KR20230025991A

KR20230025991A - 센서 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Info

Publication number: KR20230025991A
Application number: KR1020210107831A
Authority: KR
Inventors: 김민욱; 문영섭
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2021-08-17
Filing date: 2021-08-17
Publication date: 2023-02-24
Also published as: CN117981340A; WO2023022482A1

Abstract

실시 예에 따른 센서 구동 장치는 고정부; 상기 고정부의 내측에 상기 고정부와 이격되어 배치되는 제1 이동부; 상기 제1 이동부의 내측에 상기 제1 이동부와 이격되어 배치되고, 이미지 센서를 포함하는 제2 이동부; 상기 고정부에 대해 상기 제1 이동부를 상대 이동시키는 제1 구동부; 및 상기 제1 이동부에 대해 상기 제2 이동부를 상대 이동시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부는 압전 소자를 포함하고, 상기 제2 구동부는 보이스 코일 모터를 포함한다.

Description

센서 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{SENSOR ACTUATOR AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}

실시 예는 센서 구동장치에 관한 것으로, 특히 렌즈 배럴에 대해 상대 이동 가능한 이미지 센서를 포함하는 센서 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 한편, 최근의 카메라 모듈에는 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.

또한, 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.

또한, 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치, 혹은 사용자의 움직임 또는 진동이나 충격에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.

다만, 종래의 손떨림 보정 모듈에서 사용되는 x축/y축 방향 렌즈 시프트는 다양한 종류의 떨림을 보정하는데 한계가 있다.

본 실시예는 x축 방향으로의 이동 및 y축 방향으로의 이동이 가능하면서, z축을 중심으로의 회전을 통해 손떨림 보정이 가능한 센서 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시 예에서는 z축 방향으로의 이동을 통해 자동 초점 동작이 가능한 센서 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

또한, 실시 예에서는 렌즈모듈의 위치가 고정되도록 하여 렌즈 모듈의 설계 자유도의 확보가 가능한 센서 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.

제안되는 실시 예에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 제안되는 실시 예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시 예에 따른 센서 구동 장치는 고정부; 상기 고정부의 내측에 상기 고정부와 이격되어 배치되는 제1 이동부; 상기 제1 이동부의 내측에 상기 제1 이동부와 이격되어 배치되고, 이미지 센서를 포함하는 제2 이동부; 상기 고정부에 대해 상기 제1 이동부를 상대 이동시키는 제1 구동부; 및 상기 제1 이동부에 대해 상기 제2 이동부를 상대 이동시키는 제2 구동부를 포함하고, 상기 제1 구동부는 압전 초음파 모터를 포함하고, 상기 제2 구동부는 보이스 코일 모터를 포함한다.

또한, 상기 고정부 상에 배치된 렌즈부를 포함하고, 상기 렌즈부는, 렌즈 배럴; 및 상기 렌즈 배럴을 상기 고정부에 고정하는 렌즈 홀더를 포함한다.

또한, 상기 고정부는 제1 프레임을 포함하고, 상기 제1 이동부는 상기 제1 프레임의 내측에 배치되는 제2 프레임을 포함하며, 상기 제1 프레임, 상기 제2 프레임 및 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1 가이드 부재를 포함하고, 상기 제1 가이드 부재는, 일단이 상기 렌즈 홀더에 결합되고, 타단이 상기 제1 프레임에 결합되며, 상기 제2 프레임을 관통하는 가이드 핀을 포함한다.

또한, 상기 제1 구동부는, 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되며, 상기 압전 소자가 결합되는 연장바와, 상기 연장바와 상기 제2 프레임 사이에 결합되는 고정 플레이트를 포함하며, 상기 제2 프레임은, 상기 제1 구동부를 통해 제공되는 구동력에 의해 광축에 대응하는 제3축 방향으로 이동 가능하다.

또한, 상기 제1 구동부는, 상기 연장바와 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1 완충 부재; 및 상기 연장바와 상기 제1 프레임 사이에 배치되는 제2 완충 부재를 포함한다.

또한, 상기 제2 이동부는, 상기 제1 구동부에 의해 상기 제2 프레임과 함께 상기 제3축 방향으로 이동한다.

또한, 상기 제2 이동부는, 상기 이미지 센서가 배치되는 센서 기판; 상기 센서 기판 상에 배치되는 센서 베이스 및 상기 센서 베이스에 배치되는 필터를 포함한다.

또한, 상기 센서 기판과 상기 제2 프레임 사이에 배치되고, 상기 센서 기판과 전기적으로 연결되면서, 상기 제2 프레임에 대해 상기 센서 기판을 탄성 지지하는 도전성 패턴부를 포함한다.

또한, 상기 제2 구동부는, 상기 센서 베이스에 배치되는 마그넷부; 및 상기 제2 프레임에 배치되고, 상기 마그넷부에 대응하는 코일부를 포함하고, 상기 제2 구동부는, 상기 제2 프레임에 대해 상기 제2 이동부를 상기 제3축에 수직한 제1축 방향으로 이동 및 상기 제3축과 상기 제1축에 수직한 제2축 방향으로 이동시킨다.

또한, 상기 제2 프레임과 상기 센서 기판 사이에 배치되는 제2 가이드 부재를 포함한다.

또한, 상기 제2 프레임 또는 상기 센서 기판은 방열 플레이트를 포함하고, 상기 제2 가이드부재는 상기 방열 플레이트와 접촉한다.

또한, 상기 센서 기판은 그라운드 패턴을 포함하고, 상기 방열 플레이트 및 상기 제2 가이드 부재는 상기 그라운드 패턴과 연결된다.

또한, 실시 예의 센서 구동 장치는 상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되고, 상기 제1 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 상대 위치를 감지하는 위치 감지부를 포함한다.

또한, 상기 위치 감지부는, 상기 제1 프레임에 배치된 홀 센서와, 상기 제2 프레임에 배치된 센싱 마그넷을 포함한다.

실시 예에 따르면, 카메라 모듈의 OIS 및 AF를 구현하기 위해, 비교 예의 렌즈 배럴을 이동시키는 대신에, 이미지 센서를 렌즈 배럴에 대해 상대 이동시킨다. 예를 들어, 실시 예에서의 렌즈 배럴은 위치가 고정된 상태를 유지한다. 그리고, 실시 예에서의 이미지 센서는 상기 렌즈 배럴에 대해 x축 방향으로의 이동, y축 방향으로의 이동, z축 방향으로의 이동 및 z축을 중심으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상대적으로 무거운 렌즈 배럴을 움직이는 대신에 이미지 센서를 움직임으로써, 적은 구동력으로도 안정적인 AF 동작 및 OIS 동작을 구현할 수 있다.

또한, 실시 예에서는 이미지 센서를 포함하는 제2 이동부에 방열 플레이트 및 제2 가이드 부재를 배치한다. 이에 따라 실시 예에서는 이미지 센서에서 발생하는 열을 상기 방열 플레이트 및 제2 가이드 부재를 통해 용이하게 방출할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 이미지 센서의 방열 특성을 향상시킬 수 있으며, 이에 따른 카메라 모듈의 동작 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 실시 예에서는 렌즈 배럴에 대해 이미지 센서를 z축 방향으로 이동시키기 위한 구동부로 압전 소자를 적용한다. 이에 따라, 실시 예에서는 보이스 코일 모터 대비 큰 구동력을 제공할 수 있는 압전 소자를 이용하여 이미지 센서를 이동시킴에 따라, 보다 안정적인 동작이 가능하도록 하고, 이에 따른 이미지 센서의 이동 범위에 대응하는 스트로크를 증가시킬 수 있다.

도 1은 비교 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.
도 2는 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.
도 3은 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.
도 4는 제3 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.
도 5는 제4 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.
도 6은 제5 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.
도 7은 제6 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.
도 8은 제7 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.
도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기이다.
도 10은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한개이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합중 하나 이상을 포함 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다. 그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우 뿐만아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함?? 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우 뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하에서 사용되는 '광축(Optical Axis) 방향'은 센서 구동 장치에 결합되는 렌즈 및/또는 이미지 센서의 광축 방향으로 정의한다.

이하에서 사용되는 '수직방향'은 광축 방향과 평행한 방향일 수 있다. 수직방향은 'z축 방향'과 대응할 수 있다. 즉, 이하에서 기재되는 광축 방향, 수직 방향 및 제3축 방향은 실질적으로 동일한 방향일 수 있다.

이하에서 사용되는 '수평방향'은 수직방향과 수직한 방향일 수 있다. 즉, 수평방향은 광축에 수직한 방향일 수 있다. 따라서, 수평방향은 'x축 방향'과 'y축 방향'을 포함할 수 있다. 한편, 상기 'x축 방향'은 이하에서 기재되는 제1축 방향과 실질적으로 동일한 방향일 수 있고, 'y축 방향'은 이하에서 기재되는 제2축 방향과 실질적으로 동일한 방향일 수 있다.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 이미지 센서를 광축 방향으로 이동시켜 렌즈와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 대응할 수 있다. 또한, '오토 포커싱(auto focusing)'과 혼용될 수 있다.

이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 이미지 센서를 이동시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'와 대응할 수 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 비교 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.

OIS(Optical Image Stabilizer) 기능 및 AF(Auto Focusing) 기능을 구비한 카메라 모듈은 적어도 2개의 스프링 플레이트가 요구된다.

비교 예에 따른 카메라 모듈은 스프링 플레이트가 2개일 수 있다. 비교 예에 따른 카메라 모듈은 스프링 플레이트에 최소 6개의 스프링과 같은 탄성 부재가 요구된다.

도 1을 참조하면, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 어셈블리, 적외선 타단 필터부 및 센서부를 포함하는 광학계를 포함한다. 즉, 비교 에에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(10), 렌즈 어셈블리(20), 제1 탄성 부재(31), 제2 탄성 부재(32), 제1 하우징(41), 제2 하우징(42), 적외선 차단 필터부(50), 센서부(60), 회로 기판(80) 및 구동부(71, 72, 74)를 포함한다.

이때, 렌즈 배럴(10)은 제1 하우징(41)과 연결된다. 즉, 렌즈 배럴(10)은 제1 하우징(41)에 제1 탄성 부재(31)를 통해 연결된다. 즉, 렌즈 배럴(10)은 제1 하우징(41)에 제1 탄성 부재(31)에 의해 유동 가능하도록 연결된다. 이때, 제1 탄성부재(31)는 복수의 스프링(도시하지 않음)을 포함한다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(31)는 렌즈 배럴(10)의 복수의 지점에서, 상기 렌즈 배럴(10)과 제1 하우징(41) 사이를 연결한다.

제2 탄성 부재(32)는 상기 제1 하우징(41) 및 상기 제1 하우징(41)을 수용하는 제2 하우징(42)에 연결된다. 상기 제2 탄성 부재(32)는 상기 제 1 하우징(41)을 상기 제 2 하우징(42)에 유동 가능하도록 고정시킨다. 상기 제 2 탄성 부재(32)는 복수의 스프링을 포함한다. 자세하게, 상기 제2 탄성 부재(32)는 판형 스프링을 포함한다.

이때, 제1 탄성 부재(31)는 렌즈 배럴(10)을 지지하면서, 상기 렌즈 배럴(10)을 센서부(60)에 대해 수직 방향(Z축 방향)으로 상대 이동시킨다. 이를 위해, 제1 탄성 부재(31)는 적어도 4개 이상의 스프링을 포함한다.

