CN115156242A - 一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置。所述一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置包括：输送带和垃圾储存箱，所述垃圾储存箱设置在所述输送带的侧向；垃圾分离装置，设置在所述输送带与所述垃圾储存箱之间，用于获取所述输送带上土壤内的带状垃圾并将其送入所述垃圾储存箱内；所述垃圾分离装置包括分离勾和驱动机构，所述驱动机构使得所述分离勾的勾头做圆周运动经过土壤时获取其内部带状垃圾；所述分离勾的勾头的一端转动连接勾身的第一端并与其呈钝角，所述勾身的第二端转动安装在勾主体杆上并与其位于同一直线上，所述勾主体杆连接驱动机构。本发明具有高效清除土壤内带状垃圾等软质垃圾的优点。

Description

一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，尤其涉及一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置。

背景技术

在土壤修复的预处理的过程中，需要将土壤中的杂物进行筛除，杂物大致分为硬质垃圾和软质垃圾，硬质垃圾有石子、塑料壳和木头等；软质垃圾有软质塑料袋、网状绳子和各种塑料膜等。在土壤修复前，需要用筛分装置将土壤中的杂物与土壤进行分离。

现有的技术中，筛分装置大多采用带有筛孔的圆筛对土壤进行筛分，硬质垃圾和软质垃圾一同筛分，软质垃圾易堵塞筛孔，影响土壤与杂物的分离，且降低了筛分效率。尤其是在土壤修复的场景中，农用地的土壤修复需要面临土壤内含有大量残留地膜类带状垃圾，垃圾填埋区的土壤修复也需要面临土壤含有大量带状垃圾的现状。因此，本申请提供一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

本发明提供了一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，包括：

输送带和垃圾储存箱，所述垃圾储存箱设置在所述输送带的侧向；

垃圾分离装置，设置在所述输送带与所述垃圾储存箱之间，用于获取所述输送带上土壤内的带状垃圾并将其送入所述垃圾储存箱内；

所述垃圾分离装置包括分离勾和驱动机构，所述驱动机构使得所述分离勾的勾头做圆周运动经过土壤时获取其内部带状垃圾；所述分离勾的勾头的一端转动连接勾身的第一端并与其呈钝角，所述勾身的第二端转动安装在勾主体杆上并与其位于同一直线上，所述勾主体杆连接驱动机构；其中：

所述分离勾与所述驱动机构之间设有勾变形机构，所述勾变形机构设置成在所述勾头与勾身进入所述垃圾储存箱后，使得所述勾头与勾身变形至呈直线状态且所述勾身向下摆动至垂直于勾主体杆的状态，用于带状垃圾脱离所述分离勾。

在根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，可选地，所述驱动机构包括转筒、轨道、轨道块和轨道轮，所述转筒通过自转驱动所述分离勾作圆周运动，所述轨道位于所述转筒内，并固定在沿轴向贯穿所述转筒的撑杆上，且所述轨道内部形成轨道槽，所述轨道轮设置在所述轨道槽内，且所述勾主体杆的一端贯穿所述转筒并连接在所述轨道轮的轮轴上，轨道的圆周外表面上设置有通槽，所述轨道块滑动设置在所述通槽内，用于限制所述勾主体杆在其圆周方向转动。

在根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，可选地，所述轨道包括呈内外设置的内轨道板和外轨道板，所述内轨道板与所述外轨道板通过间隔设置形成轨道槽，所述通槽开设在所述外轨道板上；

所述外轨道板上开设有缺口，所述缺口对应于所述勾头位于所述垃圾储存箱内的行程设置，且所述勾主体杆与所述转筒及所述轮轴之间转动配合，所述勾主体杆上设有自转锥齿轮，所述缺口一侧设有自转弧齿条，且所述轨道块经过所述缺口过程中，所述自转锥齿轮与所述自转弧齿条啮合，以驱动所述分离勾自转。

