CN115152199B - 传感器驱动装置 - Google Patents

Abstract

根据实施例的传感器驱动装置包括：固定部，固定部包括第一基板；弹性构件，弹性构件设置在第一基板上；以及传感器移动部，传感器移动部设置在弹性构件上。弹性构件包括：第一绝缘部；第二绝缘部，第二绝缘部与第一绝缘部间隔开；以及弹性连接部，弹性连接部用于将第一绝缘部和第二绝缘部连接。

Description

传感器驱动装置

技术领域

实施例涉及一种传感器驱动装置，更具体地，涉及一种能够相对于镜筒进行相对移动的传感器驱动装置。

背景技术

通常，除了诸如移动通信终端和MP3播放器的便携设备之外，相机装置也被安装在汽车、内窥镜以及诸如CCTV的电子设备上。这种相机装置已经逐渐以高像素为重点被开发，并且减小了尺寸和厚度。不仅如此，当前的相机装置正在发生改变使得能够以低生产成本实现各种附加功能。

上述的相机装置包括用于容纳透镜的镜筒、与镜筒结合的透镜保持器、设置在透镜保持器中的图像传感器以及安装有图像传感器的驱动基板。在这种情况下，透镜将物体的图像信号传输到图像传感器。然后，图像传感器将视频信号转换为电信号。

这里，根据定义为透镜与图像传感器之间的距离的焦距来确定相机装置中的视频信号的精度。

因此，相机装置通过使镜筒相对于图像传感器移动来提供焦点校正或抖动补偿。即，在相机装置中，容纳透镜的镜筒相对于图像传感器在X轴、Y轴和Z轴上移动。此时，相机装置需要至少六个弹性构件(例如，弹簧)以相对地移动镜筒。此外，每个弹性构件通过诸如粘合的方法与镜筒结合。

发明内容

技术问题

实施例提供一种具有新的结构的基板、传感器驱动装置及包括该传感器驱动装置的相机模块。

此外，实施例提供了一种基板、传感器驱动装置及包括使图像传感器相对于镜筒移动的该传感器驱动装置的相机模块。

此外，实施例提供不仅能够进行X轴、Y轴和Z轴的移动而且能够进行倾斜校正的基板、传感器驱动装置和包括该传感器驱动装置的相机模块。

此外，实施例提供可以简化用于提供自动聚焦功能和手抖校正功能的弹簧结构的基板、传感器驱动装置和包括该传感器驱动装置的相机模块。

此外，实施例提供能够通过将钢丝弹簧添加到用作与图像传感器的电连接的板簧结构来抑制当图像传感器移动时发生的倾斜的基板、传感器驱动装置及包括该传感器驱动装置的相机模块。

所提出的实施例要解决的技术问题不限于上述技术问题，根据以下描述提出的实施例所属领域的技术人员可以清楚地理解未提及的其他技术问题。

技术方案

根据实施例的传感器驱动装置包括：固定部，所述固定部包括第一基板；弹性构件，所述弹性构件设置在第一基板上；以及传感器移动部，所述传感器移动部设置在弹性构件上，其中，所述弹性构件包括：第一绝缘部；第二绝缘部，所述第二绝缘部与第一绝缘部间隔开；以及弹性连接部，所述弹性连接部将第一绝缘部和第二绝缘部连接，其中，弹性连接部将固定部和移动部电连接。

此外，弹性构件包括支撑第一绝缘部和第二绝缘部的支撑板。

此外，传感器移动部包括：第二基板，所述第二基板具有形成在中心区域中的开口；以及线圈，所述线圈设置在第二基板上。

此外，传感器移动部包括：第三基板，所述第三基板设置在第二基板的下方并且具有端子部和形成在中心区域中的开口。

此外，弹性连接部包括多条弹性连接线，所述多条弹性连接线包括：与第一绝缘部连接的第一引线图案；与第二连接部连接的第二引线图案；以及将第一引线图案和第二引线图案连接的连接图案。

此外，所述多条弹性连接线中的至少一条弹性连接线的第一引线图案设置在第一绝缘部的第一侧面区域上，第二引线图案设置在第二绝缘部的不与第一侧面区域对应的第二侧面区域上。

此外，连接图案弯曲至少两次。

此外，多条弹性连接线中的每一条弹性连接线包括在第一绝缘部与第二绝缘部之间的拐角区域之间的弯曲区域，并且其中，绝缘构件连接各弯曲区域。

此外，移动部包括第一驱动部，并且其中，固定部包括基座、与基座接合的保持器以及设置为与第一驱动部对应的第二驱动部。

此外，固定部包括与保持器接合的阻尼板，并且其中，导线被连接在阻尼板与移动部之间。

此外，阻尼板包括孔，并且导线与阻尼板的孔结合。

此外，弹性连接部将固定部和移动部电连接。

另一方面，根据实施例的传感器驱动装置包括：第一基板；弹性构件，所述弹性构件设置在第一基板上；第二基板，所述第二基板设置在弹性构件上；传感器，所述传感器结合到第二基板；保持器，所述保持器设置在第二基板上；第一驱动部，所述第一驱动部设置在第二基板上；以及第二驱动部，所述第二驱动部对应于第一驱动部并且结合到保持器，其中，弹性构件包括多条弹性连接线，其中，多条弹性连接线中的至少一条弹性连接线将第一基板和第二基板电连接，并且其中，传感器通过第一驱动部和第二驱动部移位。

有益效果

根据实施例，为了实现相机模块的OIS和AF功能，图像传感器相对于镜筒在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，而不是如在现有技术中那样移动镜筒。因此，根据实施例的相机模块可以去除用于实现OIS和AF功能的复杂弹簧结构，从而可以简化结构。此外，实施例使图像传感器相对于镜筒移动，从而与现有技术相比提供稳定的结构。

在实施例中，将图像传感器部和第一基板电连接的第四基板的连接图案部在具有弹簧结构的同时漂浮设置在绝缘层上。在这种情况下，连接图案部用作用于在图像传感器部与第一基板之间传输信号的电路，并且用作用于基于X轴、Y轴和Z轴移动包含在图像传感器部中的图像传感器的弹簧。因此，根据实施例的相机模块可以去除移动图像传感器所需的诸如弹簧板的结构，并且可以通过去除与弹簧板相关的工序来便于制造工艺。

此外，当设置具有弹簧功能的连接图案部时，连接图案部不连接在第一引线图案部与设置于与设置有第一引线图案部的区域相对的区域中的第二引线图案部之间，但连接在第一引线图案部与设置于与设置有第一引线图案部的区域相交的区域中的第二引线图案部之间。由此，实施例的连接图案部具有向图像传感器的倾斜方向旋转并被设置的形式。因此，可以使用连接图案部稳定地执行实施例中的图像传感器的倾斜操作。

此外，实施例中的第四基板包括绝缘层和设置在绝缘层上的连接图案部，绝缘层包括设置在与连接图案部垂直重叠的区域的至少一部分中的第三绝缘部。因此，相机模块可以在更稳定地弹性地支撑图像传感器的同时使图像传感器相对于镜筒移动。

此外，实施例中的连接图案部的长度设置为具有彼此面对的第一引线图案部与第二引线图案部之间的直线距离的至少1.5至20倍之间。因此，可以在提高图像传感器基板的迁移率的同时最小化噪声的产生。

此外，除了由第四基板的连接图案部构成的板簧结构之外，实施例的第二致动器还包括弹性地支撑第四基板的连接线。在这种情况下，连接图案部可以沿第一方向设置在第二致动器中，并且连接线可以设置在与第一方向垂直的第二方向上。连接线补偿当第二致动器被驱动时发生的Z轴上的倾斜现象。即，连接线在第二致动器中起到支撑而不是电连接的作用，并且抑制了当第二致动器被驱动时可能发生的图像传感器部在Z轴上的倾斜现象。因此，连接线与第四基板的连接图案部一起额外设置，从而抑制当图像传感器部移动时发生的倾斜现象，从而提高操作可靠性。

附图说明

图1是示出根据比较例的相机模块的图。

图2是根据本实施例的相机装置的透视图。

图3是沿着图2的线A-A’截取的剖视图。

图4是根据本实施例的相机装置的分解透视图。

图5是图4所示的第一致动器的分解透视图。

图6是图5所示的线筒的透视图。

图7的(a)是图5的基座的平面图。

图7的(b)是图5的第一致动器的平面图。

图8的(a)是图5的基座的仰视图。

图8的(b)是图5的第一致动器的仰视图。

图9a是根据第一实施例的第二致动器的分解透视图。

图9b是根据第二实施例的第二致动器的分解透视图。

图10是图9所示的壳体的透视图。

图11是图9所示的保持器的分解透视图。

图12是示出图11所示的阻尼板的图。

图13是图9所示的第一基板的透视图。

图14是图9所示的线圈移动基板部的分解透视图。

图15是图14所示的线圈移动基板部的第二基板的仰视图。

图16的(a)是图14所示的线圈移动基板部的第三基板的平面图。

图16的(b)是图14所示的线圈移动基板部的第三基板的仰视图。

图17是根据实施例的第二基板和第三基板结合的图。

图18是图9所示的第四基板的分解透视图。

图19a是图9所示的第四基板的平面图。

图19b是图9所示的第四基板的仰视图。

图19c是第四基板的部分区域的放大图。

图20是示出根据实施例的第一基板和第四基板之间的结合的图。

图21是示出根据实施例的第一基板至第四基板之间的结合的图。

图22是根据实施例的图像传感器模块的分解透视图。

图23是示出第二基板和图像传感器模块之间的结合的图。

图24a是用于通过根据本实施例的相机装置的一部分结构说明x轴方向移位驱动的图。

图24b是用于通过根据本实施例的相机装置的一部分结构说明y轴方向移位驱动的图。

图24c是用于通过根据本实施例的相机装置的一部分结构说明z轴旋转驱动的图。

图25是根据本实施例的光学设备的透视图。

图26是图25所示的光学设备的框图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。

然而，本发明的精神和范围不限于所描述的实施例的一部分，并且可以以各种其他形式实施，并且在本发明的精神和范围内，可以选择性地组合和替换实施例中的一个或多个要素。

此外，除非另有明确定义和描述，否则本发明实施例中使用的术语(包括技术术语和科学术语)可以解释为与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义，并且术语例如常用词典中定义的术语可以被解释为具有与其在相关技术上下文中的含义一致的含义。此外，本发明实施例中使用的术语用于描述实施例而无意限制本发明。

在本说明书中，除非在短语中特别说明，否则单数形式还可以包括复数形式，并且当描述为“A(和)、B和C中的至少一个(或多个)”时，可以包括以A、B和C组合的所有组合中的至少一种。此外，在描述本发明的实施例的元件时，可以使用诸如第一、第二、(A)和(b)的术语。

这些术语仅用于将元件与其他元件区分开，并且这些术语不限制元件的本质、顺序或次序。此外，当一个元件被描述为与另一个元件“连接”、“结合”或“接触”时，不仅可以包括该元件直接“连接”、“结合”或“接触”其他元件的情况，也包括通过元件与其他元件之间的另一元件“连接”、“结合”或“接触”的情况。

此外，当描述为形成或设置在各元件“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”不仅可以包括两个元件彼此直接连接的情况，也包括一个或多个其他元件形成或设置在两个元件之间的情况。此外，当表述为“上(上方)”或“下(下方)”时，不仅可以包括基于一个元件的上方向，还可以包括下方向。

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。

图1是示出根据比较例的相机模块的图。

具有光学图像稳定(OIS)功能和自动聚焦(AF)功能的相机模块需要至少两个弹簧板。

根据比较例的相机模块可以具有两个弹簧板。根据比较例的相机模块需要弹性构件，例如用于弹簧板的至少六个弹簧。

参照图1，根据比较例的相机模块包括光学系统，该光学系统包括透镜组件、红外截止滤光器和传感器单元。即，根据比较例的相机模块包括镜筒10、透镜组件20、第一弹性构件31、第二弹性构件32、第一壳体41、壳体42、红外截止滤光器50、传感器单元60、电路板80以及驱动器71、72和73。

在这种情况下，镜筒10连接到第一壳体41。即，镜筒10经由第一弹性构件31连接到第一壳体41。也就是说，镜筒10连接到第一壳体41使得通过第一弹性构件31可移动。在这种情况下，第一弹性构件31包括多个弹簧(未示出)。例如，第一弹性构件31在镜筒10的多个点处将镜筒10与第一壳体41之间连接。

第二弹性构件32连接到第一壳体41和容纳第一壳体41的第二壳体42。第二弹性构件32将第一壳体41固定到第二壳体42使得可移动。第二弹性构件32包括多个弹簧。详细地，第二弹性构件32包括板状弹簧。