또한, 제2 탄성 부재(32)는 렌즈 배럴(10)을 지지하면서, 상기 렌즈 배럴(10)을 센서부(60)에 대해 수평 방향(X축 방향 및 Y축 방향)으로 상대 이동시킨다. 이를 위해, 제2 탄성 부재(32)는 적어도 2개 이상의 스프링을 포함한다.

상기와 같이, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(10)이 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동함에 따라 OIS 및 AF가 이루어진다. 이를 위해, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 적어도 6개의 스프링과 같은 탄성 부재가 필요하다. 또한, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 상기와 같은 탄성 부재를 지지하기 위한 2개의 스프링 플레이트가 필요하다. 또한, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(10)의 Z축을 고정하는 탄성 와이어와 같은 추가적인 부재가 필요하다. 따라서, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴을 X축, Y축 및 Z축으로 이동시키기 위한 스프링 구조물이 복잡하다.

또한, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 탄성 부재를 렌즈 배럴(10)과 결합시키기 위해, 수작업으로 각각의 탄성 부재를 본딩하는 작업을 진행해야 한다. 이에 따라, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 제조 공정이 복잡하면서 제조 시간이 많이 소요된다.

또한, 비교 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴(10)의 틸트 기능을 제공하기는 하나, 실질적으로 이미지에 대한 틸트 보정은 어려운 구조이다. 즉, 렌즈 배럴(10)이 센서부(60)에 대해 회전한다 하더라도, 센서부(60)에 입사되는 이미지에는 변화가 없기 때문에 이미지에 대한 틸트 보정이 어려운 형태이며, 나아가 틸트 기능 자체가 불필요했다.

한편, 최근 카메라 모듈의 성능 향상에 따른 고화소화가 진행되고 있으며, 이에 따른 렌즈의 매수가 증가하고 있다. 그리고, 상기 렌즈의 매수가 증가함에 따라 렌즈부의 중량이 증가하고 있다.

그러나, 비교 예의 카메라 모듈에서는 VCM(Voice coil motor)을 구동기로 사용하여 렌즈를 이동시킴으로써, 구동력에 한계가 있는 문제가 있다. VCM을 사용한 액추에이터에서의 자기력을 통한 구동력은 이의 특성상 무한대로 증가시키기가 어려우며, 이에 따라 고중량을 가지는 렌즈의 이동시 안정성이 저하되는 문제가 있다.

도 2는 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.

실시 예의 카메라 모듈은 센서 구동 장치를 포함할 수 있다.

센서 구동 장치는 센서(명확하게는 이미지 센서)를 구동하는 센서 액추에이터일 수 있다. 예를 들어, 센서 구동 장치는 보이스 코일 모터(voice coil motor)일 수 있다. 센서 구동 장치는 센서 구동 모터일 수 있다. 센서 구동 장치는 센서 구동 액추에이터일 수 있다. 센서 구동장치는 AF 액추에이터일 수 있다. 예를 들어, 센서 구동 장치는 OIS 액추에이터일 수 있다.

구체적으로, 카메라 모듈은 액추에이터를 포함할 수 있다. 액추에이터는 이미지 센서(420)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터는 이미지 센서(420)를 틸트시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터는 이미지 센서(420)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터는 이미지 센서(420)를 회전시킬 수 있다.

더 자세하게, 액추에이터는 이미지 센서(420)를 광축에 수직한 제1축 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터는 이미지 센서(420)를 상기 광축 및 상기 제1축 방향과 수직한 제2축 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터는 상기 이미지 센서(420)를 상기 광축을 기준으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 액추에이터는 상기 이미지 센서(420)를 광축에 대응하는 제3축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 제1축 방향은 x축 방향을 의미할 수 있고, 제2축 방향은 y축 방향을 의미할 수 있으며, 광축은 z축 방향 또는 제3축 방향을 의미할 수 있다.

이를 통해, 액추에이터는 상기 이미지 센서(420)를 제1축 방향으로 이동, 제2축 방향으로 이동 및 제3축(광축)을 기준으로 회전시켜 손떨림 보정 기능을 구동할 수 있다. 또한, 액추에이터는 상기 이미지 센서(420)를 제3축 방향으로 이동시켜 자동 초점 기능을 구동할 수 있다.

이를 위해, 실시 예에서의 액추에이터는 구동부를 포함할 수 있다. 상기 액추에이터의 구동부는 자동 초점(AF) 구동을 위한 제1 구동부와, 상기 손떨림 보정(OIS) 구동을 위한 제2 구동부를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1 구동부는 제1 코일부와 제1 마그넷부를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 구동부는 제2 코일부와 제2 마그넷부를 포함할 수 있다.

이와 같은 액추에이터는 렌즈부에 대해 이미지 센서(420)를 상대 이동시킬 수 있다. 이에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.

실시 예의 카메라 모듈은 고정부 및 이동부로 구분될 수 있다.

상기 고정부는 상기 액추에이터의 제1 구동부 및 제2 구동부의 구동 시에도 위치가 이동하지 않는 고정된 구성을 의미할 수 있다.

예를 들어, 실시 예의 카메라 모듈은 고정부(200)를 포함할 수 있다. 상기 고정부(200)는 이미지 센서(420)의 이동에 따른 AF 구동이나 OIS 구동 시에도 위치가 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 고정부(200)는 렌즈부(100)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 실시 예의 렌즈부(100)는 고정부(200)의 일 구성이라고도 할 수 있다. 구체적으로, 실시 예에서 렌즈부(100)는 AF 구동이나 OIS 구동 시에 위치가 이동하지 않고 고정된 상태를 유지한다. 이에 따라, 상기 렌즈부(100)도 고정부(200)에 포함될 수 있을 것이다.

또한, 실시 예에서는 회로 기판(800)을 포함할 수 있다. 상기 회로 기판(800)은 카메라 모듈을 구성하는 각 구성요소에 전원을 공급할 수 있다. 이때, 상기 회로 기판(800)은 복수의 기판 영역을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 복수의 기판 영역은 리지드 영역과 플렉서블 영역으로 구분될 수 있다. 그리고, 상기 회로 기판(800)에서, 리지드 영역 중 적어도 일부는 상기 액추에이터에 의한 AF나 OIS 구동 시에 위치가 이동하지 않고 고정된 상태를 유지할 수 있다. 이에 따라, 상기 회로 기판(800)의 리지드 영역의 일부는 고정부(200)에 포함될 수 있다. 또한, 상기 회로 기판(800)에서, 리지드 영역의 나머지 일부는 상기 액추에이터에 의한 AF나 OIS 구동 시에, 이동부와 함께 이동할 수 있다. 이에 따라, 상기 회로 기판(800)의 리지드 영역의 나머지 일부는, 상기 액추에이터에 의해 AF나 OIS 구동 시에 위치가 이동하는 이동부라고도 할 수 있다. 또한, 상기 회로 기판(800)의 플렉서블 영역은 상기 회로 기판(800)의 복수의 리지드 영역 사이를 연결할 수 있다.

상기와 같이 실시 예의 카메라 모듈은 고정부(200)를 포함하며, 상기 고정부(200)는 상기 액추에이터에 의한 AF 구동이나 OIS 구동에 따른 이동부의 이동 시에, 위치가 변하지 않고 고정된 상태를 유지하는 부분일 수 있다.

실시 예의 카메라 모듈은 이동부를 포함할 수 있다.

예를 들어, 실시 예의 카메라 모듈은 액추에이터의 AF나 OIS 구동 시에 위치가 변하는 이동부를 포함할 수 있다.

이때, 실시 예의 카메라 모듈의 이동부는 제1 이동부(300) 및 제2 이동부(400)를 포함할 수 있다.

상기 제1 이동부(300)는 상기 고정부(200)의 내측 공간에 배치될 수 있다. 상기 제1 이동부(300)는 상기 고정부(200)의 내측 공간에, 상기 고정부(200)와 이격되어 배치될 수 있다.

상기 제1 이동부(300)는 상기 고정부(200)의 내측 공간에서, 상기 고정부(200)에 대해 상대 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(300)는 상기 고정부(200)의 내측 공간에서, 상기 고정부(200)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(300)는 상기 고정부(200)에 대해 광축 방향에 대응하는 제3축 방향으로 이동하기 위한 AF 구동을 위한 AF 모듈일 수 있다.

즉, 상기 제1 이동부(300)는 상기 고정부(200)의 내측 공간에서, 상기 고정부(200)에 대해 +z축 방향(예를 들어, 상측 방향) 및 -z축 방향(예를 들어, 하측 방향)으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 렌즈부(100)은 상기 제1 이동부(300) 상에 배치된다. 그리고, 상기 렌즈부(100)는 상기 고정부(200)와 함께 위치가 고정된 상태로 유지된다. 이때, 상기 제1 이동부(300)가 상기 고정부(200)의 내측 공간에서 상기 고정부(200)에 대해 제3축 방향으로 상대 이동하는 경우, 상기 제1 이동부(300)와 상기 렌즈부(100) 사이의 거리가 변할 수 있다. 이를 통해 실시 예에서는 상기 고정부(200) 및 상기 렌즈부(100)에 대해 상기 제1 이동부(300)가 제3축 방향으로 상대 이동함에 따라 오토 포커싱 동작을 할 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 상기 제1 이동부(300)는 상기 고정부(200)의 내측 공간에서, 상기 고정부(200)에 대해 제1축 방향으로 이동, 제2축 방향으로 이동 및 제3 축을 기준으로 회전할 수 있다. 그리고, 이와 같은 경우, 상기 제1 이동부(300)는 손떨림 보정 동작을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(300)가 상기와 같은 구조의 움직임을 가지는 경우, 상기 제1 이동부(300)는 OIS 모듈일 수 있다. 이는, 이하에서 설명되는 제1 구동부(910)와 제2 구동부(920)의 배치 위치를 변경함에 의해 달성될 수 있다.

실시 예의 이동부는 제2 이동부(400)를 포함한다. 이때, 상기 제2 이동부(400)는 상기 제1 이동부(300)의 내측 공간에 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제2 이동부(400)는 상기 고정부(200) 및 제1 이동부(300)에 대해 상대 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(400)는 상기 고정부(200) 및 제1 이동부(300)에 대해, 제1 축 방향으로 이동, 제2 축 방향으로 이동 및 제3축을 기준으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(400)는 손떨림 보정 동작을 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(400)는 OIS 모듈일 수 있다.

다만, 상기 설명한 바와 같이, 상기 제1 이동부(300)가 OIS 동작을 하는 OIS 모듈일 경우, 상기 제2 이동부(400)는 AF 동작을 하는 AF 모듈일 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(400)는 이하에서 설명되는 제1 구동부(910)와 제2 구동부(920) 사이의 배치 구조를 변경함에 따라, 상기 고정부(200) 및 상기 제1 이동부(300)에 대해 제3 축 방향으로 상대 이동하는 AF 모듈로도 동작할 수 있을 것이다.