在根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，可选地，所述勾变形机构包括芯杆、钢丝绳和勾扭簧，所述芯杆滑动设置在所述勾主体杆内，所述钢丝绳的一端连接在所述勾头与所述芯杆之间，所述勾扭簧设置在所述勾头与所述勾身的转动连接处以及所述勾身与所述勾主体杆的转动连接处，所述芯杆设置成其外侧端从所述勾主体杆内向外伸出时，驱动所述勾身的外侧端转动90度且通过钢丝绳拉动所述勾头转动至与所述勾身位于同一直线上。

在根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，可选地，所述芯杆的外侧端设置有勾齿条，所述勾身上固定有勾齿轮，当所述芯杆的外侧端从所述勾主体杆内伸出时，所述勾齿条通过所述勾齿轮驱动所述勾身转动。

在根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，可选地，所述勾身内滑动设置有插杆，所述插杆的外侧端贯穿所述勾身插入所述勾头上的插孔内，所述插杆的内侧端固定有滑动设置在所述勾身上的滑块；其中：

所述钢丝绳分为第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分之间设有绳弹簧，所述第一部分的两端分别连接绳弹簧和芯杆，所述第二部分的两端分别连接绳弹簧和勾头，且所述滑块的外侧端固定连接所述第二部分。

在根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，可选地，所述内轨道板上对应于所述缺口的位置设置有外凸部，所述轨道轮包括一对设置在所述轮轴两端的轮体，所述芯杆的内侧端依次贯穿所述勾主体杆和轮轴，所述轨道轮在所述缺口内运动时，所述外凸部进入两个所述轮体之间并对所述轮体限位，且所述芯杆的内侧端运动至所述外凸部的外表面并驱动所述分离勾变形。

在根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，可选地，所述勾主体杆沿其轴向可滑动的贯穿在所述转筒上，且所述驱动机构与所述勾主体杆之间设置有勾位移部件，所述勾位移部件包括转动安装在所述勾主体杆外的连接板、设置在所述连接板与所述转筒之间的弹性伸缩杆以及通过所述轨道向内弯曲形成的内凹段，其中，所述内凹段的两端分别对应于所述勾头进入和离开所述输送带上土壤的位置设置，所述内凹段使得所述分离勾在进入所述输送带上土壤的最大深度后保持平行于所述输送带的平面状态运动至所述输送的一侧边缘。

在根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，可选地，所述垃圾分离装置沿所述转筒的轴向依次设置有多个，且多个所述转筒一体设置，多个所述撑杆一体设置，所述分离勾在所述转筒上呈螺旋形轨迹分布。

根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置中，通过在输送带侧向设置垃圾分离装置和垃圾储存箱，在输送带输送待修复土壤进行预处理工序时，垃圾分离装置能够将土壤内的带状垃圾等软质垃圾进行有效的去除并被垃圾储存箱收集，可提高土壤的预处理效率，以便于土壤修复。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分。本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请范围的限制。在附图中：

图1是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置应用于土壤修复工序中的示意图。

图2是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的整体示意图。

图3是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的分离勾的整体示意图。

图4是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的分离勾变形之后的示意图。

图5是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的驱动机构拆分图。

图6是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的轨道的拆分图。

图7是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的分离勾的拆分图。

图8是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的图7 中的A处放大图。

图9是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的图7 中的B处放大图。

图10是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的图7 中的C处放大图。

图11是本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的图7 的另一视角图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置的结构组成、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本发明形成任何限制。

在本文中，技术术语“第一”、“第二”仅是用于进行区分性表述目的而无意于表示它们的顺序和相对重要性。对于在本文中所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征或其等同物之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的额记载范围之内。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。

如图1至图11所示，本发明提供了一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，包括输送带1、垃圾储存箱2和垃圾分离装置3。输送带1用于输送待修复的土壤，垃圾储存箱2设置在输送带1的侧向并用于储存垃圾分离装置3分离出的带状垃圾。垃圾分离装置3设置在输送带1与垃圾储存箱 2之间，用于获取输送带1上土壤内的带状垃圾并将其送入垃圾储存箱2内。

