CN107034863A - 一种建筑市政园林环保垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑市政园林环保垃圾收集装置，包括可浮于水体上的浮体，所述浮体上方安装有驱动轴，所述驱动轴的轴线与浮体的前进方向相垂直，所述驱动轴的两端连接有驱动轮，所述驱动轮的下部低于水体表面，所述驱动轮上沿其圆周面均布有多个刮水部，所述驱动轴带动驱动轮转动以使刮水部对水体产生作用力使浮体向前运动，所述刮水部包括刮板、底板与挡板。本发明的刮水部既可以驱动浮体前进，又可以收集水体上的垃圾，结构设计合理，具有实用性。浮体上的存储箱中设有压缩区，挤压装置可对压缩区中的垃圾进行压缩，由于挤压装置采用交替顶打的方式，垃圾体积的压缩率高。

Description

一种建筑市政园林环保垃圾收集装置

技术领域

本发明涉及建筑市政园林技术领域，特别是指一种建筑市政园林环保垃圾收集装置。

背景技术

现有技术中，水面上的垃圾清理装置其动力装置和清理机构分开设置，结构设计繁琐，需要改进。

另外，现有技术的垃圾压缩装置存在压缩率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑市政园林环保垃圾收集装置，以解决现有技术中垃圾清理装置结构设计繁琐以及垃圾压缩装置存在压缩率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种建筑市政园林环保垃圾收集装置，包括可浮于水体上的浮体，所述浮体上方安装有驱动轴，所述驱动轴的轴线与浮体的前进方向相垂直，所述驱动轴的两端连接有驱动轮，所述驱动轮的下部低于水体表面，所述驱动轮上沿其圆周面均布有多个刮水部，所述驱动轴带动驱动轮转动以使刮水部对水体产生作用力使浮体向前运动，所述刮水部包括刮板、底板与挡板，所述刮板垂直设置于驱动轮的外圆周面并与驱动轴轴向形成锐角小于10°的夹角，所述底板一侧边与刮板上远离驱动轮的外侧边垂直相连，所述刮板与底板形成的L型开口部的朝向与驱动轮的转动方向一致，所述挡板的相邻两侧边分别连接于L型开口部的远离浮体的一侧，所述挡板上设有漏水孔，所述刮板的倾斜方向为当刮板由下至上运动时，L型开口部上的垃圾具有向浮体侧倾斜的趋势，所述驱动轮的内侧与浮体之间设有隔板，所述隔板固连于浮体上，所述隔板用于封闭L型开口部上靠近浮体的一侧，所述隔板与L型开口部之间形成滑动摩擦，所述隔板上设有缺口部，所述缺口部位于刮水部由下向上运动时，刮水部越过驱动轴所在水平面至刮水部到达驱动轴所在竖直面之间，所述刮水部与隔板组成多个具有一敞口的垃圾转运部，所述浮体上设有存储箱用于收集由隔板上的缺口部进入的垃圾；所述存储箱的底部设有排水孔；

所述浮体下方竖直方向设有第一液压缸，所述第一液压缸的下端设有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有转动杆，所述转动杆的另一端垂直连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上部连接有第二液压缸，所述第二液压缸的上端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述浮体下方还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述第一支撑板与转动杆同侧的侧壁上对称设有两个第二液压缸，所述第二液压缸的右端连接有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二螺纹杆，所述浮体下方还设有用于与所述第二螺纹杆相螺合的第二螺母，所述第一支撑板的另一侧壁上对称设有两个第三液压缸，所述第三液压缸的左侧设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置，所述第二支撑板的左侧上对称设有两个卡爪装置，所述卡爪装置包括设于第二支撑板上的第四电机，所述第四电机的输出轴连接螺杆，所述螺杆的端部设有尖刺部，所述螺杆的两侧对称地啮合一齿轮，所述齿轮的中轴通过定位杆连接于第四电机的机壳上，所述齿轮的外周面上设有与尖刺部同向设置的爪板，所述螺杆驱动所述齿轮，从而通过所述齿轮带动爪板向外侧展开。