한편, 상기 제2 이동부(400)는 상기 제1 이동부(300)의 이동에 연동될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(400)는 상기 제1 이동부(300)와 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 고정부(200)에 대해 상기 제1 이동부(300)가 상대 이동하는 경우, 상기 제1 이동부(300)와 함께 상기 제2 이동부(400)도 상기 고정부(200)에 대해 상대 이동할 수 있다. 구체적으로 실시 예의 카메라 모듈의 액추에이터는 상기 고정부(200)에 대해 상기 제1 이동부(300)와 함께 상기 제2 이동부(400)를 상대 이동시킬 수 있다. 나아가, 실시 예에서의 카메라 모듈의 액추에이터는 상기 제1 이동부(300) 및 상기 고정부(200)에 대해 상기 제2 이동부(400)를 상대 이동시킬 수 있다.

실시 예에서의 카메라 모듈의 액추에이터는 가이드 부재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 부재는 상기 고정부(200)에 대해 상기 제1 이동부(300)의 상대 이동이 가능하도록 가이드할 수 있다. 예를 들어, 상기 가이드 부재는 상기 고정부(200) 및 상기 제2 이동부(400)가 상대 이동이 가능하도록 가이드할 수 있다. 실시 예에 따라 상기 가이드 부재는 생략될 수 있을 것이다. 이에 대해서는 하기에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.

한편, 상기 가이드 부재는 구름 부재일 수 있고, 이와 다르게 가압 부재(또는 탄성 부재)일 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재는 구름 동작을 하는 복수의 볼을 포함할 수 있고, 상기 복수의 볼을 통해 상기 제1 이동부(300) 및 제2 이동부(400) 중 적어도 하나의 이동부에 대한 움직임을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재는 가압 동작을 하는 복수의 탄성 부재를 포함할 수 있고, 상기 복수의 탄성 부재를 통해 상기 제1 이동부(300) 및 상기 제2 이동부(400) 중 적어도 하나의 이동부에 대한 움직임을 가이드할 수 있다.

제1 실시 예에서의 가이드 부재는 제1 가이드 부재(500) 및 제2 가이드 부재(600)를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제1 가이드 부재(500)는 상기 고정부(200)에 대해 상기 제1 이동부(300)의 움직임을 가이드할 수 있다. 또한, 상기 제2 가이드 부재(600)는 상기 제1 이동부(300)에 대해 상기 제2 이동부(400)의 움직임을 가이드할 수 있다. 그리고, 제1 실시 예에서의 상기 제1 가이드 부재(500) 및 제2 가이드 부재(600)는 각각 구름 부재일 수 있다. 예를 들어, 제1 실시 예에서의 제1 가이드 부재(500)는 복수의 제1 볼을 포함하는 제1 구름 부재일 수 있다. 예를 들어, 제1 실시 예에서의 상기 제2 가이드 부재(600)는 복수의 제2 볼을 포함하는 제2 구름 부재일 수 있다.

한편, 실시 예에서의 카메라 모듈은 탄성 기판(700)을 포함할 수 있다. 상기 탄성 기판(700)은 상기 고정부(200)와 상기 제2 이동부(400)를 전기적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)은 상기 회로 기판(800)과 상기 제2 이동부(400)를 전기적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)은 상기 회로 기판(800)과 상기 이미지 센서(420)를 전기적으로 연결할 수 있다. 이때, 상기 탄성 기판(700)은 상기 회로 기판(800)과 상기 이미지 센서(420)를 전기적으로 연결하면서, 상기 제2 이동부(400)가 상기 제1 이동부(300)에 대해 상대 이동 가능하도록 탄성 연결할 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)은 상기 제2 이동부(400)의 이동 시에 탄성을 가지고 휘어지는 "패턴부"를 포함할 수 있다.

이하에서는 센서 구동 장치를 구성하는 액추에이터의 렌즈부(100), 고정부(200), 제1 이동부(300), 제2 이동부(400), 제1 가이드 부재(500), 제2 가이드 부재(600), 탄성 기판(700) 및 회로 기판(800)에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

렌즈부(100)는 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴(110) 및 상기 렌즈 배럴(110)을 고정부(200)에 고정하는 렌즈 홀더(120)를 포함할 수 있다.

렌즈 배럴(110)은 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(110)의 수용 공간 내에는 광축 방향으로 배열된 복수의 매수의 렌즈가 배치될 수 있다. 상기 렌즈 배럴(110) 내에는 3매의 렌즈가 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 렌즈 배럴(110) 내에는 5매의 렌즈가 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(110) 내에는 7매의 렌즈가 배치될 수 있다. 예를 들어, 렌즈 배럴(110) 내에는 9매의 렌즈가 배치될 수 있다. 바람직하게, 실시 예의 카메라 모듈은 광각 카메라, 접사 카메라, 고배율 카메라 등 중 어느 하나일 수 있다. 그리고, 상기 렌즈 배럴(110) 내에는 광각, 접사 및 고배율 중 어느 하나의 카메라 구현을 위한 렌즈들이 배치될 수 있을 것이다.

렌즈 홀더(120)는 상기 렌즈 배럴(110)을 고정부(200)에 고정할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 홀더(120)는 상기 고정부(200)에 상기 렌즈 배럴(110)을 고정하기 위한 렌즈 베이스, 렌즈 하우징 또는 렌즈 고정부라고 할 수 있다.

상기 렌즈 홀더(120)는 적어도 하나의 개구부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 렌즈 홀더(120)는 회로 기판(800)이 출입하는 적어도 하나의 개구부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 회로 기판(800)의 적어도 일부는 상기 렌즈 홀더(120)와 상기 고정부(200)를 통해 형성되는 내측 공간 내에 배치될 수 있다. 또한, 상기 회로 기판(800)의 나머지 일부는 상기 렌즈 홀더(120)의 개구부(미도시)를 통해 상기 렌즈 홀더(120)와 상기 고정부(200)를 통해 형성되는 내측 공간의 외부에 배치될 수 있다.

한편, 상기 렌즈 홀더(120)의 일단에는 접착 부재(130)가 배치될 수 있다. 상기 접착 부재(130)는 상기 렌즈 홀더(120)를 상기 고정부(200)에 고정하기 위한 접착제일 수 있다. 상기 접착 부재(130)는 상기 고정부(200) 상에 상기 렌즈 홀더(120)가 안정적으로 배치될 수 있도록 하면서, 상기 고정부(200)와 상기 렌즈 홀더(120) 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.

상기 접착 부재(130)는 접착 기능 외에 이물질 유입 방지 기능을 하기 위해, 에폭시, 열경화성 접착제 및 자외선 경화성 접착제 중 어느 하나로 구현될 수 있을 것이다.

상기 렌즈 홀더(120)는 상기 접착 부재(130)를 통해 고정부(200) 상에 고정 배치될 수 있다.

이를 통해, 렌즈 홀더(120) 및 상기 렌즈 홀더(120)에 결합된 렌즈 배럴(110)은 상기 고정부(200)에 고정되고, 그에 따라 위치가 변하지 않는 고정부의 일 구성으로 기능할 수 있을 것이다.

실시 예의 고정부(200)는 상기 제1 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정부(200)는 제1 프레임이라고도 할 수 있다. 이에 따라, 이하에서는 고정부(200)를 제1 프레임이라고 하여 설명하기로 한다.

제1 프레임(200)은 내부에 수용 공간을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(200)은 상기 렌즈 홀더(120)와 결합되고, 그에 따라 상기 렌즈 홀더(120)와 함께 내측 공간을 형성할 수 있다.

예를 들어, 제1 프레임(200)은 내측에 공간을 가지는 사각 형상을 가질 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 프레임(200)은 사각 형상 이외에 원형 형성 또는 다각 형상 등을 가질 수 있을 것이다.

상기 제1 프레임(200)은 내측 공간을 둘러싸는 복수의 측벽을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 프레임(200)은 제1 내지 제4 측벽을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

상기 제1 프레임(200)은 제1 구동부(910)의 일부가 배치되는 안착부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(200)은 상기 제1 구동부(910)의 제1 마그넷부(911)가 배치되는 제1 마그넷 안착부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 프레임(200)은 상기 제1 마그넷부(911)가 안착되는 제1 마그넷 홀더라고도 할 수 있다.

상기 제1 프레임(200)에 형성된 제1 마그넷 안착부는, 상기 제1 프레임(200)의 내측벽 형성된 홈 형상을 가질 수 있다. 그리고, 상기 제1 마그넷부(911)는 상기 제1 프레임(200)의 내측벽에 형성된 홈 내에 삽입 및 고정될 수 있다. 이때, 상기 제1 마그넷부(911)는 상기 제1 프레임(200)의 제1 마그넷 안착부에 안착되고, 그에 따라 상기 제1 프레임(200)의 내측 공간과 직접 마주볼 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷부(911)를 구성하는 적어도 하나의 극성을 가진 마그넷은 상기 제1 프레임(200)의 내측 공간을 향하는 방향으로 노출 배치될 수 있다.

이때, 상기 제1 마그넷 안착부는 상기 제1 프레임(200)의 복수의 측벽에 각각 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(200)이 4개의 측벽을 가지는 경우, 상기 제1 마그넷 안착부는 상기 제1 프레임(200)의 4개의 측벽의 각각의 내측면에 각각 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제1 마그넷부(911)는 제1-1 내지 제1-4 마그넷(미도시)을 포함할 수 있고, 상기 제1 프레임(200)의 4개의 측벽에 각각 형성된 4개의 제1 마그넷 안착부에 각각 안착 배치될 수 있다. 이를 통해, 실시 예에서는 상기 고정부(200)에 대해 상기 제1 이동부(300)를 제3축 방향으로 이동시키기 위한 균일하고 충분한 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷부(911)가 상기 제1 프레임(200)의 특정 측벽에만 배치되는 경우, 상기 제1 마그넷부(911)에 의해 상기 제1 이동부(300)를 제3 축 방향으로 이동시키기 위한 충분한 자기력이 제공되지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 마그넷부(911)가 상기 제1 프레임(200)의 특정 측벽에만 배치되는 경우, 상기 제1 이동부(300)의 전체 영역에 균일한 자기력이 제공되지 않음에 따라, 상기 제1 이동부(300)가 제1축 방향 또는 제2축 방향으로 기울어진 상태에서, 제3축 방향으로 이동할 수 있다. 이에 따라, 실시 예는, 상기 제1 이동부(300)를 안정적이고 신뢰성있게 이동시키기 위해 상기 제1 프레임(200)의 복수의 영역에 각각 제1 마그넷 안착부가 형성되고, 그에 따라 상기 복수의 제1 마그넷 안착부에 각각 제1 마그넷부(911)가 배치될 수 있도록 한다.