垃圾分离装置3包括分离勾31和驱动机构32，驱动机构32在运行时使得分离勾31的勾头311做圆周运动经过土壤时获取土壤内的带状垃圾。分离勾31还包括勾身312和勾主体杆313，勾头311的一端转动连接在勾身312 的第一端并与勾身312之间呈钝角，勾身312的第二端转动安装在勾主体杆 313上并与勾主体杆313位于同一直线上，勾主体杆313连接驱动机构32。

驱动机构32运行时，直接带动勾主体杆313做圆周运动，勾主体杆313 带动勾身312和勾头311做圆周运动，以此实现勾头311进入土壤获取带状垃圾并将带状垃圾从土壤内分离并送入垃圾储存箱2内。

其中，分离勾31与驱动机构32之间设置有勾变形机构4，勾变形机构4 设置成在勾头311与勾身312进入垃圾储存箱2后，使得勾头311与勾身312 变形至呈直线状态且勾身312向下摆动至垂直于勾主体杆313的状态，用于带状垃圾脱离分离勾31。

通过应用本发明的上述方案，在待修复的土壤经过输送带1运动至下一工序的过程中，分离勾31在驱动机构32的作用下通过循环圆周运动经过土壤，并利用该过程将土壤内的带状垃圾从土壤内分离，然后垃圾分离装置3 将分离出的带状垃圾送入垃圾储存箱2内，且带状垃圾在垃圾储存箱2内从分离勾31上分离并落入垃圾储存箱2内被收集。从而，针对土壤修复过程中，常规的土壤预处理工序中的筛分处理方式难以应付特定环境修复中，土壤内含有大量带状垃圾的场景。尤其是针对垃圾填埋区的土壤表层含有的大量带状垃圾或者农业用地的土壤内含有的大量地膜残留物等土壤修复的情况下，本发明的方案优点更加突出。

驱动机构32包括转筒321、轨道322、轨道块323和轨道轮324，转筒 321的一端连接在驱动电机的输出轴上，具体的，转筒321的一端固定有支撑轴，支撑轴被转动支撑在机架上，且支撑轴与驱动电机的输出轴连接，驱动电机被安装在机架上，驱动电机在运行后驱动转筒321自转，转筒321通过自转驱动分离勾31做圆周运动，为分离勾31从土壤内分离带状垃圾提供动力和稳定分离勾31的圆周轨迹以稳定从土壤内分离带状垃圾。

轨道322位于转筒321内，并固定在沿轴向贯穿转筒321的撑杆5上，撑杆5与驱动电机的输出轴分别对应转筒321的两端设置。轨道322内部形成轨道槽326，轨道轮324设置在轨道槽326内，且勾主体杆313的一端贯穿转筒321并连接在轨道轮324的轮轴3241上。具体的，转筒321表面开设有用于勾主体杆313贯穿的通孔3211，勾主体杆313的内侧端贯穿通孔3211，转筒321在自转时带动勾主体杆313做圆周运动，此时，轨道轮324在轨道槽326内位移，以在勾主体杆313的轴向稳定分离勾31的内侧端。进而，轨道322配合转筒321的过程中，转筒321不仅为分离勾31的动作提供动力，并且配合轨道322实现对分离勾31的稳定，以保障分离勾31能够稳定的从输送带1的土壤中分离出带状垃圾。同时，转筒321还将轨道322与外界环境分隔开，用于保障轨道322的通畅性，并防止受到环境影响，确保垃圾分离装置3长期、有效的运行。

轨道322的圆周外表面上设置有通槽325，轨道块323滑动设置在通槽 325内，用于限制勾主体杆313在其圆周方向转动。轨道块323的端面呈矩形结构，并与通槽325的宽度相配合，使得在分离勾31做圆周运动的过程中，当轨道块323位于通槽325内时，轨道块323与通槽325的配合防止分离勾 31自转。在具体实施过程中，轨道块323的两端在轨道322的径向始终保持位于通槽325的内外两侧。