在这种情况下，第一弹性构件31在支撑镜筒10的同时使镜筒10相对于传感器单元60在垂直方向(Z轴方向)上移动。为此，第一弹性构件31包括至少四个弹簧。

此外，第二弹性构件32在支撑镜筒10的同时使镜筒10相对于传感器单元60在水平方向(X轴方向和Y轴方向)上移动。为此，第二弹性构件32包括至少两个弹簧。

如上所述，在根据比较例的相机模块中，随着镜筒10在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，执行OIS和AF。为此，根据比较例的相机模块需要至少六个弹性构件，例如弹簧。此外，根据比较例的相机模块需要两个弹簧板来支撑如上所述的弹性构件。此外，根据比较例的相机模块需要用于固定镜筒10的Z轴的例如弹性线的附加构件。因此，根据比较例的相机模块具有用于使镜筒在X轴、Y轴和Z轴方向上移动的复杂的弹簧结构。

此外，在根据比较例的相机模块中，需要手动执行将各个弹性构件结合以将弹性构件与镜筒10耦接的操作。因此，根据比较例的相机模块的制造工艺复杂并且需要很长的制造时间。

此外，根据比较例的相机模块提供镜筒10的倾斜功能，但具有图像的倾斜校正实质上困难的结构。即，即使镜筒10相对于传感器单元60旋转，入射到传感器单元60上的图像也不会发生改变，因此图像的倾斜校正是困难的，此外，倾斜功能本身是不必要的。

在下文中，将描述根据实施例的用于图像传感器的基板、相机模块和包括该相机模块的相机装置。

下面使用的“光轴方向”被定义为透镜和/或与透镜驱动装置结合的图像传感器的光轴方向。

下面使用的“垂直方向”可以是平行于光轴方向的方向。垂直方向可以对应于“z轴方向”。下面使用的“水平方向”可以是与垂直方向垂直的方向。即，水平方向可以是与光轴垂直的方向。因此，水平方向可以包括“x轴方向”和“y轴方向”。

下面使用的“自动聚焦功能”被定义为这样的功能：通过调整距图像传感器的距离并根据物体的距离在光轴方向上移动透镜，以自动地调整物体上的焦点，使得可以在图像传感器上获得物体的清晰图像。同时，“自动聚焦”可以对应于“AF(Auto Focus)”。

下面使用的“相机抖动校正功能”被定义为移动透镜和/或图像传感器以消除因外力在图像传感器中产生的振动(移动)的功能。同时，“相机抖动校正功能”可以对应于“光学图像稳定(OIS)”。

图2是示出根据本实施例的相机装置的透视图，图3是沿着图2的线A-A’截取的剖视图，图4是示出根据本实施例的相机装置的分解透视图。

实施例中的相机装置可以包括相机模块。相机装置可以包括透镜驱动装置。这里，透镜驱动装置可以是音圈电机(VCM)。透镜驱动装置可以是透镜驱动电机。透镜驱动装置可以是透镜驱动致动器。透镜驱动装置可以是第一致动器。相机装置可以包括传感器驱动装置。这里，传感器驱动装置可以是音圈电机。传感器驱动装置可以是传感器驱动电机。传感器驱动装置可以是传感器驱动致动器。传感器驱动装置可以是第二致动器。

这里，透镜驱动装置可以包括AF模块。

此外，传感器驱动装置可以包括OIS模块。

<相机装置>

相机装置可以包括透镜模块100。

透镜模块100可以包括透镜和镜筒。透镜模块100可以包括透镜和镜筒。透镜模块100可以包括一个或多个透镜以及能够容纳一个或多个透镜的镜筒。然而，透镜模块100的一种配置不限于镜筒，并且可以使用能够支撑一个或多个透镜的任何保持器结构。透镜模块100结合到第一致动器200并且可移动。作为示例，透镜模块100可以结合到第一致动器200的内侧。因此，透镜模块100可以响应于第一致动器200的移动而移动第一致动器200的内侧。透镜模块100可以被螺纹耦接到第一致动器200。作为示例，透镜模块100可以通过粘合剂(未示出)与第一致动器200结合。同时，穿过透镜模块100的光可以照射到图像传感器。同时，例如，透镜模块100可以包括五个透镜。透镜模块100可以包括液体透镜和固体透镜。液体透镜包括导电液体和非导电液体，导电液体和非导电液体之间的界面可以通过电力来控制。液体透镜可以是通过对界面进行调整来调整焦距的透镜。

相机装置可以包括致动器。

详细地，相机装置可以包括用于使透镜模块100移位的第一致动器200。第一致动器200可以是AF模块。第一致动器200可以使透镜模块100在垂直方向(明显地，在光轴方向)上移动。也就是说，第一致动器200可以通过在光轴方向上移动透镜模块100来执行自动聚焦功能。

第二致动器600可以驱动图像传感器430。第二致动器600可以使图像传感器430倾斜或旋转。第二致动器600可以使图像传感器430移动。第二致动器600可以在垂直于光轴的第一方向上移动图像传感器430，在垂直于光轴和第一方向的第二方向上移动图像传感器430，并基于光轴旋转图像传感器430。在这种情况下，第一方向可以是x轴方向，第二方向可以是y轴方向，并且光轴可以是z轴方向。

同时，第一致动器200和第二致动器600可以包括分别移动透镜模块100和图像传感器430的驱动器。也就是说，第一致动器200可以包括第一驱动器(稍后描述)。此外，第二致动器600可以包括第二驱动器(稍后描述)。第一驱动器和第二驱动器中的每一个可以包括线圈和磁体。此外，线圈和磁体可以在它们之间产生电磁力以分别驱动透镜模块100和图像传感器430。

相机装置可以包括壳体。

壳体可以包括第一壳体300和第二壳体500中的至少一个。第一壳体300可以是覆盖相机装置的上部区域的上壳体。在这种情况下，第一壳体300可以是屏蔽罐。

第一壳体300可以设置成围绕构成相机装置的第一致动器200、第二致动器600和图像传感器模块400的侧部。第一壳体300可以包括形成在上表面上的第一开口区域310。第一壳体300的第一开口区域310可以是中空孔。与第一致动器200结合的透镜模块100可以设置为对应于第一壳体300的第一开口区域310。在这种情况下，第一壳体300的第一开口区域310的直径可以大于透镜模块100的直径。

具体地，第一壳体300可以包括上板和在上板的边缘处弯曲或折弯并向下延伸的多个侧板。例如，第一壳体300的上板可以具有矩形形状，因此可以包括从上板的四个边缘向下延伸的四个侧板。例如，第一壳体300可以具有长方体形状，其中透镜模块100插入其中的第一开口区域310形成在上表面上，下表面开口，并且拐角被倒圆。

同时，第二开口区域320可以形成在第一壳体300的四个侧板的任一个上。第二开口区域320可以是用于将设置在第一壳体300中的第一致动器200的一部分暴露于外部的暴露孔。例如，第一壳体300的第二开口区域320可以暴露第一致动器200的柔性电路板260的端子262。第二开口区域320可以是为了将柔性电路板260的端子和稍后描述的第二致动器的第一基板耦接而进行的焊接用开口。

第二壳体500可以是覆盖相机装置的下部区域的下壳体。第二壳体500可以覆盖第一壳体300的开口的下部区域的一部分或全部。

构成相机装置的第一致动器200、第二致动器600和图像传感器模块40中的每一个可以设置在由第一壳体300和第二壳体500形成的容纳空间中。

图像传感器模块400可以与第二致动器600结合。优选地，第二致动器600可以由固定部(稍后描述)和移动部(稍后描述)组成。此外，第二致动器600的移动部可以包括稍后将描述的第二基板和第三基板。此外，第二致动器600可以包括设置在固定部与移动部之间的移动引导部。移动引导部的一部分连接到固定部，移动引导部的其他部分连接到移动部，因此可以引导移动部的移动。因此，移动引导部可以被称为包括弹性材料的弹性部。

在这种情况下，第四基板可以包括移动区域和固定区域。此外，第二致动器的移动引导部或弹性部可以包括第四基板的移动区域和设置在移动区域上的部件。优选地，第二致动器的移动部可以包括第四基板的移动区域以及设置在移动区域上的第二基板和第三基板。这将在下面详细描述。同时，第四基板的移动区域可以是稍后描述的第四基板的内框架，第四基板的固定区域可以是稍后描述的第四基板的外框架。

第二致动器600的移动部可以通过第二驱动部的电磁力相对于固定部移动。这里，移动可以包括沿第一方向的移动、沿第二方向的移动、沿光轴方向的移动和沿第二方向的旋转移动中的至少一个。此外，第二致动器600可以包括在固定部与移动部之间被连接的连接线(稍后描述)。优选地，第一实施例中的第二致动器600具有省略了连接线的结构，相应地，在固定部与移动部之间不存在用于防止在移动部中发生倾斜现象的支撑作用的结构。并且，第二实施例中的第二致动器600包括连接线，并且连接线可以作为用于支撑移动部的支撑件起作用，以防止在驱动第二致动器时在移动部中发生的倾斜现象，而不是起电信号传输作用。

此外，图像传感器模块400可以与第二致动器600的移动部结合。图像传感器模块400可以包括图像传感器440。图像传感器440可以是电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任意一个。

在该实施例中，图像传感器440可以围绕x轴、y轴和z轴旋转。图像传感器440可以沿x轴、y轴和z轴移动。图像传感器440可以围绕x轴、y轴和z轴倾斜。

也就是说，图像传感器模块400与第二致动器600的移动部结合，并且图像传感器模块400可以在第二致动器600的移动部相对于第二致动器600的固定部移动时与第二致动器600的移动部一起相对于第二致动器600的固定部移动。因此，可以执行手抖校正功能。

如上所述，在实施例中，AF功能可以通过第一致动器200或透镜模块的液体透镜执行，手抖校正功能可以通过第二致动器600执行。或者，第二致动器600可以执行AF功能和手抖校正功能。

根据本实施例的相机装置通过相对于透镜模块100移动图像传感器模块400来执行手抖校正功能和/或自动聚焦功能。

同时，近来，随着相机技术的发展，图像分辨率已经提高，从而增大了图像传感器440的尺寸。此时，随着图像传感器440的尺寸增加，透镜模块100和用于使透镜模块100移位的致动器的部件的尺寸也增加。因此，随着用于使透镜模块100移位的其他致动器部件的重量以及透镜模块100的重量增加，使用传统的VCM技术难以使透镜模块100稳定地移位，并且在可靠性方面出现很多问题。

因此，在本实施例中，使用实现透镜移位方法的第一致动器200来执行AF，并且使用实现图像传感器移位方法的第二致动器600来执行OIS，从而提高了相机装置的可靠性。

此外，在相机装置的相机抖动中存在5轴相机抖动。例如，在5轴相机抖动中，具有以角度抖动的2个相机抖动，以移位方式抖动的2个相机抖动，以旋转方式抖动的1个相机抖动。此时，利用透镜移位方法只能实现4轴相机抖动校正，并且无法校正以旋转方式抖动的相机抖动。这是因为由旋转引起的相机抖动应该通过光学模块的旋转来校正，即使透镜模块100旋转时，入射光路也保持原样，因此，通过透镜移位方法不能实现5轴相机抖动校正。因此，在本实施例中，可以应用传感器移位方法以实现5轴相机抖动校正的同时解决如上所述的根据相机技术的发展的透镜移位方法的可靠性问题。

在下文中，将更详细地描述根据实施例的相机装置的各配置。

<第一致动器>

图5是图4所示的第一致动器的分解透视图，图6是图5所示的线筒的透视图，图7的(a)是图5的基座的平面图，图7的(b)是图5的第一致动器的平面图，图8的(a)是图5的基座的仰视图，图8的(b)是图5的第一致动器的仰视图。

参照图5和图8，第一致动器200可以包括基座210、线筒220、第一弹性构件230、第二弹性构件240以及第一驱动器250。

在实施例中的第一致动器200中，线筒220可以经由第一弹性构件230和第二弹性构件240由基座210在垂直方向上被弹性支撑，并且线筒220可以通过设置在线筒220处的第一驱动器250的电磁相互作用而在垂直方向上移动。因此，与线筒220结合的透镜模块100可以在光轴方向上移动。此外，可以随着透镜模块100在光轴方向上移动，执行自动聚焦(AF)功能。

基座210可以是第一致动器200的固定构件。基座210可以设置在第一壳体300的内侧以与第一壳体300结合。

基座210可以包括主体211，主体211具有形成在其中心处的第一开口213。主体211的形状可以具有与第一壳体300对应的形状。例如，基座210的主体211的形状可以具有与第一壳体300的形状对应的长方体形状或正方形截面形状。

在基座210的主体211的上表面上形成多个第一突起212。多个第一突起212可以形成为在主体211的上表面上向上突出。此外，相应地，可以在主体211的下表面上向下突出形成多个下突起(未示出)。多个第一突起212可以是用于引导设置在基座210上的第一弹性构件230的结合的引导突起。多个第一突起212可以在基座210的主体211的上表面上设置在四个拐角区域。

第一开口213形成在基座210的主体211中。第一开口213可以具有与线筒220的形状对应的形状。例如，线筒220可以具有四边形板状，相应地，第一开口213也可以具有四边形形状。然而，本实施例不限于此，线筒220可以具有圆柱形形状，因此，第一开口213也可以具有圆形形状。第一开口213的尺寸可以大于线筒220的尺寸。例如，在线筒220插入第一开口213中的状态下，在基座210的主体211的内表面与线筒220的外表面之间可以存在预定间隙。