한편, 상기 제1 프레임(200)은 제1 가이드 부재(500)가 배치 또는 안착되는 제1 가이드 부재 안착부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(200)의 4개의 측벽 중 적어도 하나의 측벽의 내측면에는 이하에서 설명되는 제1 가이드 부재(500)가 안착되는 제1 가이드 부재 안착부가 형성될 수 있다. 상기 제1 가이드 부재 안착부는, 상기 제1 가이드 부재(500)의 측벽의 내측면에서 외측을 향하는 방향으로 함몰된 홈 형상을 가질 수 있다. 상기 제1 가이드 부재 안착부의 개수는 상기 제1 가이드 부재(500)의 개수에 대응할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 가이드 부재(500)는 복수의 제1 볼을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 가이드 부재(500) 상기 제1 프레임(200)에 안착되는 제1 마그넷부(911)에 대응하게 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드 부재(500)는 서로 다른 영역에 각각 배치되는 제1-1 내지 제1-4 가이드 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 제1-1 내지 제1-4 가이드 부재는 상기 제1-1 마그넷 및 제1-4 마그넷에 대응할 수 있다. 상기 제1-1 내지 제1-4 가이드 부재는 상기 제1-1 마그넷 및 제1-4 마그넷에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1-1 가이드 부재는 제1-1 마그넷에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1-2 가이드 부재는 제1-2 마그넷에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1-3 가이드 부재는 제1-3 마그넷에 인접하게 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1-4 가이드 부재는 제1-4 마그넷에 인접하게 배치될 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 가이드 부재(500)는 상기 제1 마그넷부(911)에 인접하게 배치되고, 그에 따라 상기 제1 마그넷부(911)에 의해 제공되는 자기력에 의해, 상기 제1 이동부(300)가 제3 축 방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다.

한편, 상기 제1-1 내지 제1-4 가이드 부재 각각은 복수의 제1 볼을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이, 제1-1 내지 제1-4 가이드 부재 각각은 3개의 제1 볼을 포함할 수 있다. 이에 따라, 실시 예의 제1 가이드 부재(500)는 12개의 제1 볼을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 제1 프레임(200)에는 상기 12개의 제1 볼이 안착 또는 배치되는 홈이 형성될 수 있다. 상기 제1 프레임(200)의 제1 가이드 부재 안착부에는 상기 제1 가이드 부재(500)의 일부가 배치될 수 있다. 에를 들어, 상기 제1 프레임(200)의 제1 가이드 부재 안착부에는 상기 제1 볼의 일부가 삽입 및 배치될 수 있다. 상기 제1 가이드 부재(500)는 일부가 상기 제1 프레임(200)의 제1 가이드 부재 안착부 내에 배치된 상태에서, 상기 제1 이동부(300)가 제3축 방향으로 안정적으로 이동 가능하도록 구름 동작을 할 수 있다.

상기 제1 프레임(200) 내에는 이동부가 배치될 수 있다. 상기 이동부는 제1 이동부(300) 및 제2 이동부(400)를 포함할 수 있고, 이들이 하나의 이동 모듈을 구성할 수 있다. 그리고, 상기 이동 모듈은 상기 고정부(200)인 제1 프레임(200) 내에 배치되어 상기 제1 프레임(200)에 대해 상대 이동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(300)는 상기 제1 프레임(200) 내에서 제3축 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제1 이동부(300)가 제3 축 방향으로 이동하는 경우, 상기 제1 이동부(300) 내에 배치된 제2 이동부(400)도 상기 제1 이동부(300)와 함께 제3축 방향으로 이동할 수 있다.

상기 제1 이동부(300)는 제2 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 이동부(300)는 제2 프레임이라고도 할 수 있다. 이에 따라, 이하에서는 제1 이동부(300)를 제2 프레임이라고 하여 설명하기로 한다.

상기 제2 프레임(300)은 내부에 수용 공간을 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(300)은 상기 제1 프레임(200)의 내측 공간에 상기 제1 프레임(200)과 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 상기 제2 프레임(300)은 제2 이동부(400)가 배치되는 내측 공간을 형성할 수 있다.

예를 들어, 제2 프레임(300)은 내측에 공간을 가지는 사각 형상을 가질 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 상기 제2 프레임(300)은 사각 형상 이외에 원형 형성 또는 다각 형상 등을 가질 수 있을 것이다.

상기 제2 프레임(300)은 내측 공간을 둘러싸는 복수의 측벽과, 상기 복수의 측벽 아래의 바닥부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 프레임(300)은 제1 내지 제4 측벽과, 제1 바닥부를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

상기 제2 프레임(300)은 제1 구동부(910)의 일부가 배치되는 안착부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(300)은 상기 제1 구동부(910)의 제1 코일부(912)가 배치되는 제1 코일 안착부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 프레임(300)은 상기 제1 코일부(912)가 안착되는 제1 코일 홀더라고도 할 수 있다.

상기 제2 프레임(300)에 형성된 제1 코일 안착부는 상기 제2 프레임(300)의 측벽의 내측면과 외측면을 관통하는 관통 홀 형상을 가질 수 있다. 이를 통해, 상기 제1 코일부(912)는 상기 제2 프레임(300)의 제1 코일 안착부에 배치된 상태에서, 상기 제1 프레임(200)에 안착된 제1 마그넷부(911)와 마주볼 수 있다.

이때, 상기 회로 기판(800)의 적어도 일부는 상기 제2 프레임(300)에 배치되고, 그에 따라 상기 제1 코일부(912)가 배치되는 코일 기판으로 이용될 수 있다.

상기 제1 코일부(912)는 상기 제1 마그넷부(911)에 대응될 수 있다. 이에 따라 상기 제1 코일부(912)는 상기 제1 마그넷부(911)에 대응하게, 제1-1 코일 내지 제1-4 코일(미도시)을 포함할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 상기 제1-1 코일 내지 제1-4 코일에 제1 방향으로의 전류가 인가됨에 따라 상기 고정부의 제1 프레임(200)에 대해 상기 제1 이동부(300)의 제2 프레임(300)을 제3축을 기준으로 상측 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 실시 예에서는 상기 제1-1 내지 제1-4 코일에 제2 방향으로의 전류가 인가됨에 따라 상기 제1 프레임(200)에 대해 상기 제2 프레임(300)을 제3축을 기준으로 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.

한편, 상기 제2 프레임(300)에는 제1 가이드 부재(500)가 안착되는 제1 가이드부재 안착부가 형성될 수 있다.

상기 제2 프레임(300)에는 상기 제1 프레임(200)에 대응하게 제1 가이드 부재 안착부가 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제1 가이드 부재(500)의 일부는 상기 제1 프레임(200)에 삽입 및 안착되고, 적어도 나머지 일부는 상기 제2 프레임(300)에 삽입 및 안착될 수 있다.

한편, 도면에 도시하지 않았지만, 상기 제2 프레임(300)의 측벽의 내측면에는 요크(미도시)가 배치될 수 있다. 상기 요크는 상기 제1 마그넷부(911)와 제1축 또는 제2축 방향으로 중첩될 수 있다. 상기 요크는 상기 제1 마그넷부(911)와 함께 인력을 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 프레임(300)은 상기 요크를 통해 상기 제1 가이드 부재(500) 및 상기 제1 프레임(200)에 지지될 수 있다. 예를 들어, 상기 요크는 상기 제2 프레임(300)을 상기 제1 프레임(200)을 향하는 방향으로 가압하는 가압부재일 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서의 제2 프레임(300)은 상기 요크를 통해 가해지는 인력에 의해, 상기 제1 가이드 부재(500)에 지지된 상태에서, 상기 제1 프레임(200)에 대해 제3축 방향으로 이동할 수 있다.

한편, 상기 제2 프레임(300)의 바닥부에는 적어도 하나의 홈이 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(300)의 바닥부의 상면에는 제2 가이드 부재 안착부가 형성될 수 있다. 상기 제2 가이드 부재 안착부는 상기 제2 프레임(300)의 바닥부의 상면에 하측 방향으로 함몰된 홈(310)일 수 있다.

상기 제2 프레임(200)의 바닥부에 형성된 홈(310)에는 제2 가이드 부재(600)가 안착 및 배치될 수 있다. 상기 제2 가이드 부재(600)는 복수의 제2 볼을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 프레임(300)의 바닥부에는 상호 일정 간격 이격된 위치에서 복수의 홈(310)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드 부재(600)는 상기 제2 프레임(300)의 상기 홈(310) 내에 배치 및 안착될 수 있다.

상기 제2 가이드 부재(600)는 상기 제2 프레임(300)의 홈(310)에 안착된 상태에서, 상기 제2 프레임(300)의 내측 공간에 수용되는 제2 이동부(400)와 접촉할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 가이드 부재(600)는 복수의 제2 볼을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 복수의 제2 볼은 상기 제2 이동부(400)와 접촉할 수 있다. 이때, 상기 제2 가이드 부재(600)는 상기 제2 프레임(300)의 바닥부에 제1축 방향 또는 제2 축 방향으로 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제2 가이드 부재(600)는 상기 제2 프레임(300) 내에 배치된 제2 이동부(400)가 상기 제2 프레임(300)에 대해 제1축 방향 또는 제2축 방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 가이드할 수 있다.

한편, 실시 예에서의 상기 제1 코일부(912)는 제1 코일 및 제1 홀 센서를 포함할 수 있다. 상기 제1 홀 센서는 상기 제1 마그넷부(911)의 위치에 따라 변화하는 자기력의 변화 정보를 출력할 수 있다. 이를 통해, 실시 예에서는 상기 제1 프레임(200)에 대한 상기 제2 프레임(300)의 상대 위치 정보를 피드백할 수 있고, 이에 따라 상기 제2 프레임(300)이 목표 위치로 정확하게 이동할 수 있도록 피드백 제어할 수 있다.

한편, 실시 예에서의 상기 제2 가이드 부재(600)는 상기 제2 이동부(400)와 상기 제2 프레임(300) 사이에 배치되고, 그에 따라 상기 제1 이동부(300)에 대해 상기 제2 이동부(400)의 제1축 방향으로의 이동 및 제2 축 방향으로의 이동을 가이드할 수 있다.

또한, 최근 고화소화에 따라 이미지 센서(420)의 사이즈가 커지는 추세이고, 이에 따라 상기 이미지 센서(420)의 방열 특성을 높이기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다. 이때, 렌즈 이동 방식의 경우, 이미지 센서는 고정된 상태를 유지하기 때문에, 상기 이미지 센서에 다양한 방열 플레이트를 부착하고, 이를 통해 상기 이미지 센서의 방열 특성을 높이고 있다. 그러나, 본원과 같은 이미지 센서(420)를 이동시키는 센서 이동 방식의 경우, 상기 이미지 센서가 제2 프레임(300) 내에서 떠 있는 상태를 유지해야 하기 때문에, 이미지 센서의 방열 특성이 저하되고 있다. 이때, 실시 예에서는 상기 이미지 센서(420)를 포함하는 제2 이동부(920)에 상기 제2 가이드 부재(600)가 접촉하도록 하고, 상기 제2 가이드 부재(600)를 통해 상기 제2 이동부(400)의 이동을 가이드할 수 있도록 한다. 나아가, 실시 예에서, 상기 제2 가이드 부재(600)는 상기 제2 이동부(400)를 구성하는 이미지 센서(420)에서 발생한 열을 외부로 방출하는 열 전달 경로로도 기능할 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 센서 이동 방식에서 취약한 이미지 센서의 방열 특성을 더욱 향상시킬 수 있으며, 이에 따른 액추에이터의 성능을 향상시킬 수 있다.

한편, 제2 이동부(400)는 상기 제1 이동부(300)의 내측 공간에 배치된다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(400)는 상기 제1 이동부를 구성하는 제2 프레임(300)의 내측 공간에 배치된다.

제2 이동부(400)는 센서 기판(410), 이미지 센서(420), 센서 베이스(430) 및 필터(440)를 포함한다. 상기 센서 기판(410), 이미지 센서(420), 센서 베이스(430) 및 필터(440)는 센서 모듈을 구성할 수 있다.

