不同型号的回转平台进行钻孔处理,并且整体往复移动机构往复移动距离区间为20cm,当整体往复移动机构达到最大往复移动距离区间时此时滑块1401两侧方便与凹形台1404内壁两侧进行接触停止运动处理,连接台1407贯穿第二齿轮盘1408内环,且连接台1407与第二齿轮盘1408内环固定连接,同时连接台1407上方与凹形台1404底部固定连接,驱动电机1409一端与第二主动齿轮1410固定连接,且驱动电机1409另一端通过六角螺栓固定于通板1501上方一侧,连接台1407底部贯穿第三轴承1502内环,且连接台1407活动安装于通板1501上,第二主动齿轮1410与第二齿轮盘1408啮合连接,凹形台1404上方一侧固定有配重块,往复电机1406和驱动电机1409均通过电线与控制器电性连接,连接台1407、第二齿轮盘1408、驱动电机1409和第二主动齿轮1410构成旋转调节机,且旋转调节机构旋转角度范围为0-30°,通过控制器启动驱动电机1409工作,驱动电机1409工作过程中带动第二主动齿轮1410进行旋转运动处理,并且第二主动齿轮1410旋转运动过程中带动第二齿轮盘1408同向旋转运动处理,同时第二齿轮盘1408旋转运动过程中带动连接台1407同向旋转运动处理,依次通过连接台1407旋转运动过程中调节和改变钻孔电机1503与回转平台上方之间的旋转角度,从而避免回转平台与钻孔电机1503之间出现距离差造成钻孔电机1503无法对回转平台进行钻孔处理,同时整体旋转调节机构旋转角度区间为30°,当整体旋转调节机构达到最大旋转角度距离区间时此时钻孔电机1503与回转平台上方一侧处于垂直状态,从而方便进行钻孔处理。
如图7所示,用于钻孔过程中升降钻孔的升降钻孔装置15安装于驱动旋转机构16上方,且升降钻孔装置15包括有第二丝块1501、连接板1502、钻孔电机1503、第二丝杆1504、安装框1505和输出电机1506,第二丝块1501一侧与连接板1502一侧固定连接,连接板1502底部与钻孔电机1503一端固定连接,钻孔电机1503另一端与钻孔头上方相连接,第二丝杆1504一侧贯穿安装框1505上方外壁和第二丝块1501延伸于安装框1505内部,且第二丝杆1504底部与安装框1505内部下方旋转连接,第二丝杆1504另一侧与输出电机1506输出端固定连接,输出电机1506通过六角螺栓固定于安装框1505上方,安装框1505底部与第一丝块1402上方固定连接,连接板1502上方与配重块底部固定连接,钻孔电机1503和输出电机1506均通过电线与控制器电性连接,通过配重块从而增加连接板1502整体的重量,从而避免连接板1502带动钻孔电机1503向下运动过程中由于连接板1502整体重量较轻从而造成连接板1502带动钻孔电机1503进行钻孔过程中钻孔电机1503无法将钻头深入进行钻孔处理,还容易造成钻头与回转平台钻孔位置出现卡死的情况,这样不仅需要将回转平台和钻头进行拆卸处理还需要增加钻头更换个数,从而增加钻头采购成本。
工作原理:在使用挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,通过控制器启动第一液压缸5工作,第一液压缸5工作过程中带动电磁盘6向上运动,电磁盘6向上运动过程中与安装架4相对运动,当电磁盘6移动于第二液压缸8一侧下方时通过控制器停止第一液压缸5工作,接着手动将回转平台放置于电磁盘6上方,再次通过控制器启动第二液压缸8工作,第二液压缸8工作过程中带动夹具组7一侧向夹具组7另一侧运动过程中,当夹具组7两侧均与回转平台两侧接触时再次通过控制器停止第二液压缸8和启动电磁盘6进行吸附固定工作处理,当回转平台固定完毕将控制器调节于自动状态下进行控制处理,此时控制器控制往复电机1406、输出电机1506和钻孔电机1503工作,往复电机1406工作过程中带动第一丝杆1405运动,并且第一丝杆1405运动过程中带动第一丝块1402于凹形台1404内部一侧进行运动,第一丝块1402运动过程中带动滑块1401于滑轨1403上方一侧进行运动,并且第一丝块1402运动过程中带动安装框1505同向运动,当安装框1505移动于相应位置时此时控制器暂停往复电机1406工作,输出电机1506工作过程中带动第二丝杆1504进行运动处理,第二丝杆1504运动过程中带动第二丝块1501于安装框1505下方进行运动处理,同时第二丝块1501运动过程中带动连接板1502同向运动处理,钻孔电机1503工作过程中带动钻头进行旋转运动,当钻头与回转平台上方进行接触时此时输出电机1506持续带动连接板1502向下运动,并且钻孔过程中散落的铁屑落于安装台1上方,并且钻孔过程中进行手动润滑处理,当单一孔钻孔完毕后此时控制器控制输出电机1506进行反向工作处理,当钻头与回转平台分离时此时控制器暂停输出电机1506和钻孔电机1503工作,并且控制匀速电机1305和驱动电机1409工作,匀速电机1305工作过程中带动导轮1303运动,导轮1303运动过程中带动连接件组1304和通板1301与环形导轨12上方相对运动,并且通板1301