轨道322包括呈内外设置的内轨道板3221和外轨道板3222，内轨道板3221与外轨道板3222通过间隔设置形成轨道槽326，通槽325开设在外轨道板3222上。具体的，轨道322还包括主体板3223，内轨道板3221和外轨道板3222均固定在主体板3223的侧面上，主体板3223固定在撑杆5上。主体板3223对应于每个轨道322均设置有两个，且两个主体板3223呈相对设置，分别用于同时固定内轨道板3221和外轨道板3222的两侧面。其中，主体板 3223的直径大于外轨道板3222的直径，使得轨道块323整体在径向位于主体板3223的范围内。主体板3223为圆形结构，其可设置成与转筒321的内壁面接触并转筒321内壁面滑动配合，也可设置成直径小于圆筒的直径。主体板3223的主要作用是用于固定并支撑轨道322，同时对轨道轮324限位，防止轨道轮324以勾主体杆313为轴转动，以提高分离勾31的稳定性。

外轨道板3222上开设有缺口327，缺口327对应于勾头311位于垃圾储存箱2内的行程设置。具体为，在勾头311进入垃圾储存箱2内部之后，轨道块323和轨道轮324即进入缺口327内，通槽325对应于外轨道板3222 位于缺口327两端的位置贯穿外轨道板3222，形成轨道块323的入口和出口，且勾主体杆313与转筒321及轮轴3241之间转动配合。勾主体杆313上设有自转锥齿轮328，缺口327的一侧设有自转弧齿条329，自转弧齿条329固定在主体板3223上并位于自转锥齿轮328的圆周轨迹上。轨道块323经过缺口 327过程中，自转锥齿轮328与自转弧齿条329啮合，以驱动分离勾31自转。缺口327的作用是在勾头311进入垃圾储存箱2之后，解除对轨道块323的限位作用，进而配合自转锥齿轮328和自转弧齿条329的啮合过程，使得分离勾31可转动，以此，分离勾31上的带状垃圾借助离心力快速、高效的脱离分离勾31被收集。而内轨道板3221呈完整状态，其在缺口327的部分依然具有通过与轨道轮324接触对勾主体杆313的稳定作用。

通过如上设置，轨道块323与轨道轮324从外轨道板3222上脱离并进入缺口327之后，自转锥齿轮328运动至自转弧齿条329上，并在自转弧齿条329上滚动。自转追齿轮带动勾主体杆313转动，使得分离勾31旋转。此时，分离勾31利用离心力使得带状垃圾更好的脱离分离勾31并落入垃圾储存箱 2内。

缺口327的两端远离自转弧齿条329的一侧均向内收缩，当自转锥齿轮 328开始与自转弧齿条329啮合的一瞬间，轨道块323整体在入口远离自转弧齿条329的一侧位于缺口327之外，缺口327位于其入口处靠近自转弧齿条329的部分与轨道块323朝向自转弧齿条329的一侧面接触，且缺口327 的上述与轨道块323接触的部分在轨道块323的圆弧轨迹上位于轨道块323 的转动轴心的后方。如此设置，可保持自转锥齿轮328与自转弧齿条329开始啮合时的状态与轨道块323在通槽325内运动的状态相同，并确保自转锥齿轮328能够与自转弧齿条329啮合。

当自转锥齿轮328刚行走完自转弧齿条329时，轨道块323正好转动至与出口处靠近自转弧齿条329一侧的缺口327内壁接触，以确保轨道块323 能够更好的通过出口进入通槽325内，并使得分离勾31恢复至自转前的状态。

进而，通过上述对缺口327的设置，并配合轨道块323的形状以及自转锥齿轮328和自转弧齿条329的配合设置，使得轨道块323在从通槽325内进入缺口327的入口的同时，自转锥齿轮328开始与自转弧齿条329啮合。在后续的圆周运动过程中，自转锥齿轮328在自转弧齿条329上滚动，并以此驱动勾主体杆313自转，进而使得分离勾31整体转动。在自转锥齿轮328 离开自转弧齿条329的同时，轨道块323进入缺口327的出口内，并与缺口 327的一侧内壁平行且接触，使得轨道块323在后续的圆周行程内通过出口重新进入通槽325内。