상기 제2 이동부(400)는 상기 제2 프레임(300)의 내측 공간에 배치된다. 바람직하게, 상기 제2 이동부(400)는 상기 제2 프레임(300)의 내측 공간에서, 상기 제2 프레임(300)과 이격되어 배치될 수 있다.

바람직하게, 상기 제2 이동부(400)의 센서 기판(410)은 상기 제2 가이드 부재(600) 상에 배치될 수 있다. 상기 센서 기판(410)은 상기 제2 가이드 부재(600) 상에 배치되고, 그에 따라 상기 제2 구동부(920)에 의해 제공되는 구동력에 의해 상기 제2 가이드 부재(600)를 따라 제1축 방향 또는 제2축 방향으로 이동할 수 있다.

이미지 센서(420)는 상기 센서 기판(410) 상에 실장될 수 있다. 상기 이미지 센서(420)는 상기 센서 기판(410) 상에 와이어 본딩 방식으로 실장될 수 있으며, 이와 다르게 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 상기 이미지 센서(420)는 상기 센서 기판(410) 상에 플립 칩 기술에 의해 결합될 수 있다. 상기 이미지 센서(420)는 상기 렌즈 배럴(110) 내에 수용된 렌즈의 광축과 얼라인먼트(alignment)될 수 있다. 상기 이미지 센서(420)는 유효 화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서(420)는 CCD(Charge Coupled Device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.

실시 예에서의 이미지 센서(420)는 제1축 방향으로 이동할 수 있고, 제2축 방향으로 이동할 수 있고, 제3축을 기준으로 회전할 수 있으며, 이를 토대로 OIS 구동이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 이동부(300)에 대해 제2 이동부(400)가 이동하는 경우, 이에 대응하게 상기 이미지 센서(420)의 이동이 이루어질 수 있으며, 이에 따른 OIS 구동이 이루어질 수 있다.

또한, 실시 예에서의 이미지 센서(420)는 제3축 방향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 고정부(200)에 대해 제1 이동부(300)가 이동하는 경우, 상기 제1 이동부(300)와 함께 제2 이동부(400)가 이동하고, 이에 따라 상기 제2 이동부(400)에 포함된 이미지 센서(420)의 이동이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 고정부(200)에 대해 제1 이동부(300)가 제3축 방향으로 이동하는 경우, 이에 대응하는 AF 구동이 이루어질 수 있다.

상기 센서 기판(410) 상에는 센서 베이스(430)가 배치될 수 있다. 상기 센서 베이스(430)는 필터(440)가 안착되는 필터 안착부(미도시)를 구비할 수 있다. 그리고, 상기 센서 베이스(430)의 필터 안착부에는 접착부재(미도시)가 도포될 수 있고, 이를 통해 상기 센서 베이스(430) 상에 필터(440)가 안착될 수 있다. 상기 필터 안착부는 상기 센서 베이스(430)에서 상기 센서 베이스(430)의 상면으로부터 함몰된 홈(recess), 캐비티(cavity) 및 홀(hole) 중 어느 하나의 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 베이스(430)의 필터 안착부는 필터(440)의 측면을 따라 광축 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 센서 베이스(430)에는 필터(440)의 측면을 감싸도록 형성된 돌출부에 대응하는 필터 안착부가 형성될 수 있다. 상기 돌출부의 상면은 상기 필터(440)의 상면보다 광축 방향으로 상측에 위치할 수 있다. 이는 제2 이동부(400)가 제3축 방향으로 이동하거나, 외부의 충격에 의하여 상기 필터(440)가 상기 렌즈 배럴(110)을 향하는 방향으로 이동하는 경우, 상기 필터(440)와 상기 렌즈 배럴(110)이 상호 직접 충돌하는 것을 방지하기 위함이다. 이때, 상기 센서 베이스(430)에는 상기 필터(440)가 실장 또는 안착되는 영역에 상기 필터(440)를 통과하는 광이 이미지 센서(420)에 입사될 수 있도록 하는 개구부(미도시)가 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 개구부(미도시)는 상기 센서 베이스(430)를 광축 방향으로 관통할 수 있으며, 이에 따라 관통 홀로 대체하여 표현될 수도 있다. 상기 개구부(미도시)는 상기 센서 베이스(430)의 중앙을 관통할 수 있으며, 상기 개구부(미도시)의 면적은 상기 필터(440)의 면적보다 작을 수 있다.

상기와 같은 센서 베이스(430)는 상기 센서 기판(410) 상에 배치되고, 내부에 필터(440)를 수용할 수 있다.

상기 필터(440)는 상기 센서 베이스(430)에 배치될 수 있다. 상기 필터(440)는 상기 렌즈 배럴(110)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(420)로 입사되는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 상기 필터(440)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 필터(440)는 광축과 수직한 제1축 방향 또는 제2 축 방향에 대응하는 평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 필터(440)는 UV 에폭시 등에 의해 센서 베이스(430)에 안착될 수 있다.

한편, 상기 센서 베이스(430)는 제2 구동부(920)가 배치되는 안착부로도 기능할 수 있다. 예를 들어, 센서 베이스(430)에는 제2 구동부(920)의 제2 마그넷부(921)가 안착되는 제2 마그넷 안착부가 마련될 수 있다. 예를 들어, 상기 센서 베이스(430)의 상면에는 제2 마그넷부(921)가 안착되는 제2 마그넷 안착부가 마련될 수 있다.

또한, 상기 제2 이동부(400)는 탄성 기판(700)을 통해 회로 기판(800)과 전기적으로 연결할 수 있다. 탄성 기판(700)은 복수의 단자부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 탄성 기판(700)은 상기 센서 기판(410)과 연결되는 제1 단자부와, 상기 회로 기판(800)과 연결되는 제2 단자부를 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 탄성 기판(700)은 상기 회로 기판(800)과 상기 센서 기판(410) 사이를 전기적으로 연결하면서, 상기 제1 프레임(200)에 대해 상기 제2 이동부(400)를 탄성 지지하는 전도성 패턴부(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 상기 회로 기판(800)과 상기 센서 기판(410) 사이를 전기적으로 연결하면서, 상기 제2 이동부(400)가 상기 제1 이동부(300)에 대해 상대 이동 가능하도록 탄성을 가질 수 있다. 이를 위해, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 탄성력을 가지는 금속 물질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 상기 제2 이동부(400)의 이동시에도 끊어지지 않는 일정 수준 이상의 인장 강도를 가질 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 1000MPa 이상의 인장 강도를 가지는 금속 물질을 포함할 수 있다. 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 구리(Cu)-니켈(Ni)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 구리(Cu)--주석(Sn)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 구리(Cu)-베릴륨(Be)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 구리(Cu)-코발트(Co)의 2원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 구리(Cu)- 니켈(Ni)-주석(Sn)의 3원계 합금일 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 구리(Cu)-베릴륨(Be)-코발트(Co)의 3원계 합금일 수 있다. 또한 상기 금속 물질 이외에도, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 스프링 역할이 가능한 탄성력을 가지면서 전기 특성이 좋은 철(Fe), 니켈(Ni), 아연 등의 합금으로 형성될 수 있다. 또한, 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 금(Au), 은(Ag), 팔라듐(Pd) 등과 같은 금속물질을 포함한 도금층으로 표면처리될 수 있으며, 이에 따른 전기 전도도를 향상시킬 수 있다.

상기와 같은 상기 탄성 기판(700)의 전도성 패턴부는 통상적인 인쇄회로기판의 제조 공정인 어디티브 공법(Additive process), 서브트렉티브 공법(Subtractive Process), MSAP(Modified Semi Additive Process) 및 SAP(Semi Additive Process) 공법 등으로 가능하며 여기에서는 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 제2 이동부(400)는 제2 구동부(920)를 통해 제공되는 구동력에 의해 제1 이동부(300)에 대해 상대 이동할 수 있다.

상기 제2 구동부(920)는 회로 기판(800)을 통해 상기 제2 프레임(300)에 배치된 제2 코일부(922)를 포함한다. 또한, 상기 제2 구동부(920)는 상기 센서 베이스(430)에 배치된 제2 마그넷부(921)를 포함한다. 상기 제2 코일부(922)는 상기 제2 마그넷부(921)에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 코일부(922)는 상기 제2 마그넷부(921)와 광축 방향으로 마주보며 배치될 수 있다. 이때, 상기 제2 구동부(920)에 의해 구동력이 발생하는 경우, 상기 제2 코일부(922) 및 제2 마그넷부(921) 중 어느 하나는 다른 하나에 대해 상대 이동한다. 이때, 상기 제2 코일부(922)는 상기 회로 기판(800)을 통해 제2 프레임(300)에 배치된 상태이다. 이에 따라, 상기 제2 코일부(922)는 상기 제1 프레임(200) 및 제1 가이드 부재(500)에 의해 제1축 방향 및 제2 축 방향으로 이동할 수 없는 상태이므로, 상기 제2 마그넷부(921)가 상기 제2 코일부(922)에 대해 제1축 방향 또는 제2축 방향으로 상대이동하게 된다. 이에 따라, 상기 제2 구동부(920)를 통해 구동력이 발생하는 경우, 상기 제2 마그넷부(921)가 배치된 센서 베이스(430)가 이동하게 되고, 이와 결합된 센서 기판(410) 및 이미지 센서(420), 그리고 필터(440)가 상대 이동할 수 있다.

한편, 실시 예에서는 회로 기판(800)을 포함한다. 상기 회로 기판(800)은 실시 예의 카메라 모듈을 구성하는 각각의 구성요소의 동작을 제어할 수 있다.

상기 회로 기판(800)은 복수의 기판 영역을 포함할 수 있다.

상기 회로 기판(800)은 제1 기판 영역(810)을 포함할 수 있다. 상기 제1 기판 영역(810)은 렌즈 홀더(120) 상에 배치될 수 있다. 상기 제1 기판 영역(810)은 리지드 영역일 수 있다. 상기 제1 기판 영역(810)은 액추에이터의 동작을 위한 다양한 소자가 배치될 수 있다. 일 예로, 상기 제1 기판 영역(810)에는 액추에이터의 AF 구동 및 OIS 구동을 위한 드라이버 소자(미도시)가 배치될 수 있다. 또한 상기 제1 기판 영역(810)에는 OIS 제어를 위한 자이로 센서(미도시)가 배치될 수 있다. 또한 상기 제1 기판 영역(810)에는 외부 장치와 상기 카메라 모듈을 연결하기 위한 적어도 하나의 커넥터(미도시)가 배치될 수 있다.

상기 회로 기판(800)은 제2 기판 영역(820)을 포함할 수 있다. 상기 제2 기판 영역(820)은 상기 제2 프레임(300) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 기판 영역(820)은 상기 제2 구동부(920)의 제2 코일부(922)가 배치되는 코일 기판 영역일 수 있다. 상기 제2 기판 영역(820)은 리지드 영역일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 회로 기판(800)은 제3 기판 영역(830)을 포함할 수 있다. 상기 제3 기판 영역(830)은 상기 제2 프레임(300)의 바닥부의 가장자리 영역에 배치될 수 있다. 상기 제3 기판 영역(830)은 상기 탄성 기판(700)과 전기적으로 연결될 수 있다. 상기 제3 기판 영역(830)은 리지드 영역일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

한편, 회로 기판(800)은 제1 기판 영역(810)과 제2 기판 영역(820) 사이를 연결하는 제4 기판 영역(840)을 포함할 수 있다. 상기 제4 기판 영역(840)은 플렉서블 영역일 수 있다.