台阶状突起216可以形成在基座210的主体211的内表面上。台阶状突起216可以在选择性地支撑设置在第一开口213中的线筒220的同时限制线筒220的移动。例如，台阶状突起215可以作为限制线筒220在向下方向上移动的止动件起作用。即，正常状态下线筒220在线筒220设置在第一开口213中的状态下不与台阶状突起215接触，当线筒220在向下方向上移动到移动限制范围时，线筒220可以与台阶状突起215接触。

台阶状突起215可以包括第一台阶状突起至第四台阶状突起216-1、216-2、216-3和216-4。第一台阶状突起至第四台阶状突起216-1、216-2、216-3和216-4可以设置在基座210的内表面上并且彼此间隔开预定距离。优选地，基座210可以包括四个内表面，因此，第一台阶状突起至第四台阶状突起216-1、216-2、216-3和216-4可以分别设置在四个内表面上。

在这种情况下，第一台阶状突起至第四台阶状突起216-1、216-2、216-3和216-4中的每一个包括与线筒220接触的支撑区域。

这里，第一台阶状突起至第四台阶状突起216-1、216-2、216-3和216-4中的至少两个可以仅包括支撑区域。此外，第一台阶状突起至第四台阶状突起216-1、216-2、216-3和216-4中的其余两个台阶状突起可以包括支撑区域和开口区域。

例如，第二台阶状突起216-2可以包括第一支撑区域216-2a和第一开口区域216-2b。并且，设置在与第二台阶状突起216-2面对的内表面上的第四台阶状突起216-4可以包括第二支撑区域216-4a和第二开口区域216-4b。

此外，第一台阶状突起216-1和第三台阶状突起216-3可以仅包括支撑区域。

这里，第一开口区域216-2b和第二开口区域216-4b可以是用于使设置在线筒220上的第一驱动器250的一部分暴露的暴露孔。优选地，第一开口区域216-2b和第二开口区域216-4b可以是用于使设置在线筒220上的第一驱动器250的传感器磁体253和254暴露的传感器磁体暴露区域。

在这种情况下，形成在线筒220上的传感器磁体安装部(未示出)可以设置在第一开口区域216-2b和第二开口区域216-4b中。可以形成第一开口区域216-2b和第二开口区域216-4b以最小化安装在线筒220的传感器磁体安装部上的传感器磁体253和254与安装在柔性电路板260上的驱动IC(未示出)之间的距离。

第一驱动磁体安装槽216形成在基座210的主体211的下表面上。也就是说，第1-1驱动磁体安装槽217-1形成在基座210的主体211的下表面的第一区域中。此外，在主体211的下表面的与第一区域相邻的第二区域中形成第1-2驱动磁体安装槽217-2。此外，在主体211的下表面的与第二区域相邻并面对第一区域的第三区域中形成第1-3驱动磁体安装槽217-3。此外，可以在主体211的下表面的与第二区域面对并且位于第一区域与第三区域之间的第四区域中形成第1-3驱动磁体安装槽217-4。

在这种情况下，实施例中的第一致动器200使用四个第一驱动磁体252a、252b、252c和252d在光轴方向上移动线筒220。

此外，第一驱动磁体252a、252b、252c和252d可以与第二致动器600的第二驱动磁体产生磁场干扰。在这种情况下，在第一驱动磁体252a、252b、252c和252d被固定到基座210的主体211的状态下设置第一驱动磁体252a、252b、252c和252d。此外，第二致动器600的第二驱动磁体也设置为固定到固定部而不是移动部。如上所述，在实施例中，第一驱动磁体252a、252b、252c和252d和第二驱动磁体分别设置在固定位置。也就是说，在实施例中，线圈设置在根据透镜移位和图像传感器移位而移动的部分处，因此，驱动磁体连续地位于固定位置，从而最小化在第一驱动磁体与第二驱动磁体之间可能发生的磁场干扰。

同时，基座210的主体211包括基板凹槽214，柔性电路板260插入到基板凹槽214中。在这种情况下，柔性电路板260可以以直立状态垂直插入到基板凹槽214中。在这种情况下，基板凹槽214可以具有弯曲至少一次的弯曲形状。也就是说，柔性电路板260插入到基板凹槽214中，在这种情况下，驱动IC设置在柔性电路板260中。驱动IC可以是霍尔传感器内置驱动器。因此，驱动IC可以通过感测根据传感器磁体253和254的位置而改变的电场大小的变化来感测透镜模块100的位置，从而控制输出信号。

在这种情况下，驱动IC设置为面对传感器磁体253和254。在这种情况下，随着传感器磁体253和254与驱动IC之间的距离变近，通过驱动IC获得的线筒220或透镜模块100的位置感测信息的准确度可以得到改善。此外，与第二致动器600的第一基板(稍后描述)电连接的端子262设置在柔性电路板260中。在这种情况下，为了在端子262与第一基板之间电连接，要进行例如焊接的工艺。因此，端子262应该靠近基座210的外表面定位。

也就是说，柔性电路板260包括设置有端子262的第一基板区域261和设置有驱动IC的第二基板区域262。此外，柔性电路板260具有与基座210的外表面相邻定位的第一基板区域261以及与基座210的内表面相邻定位的第二基板区域1263，为此，可以在第一基板区域与第二基板区域之间包括弯曲区域。

线筒220设置在基座210的第一开口213中。

第二开口221可以形成在线筒220的中央。第二开口221可以具有与透镜模块100相对应的形状。例如，第二开口221可以具有与透镜模块100的形状相对应的圆形形状，但不限于此。线筒220可以与透镜模块100结合。例如，透镜模块100可以插入到线筒220的第二开口221中并且与线筒220结合。

与第一弹性构件230接触的多个第二突起224可以形成在线筒220的上表面上。多个第二突起224可以是在线筒220由第一弹性构件230弹性支撑的同时限制线筒220在向上方向上的移动范围的止动件。例如，当线筒220超出向上方向的移动范围时，第二突起224与位于线筒220的上部中的第一壳体300的上表面的内表面接触，以限制线筒220的移动。

可以在线筒220的外表面上形成缠绕有第一线圈部251的线圈卷绕部222。例如，可以在线筒220的外表面上形成具有沿向内方向凹陷的凹陷形状的线圈卷绕部222。此外，第一线圈部251可以缠绕在线圈卷绕部222周围。第一线圈部251可以为“线圈组件(coilblock)”的形式。第一线圈部251可以是“电磁体”。第一线圈部251可以设置为面对第一驱动磁体252a、252b、252c和252d，因此，可以通过与第一驱动磁体252a、252b、252c和252d进行电磁相互作用来产生电磁力。在这种情况下，第一线圈部251可以电连接到第二弹性构件240。因此，第一线圈部251可以从第二弹性构件240接收电流以产生电磁力。由此，线筒220可以在光轴方向上移动以执行AF功能。

引导突起223可以被选择性地支撑在基座210的第一台阶状突起至第四台阶状突起216-1、216-2、216-3和216-4上，并且可以形成在线筒220的外表面上。引导突起223可以从线筒220的外表面向外突出。

此外，引导突起223可以形成为多个。优选地，引导突起223可以由与第一台阶状突起至第四台阶状突起216-1、216-2、216-3和216-4对应的四个引导突起构成。

此外，传感器磁体安装部225可以形成为从多个引导突起223中的彼此面对的引导突起朝向基座210的内表面凹陷，以布置传感器磁体253和254。此外，传感器磁体253和254可以安装在传感器磁体安装部225上并且位于基座210的第一开口区域216-2b和第二开口区域216-4中。随着线筒220移动，传感器磁体253和254与线筒220一起移动。此外，由设置在柔性电路板260上的驱动IC感测的磁场的大小可以根据传感器磁体253和254的位置而改变，并且驱动IC可以基于变化的磁场的大小的变化，感测传感器磁体253和254的位置，进一步感测线筒220的位置，并且进一步感测透镜模块100的位置。

第一弹性构件230设置在基座210和线筒220的上方。第二弹性构件240设置在基座210和线筒220的下方。因此，线筒220可以在基座210的第一开口中通过第一弹性构件230和第二弹性构件240在垂直方向上被弹性支撑。

第一弹性构件230可以是板簧。第一弹性构件230可以是金属。或者，第一弹性构件230可以是非磁性的。因此，第一弹性构件230可以不受到第一驱动磁体252a、252b、252c和252d的磁力和第一线圈部251的电磁力影响。

第一弹性构件230可以设置在基座210上。此外，第一弹性构件230可以设置在线筒220上方。第一弹性构件230可以与基座210和线筒220结合。也就是说，第一弹性构件230可以包括与基座210结合的第1-1弹性部231以及从第1-1弹性部231延伸并与线筒220结合的第1-2弹性部233。与设置在基座210的主体211的上表面上的多个第一突起212对应的引导部232形成在第1-1弹性部231中。因此，第一弹性构件230可以在引导部232被支撑于第一突起212的状态下弹性地支撑线筒220的上侧。此外，第一弹性构件230可以在其中心处包括供透镜模块100插入的开口1234。

第二弹性构件240可以设置在基座210下方。此外，第二弹性构件240可以设置在线筒220下方。第二弹性构件240可以与基座210和线筒220结合。即，第二弹性构件240可以包括与基座210结合的第2-1弹性部241以及与线筒220结合的第2-2弹性部242。因此，第二弹性构件240可以在第二弹性构件240与基座210结合的状态下弹性地支撑线筒220的下侧。此外，第二弹性构件240可以在其中心处包括供透镜模块100插入的开口243。

第二弹性构件240可以电连接到第一线圈部251。第二弹性构件240可以电连接到柔性电路板260。第二弹性构件240可以将第一线圈部251和柔性电路板260电连接。因此，在柔性电路板260中，电流可以经由第二弹性构件240供应到第一线圈部251。在这种情况下，可以控制向第一线圈部251供应的电流的方向、波长、强度等。

<第二致动器>

在下文中，将描述第二致动器600。

第二致动器600可以位于第一致动器200下方或上方并且可以使图像传感器模块400移位。

为此，第二致动器600可以包括具有固定位置的固定部和移动部，在与固定部结合的状态下通过第二驱动部的电磁力使移动部的位置移动。固定部是指在驱动第二致动器600时，构成第二致动器600的部件中的位置不变并且固定的部件，移动部是指在驱动第二致动器600时位置改变的部件。

图9a是根据第一实施例的第二致动器的分解透视图，图9b是根据第二实施例的第二致动器的分解透视图，图10是示出图9所示的壳体的透视图，图11是图9所示的保持器的分解透视图，图12是示出图11所示的阻尼板的图，图13是图9所示的第一基板的透视图，图14是图9所示的线圈移动基板部的分解透视图，图15是图14所示的线圈移动基板部的第二基板的仰视图，图16的(a)是图14所示的线圈移动基板部的第三基板的平面图，图16的(b)是图14所示的线圈移动基板部的第三基板的仰视图，图17是根据实施例的第二基板和第三基板的接合图，图18是图9所示的第四基板的分解透视图，图19a是图9所示的第四基板的平面图，图19b是图9所示的第四基板的仰视图，图19c是第四基板的部分区域的放大图，图20是示出根据实施例的第一基板和第四基板之间的接合的图，图21是示出根据实施例的第一基板至第四基板之间的接合的图。

参照图9至图21，第二致动器600包括固定部和移动部。在这种情况下，第二致动器600的固定部可以包括壳体610、保持器部620以及基板部630、640和650的一部分。此外，第二致动器600的移动部可以包括基板部630、640和650的其他部分。基板部630、640和650包括线圈移动基板部640和第四基板650，所述线圈移动基板部640包括第一基板630、第二基板641和第三基板642。

此外，基板部630、640和650的第一基板630可以是第二致动器600的固定部。此外，基板部630、640和650的包括第二基板641和第三基板642的线圈移动基板部640可以是第二致动器600的移动部。此外，第四基板650可以是固定部，或者，可以是移动部。也就是说，第四基板650的一部分可以是固定部，第四基板650的其他部分可以是移动部。此外，第四基板650可以包括将第四基板的固定部和第四基板的移动部连接的连接部。

优选地，第四基板650的外框架(稍后描述)可以连接到第一基板630以作为固定部起作用，并且第四基板650的内框架可以与包括第二基板641和第三基板642的线圈移动基板部640结合以作为移动部起作用。这将在下面更详细地描述。

此外，第二致动器600可以包括壳体610。壳体610可以具有容纳空间，容纳空间在其中容纳构成第二致动器600的部件的一部分或全部。例如，壳体610可以容纳第一基板630的一部分、第二基板641、保持器部620、第三基板642和第四基板650，并且这些部件中的一部分可以省略或者可以设置在壳体610外部。

将在下文详细描述如上所述的第二致动器600。

<壳体>

壳体610可以包括底部611和侧壁部613，底部611具有形成在其中心的第一开口612，侧壁部613从底部611的边缘区域突出。因此，壳体610可以具有第一开口612形成在下表面上并且上侧开口的形状。

