CN107727427B - 自动取土机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动取土机，包括两个对称布置的支撑架，支撑架底部设有行走轮，两支撑架之间安装有横向布置的输送皮带机，输送皮带机上设有安装架，安装架上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮，转轮的侧壁上均布有料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机。本发明在在输送皮带机上设有转轮，转轮上设有料斗，取土时料斗通过转轮旋转从底部开始进土，当料斗旋转至与从水平面呈45度角处时开始卸土，土壤自动掉落在输送皮带机上，料斗旋转至135度角时卸土完毕，料斗内的土壤卸至输送皮带机上后再输送到归料皮带机上，通过归料皮带机至后续的土壤修复单元，使用方便，省时省力，工作效率高。

Description

自动取土机
技术领域
本发明涉及一种土壤取土装置，具体涉及一种自动取土机。
背景技术
取土器又称土壤取样器，是通过分析采集到的土壤的结构、成分及含量来研究相应土层土壤的物理性质、化学性质等。目前取土时采用人工取土，有的土壤硬度比较高，取土比较费时费力，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动取土机，其可自动取土，工作效率高。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种自动取土机，包括两个对称布置的支撑架，支撑架底部设有行走轮，两支撑架之间安装有横向布置的输送皮带机，输送皮带机上设有安装架，安装架上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮，转轮的侧壁上均布有料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机。
所述安装架通过滚轮滑动安装在输送皮带机上，其中在安装架上部内侧于输送皮带机的外壳上方对称安装有转轴，转轴上安装有以输送皮带机的外壳上表面为运行轨道的滚轮。
所述安装架外周均布置有与转轮的内周壁滚动接触的支撑轮，转轮的内周壁上设有从动齿轮，所述安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
所述输送皮带机的两端对称转动装配有滑轮，支撑架上固定有与滑轮配合的吊绳。
所述支撑架上安装有收线卷筒和收线电机，收线卷筒与收线电机通过齿轮驱动连接，支撑架上于滑轮上方两侧均安装有导向轮，吊绳一端固定在收线卷筒上，吊绳另一端依次绕过靠近收线卷筒一侧的导向轮、滑轮、远离收线卷筒一侧的导向轮后固定在支撑架上。
所述安装架为套在输送皮带机外周的方形框架。
所述支撑架底部设有驱动行走轮行走的行走电机。
所述行走轮通过法兰安装在支撑架上，其中法兰通过螺栓与支撑架固连，法兰底面上固定有两个平行布置的固定板，两个固定板之间安装有转轴，行走轮转动装配在转轴上，所述行走电机安装在固定板上。
所述输送皮带机的末端设有下料筒。
本发明在在输送皮带机上设有转轮，转轮上设有料斗，取土时料斗通过转轮旋转从底部开始进土，当料斗旋转至与从水平面呈45度角处时开始卸土，土壤自动掉落在输送皮带机上，料斗旋转至135度角时卸土完毕，料斗内的土壤卸至输送皮带机上后再输送到归料皮带机上，通过归料皮带机至后续的土壤修复单元，使用方便，省时省力，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明的转轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-图3所示，一种自动取土机，包括两个对称布置的支撑架1，支撑架底部均设有行走轮2，每个支撑架底部均设有两个行走轮，这样可确保支撑架行走平稳，具体使用时，可在地面上铺设两条轨道，行走轮在轨道上行走。支撑架为梯形框架结构，两支撑架之间安装有横向布置的输送皮带机3，输送皮带机3上设有安装架4，安装架4设置在输送皮带机中部外周，安装架4上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮5，转轮5的侧壁上均布有料斗6，输送皮带机末端下方设有归料皮带机7。
安装架4通过滚轮8滑动安装在输送皮带机上，其中在安装架上部内侧于输送皮带机的外壳上方对称安装有转轴，转轴上安装有以输送皮带机的外壳上表面为运行轨道的滚轮8，安装架4通过滚轮8在沿输送皮带机3长度方向移动，进而带动转轮沿输送皮带机3长度方向移动，这样便于调整取土位置。
安装架外周均布置有与转轮的内周壁滚动接触的支撑轮9，转轮的内周壁上设有从动齿轮，所述安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，旋转电机通过主动齿轮和从动齿轮驱动转轮在安装架上旋转，转轮带动料斗旋转，料斗旋转至最底端时开始进土，料斗旋转至与水平夹角为45度时开始卸土，料斗旋转至135度角时卸土完毕。
输送皮带机的两端对称转动装配有滑轮10，支撑架上固定有与滑轮配合的吊绳11，吊绳11将滑轮悬吊起来进而将输送皮带机悬吊起来。
支撑架上安装有收线卷筒12和收线电机，收线卷筒12与收线电机通过齿轮驱动连接，支撑架上于滑轮上方两侧均安装有导向轮13，吊绳11一端固定在收线卷筒上，吊绳另一端依次绕过靠近收线卷筒一侧的导向轮、滑轮、远离收线卷筒一侧的导向轮后固定在支撑架上，收线电机可驱动收线卷筒12旋转进而将吊绳收起或放开，这样就可以调节输送皮带机的高度，进而调节转轮的高度，从而实现取土深度的调节，使用方便。
安装架为套在输送皮带机外周的方形框架，其结构牢固。
支撑架底部设有驱动行走轮行走的行走电机14，行走电机可选用变频电机，其可驱动支撑架移动，方便调整行走速度，实现自动取土。
行走轮通过法兰15安装在支撑架上，其中法兰通过螺栓与支撑架固连，法兰底面上固定有两个平行布置的固定板，两个固定板之间安装有转轴，行走轮转动装配在转轴上，行走电机安装在固定板上，本使用新型通过法兰安装在支撑架底部，在需要更换场地时，用液压缸顶起支撑架然后松开螺栓，将法兰同时旋转90度，将行走轮安放在与运行方向相互交叉的运行轨道上行走，其方便更换场地，使用非常方便，省时省力。
输送皮带机的末端设有下料筒16，其可避免土壤洒落外面。
本发明具体使用时，先在需要收取的土壤表层放置两条轨道，将行走轮运行到轨道上，针对不同的土壤，本发明可以选择不同的取土深度、行走速度、料斗吃土量大小来实现所有的土壤能够归拢到一起，实现自动取土的目的。料斗的口朝向可顺时针方向排列，也可以逆时针方向排列，当料斗的口朝向逆时针方向排列时，旋转电机带动转轮逆时针旋转进而带动料斗旋转，料斗将接触到的翻抛松散后的土壤挖取，待料斗旋转至与水平方向呈45°角时，料斗内的土壤在重力作用下开始卸土至输送皮带机，待旋转至水平方向呈135°角时料斗卸土完毕，随后开始下一循环取土。卸至输送皮带机上的土壤被输送到归料皮带机，通过归料皮带机运至后续的土壤修复单元。