勾变形机构4包括芯杆41、钢丝绳42和勾扭簧43，芯杆41滑动设置在勾主体杆313内，钢丝绳42的一端连接在勾头311与芯杆41之间，勾扭簧 43设置在勾头311与勾身312的转动连接处以及勾身312与勾主体杆313的转动连接处，两个勾扭簧43分别用于保持勾头311与勾身312呈钝角状态以及勾身312与勾主体杆313位于同一直线上的状态，并将钢丝绳42绷紧。芯杆41设置成其外侧端从勾主体杆313内向外伸出时，驱动勾身312的外侧端向下转动90度且通过钢丝绳42拉动勾头311转动至与勾身312位于同一直线上，提高带状垃圾脱离分离勾31的效果。

通过该种设置方式并配合分离勾31在对应于缺口327的圆弧轨迹内的自转过程，使得分离勾31通过自转利用离心力脱离带状垃圾的同时，勾头311 与勾身312整体呈现的直线垂直于分离勾31的自转轴线，极大的提高带状垃圾脱离分离勾31的效果。其中，在分离勾31变形时，将勾身312的转动方向设置成其外侧端向下转动的过程。以此，分离勾31上的带状垃圾在自身重力作用下具备顺着勾身312和勾头311整体向下滑动的趋势，进而配合分离勾31的自转过程中离心力的作用，提高带状垃圾从分离勾31上脱离的效率。

需要说明的是，垃圾储存箱2的内侧面设置成与转筒321端面呈共心的圆弧面，而勾主体杆313整体上位于转筒321的一个直径线上，使得分离勾 31变形之后，勾头311和勾身312整体在垃圾储存箱2内运动的过程中呈现与垃圾储存箱2的内侧壁呈相切的状态。并对垃圾储存箱2的顶部和底部的高度以及缺口327的入口和进口再配合勾身312和勾头311的长度进行配合设置，使得分离勾31在自转的整个过程中，垃圾储存箱2的顶部和底部不会碰撞勾头311。

同时，垃圾储存箱2自圆弧段的底部斜向下延伸有收集部，收集部使得从分离勾31上脱离的带状垃圾落入其内部，以避免干扰分离勾31脱离垃圾的过程。且，利用分离勾31的自转过程借助离心力，分离勾31上粘附的土壤会被甩出，该部分被甩出的土壤落在收集在垃圾储存箱2内的带状垃圾上对带状垃圾施加压力，实现从分离勾31上脱离的带状垃圾的更加有效的收集，以提高带状垃圾的收集效果。同时，湿润的土壤具备一定的粘性，更有助于垃圾储存箱2内带状垃圾的收集和储存。

此外，通过垃圾分离箱内侧壁的上述设置方式，再对勾身312的长度进行设置，使得勾身312的内侧端靠近垃圾分离箱的内侧壁设置，能够使得分离勾31在垃圾分离箱内勾身312部分具有足够的长度，该长度能够在分离勾 31变形之后，使得带状垃圾在分离勾31上的覆盖区域不超过勾身312，进而确保以及提高带状垃圾脱离分离勾31的效率和效果。

其中，芯杆41的外侧端设置有勾齿条44，勾身312上固定有勾齿轮45，当芯杆41的外侧端从勾主体杆313内伸出时，勾齿条44通过勾齿轮45驱动勾身312转动。勾齿条44与勾齿轮45不仅具有在芯杆41位移时驱动勾身 312与勾头311转动的作用，而且在初始状态下，利用通过咬合并配合勾扭簧43，对芯杆41具有锁紧作用。同时，利用勾齿条44与勾齿轮45啮合位置的设置，具有稳定控制勾身312转动方向的作用。需要说明的是，通过对分离勾31变形时勾身312转动方向的设置，使得在分离勾31从土壤内分离带状垃圾的过程中，具有稳定性更强的效果。

勾身312内滑动设置有插杆46，插杆46的外侧端贯穿勾身312插入勾头311上的插孔内，插杆46的内侧端固定有滑动设置在勾身312上的滑块 47，在初始状态下，通过插杆46的外侧端插入插孔内，插杆46能固定勾头 311，以提高勾头311的稳定性。尤其是勾头311与勾身312之间在初始状态下呈钝角，将插杆46设置成与勾身312平行的状态，此时，插杆46对勾头 311具有更佳的固定效果。同时，勾头311与勾身312在初始状态下呈钝角，在分离勾31变形过程中，为了使得勾头311最终与勾身312呈同一直线，具有减少勾头311转动角度的作用。