进一步地，所述存储箱的底部设有压缩区，所述压缩区的顶部设有可水平运动的活动区隔板，所述活动区隔板用于封闭或开启压缩区，所述压缩区的前侧设有压缩板，所述压缩区的后侧设有可竖直运动的活动门；

还包括一挤压装置，所述挤压装置包括安装板和连接板，所述安装板通过轴承连接有第一转轴，所述第一转轴上安装有转轮，所述转轮包括相靠近的上转轮和下转轮，所述上转轮通过轴承转动连接于第一转轴上，所述下转轮与第一转轴形成紧配合，所述下转轮的下端设有台阶部，所述台阶部的径向环面上设有外螺纹，所述下转轮还设有多个径向设置的第一通孔，每一所述第一通孔内设有第一弹簧以及与所述第一弹簧相抵接的钢球，所述钢球的一部分伸出所述第一通孔的一端面，所述下转轮的台阶部上套设有弹簧压板，所述弹簧压板上设有伸入第一通孔内的凸柱，所述台阶部上还螺接有锁紧板，所述锁紧板顶抵所述弹簧压板以使凸柱对弹簧施压，所述上转轮与下转轮相贴靠的一面上设有与所述钢球相配合的浅坑；

所述安装板的顶面上设有两条平行的矩形状凹槽，每一所述凹槽一端与安装板的一侧面相平齐，每一所述凹槽内设有一矩形块，每一所述矩形块的顶面上设有一第二转轴，所述连接板为长条形状，所述连接板的长度方向上的中心两侧设有对称的条形通槽，每一所述条形通槽套设于一所述第二转轴上，所述连接板的中部通过第三转轴转动连接于所述安装板上；所述上转轮上端面靠近外缘处设有第四转轴，所述第四转轴与其中一所述第二转轴通过连杆相连；所述矩形块包括滑动轴以及两端均封闭的缓冲筒，所述缓冲筒内的一端面设有第二弹簧，另一端面设有第二通孔，所述滑动轴穿过所述第二通孔，所述滑动轴位于缓冲筒外的一端部设有顶板用于顶打所述压缩板，所述滑动轴位于缓冲筒内的部分设有抵靠板，所述抵靠板顶抵于第二弹簧上；

所述浮体上还安装有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置用于驱动安装板沿压缩板的垂直方向运动，以使安装板上的矩形块顶打所述压缩板。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的刮水部既可以驱动浮体前进，又可以收集水体上的垃圾，结构设计合理，具有实用性。浮体上的存储箱中设有压缩区，挤压装置可对压缩区中的垃圾进行压缩，由于挤压装置采用交替顶打的方式，垃圾体积的压缩率高。由于在浮体底部设有卡爪装置，并通过若干液压缸和电机共同作用，使卡爪装置能伸入淤泥中，使得浮体可平稳得漂浮于水面上进行作业。