또한, 상기 회로 기판(800)은 제2 기판 영역(820)과 제3 기판 영역(830) 사이를 연결하는 제5 기판 영역(850)을 포함할 수 있다. 상기 제5 기판 영역(850)은 플렉서블 영역일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 한편, 상기 제5 기판 영역(850)은 상기 제2 프레임(300)의 측벽의 내측면에 배치되고, 그에 따라 상기 제1 코일부(912)가 배치되는 코일 기판 영역일 수 있다. 다만, 실시 에는 이에 한정되지 않는다. 상기 제2 프레임(300)은 상기 제1 코일부(912)가 배치되는 보빈으로 기능할 수 있다. 그리고, 상기 제2 프레임(300)에 권선된 제1 코일부(912)는 추가 연결 부재(미도시)를 통해 상기 회로 기판(800)과 전기적으로 연결될 수 있고, 이를 통해 특정 방향으로의 전류를 인가받을 수 있다.

본원의 제1 실시 예에 따르면, 상기와 같이 본원의 액추에이터는 렌즈 구동 방식이 아닌 센서 구동 방식을 이용하여 OIS 뿐 아니라 AF 구동도 가능하도록 한다.

도 3은 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 2의 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈과 기본적인 구조는 동일하며, 단지 제1 가이드 부재에 있어 상이하다.

예를 들어, 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈(1000)은 렌즈부(1100)를 포함한다. 그리고, 렌즈부(1100)는 렌즈 배럴(1110) 및 렌즈 홀더(1120)를 포함한다. 한편, 상기 렌즈 홀더(1120)와 고정부의 제1 프레임(1200) 사이에는 접착 부재(1130)가 도포될 수 있다.

한편, 제2 실시 예에서의 카메라 모듈은 고정부(1200), 제1 이동부(1300), 제2 이동부(1400), 제1 가이드 부재(1500), 제2 가이드 부재(1600), 탄성 기판(1700), 회로 기판(1800), 제1 구동부(1910) 및 제2 구동부(1920)를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 고정부(1200), 제1 이동부(1300), 제2 이동부(1400), 제2 가이드 부재(1600), 탄성 기판(1700), 회로 기판(1800), 제1 구동부(1910) 및 제2 구동부(1920)는 제1 실시 예의 구조와 동일하며, 이에 따라 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 제1 실시 예에서의 제1 가이드 부재(500)는 구름 부재였다.

이와 다르게 제2 실시 예에서의 제1 가이드 부재(1500)는 가압 부재일 수 있다. 예를 들어, 제2 실시 예에서의 제1 가이드 부재(1500)는 상기 고정부(1200)에 대해 상기 제1 이동부(1300)를 탄성 지지하는 탄성 부재일 수 있다.

이를 위해, 제2 실시 예에서의 제1 가이드 부재(1500)는 제1 탄성 부재(1510) 및 제2 탄성 부재(1520)를 포함할 수 있다.

상기 제1 탄성 부재(1510)는 상기 고정부(1200)를 구성하는 제1 프레임(1200)의 상단과 상기 제1 이동부(1300)를 구성하는 제2 프레임(1300)의 상단에 배치될 수 있다.

또한, 제2 탄성 부재(1520)는 상기 제1 프레임(1200)의 하단과 상기 제2 프레임(1300)의 하단에 배치될 수 있다.

상기 제1 탄성 부재(1510) 및 제2 탄성 부재(1520)는 상기 제1 프레임(1200)의 내측 공간에서, 상기 제1 프레임(1200)과 이격된 위치에서 상기 제2 프레임(1300)을 탄성 지지할 수 있다.

도 4는 제3 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.

도 4를 참조하면, 제3 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 2의 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈과 기본적인 구조는 동일하며, 제2 가이드 부재가 생략될 수 있다.

예를 들어, 제3 실시 예에 따른 카메라 모듈(2000)은 렌즈부(2100)를 포함한다. 그리고, 렌즈부(2100)는 렌즈 배럴(2110) 및 렌즈 홀더(2120)를 포함한다. 한편, 상기 렌즈 홀더(2120)와 고정부의 제1 프레임(2200) 사이에는 접착 부재(2130)가 도포될 수 있다.

한편, 제3 실시 예에서의 카메라 모듈은 고정부(2200), 제1 이동부(2300), 제2 이동부(2400), 제1 가이드 부재(2500), 탄성 기판(2700), 회로 기판(2800), 제1 구동부(2910) 및 제2 구동부(2920)를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 고정부(2200), 제1 이동부(2300), 제2 이동부(2400), 제1 가이드 부재(2500), 탄성 기판(2700), 회로 기판(2800), 제1 구동부(2910) 및 제2 구동부(2920)는 제1 실시 예의 구조와 동일하며, 이에 따라 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 제3 실시 예에서는 제1 실시 예에 포함된 제2 가이드 부재(600)가 생략될 수 있다.

예를 들어, 제3 실시 예에서의 제2 이동부(2400)는 상기 제2 프레임(2300)의 내측 공간에서, 상기 탄성 기판(2700)에 의해서만 지지되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 실시 예에서의 제2 이동부(2400)는 상기 제2 프레임(2300)의 내측 공간에서, 부유하며 배치될 수 있다. 그리고, 상기 탄성 기판은 상기 제2 프레임(2300)의 내측 공간에서 상기 제2 이동부(2400)가 부유하도록, 상기 제2 이동부(2400)를 탄성 지지할 수 있다.

한편, 제3 실시 예에서의 카메라 모듈은 방열 플레이트(2600)를 포함할 수 있다. 상기 방열 플레이트(2600)는 상기 제2 프레임(2300)의 바닥부의 상면에 배치될 수 있다. 상기 방열 플레이트(2600)는 상기 제2 이동부(2400)와 일정 간격 이격된 위치에 배치될 수 있다. 다만, 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 방열 플레이트(2600)는 상기 제2 이동부(2400)와 접촉할 수 있다. 그리고, 이와 같은 구조의 경우, 상기 제2 이동부(2400)가 제1축 방향으로의 이동 및 제2축 방향으로의 이동이 용이하게 이루어지도록, 상기 방열 플레이트(2600)과 상기 제2 이동부(2400)의 접촉면에는 윤활부재(미도시)가 배치될 수 있을 것이다.

한편, 제3 실시 예의 카메라 모듈에서, 제1 가이드 부재(2500)는 제1 실시 예와 동일한 구름 부재로 구성되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 실시 예의 카메라 모듈에서, 제1 가이드 부재(1500)는 제2 실시 예와 같은 가압 부재인 제1 탄성 부재 및 제2 탄성 부재로 구성될 수도 있을 것이다.

도 5는 제4 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 제4 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 2의 제1 실시 예에 따른 카메라 모듈과 기본적인 구조는 동일하며, 제2 가이드 부재가 생략될 수 있다.

예를 들어, 제4 실시 예에 따른 카메라 모듈(3000)은 렌즈부(3100)를 포함한다. 그리고, 렌즈부(3100)는 렌즈 배럴(3110) 및 렌즈 홀더(3120)를 포함한다. 한편, 상기 렌즈 홀더(3120)와 고정부의 제1 프레임(3200) 사이에는 접착 부재(3130)가 도포될 수 있다.

한편, 제4 실시 예에서의 카메라 모듈은 고정부(3200), 제1 이동부(3300), 제2 이동부(3400), 제1 가이드 부재(3500), 탄성 기판(3700), 회로 기판(3800), 제1 구동부(3910) 및 제2 구동부(3920)를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 고정부(3200), 제1 이동부(3300), 제2 이동부(3400), 제1 가이드 부재(3500), 탄성 기판(3700), 회로 기판(3800), 제1 구동부(3910) 및 제2 구동부(3920)는 제2 실시 예의 구조와 동일하며, 이에 따라 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 제4 실시 예에서는 제2 실시 예에 포함된 제2 가이드 부재(1600)가 생략될 수 있다.

예를 들어, 제4 실시 예에서의 제2 이동부(3400)는 상기 제2 프레임(3300)의 내측 공간에서, 상기 탄성 기판(3700)에 의해서만 지지되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제4 실시 예에서의 제2 이동부(3400)는 상기 제2 프레임(3300)의 내측 공간에서, 부유하며 배치될 수 있다. 그리고, 상기 탄성 기판은 상기 제2 프레임(3300)의 내측 공간에서 상기 제2 이동부(3400)가 부유하도록, 상기 제2 이동부(3400)를 탄성 지지할 수 있다.

한편, 제3 실시 예에서의 카메라 모듈의 제2 이동부(3400)는 방열 플레이트(3440)를 포함할 수 있다. 상기 방열 플레이트(3440)는 상기 제2 이동부(3400)의 센서 기판(3410)의 하면에 부착될 수 있다. 상기 방열 플레이트(3440)는 상기 센서 기판(3410)의 하면에 부착되고, 그에 따라 상기 센서 기판을 통해 전달되는 열을 방출할 수 있다. 이를 통해 실시 예에서는 상기 센서 기판에 실장되는 이미지 센서(3420)의 방열성을 높일 수 있다.

한편, 제4 실시 예의 카메라 모듈에서, 제1 가이드 부재(3500)는 제2 실시 예와 동일한 가압부재인 제1 탄성 부재(3510) 및 제2 탄성 부재(3520)로 구성되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제4 실시 예의 카메라 모듈에서, 제1 가이드 부재(3500)는 제1 실시 예와 같은 구름 부재로 구성될 수도 있을 것이다.

도 6은 제5 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.

도 6을 참조하면, 제5 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 3의 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈과 기본적인 구조는 동일하며, 방열 플레이트(4620)가 추가된 구조를 가질 수 있다.

예를 들어, 제5 실시 예에 따른 카메라 모듈(4000)은 렌즈부(4100)를 포함한다. 그리고, 렌즈부(4100)는 렌즈 배럴(4110) 및 렌즈 홀더(4120)를 포함한다. 한편, 상기 렌즈 홀더(4120)와 고정부의 제1 프레임(4200) 사이에는 접착 부재(4130)가 도포될 수 있다.

한편, 제5 실시 예에서의 카메라 모듈은 고정부(4200), 제1 이동부(4300), 제2 이동부(4400), 제1 가이드 부재(4500), 제2 가이드 부재(4620), 탄성 기판(4700), 회로 기판(4800), 제1 구동부(4910) 및 제2 구동부(4920)를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 고정부(4200), 제1 이동부(4300), 제2 이동부(4400), 제1 가이드 부재(4500), 탄성 기판(4700), 회로 기판(4800), 제1 구동부(4910) 및 제2 구동부(4920)는 제2 실시 예의 구조와 동일하며, 이에 따라 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 제5 실시 예에서는 제2 이동부(4400)와 제2 프레임(4300) 사이에 제2 가이드 부재(4620)가 배치된다. 이때, 상기 제2 프레임(4300) 상에는 방열 플레이트(4610)가 배치된다. 예를 들어, 상기 제2 프레임(4300)은 방열 플레이트(4610)를 포함할 수 있다. 상기 방열 플레이트(4610)는 제2 프레임(4300)의 바닥부 상에는 방열 플레이트(4610)에 배치된다. 그리고, 상기 방열 플레이트(4610)에는 상기 제2 가이드 부재(4620)가 배치되는 홈(미도시)이 형성될 수 있다.