钢丝绳42分为第一部分421和第二部分422，第一部分421与第二部分 422之间设有绳弹簧48，第一部分421的两端分别连接绳弹簧48和芯杆41，第二部分422的两端分别连接绳弹簧48和勾头311，且滑块47的外侧端固定连接第二部分422。

通过该种设置方式，在分离勾31变形时，由于勾头311被插杆46锁止，在第二部分422被芯杆41拉动时，第一部分421保持静止，且绳弹簧48被拉升。在绳弹簧48被拉升的过程中，滑块47在勾身312撒花姑娘位移并带动插杆46从插孔内抽出。之后，第二部分422通过绳弹簧48拉动第一部分 421动作，第一部分421拉丁勾头311动作并使得勾头311对应的勾扭簧43 变形。而在分离勾31恢复的过程中，勾头311恢复后插杆46重新插入插孔内实现对勾头311的固定，且在此过程中，由于旋转后的勾头311使得插孔与插杆46呈错位状态，即使出现插杆46先接触至勾头311的表面而勾头311 未恢复至初始状态时，待插孔与插杆46对位之后，插杆46也能够有效插入插孔内对勾头311固定。该种利用插杆46、插孔、第一部分421、第二部分 422、绳弹簧48和勾扭簧43的配合手段，具有对勾头311的锁止效果以及解锁和锁止之间的切换过程均十分稳定。

需要说明的是，分离勾31在设置时，勾身312内部设置有空腔3121，钢丝绳42、滑块47和绳弹簧48均位于该空腔3121内。勾身312的内侧端设置有容纳勾齿轮45的凹槽3122，且勾齿条44在芯杆41作用下向外伸出后，其伸出的部分位于凹槽3122中。具体的，勾齿轮45的中部设有一圈环形槽451，勾齿条44朝向勾齿轮45的一侧面设有与环形槽451相适配的安装槽441，钢丝绳42通过连接勾齿条44实现与芯杆41的连接。且钢丝绳42 的端部通过环形槽451绕过勾齿轮45后连接在安装槽441内。在勾齿条44 伸出过程中，不断拉动钢丝绳42端部，此时，钢丝绳42经过环形槽451的导向之后不断进入凹槽3122内。如此设置，勾变形机构4的设置更加简单、合理，且具备隐藏性好、不影响分离勾31正常使用及带状垃圾分离的优点。

此外，内轨道板3221上对应于缺口327的位置设置有外凸部320，轨道轮324包括一对设置在轮轴3241两端的论题，芯杆41的内侧端依次贯穿勾主体杆313和轮轴3241，轨道轮324在缺口327内运动时，外凸部320进入两个轮体3242之间并对轮体3242限位，且芯杆41的内侧端运动至外凸部 320的外表面并驱动分离勾31变形。此时，外凸部320的两端均设置成自内轨道322表面向外凸部320表面倾斜的坡面，芯杆41的内侧端自其中一个坡面运动至外凸部320表面，并在此过程中驱动分离勾31变形，且芯杆41的内侧端自另一个坡面从外凸部320表面返回至内轨道322表面，分离勾31 在此过程中恢复。

另外，勾主体杆313沿其轴向可滑动的贯穿在转筒321上，且驱动机构 32与勾主体杆313之间设有勾位移部件6，勾位移部件6包括转动安装在勾主体杆313外的连接板61、设置在连接板61与转筒321之间的弹性伸缩杆 62以及通过轨道322向内弯曲形成的内凹段63。其中，内凹段63的两端分别对应于勾头311进入和离开输送带1上土壤的位置设置，内凹段63使得分离勾31进入输送带1上土壤的最大深度后保持平行于输送带1的平面状态运动至输送带1的一侧边缘。