运动过程中带动连接台1407同向运动,当通板1301运动于一定旋转距离时此时控制器暂停匀速电机1305工作,驱动电机1409工作过程中带动第二主动齿轮1410运动,第二主动齿轮1410运动过程中带动第二齿轮盘1408运动,第二齿轮盘1408运动过程中带动连接台1407同向运动,连接台1407运动过程中带动第三轴承1302内环同向运动,并且连接台1407运动过程中带动凹形台1404同向运动,当安装框1505调节于垂直状态时此时控制器暂停驱动电机1409工作,并且控制器再次控制钻孔电机1503和输出电机1506进行重复上述工作步骤处理,当回转平台一侧钻孔完毕后此时再次通过控制器将相应设备停止工作,同时将控制器调节于手动状态,依次通过控制器启动第一液压缸5反向工作和电磁盘6暂停工作,当电磁盘6与回转平台底部分离后再次通过控制器暂停第一液压缸5停止工作,并且启动第一旋转电机10工作,第一旋转电机10工作过程中带动夹具组7进行旋转运动,夹具组7旋转运动过程中带动第二液压缸8和第一轴承9内环同向旋转运动,当回转平台换面完毕后再次通过控制器控制第一液压缸5和电磁盘6进行工作处理,并且再次将控制器调节于自动状态进行钻孔处理,从而以上设备进行重复以上工作处理,当回转平台钻孔完毕再次通过控制器控制相应设备进行退料处理,当还有回转平台需要钻孔时重复以上步骤既可,当回转平台全部钻孔加工完毕后通过控制器启动第二旋转电机1104工作,第二旋转电机1104工作过程中带动第一主动齿轮1105进行运动,第一主动齿轮1105运动过程中带动第一齿轮盘1102同向运动,第一齿轮盘1102运动过程中带动第二轴承1101外环、连接杆1103和清扫刷1106同向旋转运动处理,清扫刷1106运动过程中将铁屑清扫于收集盒16内部,当铁屑清扫完毕后再次通过控制器停止第二旋转电机1104工作处理,接着手动向收集盒16施加一定的拉力,此时收集盒16通过第一滑槽3与第一安装槽2相对运动,当收集盒16与第一安装槽2分离后将收集的铁屑倾倒于收集区既可,并且再次将收集盒16通过第一滑槽3安装于第一安装槽2内部既可,这就完成整个操作,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,包括安装台(1)、安装架(4)、第一液压缸(5)、夹具组(7)、旋转清扫机构(11)、环形导轨(12)、匀速驱动机构(13)、驱动旋转机构(14)、升降钻孔装置(15)和收集盒(16),其特征在于:
所述安装台(1)上方贯穿开设有漏孔,且安装台(1)正前方开设有第一安装槽(2),所述第一安装槽(2)内部两侧开设有第一滑槽(3),所述安装架(4)上方两侧贯穿开设有通孔,所述第一液压缸(5)一端与电磁盘(6)底部固定连接,所述夹具组(7)一侧镶嵌固定有第一橡胶垫,且夹具组(7)另一侧与第二液压缸(8)输出端固定连接,所述第二液压缸(8)另一端贯穿第一轴承(9)内环,且第二液压缸(8)与第一轴承(9)内部固定旋转连接,所述第二液压缸(8)另一端贯穿通孔,且第二液压缸(8)通过第一轴承(9)固定于安装架(4)上方一侧,所述第一旋转电机(10)输出端贯穿通孔,且第一旋转电机(10)通过六角螺栓固定与安装架(4)上方另一侧,同时第一旋转电机(10)输出端与夹具组(7)另一侧固定连接,所述第一液压缸(5)另一端通过六角螺栓固定于安装架(4)内部下方,所述安装架(4)底部与安装台(1)上方固定连接,所述第一液压缸(5)、第二液压缸(8)、第一旋转电机(10)和电磁盘(6)均通过电线与控制器电性连接,所述环形导轨(12)底部与安装台(1)上方固定连接,所述收集盒(16)通过第一滑槽(3)安装于第一安装槽(2)内部;
用于钻孔后铁屑清扫的所述旋转清扫机构(11)安装于安装架(4)下方;
用于钻孔过程中驱动的所述匀速驱动机构(13)安装于环形导轨(12)上方;
用于钻孔过程中旋转定位的所述驱动旋转机构(14)安装于匀速驱动机构(13)上方;
用于钻孔过程中升降钻孔的所述升降钻孔装置(15)安装于驱动旋转机构(14)上方。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,其特征在于:所述旋转清扫机构(11)包括有第二轴承(1101)、第一齿轮盘(1102)、连接杆(1103)、第二旋转电机(1104)、第一主动齿轮(1105)和清扫刷(1106),所述第二轴承(1101)外环上方与第一齿轮盘(1102)内环固定连接,且第二轴承(1101)外环与连接杆(1103)一侧固定连接,所述第二轴承(1101)内环贯穿安装架(4)底部,且第二轴承(1101)固定于安装架(4)下方,所述第二旋转电机(1104)一端固定有第一主动齿轮(1105),且第二旋转电机(1104)另一端通过连接板固定于安装架(4)一侧,所述第一主动齿轮(1105)与第一齿轮盘(1102)啮合连接,所述清扫刷(1106)上方与连接杆(1103)另一侧固定连接,所述第二旋转电机(1104)通过电线与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