附图说明

图1为本发明的部分结构立体图一。

图2为本发明的驱动轮的结构图一。

图3为本发明的驱动轮的结构图二。

图4为本发明的立体图。

图5为本发明的L型开口部的结构图。

图6为本发明的部分结构立体图二，主要示意了存储箱的结构。

图7为本发明的挤压装置的结构图。

图8为本发明的转轮的剖视图。

图9为本发明的矩形块的剖视图。

图10为本发明的卡爪装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图6所示，本发明实施例提供一种建筑市政园林环保垃圾收集装置，包括可浮于水体上的浮体100，定义浮体100的尖部方向为前，即前进方向，所述浮体100上方安装有驱动轴101，所述驱动轴101的轴线与浮体100的前进方向相垂直，所述驱动轴101的两端连接有驱动轮102，所述驱动轮102的下部低于水体(未图示)表面，因为浮体100是部分浮于水面上，而驱动轮102的下部低于浮体，因此驱动轮102的下部必然在水面下，所述驱动轮102上沿其圆周面均布有多个刮水部103，所述驱动轴101带动驱动轮102转动以使刮水部103对水体产生作用力使浮体向前运动，所述刮水部103包括刮板104、底板105与挡板106，所述刮板104垂直设置于驱动轮102的外圆周面并与驱动轴101轴向形成锐角小于10°的夹角，所述底板105一侧边与刮板104上远离驱动轮102的外侧边垂直相连，所述刮板104与底板105形成的L型开口部107(如图5所示)的朝向与驱动轮102的转动方向一致，所述挡板106的相邻两侧边分别连接于L型开口部107的远离浮体的一侧，所述挡板106上设有漏水孔108，所述刮板104的倾斜方向为当刮板104随着驱动轮102的转动由下至上运动时(如图3所示的箭头方向)，L型开口部107上的垃圾具有向浮体100侧倾斜的趋势，所述驱动轮102的内侧与浮体100之间设有隔板109，所述隔板109固连于浮体100上，驱动轴101穿过隔板109连接于驱动轮102上，所述隔板109用于封闭L型开口部107上靠近浮体100的一侧，所述隔板109与L型开口部107之间形成滑动摩擦，即隔板109保持不动，L型开口部107随着驱动轮102的转动而与隔板109发生相对转动，所述隔板109上设有缺口部110，所述缺口部110位于刮水部103由下向上运动时，刮水部103越过驱动轴101所在水平面至刮水部103到达驱动轴101所在竖直面之间，即缺口部110小于或等于圆心角为90°的扇形面，图1中所示大约为圆心角为45°的扇形面，所述刮水部103与隔板109组成多个具有一敞口的垃圾转运部111(如图4所示)，所述浮体100上设有存储箱112用于收集由隔板109上的缺口部110进入的垃圾；所述缺口部110上设有刀口117用于切断垃圾。

如图6所示，所述存储箱112的底部设有压缩区113，所述压缩区113的顶部设有可水平运动的活动区隔板114，所述活动区隔板114用于封闭或开启压缩区113，可由设于隔板109上的第一气缸118驱动从而实现活动区隔板114在水平方向上移动，第一气缸118的驱动端与区隔板的一端固连，所述压缩区113的前侧设有压缩板115，所述压缩板115可由设于浮体100上的第二气缸119驱动从而实现压缩板115的复位，第二气缸119的驱动端与压缩板115固连，所述压缩区113的后侧设有可竖直运动的活动门116，所述活动门116可由设于隔板109上的第三气缸120驱动从而实现活动门116在竖直方向上的运动；压缩区113的底部设有排水孔121，排水孔121的排出口可以设在浮体100的侧壁上，排水孔121上可设有筛网以防止堵塞。

如图1、图7至图9所示，本发明还包括一挤压装置，所述挤压装置包括安装板1和连接板2，所述安装板1通过轴承连接有第一转轴3，所述第一转轴3的轴线与安装板1相垂直，所述第一转轴3上安装有转轮4，所述转轮4包括相靠近的上转轮41和下转轮42，所述上转轮41通过轴承转动连接于第一转轴3上，所述下转轮42与第一转轴3形成紧配合，所述下转轮42的下端设有台阶部43，所述台阶部43的径向环面上设有外螺纹431，所述下转轮42还设有多个径向的第一通孔44，多个所述第一通孔44以所述下转轮42的直径为轴线沿圆周方向均匀阵列，每一所述第一通孔44内设有第一弹簧45以及与所述第一弹簧45相抵接的钢球46，所述钢球46的一部分伸出所述第一通孔44的一端面，所述下转轮42的台阶部43上套设有弹簧压板47，所述弹簧压板47上设有伸入第一通孔44内的凸柱471，所述台阶部43上还螺接有锁紧板48，所述锁紧板48顶抵所述弹簧压板47以使凸柱471对第一弹簧45施压，所述上转轮41与下转轮42相贴靠的一面上设有与所述钢球46相配合的浅坑49。