한편, 상기 제2 가이드 부재(4620)는 상기 센서 기판(4410)과 접촉할 수 있다. 이때, 상기 센서 기판(4410)에서, 상기 제2 가이드 부재(4620)와 접촉하는 영역에 그라운드 패턴(미도시)이 배치될 수 있다. 그리고, 상기 센서 기판(4410)의 그라운드 패턴은 상기 제2 가이드 부재(4620)를 통해 상기 방열 플레이트(4610)와 연결될 수 있다. 이를 통해, 실시 예에서는 상기 센서 기판(4410)에서 발생하는 열을 상기 그라운드 패턴 및 상기 제2 가이드 부재(4620)를 통해 상기 방열 플레이트(4610)로 전달할 수 있으며, 이에 따른 센서 기판(4410)의 방열 특성을 더욱 향상시킬 수 있다.

한편, 제5 실시 예의 카메라 모듈에서, 제1 가이드 부재(4500)는 제2 실시 예와 같은 제1 탄성 부재(4510) 및 제2 탄성 부재(4520)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제5 실시 예의 카메라 모듈에서, 제1 가이드 부재(4500)는 제1 실시 예와 같은 구름 부재인 복수의 볼을 포함할 수도 있을 것이다.

도 7은 제6 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 제6 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 3의 제2 실시 예에 따른 카메라 모듈과 기본적인 구조는 동일하며, 방열 플레이트(5620)가 추가된 구조를 가질 수 있다.

예를 들어, 제6 실시 예에 따른 카메라 모듈(5000)은 렌즈부(5100)를 포함한다. 그리고, 렌즈부(5100)는 렌즈 배럴(5110) 및 렌즈 홀더(5120)를 포함한다. 한편, 상기 렌즈 홀더(5120)와 고정부의 제1 프레임(5200) 사이에는 접착 부재(5130)가 도포될 수 있다.

한편, 제6 실시 예에서의 카메라 모듈은 고정부(5200), 제1 이동부(5300), 제2 이동부(5400), 제1 가이드 부재(5500), 제2 가이드 부재(5610), 탄성 기판(5700), 회로 기판(5800), 제1 구동부(5910) 및 제2 구동부(5920)를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 고정부(5200), 제1 이동부(5300), 제2 이동부(5400), 제1 가이드 부재(5500), 제2 가이드 부재(5610), 탄성 기판(5700), 회로 기판(5800), 제1 구동부(5910) 및 제2 구동부(5920)는 제2 실시 예의 구조와 동일하며, 이에 따라 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 제6 실시 예에서는 제2 이동부(5400)와 제2 가이드 부재(5610)가 배치된다. 이때, 상기 제2 이동부(5400)의 하면에는 방열 플레이트(5620)가 배치된다. 예를 들어, 상기 제2 이동부(5400)는 방열 플레이트(5620)를 포함할 수 있다. 상기 방열 플레이트(5620)는 제2 이동부(5400)의 센서 기판(5410)의 하면에 부착될 수 있다. 그리고, 상기 방열 플레이트(520)는 상기 센서 기판(5410)에 포함된 그라운드 패턴과 연결될 수 있다. 이를 통해, 실시 예에서는 상기 센서 기판(5410)에서 발생하는 열을 상기 방열 플레이트(5620) 및 제2 가이드 부재(5610)를 통해 외부로 전달할 수 있으며, 이에 따른 방열 특성을 향상시킬 수 있다.

한편, 제6 실시 예의 카메라 모듈에서, 제1 가이드 부재(5500)는 제2 실시 예와 같은 제1 탄성 부재(5510) 및 제2 탄성 부재(5520)를 포함하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제6 실시 예의 카메라 모듈에서, 제1 가이드 부재(5500)는 제1 실시 예와 같은 구름 부재인 복수의 볼을 포함할 수도 있을 것이다.

도 8은 제7 실시 예에 따른 카메라 모듈을 나타낸 도면이다.

도 8을 참조하면, 제7 실시 예에 따른 카메라 모듈은 도 7의 제6 실시 예에 따른 카메라 모듈과 기본적인 구조는 동일하며, 제1 가이드 부재(6500), 위치 감지부, 회로 기판, 제1 구동부의 구성에 있어 차이가 있을 수 있다.

도 2 내지 도 7에 따른 카메라 모듈에서, 센서 구동 장치의 액추에이터의 제1 구동부는 보이스 코일 모터로 구현되었다.

다만, 제1 내지 제6 실시 예에서는, 이미지 센서와 코일 배선을 포함하는 회로 기판 등으로 인해, 액추에이터에서, 제1 이동부의 광축이 틀어지는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 상기 제1 이동부를 광축에 대응하는 제3축 방향으로 이동시키기 위해서는, 상기 제1 이동부와 함께 제2 이동부도 이동시켜야 하며, 상기 보이스 코일 모터로 구현시 충분한 구동력이 발생하지 않을 수 있다. 나아가, 최근 고해상도의 구현을 위해, 자동 초점을 위한 스트로크가 증가하고 있으며, 이는 1mm 이상의 롱 스트로크를 요구하고 있다.

이에 따라, 제7 실시 예에서의 제1 구동부는 보이스 코일 모터가 아닌 압전 초음파 모터로 구현하도록 한다.

제7 실시 예에의 카메라 모듈의 기본적인 구조는 이전에 이미 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

제7 실시 예의 카메라 모듈은, 렌즈부(6100)를 포함한다. 그리고, 렌즈부(6100)는 렌즈 배럴(6110) 및 렌즈 홀더(6120)를 포함한다. 한편, 상기 렌즈 홀더(6120)와 고정부의 제1 프레임(6200) 사이에는 접착 부재(6130)가 도포될 수 있다.

한편, 제7 실시 예에서의 카메라 모듈은 고정부(6200), 제1 이동부(6300), 제2 이동부(6400), 제1 가이드 부재(6500), 제2 가이드 부재(6610), 탄성 기판(6700), 회로 기판(6800), 제1 구동부(6910) 및 제2 구동부(6920)를 포함할 수 있다.

여기에서, 상기 고정부(6200), 제1 이동부(6300), 제2 이동부(6400), 제2 가이드 부재(6610), 탄성 기판(6700), 회로 기판(6800), 및 제2 구동부(6920)의 기본적인 구조는 제6 실시 예의 구조와 동일하며, 이에 따라 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 제7 실시 예의 카메라 모듈은 제1 가이드 부재(6500)를 포함한다.

상기 제1 가이드 부재(6500)는 이전 실시 예에서 설명한 바와는 다르게 가이드 핀을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 가이드 부재(6500)는 가이드 핀을 포함한다. 예를 들어, 상기 제1 가이드 부재(6500)는 서로 다른 복수의 위치에 배치되는 복수의 가이드 핀을 포함한다.

상기 제1 가이드 부재(6500)는 고정부(6200)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 가이드 부재(6500)는 일단이 상기 렌즈부의 렌즈 홀더(6120)에 결합되고, 상기 일단과 반대되는 타단이 상기 제1 프레임(6200)에 고정될 수 있다.

상기 제1 가이드 부재(6500)를 구성하는 가이드 핀은 상기 렌즈 홀더(6120) 및 상기 제1 프레임(6200) 사이에서 광축에 대응하는 제3축 방향으로 연장되어 배치될 수 있다.

한편, 상기 제1 이동부(6300)를 구성하는 제2 프레임(6300)에는 상기 제1 가이드 부재(6500)의 가이드 핀이 관통하는 관통 홀(미도시)이 형성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제1 가이드 부재(6500)의 가이드 핀은 상기 제2 프레임(6300)의 관통 홀 내에 삽입된 상태에서, 일단 및 타단이 상기 렌즈 홀더(6120) 및 제1 프레임(6200)에 고정될 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서의 제1 이동부(6300)의 제2 프레임(6300)은 상기 관통 홀 내에 삽입된 제1 가이드 부재(6500)의 가이드 핀을 따라 광축 방향으로의 이동이 가이드될 수 있다. 이에 따라, 실시 예에서는 제2 프레임(6300)을 관통하는 가이드 핀을 통해 광축이 틀어지는 신뢰성 문제를 해결할 수 있으며, 이에 따라 보다 안정적이고 정확하게 자동 초점 기능을 구현할 수 있다.

한편, 제7 실시 예에서의 제1 구동부(6910)는 압전 소자 방식을 이용하여 상기 고정부(6200)에 대해 상기 제1 이동부(6300)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.

이를 위해, 상기 제1 구동부(6910)는 압전 소자(6911) 및 연장바(6912)를 포함할 수 있다.

상기 연장바(6912)는 상기 제1 프레임(6200)의 내측 및 상기 제2 프레임(6300)의 외측 사이에 광축 연장되어 배치될 수 있다.

상기 압전 소자(6911)는 피에조 소자(Piezo-electric device)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 압전 소자(6911)는 인가되는 전원에 의해 기계적 변형을 일으키는 재질을 포함할 수 있다. 상기 압전 소자(6911)는 인가되는 전원에 의해 수축 또는 팽창하여 설정된 방향으로 기계적 변형을 일으킬 수 있다. 예를 들어, 상기 압전 소자(6911)는 인가되는 전원에 의해, 상기 연장바(6912)가 배치되는 방향인 광축 방향으로의 기계적 변형을 일으키며 진동을 발생할 수 있다.

한편, 상기 제1 구동부(6910)는 고정 플레이트(6913)를 포함할 수 있다. 상기 고정 플레이트(6913)는 상기 연장바(6912)에 결합될 수 있다. 상기 고정 플레이트(6913)는 상기 연장바(6912)에 결합되고, 그에 따라 적어도 일부가 상기 제2 프레임(6300)의 외측면과 접촉할 수 있다. 상기 고정 플레이트(6913)는 상기 제2 프레임(6300)을 지지할 수 있다. 그리고, 상기 고정 플레이트(6913)는 상기 압전 소자(6911)의 기계적 변형에 따른 진동에 의해 상기 연장바(6912)의 연장 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 고정 플레이트(6913)의 이동에 의해, 상기 고정 플레이트(6913)에 접촉한 상기 제2 프레임(6300)도 함께 이동할 수 있다.

상기 제1 구동부(6910)는 완충부재를 포함할 수 있다.

상기 완충 부재는 상기 렌즈 홀더(6120)를 관통하며, 이에 따라 상기 연장바(6912)의 일단부가 통과하는 홀을 구비한 제1 완충 부재(6914)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 완충 부재는 상기 제1 프레임(6200)을 관통하며, 이에 따라 상기 연장바(6912)의 타단부가 통과하는 홀을 구비한 제2 완충 부재(6915)를 포함할 수 있다.

구체적으로, 상기 제1 완충 부재(6914)는 상기 연장바(6912)의 상부 영역에 배치되고, 상기 제2 완충 부재(6915)는 상기 연장바(6912)의 하부 영역에 배치될 수 있다. 상기 제1 완충 부재(6914) 및 제2 완충 부재(6915)는 상기 제1구동부(6910)의 동작 시에, 상기 연장바(6912)로부터 전달되는 진동이 상기 렌즈 홀더(6120) 및 상기 제1 프레임(6200)에 전달되는 것을 방지할 수 있다.또한, 상기 제1 완충 부재(6914) 및 제2 완충 부재(6915)는 상기 연장바(6912)가 변형되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 제7 실시 예에서는 위치 감지부를 포함할 수 있다.