,其特征在于:所述匀速驱动机构(13)包括有通板(1301)、第三轴承(1302)、导轮(1303)、连接件组(1304)和匀速电机(1305),所述通板(1301)与第三轴承(1302)外环固定连接,所述导轮(1303)通过连接销活动安装于连接件组(1304)之间,所述匀速电机(1305)输出端与连接销一侧固定连接,且匀速电机(1305)通过六角螺栓固定于连接件组(1304)一侧,所述连接件组(1304)上方与通板(1301)底部固定连接,所述通板(1301)通过导轮(1303)活动安装于环形导轨(12)上方,所述匀速电机(1305)通过电线与控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,其特征在于:所述驱动旋转机构(14)包括滑块(1401)、第一丝块(1402)、滑轨(1403)、凹形台(1404)、第一丝杆(1405)、往复电机(1406)、连接台(1407)、第二齿轮盘(1408)、驱动电机(1409)和第二主动齿轮(1410),所述滑块(1401)上方与第一丝块(1402)底部固定连接,且滑块(1401)贯穿滑轨(1403)上方,同时滑块(1401)与滑轨(1403)滑动连接,所述滑轨(1403)底部与凹形台(1404)凹槽内部上方固定连接,所述第一丝杆(1405)一侧贯穿凹形台(1404)一侧外壁和第一丝块(1402)延伸于凹形台(1404)凹槽内部,且第一丝杆(1405)一侧与凹形台(1404)凹槽内壁一侧旋转连接,所述第一丝杆(1405)另一侧与往复电机(1406)输出端固定连接,所述往复电机(1406)通过六角螺栓固定于凹形台(1404)一侧,所述连接台(1407)贯穿第二齿轮盘(1408)内环,且连接台(1407)与第二齿轮盘(1408)内环固定连接,同时连接台(1407)上方与凹形台(1404)底部固定连接,所述驱动电机(1409)一端与第二主动齿轮(1410)固定连接,且驱动电机(1409)另一端通过六角螺栓固定于通板(1501)上方一侧,所述连接台(1407)底部贯穿第三轴承(1502)内环,且连接台(1407)活动安装于通板(1501)上,所述第二主动齿轮(1410)与第二齿轮盘(1408)啮合连接,所述凹形台(1404)上方一侧固定有配重块,所述往复电机(1406)和驱动电机(1409)均通过电线与控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,其特征在于:所述升降钻孔装置(15)包括有第二丝块(1501)、连接板(1502)、钻孔电机(1503)、第二丝杆(1504)、安装框(1505)和输出电机(1506),所述第二丝块(1501)一侧与连接板(1502)一侧固定连接,所述连接板(1502)底部与钻孔电机(1503)一端固定连接,所述钻孔电机(1503)另一端与钻孔头上方相连接,所述第二丝杆(1504)一侧贯穿安装框(1505)上方外壁和第二丝块(1501)延伸于安装框(1505)内部,且第二丝杆(1504)底部与安装框(1505)内部下方旋转连接,所述第二丝杆(1504)另一侧与输出电机(1506)输出端固定连接,所述输出电机(1506)通过六角螺栓固定于安装框(1505)上方,所述安装框(1505)底部与第一丝块(1402)上方固定连接,所述连接板(1502)上方与配重块底部固定连接,所述钻孔电机(1503)和输出电机(1506)均通过电线与控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,其特征在于:所述第一液压缸(5)和电磁盘(6)连接形状呈“T”字形。
7.根据权利要求2所述的一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,其特征在于:所述第二轴承(1101)、第一齿轮盘(1102)、连接杆(1103)、第二旋转电机(1104)、第一主动齿轮(1105)和清扫刷(1106)构成旋转清扫机构,且旋转清扫机构旋转角度范围为0-360°。
8.根据权利要求4所述的一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,其特征在于:所述滑块(1401)、第一丝块(1402)、滑轨(1403)、凹形台(1404)、第一丝杆(1405)和往复电机(1406)构成往复移动机构,且往复移动机构往复移动距离范围为0-20cm。
9.根据权利要求4所述的一种挖掘机回转平台加工用旋转定位钻孔装置,其特征在于:所述连接台(1407)、第二齿轮盘(1408)、驱动电机(1409)和第二主动齿轮(1410)构成旋转调节机构,且旋转调节机构旋转角度范围为0-30°。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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