Claims (8)

1.一种自动取土机，其特征在于：包括两个对称布置的支撑架，支撑架底部均设有行走轮，两支撑架之间安装有横向布置的输送皮带机，输送皮带机上设有安装架，安装架上转动装配有绕输送皮带机旋转的转轮，转轮的侧壁上均布有料斗，输送皮带机末端下方设有归料皮带机；所述安装架通过滚轮滑动安装在输送皮带机上，其中在安装架上部内侧于输送皮带机的外壳上方对称安装有转轴，转轴上安装有以输送皮带机的外壳上表面为运行轨道的滚轮；安装架通过滚轮在沿输送皮带机长度方向移动，带动转轮沿输送皮带机长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的自动取土机，其特征在于：所述安装架外周均布置有与转轮的内周壁滚动接触的支撑轮，转轮的内周壁上设有从动齿轮，所述安装架上安装有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮。
3.根据权利要求2所述的自动取土机，其特征在于：所述输送皮带机的两端对称转动装配有滑轮，支撑架上固定有与滑轮配合的吊绳。
4.根据权利要求3所述的自动取土机，其特征在于：所述支撑架上安装有收线卷筒和收线电机，收线卷筒与收线电机通过齿轮驱动连接，支撑架上于滑轮上方两侧均安装有导向轮，吊绳一端固定在收线卷筒上，吊绳另一端依次绕过靠近收线卷筒一侧的导向轮、滑轮、远离收线卷筒一侧的导向轮后固定在支撑架上。
5.根据权利要求4所述的自动取土机，其特征在于：所述安装架为套在输送皮带机外周的方形框架。
6.根据权利要求1所述的自动取土机，其特征在于：所述支撑架底部设有驱动行走轮行走的行走电机。
7.根据权利要求6所述的自动取土机，其特征在于：所述行走轮通过法兰安装在支撑架上，其中法兰通过螺栓与支撑架固连，法兰底面上固定有两个平行布置的固定板，两个固定板之间安装有转轴，行走轮转动装配在转轴上，所述行走电机安装在固定板上。
8.根据权利要求1所述的自动取土机，其特征在于：所述输送皮带机的末端设有下料筒。
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