壳体610的侧壁部613的至少一部分可以开口。优选地，壳体610的侧壁部613的至少一部分可以包括暴露部616。此外，暴露部616允许容纳在壳体610中的第一基板630的一部分暴露于壳体610的外部。优选地，第一基板630的一部分可以设置在壳体610的内部，剩余的部分可以通过暴露部616设置在壳体610的外部。

壳体610可以包括形成在与底部611的内侧相邻的区域中的多个第一引导突起614。第一引导突起614可以设置为彼此隔开预定距离，从而引导第一基板630在壳体610的底部611上的布置位置。

此外，壳体610可以在侧壁部613的上表面上包括在向下方向上凹陷的接合槽615。

多个接合槽615可以形成在侧壁部613中。优选地，多个接合槽615可以形成在侧壁部613上并且彼此面对。例如，多个接合槽615中的每一个可以设置在彼此面对的多个侧壁部613上。

优选地，与接合槽615对应的凹槽形成在保持器部620上并且在光轴上与接合槽615重叠。此外，可以在形成在保持器部620中的凹槽和形成在壳体610中的接合槽615中设置接合构件(未示出)。也就是说，当保持器部620和壳体610被接合时，可以在形成于保持器部620中的凹槽和接合槽615中执行焊接工艺，因此，可以通过焊接工艺将接合构件设置在接合槽615中。

<保持器部>

保持器部620设置在壳体610上。

在这种情况下，保持器部620可以根据实施例具有不同的结构。例如，第一实施例中的保持器部620可以仅包括保持器621和磁体部623。优选地，可以从第一实施例中的保持器部620中省略阻尼板622，相应地，也可以省略连接线624。

优选地，在第一实施例中的相机模块中省略了连接线624，因此，也可以省略构成第二致动器的部件中的为了使连接线624穿过而形成的通孔。

此外，第二实施例中的相机模块可以包括连接线624，因此，第二致动器可以包括与连接线624接合的阻尼板622以及供连接线624穿过的通孔。

在下文中，将主要描述第二实施例的保持器部620。此时，从第一实施例的保持器部中省略了第二实施例的保持器部的阻尼板，因此也可以省略连接线624和形成为穿过连接线624的通孔。

保持器部620可以包括保持器621、阻尼板622和磁体部623。

保持器621可以是在其中设置磁体部623的磁体保持器。

此外，保持器621可以是在其上设置阻尼板622的阻尼板保持器。

保持器621可以包括框架621a和突起部621b，框架621a具有形成在中心并设置在壳体610上的第二开口621-1，突起部621b从框架621a的下端向下延伸。

保持器621的框架621a可以设置为部分地覆盖壳体610的开口的上部区域。框架621a可以具有第二开口621-1形成在中心处的板状。第二开口621-1可以在光轴上与第一开口612对齐。

突起部621b可以在与壳体610的暴露部616对应的区域中设置在框架621a的下表面上。突起部621b可以从框架621a向下延伸并且可以设置在壳体610的暴露部616中。优选地，突起部621b可以覆盖壳体610的开口的暴露部616的一部分。即，第二框架621b中的与暴露部616的第二部分对应的区域621-5可以开口。

也就是说，突起部621b的面积可以小于暴露部616的面积。因此，突起部621b可以设置为仅覆盖暴露部616的第一部分。此外，除了第一部分之外的暴露部616的第二部分可以在保持器621设置在壳体610上的状态下保持开口状态。突起部621b的区域621-5和暴露部616的第二部分可以在垂直于光轴的方向上与第一壳体300的第二开口区域320对齐。因此，暴露部616的第二部分可以将第一致动器200的柔性电路板260的端子262与第一壳体300的第二开口区域320一起暴露。

第一安置部621-2可以设置在保持器621的框架621a上。第一安置部621-2可以是设置在框架621a的内侧上表面上的台阶状突起或台阶面。

在保持器621的第一安置部621-2中形成在其中设置阻尼板622的弹性部622-2和622-3的第一凹部621-3。多个第一凹部621-3可以形成为在第一安置部621-2上彼此间隔开预定间隔。

此外，可以在第一凹部621-3中形成供连接线624插入的第一通孔621-4。

阻尼板622可以设置在保持器621的第一安置部621-2上。阻尼板622包括设置在第一安置部621-2上的板部622-1和从板部622-1延伸并设置在第一凹部621-3上的弹性部622-2和622-3。

弹性部622-2和622-3可以与板部622-1一体地形成。然而，弹性部622-2和622-3可以从板部622-1延伸并且包括弯曲至少一次的弯曲区域。

优选地，弹性部622-2和622-3从的第一弹性部622-2以及第二弹性部622-3延伸，第一弹性部622-2包括弯曲至少一次的弯曲区域，第二弹性部622-3从第一弹性部622-2延伸并具有形成在与第一通孔621-4对应的区域中的孔。也就是说，形成在第二弹性部622-3中的孔和保持器621的第一通孔621-4可以是供连接线624穿过的孔。

此外，连接线624的一端可以通过焊接与阻尼板622的第二弹性部622-3接合。

如上所述，阻尼板622的弹性部622-2和622-3包括第一弹性部622-2和第二弹性部622-3，因此，弹性部可以在致动器的动作环境中选择性地弯曲。

此时，当阻尼板622的弹性部622-2和622-3不具有弹性时，连接线624可能在图像传感器模块400移动时一起移动而导致翘曲，并且根据翘曲的发生程度可能发生断裂。或者，实施例的阻尼板622的弹性部622-2和622-3弯曲，从而可以在图像传感器模块400移动时作为悬置体起作用，因此可以通过赋予连接线624弹性来增加连接线624的刚性。

如上所述的连接线624的一端与阻尼板622的弹性部622-2和622-3接合。此外，连接线624可以穿过保持器621的第一通孔621-4并沿保持器621的向下方向(例如，壳体610的底部611所位于的方向)延伸。

连接线624的一端可以连接到阻尼板622，连接线624的另一端连接到线圈移动基板部640。在这种情况下，阻尼板622是第二致动器600的固定部，并且线圈移动基板部640是第二致动器600的移动部。在这种情况下，在连接线624不存在的状态下图像传感器模块400根据线圈移动基板部640的移位而移位时，由于线圈移动基板部640或第四基板650的弹性，可能发生图像传感器模块400的倾斜，而无论发生移位的方向如何。因此，第四基板650可以被称为设置在固定部与移动部之间以弹性地使移动部移动的弹性构件。

因此，连接线624可以连接到阻尼板622，并且另一端可以连接到线圈移动基板部640以支撑线圈移动基板部640。优选地，连接线624抑制当线圈移动基板部640、进而第四基板650、进而图像传感器模块400移位时发生的倾斜现象。这里，倾斜现象可以包括图像传感器模块400由于第四基板650的弹性而向下下垂的现象。此外，连接线624可以防止线圈移动基板部640在向下方向上下垂。也就是说，线圈移动基板部640可以在通过连接线624从保持器部620悬置的同时移位，从而最小化倾斜现象。

连接线624可以具有弹性。连接线624可以是弹性构件。连接线624可以是线弹簧。如上所述，连接线624可以在保持器部620和线圈移动基板部640间隔开预定距离的状态下将阻尼板622连接到线圈移动基板部640的第三基板642。连接线624可以由金属形成。连接线624可以弹性地支撑线圈移动基板部640的移动。

连接线624可以包括多条线。连接线624可以均匀地分布在四个侧面上。即，连接线624可以与面对四个侧面中的每一个的侧面形成相互对称的结构。在这种情况下，连接线624应该弹性地支撑线圈移动基板部640。这里，当连接线624设置为具有不对称结构并且线圈移动基板部640移位时，在具有相对大量的连接线的部分和除此之外的部分中移动量或倾斜量出现差异，因此可能发生操作可靠性上的问题。因此，实施例中的连接线624均匀地设置在每个区域中以提高图像传感器移位操作的可靠性。另一方面，虽然在图中示出了具有4根连接线624，但这只是一个实施例，具有上述的对称结构，并且可以增加到8根或12根。

同时，可以在保持器621的框架621a的下表面上形成在其中设置磁体部623的磁体安置部(未示出)。磁体部623可以设置在保持器621的磁体安置部上。

磁体部623可以设置为面对设置在线圈移动基板部640上的线圈部(稍后描述)。在这种情况下，当电流施加到线圈部时，可以在线圈部周围形成电场。当电流施加到线圈部时，线圈部可以通过线圈部与磁体部623之间的电磁相互作用而相对于磁体部623移动。

磁体部623可以设置在保持器621的下表面的拐角上。也就是说，磁体部623可以设置在保持器621的下表面的四个拐角上。另外，磁体部623可以面对线圈移动基板部640的线圈部。磁体部623可以是具有平板形状的扁平磁体。

磁体部623可以包括多个磁体。磁体部623可以包括四个磁体。磁体部623可以包括第一磁体至第四磁体623-1、623-2、623-3和623-4。

第一磁体623-1可以面对设置在线圈移动基板部640的第二基板641上的第一线圈641-2a。第一磁体623-1可以设置在形成在保持器621的左上侧上的第一拐角上。

第二磁体623-2可以面对设置在线圈移动基板部640的第二基板641上的第二线圈641-2b。第二磁体623-2可以设置在形成在保持器621的右上侧上的第二拐角上。

第三磁体623-3可以面对设置在线圈移动基板部640的第二基板641上的第三线圈641-2c。第三磁体623-3可以设置在形成在保持器621的右下侧上的第三拐角上。

第四磁体623-4可以面对设置在线圈移动基板部640的第二基板641上的第四线圈641-2d。第四磁体623-4可以设置在形成在保持器621的左下侧上的第四拐角上。

构成磁体部623的每个磁体可以垂直于相邻磁体设置，并且可以平行于沿对角线方向设置的磁体设置。

这里，第一磁体623-1的面对线圈部641-2的表面的极性可以在靠近一侧的部分和靠近另一侧的部分之间是相互不同的。此外，第二磁体623-2的面对线圈部641-2的表面的极性可以在靠近一侧的部分和靠近另一侧的部分之间是相互不同的。此外，第三磁体623-3的面对线圈部641-2的表面的极性可以在靠近一侧的部分和靠近另一侧的部分之间是相互不同的。此外，第四磁体623-4的面对线圈部641-2的表面的极性可以在靠近一侧的部分和靠近另一侧的部分之间是相互不同的。

此外，第一磁体623-1和第三磁体623-3可以设置在相同方向上。此外，第二磁体623-2和第四磁体623-4可以设置在相同方向上。

第一磁体623-1可以与第二磁体623-2垂直设置。第一磁体至第四磁体623-1、623-2、623-3和623-4的内部可以具有相同的极性。第一磁体至第四磁体623-1、623-2、623-3和623-4的外部可以具有相同的极性。第一磁体至第四磁体623-1、623-2、623-3和623-4的每个内部的极性可以形成为N极。第一磁体至第四磁体623-1、623-2、623-3和623-4的每个外部的极性可以形成为S极。然而，作为变型，第一磁体至第四磁体623-1、623-2、623-3和623-4的每个内部的极性可以形成为S极，并且第一磁体至第四磁体623-1、623-2、623-3和623-4的每个外部的极性可以形成为N极。

<第一基板>

第一基板630可以包括第一区域631和第二区域632，所述第一区域631具有形成在中心的第三开口631a，所述第二区域632从第一区域631延伸并且在第二区域632中设置有连接到外部设备的连接器。

第一基板630可以包括设置在第一区域631中的第一端子部635。第一端子部635可以连接到稍后描述的第四基板650的第二引线图案部652-2。例如，第四基板650的第二引线图案部652-2设置在第一基板630的第一端子部635上，因此，第二引线图案部652-2和第一端子部635可以通过焊接工艺而彼此电连接。

优选地，第一端子部635可以设置在第一区域631的上表面中第三开口631a的周围。第一端子部635可以被称为电连接到第四基板650的第二引线图案部652-2的焊盘。

第一端子部635可以包括多个端子。第一端子部635可以包括多个第一端子。例如，第一端子部635可以包括设置在第一区域631的第三开口631a的一侧上的多个第1-1端子635-1以及设置在与第一区域631的第三开口631a的一侧相对的另一侧上的多个第1-2端子635-2。

第一端子部635的端子的数量可以等于或大于第二引线图案部652-2的图案的数量。当构成第一端子部635的第一端子的数量与构成第二引线图案部652-2的第二引线图案的数量相同时，全部的第一端子可以与第二引线图案连接。此外，当构成第一端子部635的第一端子的数量大于构成第二引线图案部652-2的第二引线图案的数量时，第一端子的一部分可以与第二引线图案连接。此外，剩余的第一端子的一部分可以作为用于测试连接状态等的测试端子起作用。

连接器可以设置在与第一区域631连接的第二区域632上。连接器可以是用于电连接到外部设备的端口。

第一区域631可以设置在相机装置的内部，第二区域632可以从第一区域631延伸以暴露到相机装置的外部。

例如，第一区域631设置在壳体610的内部，第二区域632可以通过壳体610的暴露部616设置在壳体610的外部，并且可以在外部设置区域上设置连接到外部设备的连接器。

