CN117981340A - 传感器驱动装置和包括该传感器驱动装置的相机模块 - Google Patents

Abstract

根据实施例的传感器驱动装置包括：固定部件；第一移动部件，其被设置在固定部件内部并且与固定部件间隔开；第二移动部件，其被设置在第一移动部件内部，与第一移动部件间隔开，并且包括图像传感器；第一驱动部件，其用于使第一移动部件相对于固定部件移动；以及第二驱动部件，其用于使第二移动部件相对于第一移动部件移动，其中该第一驱动部件基于与第一驱动方案相对应的第一驱动力来移动第一移动部件，并且第二驱动部件基于与第一驱动方案不同的第二驱动方案的第二驱动力来移动第二移动部件。

Description

传感器驱动装置和包括该传感器驱动装置的相机模块

技术领域

该实施例涉及一种传感器驱动装置，并且具体地，涉及一种包括能够相对于透镜镜筒移动的图像传感器的传感器驱动装置以及包括该传感器驱动装置的相机模块。

背景技术

随着各种便携式终端被广泛使用以及无线互联网服务被商业化，与便携式终端相关的消费者的需求多样化，并且各种附加装置被安装在便携式终端中。

代表性示例是拍摄被摄体的照片或视频的相机模块。同时，最近的相机模块能够执行自动对焦(AF)功能，其自动调整图像传感器和透镜之间的距离以对准透镜的焦距。

另外，相机模块能够通过变焦透镜来增加或减小远处被摄体的放大倍率来执行放大或缩小的缩放功能以捕获图像。

另外，最近的相机模块提供图像稳定(IS)技术，使得提供校正或防止由不稳定的固定装置、用户移动或由于振动或冲击引起的相机移动而引起的图像抖动的技术。

然而，传统手抖校正模块中使用的在x轴/y轴方向中的透镜移位在校正各种类型的抖动中具有局限性。

发明内容

技术问题

实施例提供一种传感器驱动装置以及包括该传感器驱动装置的相机模块，该传感器驱动装置能够通过在x轴方向和y轴方向中移动的同时执行围绕z轴的旋转来校正手抖动。

另外，实施例提供一种能够通过在z轴方向中的移动来自动对焦的传感器驱动装置以及包括该传感器驱动装置的相机模块。

另外，实施例提供了一种能够通过固定透镜模块的位置来确保透镜模块的设计自由度的传感器驱动装置以及包括该传感器驱动装置的相机模块。

由所提出的实施例要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且从以下描述中提出的实施例所属的本领域的技术人员可以清楚地理解未提及的其他技术问题。

【技术方案】

根据实施例的传感器驱动装置包括：固定部件；第一移动部件，其被设置在固定部件内部并且与固定部件间隔开；第二移动部件，其被设置在第一移动部件内部并且与第一移动部件间隔开，并且包括图像传感器；第一驱动部件，其使第一移动部件相对于固定部件移动；以及第二驱动部件，其使第二移动部件相对于第一移动部件移动，其中该第一驱动部件被提供以基于与第一驱动方法相对应的第一驱动力来移动第一移动部件，并且第二驱动部件被提供以基于与第一驱动方法不同的第二驱动方法的第二驱动力来移动第二移动部件。

另外，第一驱动方法的第一驱动部件包括压电超声马达，并且第二驱动方法的第二驱动部件包括音圈马达(voice coil motor)。

另外，传感器驱动装置进一步包括透镜部件，其被设置在固定部件上，并且其中透镜部件包括：透镜镜筒；以及透镜保持器，其被耦合到透镜镜筒并且固定到固定部件。

另外，固定部件包括第一框架，其中第一移动部件包括第二框架，其被设置在第一框架内部，其中第一引导构件被设置在第一框架和透镜保持器之间，并且其中第一引导构件包括导销，其具有耦合到透镜保持器的一端和耦合到第一框架的另一端，并且在光轴方向中穿透第二框架。