所述安装板1的顶面上设有两条平行的矩形状凹槽5，每一所述凹槽5一端与安装板1的一侧面相平齐以使所述凹槽5的一侧面与外界相通，每一所述凹槽5内设有一矩形块6，每一所述矩形块6的顶面上设有一第二转轴7，所述第二转轴7的轴线与安装板1相垂直，第二转轴7通过轴承连接于矩形块6上，所述连接板2为长条形状，所述连接板2的长度方向上的中心两侧设有对称的条形通槽8，每一所述条形通槽8套设于一所述第二转轴7上，所述第二转轴7与条形通槽8形成间隙配合，所述连接板2的中部通过第三转轴9转动连接于所述安装板1上；所述第三转轴9位于两个所述凹槽5中部的垂直连接线的中心上。

所述上转轮41上靠近外缘处设有第四转轴10，所述第四转轴10的轴线与安装板1相垂直，第四转轴10通过轴承连接于上转轮41上，所述第四转轴10与其中一所述第二转轴7通过连杆11相连，所述第四转轴10和其中一所述第二转轴7转动连接于连杆11上，所述第四转轴10和与其相连的其中一第二转轴7位于安装板1的同一侧以使所述转轮4通过连杆11带动矩形块6和连接板2运动，如图7所示。

所述矩形块6包括滑动轴61以及两端均封闭的缓冲筒62，所述缓冲筒62内的一端面设有第二弹簧63，另一端面设有第二通孔64，所述滑动轴61穿过所述第二通孔64，所述滑动轴61位于缓冲筒62外的一端部设有顶板65用于顶打压缩板115，所述滑动轴61位于缓冲筒62内的部分设有抵靠板66，所述抵靠板66顶抵于第二弹簧63上；

所述浮体100上还安装有气缸驱动装置122，所述气缸驱动装置122用于驱动安装板1沿压缩板115的垂直方向运动，以使安装板1上的矩形块顶打所述压缩板115。

还包括一固连于安装板1上的第五电机17，所述第五电机17通过皮带18传动来驱动第一转轴3从而带动所述下转轮42转动，两所述矩形块6受第五电机17驱动交替往复地在凹槽5的长度方向上向外伸出以对压缩板进行顶打。

工作原理如下：驱动轮转动，刮水部通过刮水作用使浮体前进，垃圾转运部将水体中的垃圾转运至隔板上的缺口部，由于刮水板的倾斜设计，垃圾会由于重力作用滑入存储箱中，存储箱中的活动区隔板开启，活动门关闭，等垃圾装满压缩区后，活动区隔板闭合于压缩区，挤压装置由气缸驱动装置向前推进，挤压装置上的第一电机启动后通过皮带传动带动第一转轴转动，第一转轴带动下转轮转动，下转轮和上转轮之间通过浅坑和钢球的嵌设配合来传动，通过锁紧板的锁紧调节来驱动弹簧压板沿转轮的径向运动，进而调节第一弹簧的压缩量，以此来调节上转轮和下转轮之间钢球从浅坑滑出的滑脱力。上转轮上的第四转轴通过连杆运动将力传递给同侧的矩形块，另一侧的矩形块通过连接板的运动来进行力的传递。因此矩形块会交替式的顶打压缩板，对压缩区内的垃圾进行压缩。通过挤压装置的矩形块对压缩板进行顶打式压缩，可对压缩区内的垃圾产生振动作用，从而使垃圾中夹杂的水液向下排出，且能使垃圾分布更加均匀，填满整个压缩空间，有利于提高压缩效率和压缩量。在压缩结束后，活动门116开启，垃圾从压缩区中取出，然后闭合活动门，开启活动区隔板，压缩板复位，可进行下一次的压缩作业。

当发生意外情况时，比如压缩板卡在初始位置不能动时，下转轮上的钢球就会滑脱出上转轮上的浅槽，进而可以对第一电机发出电信号，进行停机检查以排除故障。当故障排除后，第一电机继续工作，下转轮的转轮又会滑入上转轮的浅槽，可继续正常工作。