利用分离勾31对应内凹段63的动作过程，具有延长分离勾31在土壤内有效的分离带状垃圾的时间，提高带状垃圾的分离效果。

具体的，输送带1的两侧设置成与转筒321共心的圆弧部分，且该圆弧部分的顶端与垃圾储存箱2呈适配状态。一方面用于被分离勾31带出的土壤回落输送带1，另一方面辅助分离勾31更好的稳定被分离的带状垃圾进入垃圾储存箱2中。垃圾储存箱2的内表面对应于各个分离勾31设置呈条状的通道21，以更好的阻挡土壤进入垃圾储存箱2。

在该设置方式中，连接板61设置成可相对于勾主体杆313转动，并在勾主体杆313的轴向与勾主体杆313之间相对固定。同时，弹性伸缩杆62在初始状态呈长度为最长的状态，利用该状态，在不受其他外力作用下，弹性伸缩杆62能够通过保持勾主体杆313的状态，使得轨道轮324贴紧内轨道板3221运动，以提高分离勾31整体运动过程中的稳定性。

同时，结合上述的设置方式，对勾自转锥齿轮328与勾自转弧齿条329 的齿牙朝向进行设置，使得勾自转锥齿轮328的齿牙朝内，且勾自转弧齿条 329的齿牙朝外。进而，结合上述的弹性伸缩杆62的设置方式，具有提高勾自转锥齿轮328与自转弧齿条329的啮合效果和稳定性。

其中，垃圾分离装置3沿转筒321的轴向依次设置有多个，且多个转筒 321一体设置，多个撑杆5一体设置，分离勾31在转筒321上呈螺旋线轨迹分布。分离勾31的该种分布方式，使得土壤在经过垃圾分离装置3的过程中，会被多个分离勾31反复处理多次，提高土壤内带状垃圾的分离效率，进而达到更好的土壤预处理效果。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置。这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以作出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (9)

1.一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，包括：

输送带(1)和垃圾储存箱(2)，所述垃圾储存箱(2)设置在所述输送带(1)的侧向；

垃圾分离装置(3)，设置在所述输送带(1)与所述垃圾储存箱(2)之间，用于获取所述输送带(1)上土壤内的带状垃圾并将其送入所述垃圾储存箱(2)内；

所述垃圾分离装置(3)包括分离勾(31)和驱动机构(32)，所述驱动机构(32)使得所述分离勾(31)的勾头(311)做圆周运动经过土壤时获取其内部带状垃圾；所述分离勾(31)的勾头(311)的一端转动连接勾身(312)的第一端并与其呈钝角，所述勾身(312)的第二端转动安装在勾主体杆(313)上并与其位于同一直线上，所述勾主体杆(313)连接驱动机构(32)；其中：

所述分离勾(31)与所述驱动机构(32)之间设有勾变形机构(4)，所述勾变形机构(4)设置成在所述勾头(311)与勾身(312)进入所述垃圾储存箱(2)后，使得所述勾头(311)与勾身(312)变形至呈直线状态且所述勾身(312)向下摆动至垂直于勾主体杆(313)的状态，用于带状垃圾脱离所述分离勾(31)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，所述驱动机构(32)包括转筒(321)、轨道(322)、轨道块(323)和轨道轮(324)，所述转筒(321)通过自转驱动所述分离勾(31)作圆周运动，所述轨道(322)位于所述转筒(321)内，并固定在沿轴向贯穿所述转筒(321)的撑杆(5)上，且所述轨道(322)内部形成轨道槽(326)，所述轨道轮(324)设置在所述轨道槽(326)内，且所述勾主体杆(313)的一端贯穿所述转筒(321)并连接在所述轨道轮(324)的轮轴(3241)上，轨道(322)的圆周外表面上设置有通槽(325)，所述轨道块(323)滑动设置在所述通槽(325)内，用于限制所述勾主体杆(313)在其圆周方向转动。

3.根据权利要求2所述的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，所述轨道(322)包括呈内外设置的内轨道板(3221)和外轨道板(3222)，所述内轨道板(3221)与所述外轨道板(3222)通过间隔设置形成轨道槽(326)，所述通槽(325)开设在所述外轨道板(3222)上；