구체적으로, 제1 내지 제6 실시 예에서는 제1 구동부가 보이스 코일 모터를 포함하고, 이에 따라 홀 센서와 마그넷부 사이의 자기력 변화를 이용하여 상기 제1 프레임에 대한 제2 프레임의 상대 위치를 감지하였다.

이에 반하여 제7 실시 예에서는 압전 소자 방식을 이용하여 상기 제1 프레임에 대해 제2 프레임을 상대 이동시킨다. 이에 따라, 실시 예에서는 상기 제1 프레임(6200)에 대한 제2 프레임(6300)의 상대 위치를 감지하기 위한 위치 감지부를 포함한다.

상기 위치 감지부는 센싱 마그넷(6930) 및 홀 센서(6940)를 포함할 수 있다.

상기 홀 센서(6940)는 상기 제1 프레임(6200)의 내측면에 배치될 수 있다. 이를 위해, 회로 기판(6800)은 제4 기판 영역(6840)으로부터 하측 방향으로 연장되고, 그에 따라 상기 제1 프레임(6200)의 내측에 상기 홀 센서(6940)를 고정하기 위한 제6 기판 영역(6860)을 포함할 수 있다.

또한, 센싱 마그넷(6930)은 상기 제2 프레임(6300)의 외측면에 배치될 수 있다. 상기 센싱 마그넷(6930)은 상기 홀 센서(6940)와 마주보며 배치될 수 있다. 그리고, 상기 제1 프레임(6200)에 대해 상기 제2 프레임(6300)이 이동하는 경우, 이에 대응하게 상기 센싱 마그넷(6930)도 함께 이동하게 된다. 이에 따라 상기 홀 센서(6940)를 통해 감지되는 자기력 세기 정보가 변화하게 되며, 이를 토대로 상기 제1 프레임(6200)에 대한 상기 제2 프레임(6300)의 상대 위치를 감지할 수 있다.

한편, 회로 기판(6800)은 상기 제1 기판 영역(6810)으로부터 연장되며, 그에 따라 상기 제1 구동부(6910)의 압전 소자(6911)와 연결되는 제7 기판 영역(6870)을 더 포함할 수 있다.

도 9는 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 이동 단말기이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 실시예의 이동 단말기(7000)는 후면에 제공된 카메라 모듈(7100), 플래쉬 모듈(7400), 자동 초점 장치(7300)를 포함할 수 있다. 실시예의 이동 단말기(7000)는 제2 카메라 모듈(7200)을 더 구비할 수 있다.

상기 카메라 모듈(7100)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대 상기 카메라 모듈(7100)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈(7100)은 도 2 내지 도 8에 도시된 카메라 모듈 중 어느 하나를 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈(7100)은 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 상기 이동 단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.

예를 들어, 상기 카메라 모듈(7100)은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈를 포함할 수 있고, 상기 제1 카메라 모듈에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다.

상기 플래쉬 모듈(7400)은 그 내부에 광을 발광하는 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 플래쉬 모듈(7400)은 이동 단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.

상기 자동 초점 장치(7300)는 발광부로서 표면 광방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.

상기 자동 초점 장치(7300)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 상기 자동 초점 장치(7300)는 상기 카메라 모듈(7100)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다. 상기 자동 초점 장치(7300)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.

다음으로 도 10은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.

예를 들어, 도 10은 실시예에 따른 카메라 모듈이 적용된 차량운전 보조장치를 구비하는 차량의 외관도이다.

도 10을 참조하면, 실시예의 차량(8000)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(8200FL, 8200FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 상기 센서는 카메라 센서(8100)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 카메라(8100)는 도 2 내지 도 8 중 어느 하나에 도시된 카메라 모듈이 적용된 카메라 센서일 수 있다.

실시예의 차량(8000)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라 센서(8100)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.

예를 들어, 카메라 센서(8100)는 차량(8000)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.

예를 들어, 카메라 센서(8100)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행 방해물, 및 간접도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다.

이때, 프로세서는 카메라 센서(8100)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다. 영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다.

이러한 카메라 센서(8100)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 센서(8100)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.

이때, 카메라 센서(8100)는 오브젝트의 측정정확도를 향상시키고, 차량(8000)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

실시예의 차량(8000)은 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)을 제공할 수 있다.

예를 들어, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)으로는 충돌 위험시 운전자가 제동장치를 밟지 않아도 스스로 속도를 줄이거나 멈추는 자동 긴급제동 시스템(AEB: Autonomous Emergency Braking), 차선 이탈 시 주행 방향을 조절해 차선을 유지하는 주행 조향보조 시스템(LKAS: Lane Keep Assist System), 사전에 정해 놓은 속도로 달리면서도 앞차와 간격을 알아서 유지하는 어드밴스트 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC: Advanced Smart Cruise Control), 사각지대 충돌 위험을 감지해 안전한 차로 변경을 돕는 후측방 충돌 회피 지원 시스템(ABSD: Active Blind Spot Detection), 차량 주변 상황을 시각적으로 보여주는 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVM: Around View Monitor) 등이 있다.

이러한 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)에서 카메라 모듈은 레이더(Radar) 등과 함께 핵심 부품으로 기능을 하며 카메라 모듈이 적용되는 비중이 점차 넓어지고 있다.

예를 들어, 자동 긴급제동 시스템(AEB)의 경우 차량 전방 카메라 센서와 레이더 센서로 전방 차량이나 보행자를 감지, 운전자가 차량을 제어하지 않을 때 자동으로 긴급 제동해 줄 수 있다. 또는 주행 조향보조 시스템(LKAS)의 경우 카메라 센서를 통해 운전자가 방향지시 등 조작 없이 차로를 이탈하는지 감지하여 자동으로 핸들을 조향해 차로를 유지할 수 있도록 제어할 수 있다. 또한 어라운드 뷰 모니터링 시스템(AVM)의 경우 차량의 사방에 배치된 카메라 센서를 통해 차량 주변 상황을 시각적으로 보여줄 수 있다.

이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 실시예를 한정하는 것이 아니며, 실시예가 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 설정하는 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims

고정부;
상기 고정부의 내측에 상기 고정부와 이격되어 배치되는 제1 이동부;
상기 제1 이동부의 내측에 상기 제1 이동부와 이격되어 배치되고, 이미지 센서를 포함하는 제2 이동부;
상기 고정부에 대해 상기 제1 이동부를 상대 이동시키는 제1 구동부; 및
상기 제1 이동부에 대해 상기 제2 이동부를 상대 이동시키는 제2 구동부를 포함하고,
상기 제1 구동부는 압전 초음파 모터를 포함하고,
상기 제2 구동부는 보이스 코일 모터를 포함하는
센서 구동 장치.
제1항에 있어서,
상기 고정부 상에 배치된 렌즈부를 포함하고,
상기 렌즈부는,
렌즈 배럴; 및
상기 렌즈 배럴에 결합되고, 상기 고정부에 고정되는 렌즈 홀더를 포함하는,
센서 구동 장치.
제2항에 있어서,
상기 고정부는 제1 프레임을 포함하고,
상기 제1 이동부는 상기 제1 프레임의 내측에 배치되는 제2 프레임을 포함하며,
상기 제1 프레임 및 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1 가이드 부재를 포함하고,
상기 제1 가이드 부재는,
일단이 상기 렌즈 홀더에 결합되고, 타단이 상기 제1 프레임에 결합되며, 상기 제2 프레임을 광축 방향으로 관통하는 가이드 핀을 포함하는,
센서 구동 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 구동부는,
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 연장바;
상기 연장부에 결합된 압전 소자;
상기 연장바와 상기 제2 프레임 사이에 결합되는 고정 플레이트를 포함하며,
상기 제2 프레임은, 상기 제1 구동부를 통해 제공되는 구동력에 의해 광축에 대응하는 제3축 방향으로 이동 가능한,
센서 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제1 구동부는,
상기 연장바와 상기 렌즈 홀더 사이에 배치되는 제1 완충 부재; 및
상기 연장바와 상기 제1 프레임 사이에 배치되는 제2 완충 부재를 포함하는,
센서 구동 장치.
제4항에 있어서,
상기 제2 이동부는,
상기 제1 구동부에 의해 상기 제1 이동부의 제2 프레임이 상기 제3축 방향으로 이동하는 경우, 상기 제2 프레임과 함께 상기 제3축 방향으로 이동하는,
센서 구동 장치.
제3항에 있어서,
상기 제2 이동부는,
상기 이미지 센서가 배치되는 센서 기판;
상기 센서 기판 상에 배치되는 센서 베이스 및
상기 센서 베이스에 배치되는 필터를 포함하는,
센서 구동 장치.
제7항에 있어서,
상기 센서 기판과 상기 제2 프레임 사이에 배치되는 탄성 기판을 포함하고,
상기 탄성 기판은,
상기 센서 기판과 전기적으로 연결되면서, 상기 제2 프레임에 대해 상기 센서 기판을 탄성 지지하는 도전성 패턴부를 포함하는,
센서 구동 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 구동부는,
상기 센서 베이스에 배치되는 마그넷부; 및
상기 제2 프레임에 배치되고, 상기 마그넷부에 대응하는 코일부를 포함하고,
상기 제2 구동부는,
상기 제2 프레임에 대해 상기 제2 이동부를 상기 제3축에 수직한 제1축 방향으로 이동 및 상기 제3축과 상기 제1축에 수직한 제2축 방향으로 이동시키는,
센서 구동 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 프레임과 상기 센서 기판 사이에 배치되는 제2 가이드 부재를 포함하는,
센서 구동 장치.
제10항에 있어서,
상기 제2 프레임 또는 상기 센서 기판은 방열 플레이트를 포함하고,
상기 제2 가이드부재는 상기 방열 플레이트와 접촉하는,
센서 구동 장치.
제11항에 있어서,
상기 센서 기판은 그라운드 패턴을 포함하고,
상기 방열 플레이트 및 상기 제2 가이드 부재 중 적어도 하나는 상기 그라운드 패턴과 연결되는,
센서 구동 장치.
제3항에 있어서,
상기 제1 프레임과 상기 제2 프레임 사이에 배치되고, 상기 제1 프레임에 대한 상기 제2 프레임의 상대 위치를 감지하는 위치 감지부를 포함하는, 센서 구동 장치.
제13항에 있어서,
상기 위치 감지부는,
상기 제1 프레임에 배치된 홀 센서와,
상기 제2 프레임에 배치된 센싱 마그넷을 포함하는,
센서 구동 장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 포함된 센서 구동 장치를 포함하고,
상기 센서 구동 장치는,
렌즈 배럴에 대해 상기 제1 이동부 및 제2 이동부를 광축에 대응하는 제3축 방향으로 상대 이동시키고,
상기 렌즈 배럴에 대해 상기 제2 이동부를 상기 제3축과 수직한 제1축 방향 및 상기 제1축과 상기 제3축에 수직한 제2축 방향으로 이동시키는,
카메라 모듈.