第一基板630可以向第四基板650发送信号或接收从第四基板650发送的信号。第一基板630电连接到第四基板650的第一图案部652a，并因此向第四基板650传输电源信号或通信信号，并且可以接收包括通过传感器模块400获得的图像信号的图像信息。

例如，图像传感器模块400与线圈移动基板部640的第三基板642接合。此外，第三基板642与线圈移动基板部640的第二基板641接合。此外，第四基板650的第一图案部652a与第三基板642接合。也就是说，第四基板650的第一图案部652a的第一引线图案部652-1与第三基板642接合。此外，第四基板650的第一图案部652a与第一基板630接合。也就是说，第四基板650的第一图案部652a的第二引线图案部652-2与第一基板630接合。

同时，通过图像传感器模块400获取的图像信号传输到第二基板641。此时，图像信号可以被提供给与第二基板641连接的第三基板642，其可以再次从第三基板642被提供给第四基板650，其可以再次被提供给第一基板630。

此外，从第一基板630传输到第二基板641的电源信号或通信信号可以通过第四基板650和第三基板642传输到第二基板641。

第一基板630可以包括设置在第一区域631的边缘区域上的第二端子部636。第二端子部636可以电连接到第一致动器200中包括的柔性电路板260。

第一基板630可以通过壳体610的第一引导突起614安置在壳体610上。第一基板630可以以固定状态设置在壳体610上。也就是说，当第二致动器600被驱动时，第一基板630可以保持固定位置而不移动。

同时，上面已经描述了第一基板630的第一区域631设置在壳体610中。然而，第一区域631的一部分可以实质上设置在壳体610中，剩余部分可以与第二区域632一起暴露于壳体610的外部。此外，陀螺传感器633可以设置在第一区域631的暴露部上。

此外，被动器件634可以设置在第一区域631的暴露部中。

也就是说，在本示例性实施例中，用于实现防抖功能的陀螺传感器633设置在第一基板630上。此外，第一基板630可以使用通过陀螺仪传感器633获得的信息将由于抖动引起的角速度/线速度检测信息反馈给线圈移动基板部640。

<线圈移动基板部>

线圈移动基板部640可以设置在壳体610中保持器部620下方。线圈移动基板部640可以在与保持器部620间隔开预定间隔的位置处通过连接线624由保持器部620支撑。

也就是说，连接线624的一端与构成保持器部620的阻尼板622接合，连接线624的另一端与设置在保持器部620下方的线圈移动基板部640接合。连接线624可以防止当第二致动器600被驱动时线圈移动基板部640向移动方向之外的方向倾斜。也就是说，连接线624可以防止线圈移动基板部640向与移位方向无关的光轴方向倾斜。也就是说，线圈移动基板部640可以在通过连接线624由保持器部620支撑的状态下，通过磁体部623和线圈部641-2之间的相互作用而相对于保持器部620或透镜部100移动。线圈移动基板部640也可以被称为使图像传感器移动的传感器移动部。

为此，线圈移动基板部640可以包括第二基板641、第三基板642和基板保持器643。这里，第二基板641和第三基板642可以是构成线圈移动基板部640的基板部，此外，它可以是当第二致动器600被驱动时移动的移动部。

第二基板641可以是主基板。第二基板641可以是用于驱动第二致动器600的驱动基板。

第二基板641可以包括第四开口641a。第四开口641a可以在光轴方向上与形成在第一基板630中的第三开口631a重叠。

第二基板641可以包括在第四开口641a的边缘区域中向第二基板641的外侧方向延伸的接合孔641b。当接合到基板保持器643时，基板保持器643中包括的接合突起643-5可以插入到接合孔641b中。也就是说，接合孔641b可以在引导设置在第二基板641上的基板保持器643的接合位置的同时增加与基板保持器643的接合力。

此外，可以在第二基板641的外表面上形成以预定距离彼此间隔开并且向第二基板641的内侧方向凹陷的凹陷部641c。凹陷部641c可以是暴露设置在第二基板641下方的部件的一部分的暴露部。例如，第二基板641的下部是第一基板630的端子部和第四基板650的引线图案部被焊接的区域。因此，可以形成凹陷部641c以确保用于第一基板630和第四基板650之间的连接的焊接区域。

第二基板641可以包括设置在其各个拐角上的线圈部641-2。

线圈部641-2可以电连接到在第二基板641中包括的电路图案(未示出)。线圈部641-2可以设置为面对设置在保持器部620上的磁体部623。此外，当向线圈部641-2施加电流时，可以在线圈部641-2的周围形成电场。

线圈部641-2可以包括四个线圈。在这种情况下，电流可以独立地施加到四个线圈中的至少三个线圈。在第一实施例中，线圈部641-2可以由三个通道控制。或者，在实施例中，线圈部641-2可以由四个单独的通道控制。构成线圈部641-2的四个线圈可以彼此电分离。可以将正向电流和反向电流中的任何一个选择性地施加到线圈部641-2的四个线圈中的每一个。在本实施例中，可以将四个线圈中的仅三个线圈电分离，并且一个线圈可以电连接到另一个线圈。或者，线圈部641-2的所有的四个线圈可以电分离。当四个线圈中的仅三个线圈电分离时，总共三对六根引线可以从线圈部641-2伸出，并且当所有的四个线圈电分离时，总共四对八根引线可以从线圈部641-2伸出。

当如本实施例的第一实施例中通过三个通道控制四个线圈时，一对线圈部641-2和磁体部623应该在以z轴为中心的旋转驱动中被驱动，但是当如在实施例中四个线圈由四个通道控制时，线圈部641-2和磁体部623可以在以z轴为中心的旋转驱动中驱动成两对。

线圈部641-2可以包括第一线圈至第四线圈641-2a、641-2b、641-2c、641-2d。此外，第一线圈至第四线圈641-2a、641-2b、641-2c、641-2d中的每一个可以被设置为面对设置在保持器部620上的磁体部623的每个磁体。

第一线圈641-2a可以设置在第二基板641的第一拐角上。第二线圈641-2b可以设置在第二基板641的第二拐角上。第三线圈641-2c可以设置在第二基板641的第三拐角上。第四线圈641-2d可以设置在第二基板641的第四拐角上。第一线圈641-2a和第三线圈641-2c可以设置在第二基板641的第一对角线方向上，第二线圈641-2b和第四线圈641-2d可以设置在第二基板641的第二对角线方向上。

在本实施例中，第一线圈641-2a和第三线圈641-2c可以设置为沿第一方向伸长，第二线圈641-2b和第四线圈641-2d可以设置为沿第二方向伸长。在这种情况下，第一方向和第二方向可以是垂直的。第一线圈641-2a的长边和第三线圈641-2c的长边可以设置为彼此平行。第二线圈641-2b的长边和第四线圈641-2d的长边可以设置为彼此平行。第一线圈641-2a的长边和第二线圈641-2b的长边可以不相互平行。在这种情况下，第一线圈641-2a的长边和第二线圈641-2b的长边可以设置为使得它们的虚拟延长线彼此正交。第一线圈641-2a的布置方向和第二线圈641-2b的布置方向可以彼此正交。

在本实施例中，电流可以独立地施加到第一线圈至第四线圈916-1、916-2、916-3和916-4中的至少三个线圈。第一线圈至第四线圈916-1、916-2、916-3和916-4可以彼此电分离。

同时，霍尔传感器917可以设置在第一线圈至第四线圈641-2a、641-2b、641-2c和641-2d的内侧。在这种情况下，霍尔传感器641-3可以仅设置在第一线圈至第四线圈641-2a、641-2b、641-2c和641-2d中的三个线圈的内侧。这是因为，在第一实施例中，由于第一线圈至第四线圈641-2a、641-2b、641-2c和641-2d由三个通道控制，所以一个线圈可以不一定必须具有霍尔传感器。霍尔传感器641-3可以感测磁体部623的磁力。图像传感器模块的移动可以通过由霍尔传感器641-3感测到的磁体部623的磁力来实时识别。此外，其可以允许光学图像稳定(OIS)反馈控制。

霍尔传感器641-3可以配置为多个。也就是说，如上所述，霍尔传感器641-3可以包括三个传感器。可以通过三个传感器感测图像传感器440在x轴方向上的移动、在y轴方向上的移动以及围绕z轴的旋转。霍尔传感器641-3可以包括第一传感器至第三传感器。第一传感器可以面对第一磁体，第二传感器可以面对第二磁体，第三传感器可以面对第三磁体。

霍尔传感器641-3可以包括用于感测磁体部623的x轴移动量和/或位移的第一霍尔传感器。霍尔传感器641-3可以包括用于感测磁体部623的y轴移动量和/或位移的第二霍尔传感器。霍尔传感器641-3可以包括用于感测磁体部623的x轴移动量和/或位移或y轴移动量和/或位移的第三霍尔传感器。磁体部623围绕z轴旋转的运动可以通过第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和第三霍尔传感器中的至少两个来感测。

用于控制第二致动器的操作的驱动IC 641-4可以设置在第二基板641上。此外，用于操作第二致动器的各种被动器件641-5可以设置在第二基板641上。

在这种情况下，第二基板641应该将线圈部641-2、驱动IC 641-4和被动器件641-5彼此连接，然后连接到第一基板630。这里，端子可以是第二基板641到第一基板630的电连接所需的十二个端子。十二个端子可以是连接到驱动IC 641-4的端子。在这种情况下，十二个端子中的四个可以相互连接。因此，四个端子可以由一个端子构成。因此，当将第一基板630与第二基板641之间连接时，可能存在与驱动IC641-4连接所需的八个端子。

此外，与第二基板641上的图像传感器模块400电连接所需的端子的数量可以是28个。此外，第二基板641必须将通过图像传感器模块400获取的图像信号传输到第一基板630。因此，在第一基板630和第二基板641之间的连接中，可以存在传输图像信号所需的28个端子。

第三端子部641-8设置在第二基板641的下表面上并且连接到驱动IC641-4，或者将通过图像传感器模块400获取的图像信号传输到第一基板630。第三端子部641-8可以是用于与第一基板630电连接的焊盘。优选地，第一基板630和第二基板641不直接彼此交换信号，而是通过设置在中间的第三基板642交换信号。因此，第三端子部641-8可以是用于与第三基板642电连接的焊盘。优选地，第三端子部641-8可以连接到第二基板641以将从第一基板630产生的信号(例如，控制信号)传输到第二基板641，或者将从第二基板641产生的信号(例如，图像信号)传输到第一基板630。

同时，第三端子部641-8可以在第二基板641的下表面上设置在多个区域中。例如，第三端子部641-8可以包括设置在第二基板641的下表面的第四开口641a的第一侧上的第3-1端子部641-8a，以及设置在面对第一侧的第二侧上的第3-2端子部641-8b。

此外，与图像传感器模块400接合的第四端子部641-7可以形成在第二基板641的下表面上。第四端子部641-7可以在第二基板641的下表面上设置在多个区域上。

也就是说，第四端子部641-7可以包括夹着第四开口641a，设置在第四开口641a的下表面上彼此面对的区域中的第4-1端子部641-7a和第4-2端子部641-7b。此时，第四端子部641-7可以连接到图像传感器模块400以接收通过图像传感器模块400发送的图像信号或者接收除了图像信号之外的信号。

在这种情况下，当用于接收图像信号的端子和用于接收其他信号的端子设置在第二基板641的下表面的相同区域上时，图像信号可能包括噪声信号。因此，在连接到图像传感器模块400的第四端子部641-7中，图像信号被发送到的第4-1端子部641-7a和其他信号被发送到的第4-2端子部641-7b设置在不同的区域中，因此可以提高图像信号的质量。

同时，可以在第二基板641中形成第二通孔641-6。在这种情况下，第二通孔641-6可以在光轴方向上与形成在保持器621中的第一通孔621-4对齐布置。第二通孔641-6可以是供与阻尼板622接合的连接线624穿过的线通孔。

第三基板642可以设置在第二基板641下方。第三基板642可以中继第一基板630、第二基板641和第四开口641a之间的电连接。

在这种情况下，基板保持器643可以设置在第二基板641与第三基板642之间。

基板保持器643可以设置在第二基板641与第三基板642之间以增加第二基板641与第三基板642之间的结合力。

第五开口643-1可以形成在基板保持器643的中央。第五开口643-1可以在光轴方向上与形成在第二基板641中的第四开口641a对齐。

此外，基板保持器643可以包括在边缘区域上向外延伸的突起643-2。突起643-2可以形成为从基板保持器643的侧面向外突出。突起643-2可以安置在第二基板641的上表面上，使得突起643-2的下表面与第二基板641的上表面接触。在这种情况下，突起643-2可以配置为多个，使得基板保持器643可以稳定地安置在第二基板641上。

同时，形成在基板保持器643上的突起643-2可以设置于在光轴方向上与形成在第二基板641中的第二通孔641-6重叠的区域中。因此，突起643-2可以包括向内凹陷以暴露第二通孔641-6的凹部643-3。