所述外轨道板(3222)上开设有缺口(327)，所述缺口(327)对应于所述勾头(311)位于所述垃圾储存箱(2)内的行程设置，且所述勾主体杆(313)与所述转筒(321)及所述轮轴(3241)之间转动配合，所述勾主体杆(313)上设有自转锥齿轮(328)，所述缺口(327)一侧设有自转弧齿条(329)，且所述轨道块(323)经过所述缺口(327)过程中，所述自转锥齿轮(328)与所述自转弧齿条(329)啮合，以驱动所述分离勾(31)自转。

4.根据权利要求3所述的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，所述勾变形机构(4)包括芯杆(41)、钢丝绳(42)和勾扭簧(43)，所述芯杆(41)滑动设置在所述勾主体杆(313)内，所述钢丝绳(42)的一端连接在所述勾头(311)与所述芯杆(41)之间，所述勾扭簧(43)设置在所述勾头(311)与所述勾身(312)的转动连接处以及所述勾身(312)与所述勾主体杆(313)的转动连接处，所述芯杆(41)设置成其外侧端从所述勾主体杆(313)内向外伸出时，驱动所述勾身(312)的外侧端转动90度且通过钢丝绳(42)拉动所述勾头(311)转动至与所述勾身(312)位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，所述芯杆(41)的外侧端设置有勾齿条(44)，所述勾身(312)上固定有勾齿轮(45)，当所述芯杆(41)的外侧端从所述勾主体杆(313)内伸出时，所述勾齿条(44)通过所述勾齿轮(45)驱动所述勾身(312)转动。

6.根据权利要求4所述的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，所述勾身(312)内滑动设置有插杆(46)，所述插杆(46)的外侧端贯穿所述勾身(312)插入所述勾头(311)上的插孔内，所述插杆(46)的内侧端固定有滑动设置在所述勾身(312)上的滑块(47)；其中：

所述钢丝绳(42)分为第一部分(421)和第二部分(422)，所述第一部分(421)与所述第二部分(422)之间设有绳弹簧(48)，所述第一部分(421)的两端分别连接绳弹簧(48)和芯杆(41)，所述第二部分(422)的两端分别连接绳弹簧(48)和勾头(311)，且所述滑块(47)的外侧端固定连接所述第二部分(422)。

7.根据权利要求4所述的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，所述内轨道板(3221)上对应于所述缺口(327)的位置设置有外凸部(320)，所述轨道轮(324)包括一对设置在所述轮轴(3241)两端的轮体(3242)，所述芯杆(41)的内侧端依次贯穿所述勾主体杆(313)和轮轴(3241)，所述轨道轮(324)在所述缺口(327)内运动时，所述外凸部(320)进入两个所述轮体(3242)之间并对所述轮体(3242)限位，且所述芯杆(41)的内侧端运动至所述外凸部(320)的外表面并驱动所述分离勾(31)变形。

8.根据权利要求2所述的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，所述勾主体杆(313)沿其轴向可滑动的贯穿在所述转筒(321)上，且所述驱动机构(32)与所述勾主体杆(313)之间设置有勾位移部件(6)，所述勾位移部件(6)包括转动安装在所述勾主体杆(313)外的连接板(61)、设置在所述连接板(61)与所述转筒(321)之间的弹性伸缩杆(62)以及通过所述轨道(322)向内弯曲形成的内凹段(63)，其中，所述内凹段(63)的两端分别对应于所述勾头(311)进入和离开所述输送带(1)上土壤的位置设置，所述内凹段(63)使得所述分离勾(31)在进入所述输送带(1)上土壤的最大深度后保持平行于所述输送带(1)的平面状态运动至所述输送的一侧边缘。

9.根据权利要求2所述的一种应用于污染场地有机污染土壤的预处理装置，其特征在于，所述垃圾分离装置(3)沿所述转筒(321)的轴向依次设置有多个，且多个所述转筒(321)一体设置，多个所述撑杆(5)一体设置，所述分离勾(31)在所述转筒(321)上呈螺旋形轨迹分布。

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