如图10所示，所述浮体100下方竖直方向设有第一液压缸80，所述第一液压缸80的下端设有第一电机81，所述第一电机81的输出轴上连接有转动杆82，所述转动杆82的另一端垂直连接有第一支撑板83，所述第一支撑板83的上部连接有第二液压缸84，所述第二液压缸84的上端连接有第二电机85，所述第二电机85的输出轴连接有第一螺纹杆86，所述浮体100下方还设有用于与所述第一螺纹杆86相螺合的第一螺母87，所述第一支撑板83与转动杆82同侧的侧壁上对称设有两个第二液压缸88，所述第二液压缸88的右端连接有第三电机89，所述第三电机89的输出轴连接有第二螺纹杆70，所述浮体100下方还设有用于与所述第二螺纹杆70相螺合的第二螺母71，所述第一支撑板83的另一侧壁上对称设有两个第三液压缸72，所述第三液压缸72的左侧设有第二支撑板73，所述第一支撑板83与第二支撑板73平行设置，所述第二支撑板73的左侧上对称设有两个卡爪装置，所述卡爪装置包括设于第二支撑板上的第四电机74，所述第四电机74的输出轴连接螺杆75，所述螺杆75的端部设有尖刺部76，所述螺杆75的两侧对称地啮合一齿轮77，所述齿轮77的中轴通过定位杆78连接于第四电机74的机壳上，所述齿轮77的外周面上设有与尖刺部76同向设置的爪板79，所述螺杆75驱动所述齿轮77，从而通过所述齿轮77带动爪板79向外侧展开。

所述浮体的漂浮功能过程如下：当需要平稳漂浮于水面上时，启动第一电机转动，使转动杆转至竖直位置，启动第一液压缸、第二液压缸以及第三电机，驱动第二螺纹杆与第二螺母相螺合锁紧，然后启动第三液压缸，使第二支撑板向下运动至螺杆接近水底淤泥处，然后启动第四电机，螺杆上的尖刺部伸入淤泥中，同时螺杆通过齿轮带动卡爪向两侧展开，使卡爪装置稳固地扎根于淤泥中，使得浮体可平稳地漂浮于水面上。当需要收纳时，第四电机逆向转动，使卡爪收拢，螺杆的尖刺部脱离出淤泥，然后缩短第三液压缸的行程，第一电机转动，使第一支撑板呈竖直状态，启动第二液压缸、第二电机，使第一螺纹杆与第一螺母相螺合锁紧。由于在浮体底部设有卡爪装置，并通过若干液压缸和电机共同作用，使卡爪装置能伸入淤泥中，使得浮体可平稳得漂浮于水面上进行作业。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种建筑市政园林环保垃圾收集装置，其特征在于，包括可浮于水体上的浮体，所述浮体上方安装有驱动轴，所述驱动轴的轴线与浮体的前进方向相垂直，所述驱动轴的两端连接有驱动轮，所述驱动轮的下部低于水体表面，所述驱动轮上沿其圆周面均布有多个刮水部，所述驱动轴带动驱动轮转动以使刮水部对水体产生作用力使浮体向前运动，所述刮水部包括刮板、底板与挡板，所述刮板垂直设置于驱动轮的外圆周面并与驱动轴轴向形成锐角小于10°的夹角，所述底板一侧边与刮板上远离驱动轮的外侧边垂直相连，所述刮板与底板形成的L型开口部的朝向与驱动轮的转动方向一致，所述挡板的相邻两侧边分别连接于L型开口部的远离浮体的一侧，所述挡板上设有漏水孔，所述刮板的倾斜方向为当刮板由下至上运动时，L型开口部上的垃圾具有向浮体侧倾斜的趋势，所述驱动轮的内侧与浮体之间设有隔板，所述隔板固连于浮体上，所述隔板用于封闭L型开口部上靠近浮体的一侧，所述隔板与L型开口部之间形成滑动摩擦，所述隔板上设有缺口部，所述缺口部位于刮水部由下向上运动时，刮水部越过驱动轴所在水平面至刮水部到达驱动轴所在竖直面之间，所述刮水部与隔板组成多个具有一敞口的垃圾转运部，所述浮体上设有存储箱用于收集由隔板上的缺口部进入的垃圾；所述存储箱的底部设有排水孔；