此外，基板保持器643可以包括形成在与第二基板641的接合孔641b对应的区域中的接合突起643-5。接合突起643-5可以是从基板保持器643的下表面向下突出的突起。

同时，可以在基板保持器643的外表面上形成连接基板保持器643的外表面和接合突起643-5的连接突起643-4。连接突起643-4可以形成为从基板保持器643的外表面向外突出，以在基板保持器643的下表面上确保可以形成接合突起643-5的区域。

此外，第三基板642可以与第二基板641下方的基板保持器643接合。开口也可以形成在第三基板642的中心，该开口可以在光轴方向上与第二基板641、第三基板642、第一致动器等的开口对齐。

如图16的(a)所示，第三基板642可以包括形成在第三基板642的上表面上的第五端子部642-2。

第五端子部642-2可以面对形成在第二基板641的下表面上的第三端子部641-8。也就是说，第五端子部642-2可以布置成在光轴方向上与形成在第二基板641上的第三端子部641-8对齐。此外，第五端子部642-2可以包括与第三端子部641-8的端子的数量对应的端子。第五端子部642-2和第三端子部641-8可以通过焊接而彼此电连接。

在这种情况下，第五端子部642-2可以包括与第三端子部641-8的第3-1端子部641-8a连接的第5-1端子部642-2a以及与第3-2端子部641-8b连接的第5-2端子部642-2b。

此外，如图16的(b)所示，第三基板642可以包括形成在其下表面上的第六端子部642-3。第六端子部642-3可以电连接到稍后将描述的第四基板650的第一图案部652a。更优选地，第六端子部642-3可以结合到第四基板650的第一图案部652a的第一引线图案部652-1。也就是说，第四基板650设置在第六端子部642-3下方，并进一步位于第四基板650的第一图案部652a中的第一引线图案部652下方。此外，第六端子部642-3可以通过焊接而接合并电连接到第一引线图案部652-1。

在这种情况下，第五端子部642-2和第六端子部642-3可以在光轴方向上彼此对齐。也就是说，第五端子部642-2和第六端子部642-3的一部分接收从第二基板641发送的图像信号，并将接收到的图像信号通过第四基板650传输到第一基板630。在这种情况下，传输图像信号的信号线的长度越长，可能越大程度影响图像信号质量，因此，第五端子部642-2和第六端子部642-3可以在光轴方向上彼此对齐以使信号线的长度最小化。并且，第五端子部642-2和第六端子部642-3中的一个是用于传输图像信号的端子，另一个是用于传输除图像信号之外的信号的端子。因此，本实施例中的第五端子部642-2和第六端子部642-3在它们之间具有开口的情况下彼此间隔开，由此，可以使传输图像信号的过程中产生的噪声的影响最小化。

同时，第三基板642可以包括从外表面向外突出的多个接合突起642-1。此外，接合突起642-1可以包括在光轴方向上贯穿的第三通孔642-4。

第三通孔642-4可以在光轴方向上与形成在保持器621中的第一通孔621-4和形成在第二基板641中的第二通孔641-6对齐。此外，穿过第一通孔621-4和第二通孔641-6的连接线624的一部分可以设置在第三通孔642-4中。

在这种情况下，可以在接合突起642-1的下表面上在第三通孔642-4的周围设置接合焊盘(未示出)。接合焊盘(未示出)可以设置在第三通孔642-4周围以焊接连接线624。此外，连接线624的另一端可以在穿过第三通孔642-4之后焊接到接合焊盘。

因此，连接线624的一端与阻尼板622接合，连接线624的另一端与第三基板642接合。此外，连接线624的一端和另一端之间的部分可以位于第一通孔621-4、第二通孔641-6和第三通孔642-4中。在这种情况下，连接线624的长度可以大于阻尼板622的厚度、保持器621的厚度、第二基板641的厚度和第三基板642的厚度之和。因此，线圈移动基板部640可以以通过连接线624在与保持器部620间隔开预定距离的位置处从保持器部620悬置的状态设置。

<第四基板>

第四基板650可以设置在第一基板630与第三基板642之间。第四基板650的至少一部分可以具有弹性。此外，设置在第四基板650上的线圈移动基板部640可以通过第四基板650的弹力以及磁体部623和线圈部641-2之间的相互作用而相对于透镜部移动。

将详细描述第四基板650和第四基板650可具有的弹力。

第四基板650能够实现图像传感器模块400的移位并且还能够实现信号传输。因此，第四基板650可以被称为设置在固定部与移动部之间以在弹性地支撑移动部的同时移动的弹性构件。

第四基板650可以包括内框架、与内框架间隔开的外框架以及位于内框架和外框架之间的弹性图案部。这将在下面描述。

第四基板650包括绝缘层651和设置在绝缘层651的一个表面上的图案部652。此时，尽管在附图中示出了图案部652设置在绝缘层651的下表面上，但实施例不限于此，图案部652可以设置在绝缘层651的上表面上。

绝缘层651可以被分成彼此分开的多个区域。

例如，绝缘层651可以包括在中心形成有开口的第一绝缘部651-1以及设置在第一绝缘部651-1的外侧并与第一绝缘部651-1间隔开的第二绝缘部651-2。在这种情况下，尽管在附图中示出了第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2彼此分离，但是实施例不限于此。可以在第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2之间进一步设置连接第一绝缘部651-1的外侧和第二绝缘部651-2的内侧的连接绝缘部(未示出)。换言之，绝缘层651可以具有如下结构：第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2在它们之间插设有开口区域的情况下在物理上完全分离，或者，第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2可以通过额外设置在开口区域中的连接绝缘部而在一部分区域中相互连接。这允许绝缘部的一部分保留而不完全去除第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2之间的区域，并且剩余的绝缘部可以作为在第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2之间连接的连接绝缘部起作用。连接绝缘部可以在图像传感器模块400的移位动作中提供弹力，进一步地可以防止在移位动作期间第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2之间的分离。可以通过蚀刻或物理冲压去除一个绝缘构件上的与开口区域对应的区域来形成绝缘层651。

然而，在此，重要的是，在本实施例的绝缘层651中，在第一绝缘部651-1与第二绝缘部651-2之间形成开口区域，并且第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2可以在开口区域中彼此分离而不彼此连接。

通过开口区域，第二绝缘部651-2可以设置为在与第一绝缘部651-1隔开预定距离的位置处围绕第一绝缘部651-1的外围。在这种情况下，第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2可以形成设置在同一平面上的单层结构。

绝缘层651可以具有20μm至100μm的厚度。例如，绝缘层651可以具有25μm至50μm的厚度。例如，绝缘层651可以具有30μm至40μm的厚度。当绝缘层651的厚度大于100μm时，第四基板650的总体厚度可能会增加。当绝缘层651的厚度小于20μm时，可能无法稳定地支撑图案部652。例如，当绝缘层651的厚度小于20μm时，在与第一基板630或第三基板642接合的焊接过程中，可能容易受到热/压力等影响，因此，与第一基板630或第三基板642的结合力可能会减小。

同时，尽管未在图中示出，但在第一绝缘部651-1上可以形成至少一个狭缝(未示出)。狭缝可以形成为保持第一绝缘部651-1的平坦度。狭缝在保持平坦度的同时减轻了绝缘层651的重量以及进一步第四基板650的重量，从而提高了相机模块的整体可靠性。

图案部652设置在绝缘层651的一个表面上。

图案部652包括具有信号传输功能的第一图案部652a和与第一图案部652a分开并用于确保刚性的第二图案部652b。第二图案部652b可以被称为用于确保第四基板650的刚性的增强图案或支撑板。同时，尽管未在图中示出，但可以在绝缘层651和图案部652之间设置粘合片(未示出)，因此，可以提高绝缘层651和图案部652之间的粘合力。

第一图案部652a包括：设置在绝缘层651的第一绝缘部651-1上的第一引线图案部652-1；设置在绝缘层651的第二绝缘部651-2上的第二引线图案部652-2；以及设置在第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2之间的开口区域上并且将第一引线图案部652-1和第二引线图案部652-2之间电连接的连接图案部652-3。在这种情况下，连接图案部652-3设置在第一绝缘部651-1与第二绝缘部651-2之间的开口区域上。

此外，连接图案部652-3可以被称为弹性连接部，该弹性连接部弹性地连接下面将描述的绝缘层651的第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2。这将在下面详细描述。

绝缘层651的第一绝缘部651-1和第一图案部652a的第一引线图案部652-1可以形成第四基板650的内框架。此外，第四基板650的内框架可以进一步包括稍后描述的第二图案部652b的第一增强图案652-4。

此外，绝缘层651的第二绝缘部651-2和第一图案部652a的第二引线图案部652-2可以形成第四基板650的外框架。此外，第四基板650的外框架可以进一步包括稍后描述的第二图案部652b的第二增强图案652-5。

此外，连接图案部652-3可以形成弹性连接第四基板650的外框架和内框架的弹性连接部。连接图案部652-3可以形成第四基板650的内框架和外框架之间的信号传输路径。此外，第四基板650的连接部可以包括第二图案部652b的第三增强图案652-6以及连接图案部652-3。

第一引线图案部652-1可以分别设置在第一绝缘部651-1的四个侧面区域中的彼此面对的两个侧面区域上。也就是说，第一绝缘部651-1可以包括左侧面区域、右侧面区域、上侧面区域和下侧面区域。此外，第一引线图案部652-1可以分别设置在第一绝缘部651-1的四个侧面区域中的彼此面对的上侧面区域和下侧面区域中。此外，第一引线图案部652-1可以不设置在第一绝缘部651-1的侧面区域的左侧面区域和右侧面区域中。

第二引线图案部652-2可以设置在第二绝缘部651-2的四个侧面区域中的与设置有第一引线图案部652-1的侧面区域不同的侧面区域中。

也就是说，第二绝缘部651-2可以包括左侧面区域、右侧面区域、上侧面区域和下侧面区域。此外，第二引线图案部652-2可以分别设置在第二绝缘部651-2的四个侧面区域中的彼此面对的左侧面区域和右侧面区域上。此外，第二引线图案部652-2可以不设置在第二绝缘部651-2的侧面区域的上侧面区域和下侧面区域中。

如上所述，第一引线图案部652-1和第二引线图案部652-2可以设置在第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2中的每一者的不同侧面区域中。也就是说，第一引线图案部652-1设置在第一绝缘部651-1的上侧面区域和下侧面区域中。此外，与此不同，第二引线图案部652-2设置在第二绝缘部651-2的左侧面区域和右侧面区域上。因此，第一引线图案部652-1和第二引线图案部652-2可以设置为在第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2之间的开口区域中不彼此面对。这可以提高图像传感器模块400的Z-滚动操作的可靠性。

这里，第一引线图案部652-1可以是与第三基板642的第六端子部642-3连接的内引线图案部。此外，第二引线图案部652-2可以是与第一基板630的第一端子部635连接的外引线图案部。

第一引线图案部652-1和第二引线图案部652-2可以通过连接图案部652-3彼此连接。连接图案部652-3可以一端连接到第一引线图案部652-1，另一端连接到第二引线图案部652-2，连接图案部的除了一端和另一端之外的区域可以位于第一绝缘部651-1与第二绝缘部651-2之间的开口区域上。也就是说，连接图案部652-3可以以飞行状态设置在第一绝缘部651-1与第二绝缘部651-2之间的开口区域上。这里，飞行状态是指绝缘层651不存在于连接图案部652-3的至少一部分上，因此，其可以指连接图案部652-3的至少一部分浮置在空中的状态。

在这种情况下，第一引线图案部652-1被配置为多个。此外，第二引线图案部652-2被配置为多个。此外，连接图案部652-3可以将多个第一引线图案部652-1和多个第二引线图案部652-2以1:1的比例连接。

在这种情况下，第一引线图案部652-1可以包括36个第一引线图案。此外，第二引线图案部652-2可以包括36个第二引线图案。因此，连接图案部652-3也包括36个连接图案，并因此可以连接第一引线图案和第二引线图案。

连接图案部652-3可以弯曲并设置在开口区域上至少一次。也就是说，连接图案部652-3可以包括至少一个弯曲部。连接图案部652-3可以设置为在开口区域上具有旋转结构。

例如，当第一引线图案部652-1和第二引线图案部652-2在绝缘层651上设置为彼此面对时，连接图案部652-3可以直线连接第一引线图案部652-1和第二引线图案部652-2之间而没有弯曲部。

与此不同，由于在实施例中第一引线图案部652-1和第二引线图案部652-2不设置为彼此面对，所以连接图案部652-3包括弯曲至少一次的弯曲部。此外，连接图案部652-3的弯曲部可以提高连接图案部652-3的弹性并提高连接图案部652-3的刚性。

在这种情况下，连接图案部652-3的长度大于第一绝缘部651-1与第二绝缘部651-2之间的开口区域的宽度。

连接图案部652-3可以通过加成工艺、减成工艺、改进的半加成工艺(MSAP)和半加成工艺(SAP)的方法通过蚀刻形成为具有如上所述的形状。优选地，第一引线图案部652-1、第二引线图案部652-2和连接图案部652-3彼此一体形成，因此，可以通过蚀刻一个金属层而同时形成。

同时，包括第一引线图案部652-1、第二引线图案部652-2和连接图案部652-3的第一图案部652的厚度可以是10μm至50μm。例如，第一图案部652的厚度可以是30μm至40μm。在这种情况下，当第一图案部652的厚度小于10μm时，第一图案部652可能在图像传感器模块400移位过程中破坏。另外，当第一图案部652的厚度大于50μm时，连接图案部652-3的弹力可能降低，因此，可能阻碍图像传感器模块400的移动性。因此，第一图案部652的厚度为35μm±5μm，因此在本实施例中图像传感器模块400可以稳定地移位。

此外，连接图案部652-3的长度大于第一绝缘部651-1与第二绝缘部651-2之间的开口区域的宽度。这里，开口区域的宽度可以是将第一绝缘部651-1和第二绝缘部651-2以直线连接的直线距离。

此外，连接图案部652-3的长度是直线距离的至少1.5倍。此外，连接图案部652-3的长度设定为直线距离的20倍以下。

此时，当连接图案部652-3的长度小于直线距离的1.5倍时，图像传感器模块400的移位动作可能由于连接图案部652-3的弹力的减小而受影响。此外，当连接图案部652-3的长度大于直线距离的20倍时，随着信号传输距离根据连接图案部652-3的长度而增加，电阻增加，因此，在通过连接图案部652-3传输的信号中可能包括噪声。因此，为了最小化噪声产生，连接图案部652-3设置为第一图案部652-1与第二图案部652-2之间的直线距离为10倍以下。

另一方面，如上所述的第一图案部652是传输电信号的布线，并且可以由具有高导电性的金属材料形成。为此，第一图案部652可以由选自金(Au)、银(Ag)、铂(Pt)、钛(Ti)、锡(Sn)、铜(Cu)和锌(Zn)中的至少一种金属材料形成。此外，第一图案部652可由包括选自具有优异的结合强度的金(Au)、银(Ag)、铂(Pt)、钛(Ti)、锡(Sn)、铜(Cu)和锌(Zn)中的至少一种金属材料的膏或焊膏形成。

优选地，第一图案部652可以由金属材料形成，该金属材料具有能够使设置在第四基板650上的线圈移动基板部640上的图像传感器模块400在X轴、Y轴和Z轴方向上移位的弹力，同时作为用于传输电信号的布线起作用。为此，第一图案部652可以由具有1000MPa或更大的抗拉强度的金属材料形成。例如，第一图案部652可以是包含铜的二元合金或三元合金。例如，第一图案部652可以是铜(Cu)-镍(Ni)的二元合金。例如，第一图案部652可以是铜(Cu)-锡(Sn)的二元合金。例如，第一图案部652可以是铜(Cu)-铍(Be)的二元合金。例如，第一图案部652可以是铜(Cu)-钴(Co)的二元合金。例如，第一图案部652可以是铜(Cu)-镍(Ni)-锡(Sn)的三元合金。例如，第一图案部652可以是铜(Cu)-铍(Be)-钴(Co)的三元合金。除了金属材料之外，第一图案部652可以由诸如铁(Fe)、镍(Ni)、锌等合金形成，第一图案部652具有可以充当弹簧的弹力的同时具有良好的电性能。此外，第一图案部652可以用包括诸如金(Au)、银(Ag)、钯(Pd)等的金属材料的镀层进行表面处理，从而提高导电性。

第二图案部652b可以在未设置第一图案部652的区域中选择性地设置在绝缘层651的一个表面上。

第二图案部652b可以包括：设置在第一绝缘部651-1上的第一增强图案652-4；设置在第二绝缘部651-2上的第二增强图案652-5；以及设置在开口区域上并连接第一增强图案652-4和第二增强图案652-5的第三增强图案652-6。

第一增强图案652-4可以设置在第一绝缘部651-1的左侧面区域和右侧面区域上。

此外，第二增强图案652-5可以在未设置第二引线图案部652-2的区域中设置在第二绝缘部651-2的一个表面上。

此外，第二增强图案652-5包括设置在第二绝缘部651-2的上表面上的第一部分，以及从第一部分延伸并设置在第二绝缘部外侧的第二部分。第二增强图案部652b的第二部分可以设置为延伸到第二绝缘部651-2的外部，以在确保第二基板641的刚性的同时保持第二基板641的平坦度。此外，可以在第二增强图案652-5的第二部分中形成至少一个接合孔652-7。因此，尽管未在图中示出，但与接合孔652-7对应的接合突起(未示出)可以设置在第一基板630上，因此，可以提高第四基板650与第一基板630之间的结合力。

同时，第二图案部652b可以由与第一图案部652的金属材料相同的金属材料形成。优选地，第二图案部652b可以与第一图案部652一起在同一工序中形成。

同时，第四基板650的第一绝缘部651-1、第一引线图案部652-1和第一增强图案652-4可以是与线圈移动基板部640一起移动的移动部。

此外，第四基板650的第二绝缘部651-2、第二引线图案部652-2和第二增强图案652-5可以是固定在第一基板630上的固定部。

此外，第四基板650的连接图案部652-3可以是在传输信号的同时具有能够使图像传感器模块400移位的弹力的金属图案。

此外，第四基板650的第三增强图案652-6可以具有使图像传感器模块400能够与连接图案部652-3一起移动的弹力。

同时，第一引线图案部652-1的线宽可以与第二引线图案部652-2的线宽相同。

此外，连接图案部652-3的线宽可以小于第一引线图案部652-1和第二引线图案部652-2的线宽。

此时，缓冲部的宽度逐渐减小，缓冲部具有圆形侧面而不是直线，并且可以形成在第一引线图案部652-1与连接图案部652-3之间以及第二引线图案部652-2与连接图案部652-3之间。

也就是说，连接图案部652-3的两端的侧面可以具有曲率。此时，当连接图案部652-3的两端的侧面具有直线形状时，应力可能集中在连接图案部的侧面，因此，可能发生连接图案部652-3与第一引线图案部652-1或第二引线图案部652-2分离的连接断开现象。

因此，连接图案部652-3的端部具有圆形侧表面以防止应力集中在端部。

此时，连接图案部652-3的端部的侧面的曲率R的值被设定为具有30和100之间的值。当侧面的曲率R的值小于30时，防止应力集中的效果不显著，当侧面的曲率R的值大于100时，连接图案部652-3的弹力可能减小。

这里，连接图案部652-3的线宽可以具有20至1000μm的线宽。当连接图案部652-3的线宽小于20μm时，连接图案部652-3的整体刚性可能会降低，从而降低可靠性。此外，当连接图案部652-3的线宽大于1000μm时，连接图案部652-3的弹力减小，因此在图像传感器模块400的移位方面可能出现问题。

同时，第一引线图案部652-1可以包括设置在绝缘层651的第一绝缘部651-1上的第1-1引线图案部652-1a和从第1-1引线图案部652-1a延伸并向第一绝缘部651-1的内侧突出的第1-2引线图案部652-1b。第1-2引线图案部652-1b设置为从第一绝缘部651-1突出，因此，可以提供为了与第三基板642的第六端子部642-3接合而执行的焊接工序的便利性。

第二引线图案部652-2可以包括设置在绝缘层651的第二绝缘部651-2上的第2-1引线图案部652-2a和从第2-1引线图案部652-2a延伸并向第二绝缘部651-2的外侧突出的第2-2引线图案部652-2b。第2-2引线图案部652-2b设置为从第二绝缘部651-2向外突出，因此，可以提供为了与第一基板630的第一端子部635接合而执行的焊接工序的便利性。

同时，绝缘层651可以包括设置在第一绝缘部651-1与第二绝缘部651-2之间的开口区域上的第三绝缘部651-3。

第三绝缘部651-3可以设置在连接图案部652-3上。第三绝缘部651-3可以用于增加连接图案部652-3的刚性。

此外，连接图案部652-3的形状在图像传感器模块400的工作期间改变，因此，不同的连接图案部可以彼此接触。因此，第三绝缘部651-3可以设置在连接图案部652-3上以保持连接图案部652-3之间的间隙。也就是说，可以形成第三绝缘部651-3以解决在图像传感器模块400的移位动作期间多个连接图案部652-3彼此接触时可能发生的短路问题。

为此，第三绝缘部651-3可以共同设置在多个不同的连接图案部652-3上。优选地，第三绝缘部651-3可以设置在多个不同的连接图案部652-3的弯曲部上。也就是说，连接图案部652-3的弯曲部可以具有较低的刚性，因此，第三绝缘部651-3可以在解决短路问题的同时提高弯曲部的刚性。

<图像传感器模块>

图22是根据实施例的图像传感器模块的分解透视图，图23是示出第二基板与图像传感器模块之间的接合的图。

参照图22和图23，图像传感器模块400可以包括滤光器440、粘合构件440、传感器基座410、图像传感器430以及图像传感器基板420。

图像传感器模块400包括传感器基座410。

传感器基座410可以包括开口411，并且可以提供台阶状突起以允许滤光器440与开口411相邻安置。此外，粘合构件可以设置在台阶状突起上，并且滤光器440可以固定地设置在粘合构件上。这种滤光器440可以用于阻挡穿过透镜模块100的光的特定频带的光入射到图像传感器430上。滤光器440可以被设置为平行于x-y平面。滤光器440可以设置在透镜模块100与图像传感器430之间。滤光器440可以包括红外滤光器。红外滤光器可以吸收或反射入射在红外滤光器上的红外光。

图像传感器基板420可以是封装基板。也就是说，图像传感器430可以以封装形式安装在图像传感器基板420上。图像传感器基板420可以包括印刷电路板(PCB)。图像传感器基板420可以包括电路基板。图像传感器430可以设置在图像传感器基板420上。图像传感器基板420可以与第二基板641接合。为此，与第二基板641的第四端子部641-7电连接的第七端子部421可以设置在图像传感器基板420的下表面上。在这种情况下，如上所述，第七端子部421也设置在图像传感器基板420的下表面上彼此相对的边缘区域处，因此，图像信号被传输到的焊盘的位置可以与其他焊盘分开。同时，图像传感器基板420可以位于第二基板641的开口内，并且第七端子部421可以与第二基板641的第四端子部641-7在水平方向上布置在第二基板641的开口中。此外，第四端子部641-7和第七端子部421可以通过焊接等而相互接合。此时，在图中省略基于焊接的粘合构件，第七端子部421和第四端子部641-7可以在焊接工序之前间隔开，第七端子部421和第四端子部641-7可以通过焊接工序而彼此电连接。

图像传感器430可以具有这样的配置：穿过透镜模块100和滤光器440的光入射以形成图像。图像传感器430可以安装在图像传感器基板420上。图像传感器430可以电连接到图像传感器基板420。例如，图像传感器430可以通过表面安装技术(SMT)与图像传感器基板420接合。作为另一示例，图像传感器430可以通过倒装芯片技术与图像传感器基板420接合。图像传感器430可以设置为在光轴上与透镜模块100重合。也就是说，图像传感器430的光轴和透镜模块100的光轴可以对齐。图像传感器430可以将照射到图像传感器430的有效图像区域的光转换成电信号。此外，转换后的电信号可以是图像信号。图像传感器430可以是电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID中的任何一种。

<图像传感器模块移位驱动动作>

在下文中，将描述图像传感器模块400的移位动作。

图24a是用于通过根据本实施例的相机装置的一些配置说明x轴方向移位驱动的图，图24b是用于通过根据本实施例的相机装置的一些配置说明y轴方向移位驱动的图，图24c是用于通过根据本实施例的相机装置的一些配置说明z轴旋转驱动的图。

如图24a所示，当在本实施例中将相同方向的电流施加到第二线圈641-2b和第四线圈623-2d时，与图像传感器模块400接合的图像传感器430可以分别通过第二磁体623-2与第四磁体623-4之间的电磁相互作用在x轴方向上移动(移位)。也就是说，第二线圈641-2b、第二磁体623-2、第四线圈623-2d和第四磁体623-4可以用于图像传感器430的x轴方向移位驱动。在这种情况下，第二线圈641-2b和第二磁体623-2可以是第一x轴移位驱动器X1，第四线圈623-2d和第四磁体623-4可以是第二x轴移位驱动器X2。

如图24b所示，当在本实施例中将相同方向的电流施加到第一线圈641-2a和第三线圈641-2c时，与图像传感器模块400接合的图像传感器430可以分别通过第一磁体623-1与第三磁体623-3之间的电磁相互作用在y轴方向上移动(移位)。也就是说，第一线圈641-2a、第一磁体623-1、第三线圈641-2c和第三磁体623-3可以用于图像传感器430的y轴方向移位驱动。在这种情况下，第一线圈641-2a和第一磁体623-1可以是第一y轴移位驱动器Y1，第三线圈641-2c和第三磁体623-3可以是第二y轴移位驱动器Y2。