所述浮体下方竖直方向设有第一液压缸，所述第一液压缸的下端设有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有转动杆，所述转动杆的另一端垂直连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上部连接有第二液压缸，所述第二液压缸的上端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第一螺纹杆，所述浮体下方还设有用于与所述第一螺纹杆相螺合的第一螺母，所述第一支撑板与转动杆同侧的侧壁上对称设有两个第二液压缸，所述第二液压缸的右端连接有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二螺纹杆，所述浮体下方还设有用于与所述第二螺纹杆相螺合的第二螺母，所述第一支撑板的另一侧壁上对称设有两个第三液压缸，所述第三液压缸的左侧设有第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板平行设置，所述第二支撑板的左侧上对称设有两个卡爪装置，所述卡爪装置包括设于第二支撑板上的第四电机，所述第四电机的输出轴连接螺杆，所述螺杆的端部设有尖刺部，所述螺杆的两侧对称地啮合一齿轮，所述齿轮的中轴通过定位杆连接于第四电机的机壳上，所述齿轮的外周面上设有与尖刺部同向设置的爪板，所述螺杆驱动所述齿轮，从而通过所述齿轮带动爪板向外侧展开。

2.根据权利要求1所述的建筑市政园林环保垃圾收集装置，其特征在于，所述存储箱的底部设有压缩区，所述压缩区的顶部设有可水平运动的活动区隔板，所述活动区隔板用于封闭或开启压缩区，所述压缩区的前侧设有压缩板，所述压缩区的后侧设有可竖直运动的活动门；

还包括一挤压装置，所述挤压装置包括安装板和连接板，所述安装板通过轴承连接有第一转轴，所述第一转轴上安装有转轮，所述转轮包括相靠近的上转轮和下转轮，所述上转轮通过轴承转动连接于第一转轴上，所述下转轮与第一转轴形成紧配合，所述下转轮的下端设有台阶部，所述台阶部的径向环面上设有外螺纹，所述下转轮还设有多个径向设置的第一通孔，每一所述第一通孔内设有第一弹簧以及与所述第一弹簧相抵接的钢球，所述钢球的一部分伸出所述第一通孔的一端面，所述下转轮的台阶部上套设有弹簧压板，所述弹簧压板上设有伸入第一通孔内的凸柱，所述台阶部上还螺接有锁紧板，所述锁紧板顶抵所述弹簧压板以使凸柱对弹簧施压，所述上转轮与下转轮相贴靠的一面上设有与所述钢球相配合的浅坑；

所述安装板的顶面上设有两条平行的矩形状凹槽，每一所述凹槽一端与安装板的一侧面相平齐，每一所述凹槽内设有一矩形块，每一所述矩形块的顶面上设有一第二转轴，所述连接板为长条形状，所述连接板的长度方向上的中心两侧设有对称的条形通槽，每一所述条形通槽套设于一所述第二转轴上，所述连接板的中部通过第三转轴转动连接于所述安装板上；所述上转轮上端面靠近外缘处设有第四转轴，所述第四转轴与其中一所述第二转轴通过连杆相连；所述矩形块包括滑动轴以及两端均封闭的缓冲筒，所述缓冲筒内的一端面设有第二弹簧，另一端面设有第二通孔，所述滑动轴穿过所述第二通孔，所述滑动轴位于缓冲筒外的一端部设有顶板用于顶打所述压缩板，所述滑动轴位于缓冲筒内的部分设有抵靠板，所述抵靠板顶抵于第二弹簧上；

所述浮体上还安装有气缸驱动装置，所述气缸驱动装置用于驱动安装板沿压缩板的垂直方向运动，以使安装板上的矩形块顶打所述压缩板。