如图24d所示，在本实施例中，相反方向的电流被施加到第一线圈641-2a和第三线圈623-2c并且相反方向的电流被施加到第二线圈641-2b和第四线圈641-2d，此时，当线圈部641-2通过施加到第二线圈641-2b的电流和施加到第一线圈641-2a的电流旋转的方向相同时，与图像传感器模块400接合的图像传感器430可以围绕z轴旋转(滚动)。图24d中所示的实施例示出了线圈部641-2由四个通道控制的情况，并且当线圈部641-2由三个通道控制时，图像传感器430可以通过第一线圈641-2a和第三线圈623-2c或第二线圈641-2b和第四线圈641-2d卷绕。这是因为当第一线圈641-2a和第三线圈623-2c、第二线圈641-2b和第四线圈641-2d中具有组合成一个通道的线圈时，电流不会向相反的方向施加。

在本实施例中，磁体部623的磁流可以被确认存在垂直于线圈部641-2通过的磁力线，并且当在该状态下电流被施加到线圈部641-2时，线圈部641-2可以通过洛伦兹力相对于磁体部623移动。

<移位可靠性评价>

在实施例中，线圈移动基板部640连接到设置在第四基板650的第一绝缘部651-1上的第一引线图案部652-1，图像传感器模块400与线圈移动基板部640接合，并且它们被通过第四基板650的连接图案部652-3提供的弹力移位。

在这种情况下，连接图案部652-3布置在与光轴方向水平的方向上，以使图像传感器模块400能够移位。

这里，当仅利用连接图案部652-3执行图像传感器模块400的移位动作时，当图像传感器模块400移位时连接图案部652-3可能向光轴方向倾斜。

也就是说，确认了在图像传感器模块400向x轴方向移位的动作期间图像传感器模块400向光轴方向倾斜。也就是说，确认了线圈移动基板640的设置有图像传感器模块400的一侧具有沿向上方向移动的第一倾斜现象，并且线圈移动基板640的另一侧具有沿向下方向移动的第二倾斜现象。此外，如上所述的第一倾斜现象和第二倾斜现象可能会影响图像传感器模块400的移位动作的可靠性。

另一方面，实施例包括连接线，连接线的一端连接到保持器部中包括的阻尼板，连接线的另一端连接到线圈移动基板部640。此外，连接线设置在相机装置中的光轴方向上。因此，防止连接线在线圈移动基板部640的移位动作期间向上或向下倾斜。也就是说，连接线支撑线圈移动基板部640，因此，防止在移位动作期间发生的线圈移动基板部640的下垂现象。

<光学设备>

图25是根据本实施例的光学设备的透视图，图26是图25所示的光学设备的框图。

光学设备可以是移动电话和便携式电话、智能电话、便携式智能设备、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航设备中的任一种。然而，光学设备的类型不限于此，并且用于捕获图像或图片的任何装置都可以被包括在光学设备中。

光学设备可以包括主体1250。主体1250可以为条形式。或者，主体1250可以具有各种结构，例如滑动式、折叠式、摆动式、旋转式等，其中两个或更多个子主体接合成可相对移动。主体1250可以包括形成外观的壳体(壳、外壳和盖)。例如，主体1250可以包括前壳1251和后壳1252。光学设备的各种电子部件可以内置在形成于前壳1251和后壳1252之间的空间中。可以在主体1250的一个表面上设置显示器2151。相机1121可以设置在主体1250的一个表面的任何一个或多个表面上，另一表面设置在该一个表面的相对侧上。

光学设备可以包括无线通信单元1110。无线通信单元1110可以包括一个或多个模块，一个或多个模块使得能够在光学设备和无线通信系统之间或在光学设备和光学设备所在的网络之间进行无线通信。例如，无线通信单元1110可以包括广播接收模块1111、移动通信模块1112、无线互联网模块1113、短距离通信模块1114和位置信息模块1115中的任一个或多个。

光学设备可以包括A/V输入单元1120。A/V输入单元1120用于输入音频信号或视频信号并且可以包括相机1121和麦克风1122中的任一个或多个。在这种情况下，相机1121可以包括根据上述第一实施例的相机装置。

光学设备可以包括感测单元1140。感测单元1140可以感测光学设备的当前状态，例如光学设备的开启/关闭状态、光学设备的位置、用户接触的有无、光学设备的朝向、光学设备的加速/减速等，以产生感测信号来控制光学设备的操作。例如，当光学设备为滑盖手机形式时，可以感测滑盖手机是打开还是关闭。此外，它可以负责与电源单元1190是否供电或接口单元1170是否接合到外部设备相关的感测功能。

光学设备可以包括输入/输出单元1150。输入/输出单元1150可以是用于产生与视觉、听觉或触觉相关的输入或输出的配置。输入/输出单元1150可以产生用于控制光学设备的操作的输入数据，并且可以输出由光学设备处理的信息。

输入/输出单元1150可以包括键盘部1130、显示器1151、声音输出模块1152和触摸屏面板1153中的至少一个。键盘部1130可以通过使用键盘输入来生成输入数据。显示器1151可以输出由相机1121捕获的图像。显示器1151可以包括其颜色根据电信号而改变的多个像素。例如，显示器1151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器和三维(3D)显示器中的至少一种。声音输出模块1152可以在呼叫信号接收、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式中输出从无线通信单元1110接收的音频数据，或者输出存储在存储单元1160中的音频数据。触摸屏面板1153可以将由于用户对触摸屏的特定区域的触摸而产生的电容的变化转换为电输入信号。

光学设备可以包括存储单元1160。存储单元1160可以存储用于处理和控制控制器1180的程序。此外，存储单元1160可以存储输入/输出数据，例如，电话簿、消息、音频、静止图像、照片和视频中的任一个或多个。存储单元1160可以存储由相机1121捕获的图像，例如，图片或视频。

光学设备可以包括接口单元1170。接口单元1170作为与连接到光学设备的外部设备连接的路径起作用。接口单元1170可以从外部设备接收数据，接收电力以传送到光学设备内的每个元件，或者将光学设备内的数据传送到外部设备。接口单元1170可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、连接配备有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口和耳机端口中的任一个或多个。

光学设备可以包括控制器1180。控制器1180可以控制光学设备的整体操作。控制器1180可以对语音通话、数据通信、视频通话等执行相关控制和处理。控制器1180可以包括用于播放多媒体的多媒体模块1181。多媒体模块1181可以设置在控制器1180中，或者可以与控制器1180分开设置。控制器1180可以执行用于将在触摸屏上执行的书写输入或绘图输入分别识别为文本和图像的图案识别处理。

光学设备可以包括电源单元1190。电源单元1190可以通过控制器1180的控制接收外部电源或内部电源，以供应操作每个元件所需的电力。

根据实施例，为了实现相机模块的OIS和AF功能，代替移动传统镜筒，图像传感器相对于镜筒在X轴、Y轴和Z轴方向上移动。因此，根据实施例的相机模块可以去除用于实现OIS和AF功能的复杂弹簧结构，从而简化结构。此外，可以通过使根据实施例的图像传感器相对于镜筒移动来形成比现有结构更稳定的结构。

此外，根据实施例，电连接到图像传感器的端子部具有弹簧结构并且被设置为在与绝缘层在垂直方向上不重叠的位置处悬浮。因此，相机模块可以在稳定且弹性地支撑图像传感器的同时使图像传感器相对于镜筒移动。

根据上述实施例，可以执行相对于图像传感器与相机抖动相对应的X轴方向移位、Y轴方向移位和以Z轴为中心的旋转，因此，与相对于图像传感器的相机抖动校正对应的相对于透镜的相机抖动校正可以一起执行，从而提供更加强的相机抖动校正功能。

此外，根据实施例，利用用于使图像传感器相对于镜筒移动的第二致动器的内部空间，嵌入相机电路所需的电子元件，可以减小相机装置的总高度。

此外，根据实施例，可以通过集成和融合相机电路的部件和第二致动器的部件来简化相机组装工序。

尽管已经参照附图描述了本发明的实施例，但是本发明所属领域的技术人员将理解，可以在不改变本发明的技术精神和基本特征的情况下以其他特定形式实施本发明。因此，应当理解，上述实施例在所有方面都是示例性的，而不是限制性的。

Claims (20)

1.一种传感器驱动装置，包括：

固定部，所述固定部包括第一基板；

弹性构件，所述弹性构件设置在所述第一基板上；以及

传感器移动部，所述传感器移动部设置在所述弹性构件上，

其中，所述弹性构件包括：

第一绝缘部，所述第一绝缘部包括第一开口区域；

第二绝缘部，所述第二绝缘部与所述第一绝缘部间隔开，所述第一绝缘部与所述第二绝缘部之间插设有第二开口区域；以及

弹性连接部，所述弹性连接部设置为将所述第一绝缘部和所述第二绝缘部连接，并将所述固定部和所述移动部电连接，

其中，所述弹性连接部将所述固定部和所述移动部电连接，

其中，所述弹性连接部包括多条弹性连接线，所述多条弹性连接线包括：与所述第一绝缘部连接的第一引线图案；与第二连接部连接的第二引线图案；以及将所述第一引线图案与所述第二引线图案连接的连接图案，并且

其中，所述连接图案包括设置在所述第二开口区域上并且在厚度方向上与所述第一绝缘部和所述第二绝缘部不重叠的部分。

2.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述弹性构件包括支撑所述第一绝缘部和所述第二绝缘部的支撑板。

3.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述传感器移动部包括：

第二基板，所述第二基板具有形成在中心区域中的开口；以及

线圈，所述线圈设置在所述第二基板上。

4.根据权利要求3所述的传感器驱动装置，其中，所述传感器移动部包括：

第三基板，所述第三基板设置在所述第二基板的下方并且具有端子部和形成在中心区域中的开口。

5.根据权利要求2所述的传感器驱动装置，其中，所述支撑板包括与所述弹性连接部相同的金属。

6.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述多条弹性连接线中的至少一条弹性连接线的所述第一引线图案设置在所述第一绝缘部的第一侧面区域上，所述第二引线图案设置在所述第二绝缘部的不与所述第一侧面区域对应的第二侧面区域上。

7.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述连接图案弯曲至少两次。

8.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述多条弹性连接线中的每条弹性连接线包括拐角区域之间的弯曲区域，所述拐角区域在所述第一绝缘部与所述第二绝缘部之间，并且

其中，绝缘构件连接各所述弯曲区域。

9.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述移动部包括第一驱动部，并且

其中，所述固定部包括基座、与所述基座接合的保持器以及设置为与所述第一驱动部对应的第二驱动部。

10.根据权利要求9所述的传感器驱动装置，其中，所述固定部包括与所述保持器接合的阻尼板，并且

其中，在所述阻尼板与所述移动部之间连接有导线。

11.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第一引线图案包括多个第一引线图案，

其中，所述第二引线图案包括多个第二引线图案，

其中，所述多个第一引线图案沿第一方向设置在所述第一绝缘部上，并且

其中，所述多个第二引线图案沿与所述第一方向正交的第二方向设置在所述第二绝缘部上。

12.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述连接图案的长度具有所述第一引线图案与所述第二引线图案之间的直线距离的1.5至20倍的范围。

13.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述连接图案在所述第二开口区域上与所述第一绝缘部和所述第二绝缘部不接触。

14.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第一引线图案包括：

第1-1图案部，所述第1-1图案部设置在所述第一绝缘部上；以及

第1-2图案部，所述第1-2图案部从所述第1-1图案部朝向所述第一开口区域延伸并且在所述厚度方向上与所述第一绝缘部不重叠。

15.根据权利要求14所述的传感器驱动装置，其中，所述第1-2图案部与所述第一绝缘部和所述第二绝缘部不接触。

16.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第二引线图案包括：

第2-1图案部，所述第2-1图案部设置在所述第二绝缘部上；以及

第2-2图案部，所述第2-2图案部从所述第2-1图案部向外延伸并且与所述第二绝缘部不接触。

17.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述连接图案的一端与所述第一引线图案连接，所述连接图案的另一端与所述第二引线图案连接，并且

其中，所述一端和所述另一端中的每一者的侧面包括曲面。

18.根据权利要求17所述的传感器驱动装置，其中，所述一端和所述另一端中的每一者的所述侧面的曲率(R)具有在30至100之间的范围。

19.根据权利要求2所述的传感器驱动装置，其中，所述支撑板包括：

第一支撑部，所述第一支撑部设置在所述第一绝缘部上并且与所述第一引线图案间隔开；

第二支撑部，所述第二支撑部设置在所述第二绝缘部上并且与所述第二引线图案间隔开；以及

第三支撑部，所述第三支撑部设置在所述第二开口区域上以连接在所述第一支撑部与所述第二支撑部之间并且与所述连接图案间隔开。

20.根据权利要求19所述的传感器驱动装置，其中，所述第二支撑部包括：

第2-1支撑部，所述第2-1支撑部设置在所述第二绝缘部上；以及

第2-2支撑部，所述第2-2支撑部从所述第2-1支撑部延伸并且设置在所述第二绝缘部的外部并且与所述第二绝缘部不接触，

其中，所述第2-2支撑部包括至少一个接合孔。