此外，第一驱动部件包括延长杆，其被设置在第一框架和第二框架之间；压电元件，其耦合到延长杆；以及固定板，其耦合在延长杆和第二框架之间，其中第二框架被提供以通过第一驱动部件提供的驱动力在与光轴相对应的第三轴方向中可移动。

另外，第一驱动部件包括第一缓冲构件，其被设置在延长杆与透镜保持器之间；以及第二缓冲构件，其被设置在延长杆与第一框架之间。

另外，当第一移动部件的第二框架通过第一驱动部件在第三轴方向中移动时，第二移动部件在第三轴方向中与第二框架一起移动。

另外，第二移动部件包括传感器基板(sensor substrate)，图像传感器被设置在该传感器基板上；传感器基座(sensor base)，其被设置在传感器基板上；以及滤波器，其被设置在传感器基座上。

另外，传感器驱动装置进一步包括弹性基板，其被设置在传感器基板和第二框架之间，并且其中弹性基板包括导电图案部件，其被电连接到传感器基板并且相对于第二框架弹性地支撑传感器基板。

另外，第二驱动部件包括磁体部件，其被设置在传感器基座上；以及线圈部件，其被设置在第二框架上并且对应于磁体部件，并且其中第二驱动部件被提供以使第二移动部件相对于第二框架在垂直于第三轴的第一轴的方向中以及在垂直于第三轴和第一轴的第二轴的方向中移动。

另外，传感器驱动装置进一步包括第二引导构件，其被设置在第二框架和传感器基板之间。

另外，第二框架或传感器基板包括散热板，并且第二引导构件接触散热板。

另外，传感器基板包括接地图案，并且散热板和第二引导构件被连接到接地图案。

另外，实施例的传感器驱动装置进一步包括位置检测部件，其被设置在第一框架和第二框架之间，并且检测第二框架相对于第一框架的相对位置。

另外，位置检测部件包括霍尔传感器(Hall sensor)，其被设置在第一框架上；以及感测磁体，其被设置在第二框架上。

【技术效果】

根据实施例，通过相对于透镜镜筒移动图像传感器，而不是在比较示例中移动透镜镜筒，来实现相机模块的OIS和AF。例如，该实施例的透镜镜筒维持固定位置。另外，该实施例的图像传感器可以相对于透镜镜筒在x轴方向中移动、在y轴方向中移动、在z轴方向中移动并且围绕z轴旋转。因此，该实施例能够通过移动图像传感器而不是移动相对重的透镜镜筒，以小的驱动力来实现稳定的AF操作和OIS操作。

另外，该实施例将散热板和第二引导构件布置在包括图像传感器的第二移动部件上。因此，该实施例能够通过散热板和第二引导构件容易地散发从图像传感器产生的热量。因此，实施例能够改善图像传感器的散热特性，并且从而改善相机模块的操作可靠性。

另外，该实施例应用压电元件作为驱动部件，以相对于透镜镜筒在z轴方向中移动图像传感器。因此，该实施例能够使用能够提供比音圈马达更大的驱动力的压电元件来移动图像传感器，并且因此，其能够实现更稳定的操作，并且因此增加与图像传感器的移动范围相对应的行程。

附图说明

图1是示出根据比较示例的相机模块的视图。

图2是示出根据第一实施例的相机模块的视图。

图3是示出根据第二实施例的相机模块的视图。

图4是示出根据第三实施例的相机模块的视图。

图5是示出根据第四实施例的相机模块的视图。

图6是示出根据第五实施例的相机模块的视图。

图7是示出根据第六实施例的相机模块的视图。

图8是示出根据第七实施例的相机模块的视图。

图9示出应用根据实施例的相机模块的移动终端。

图10是应用根据实施例的相机模块的车辆的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的实施例。

然而，本发明的精神和范围不限于所描述的实施例的一部分，并且能够以各种其他形式实现，并且在本发明的精神和范围内，实施例的一个或多个元件可以被选择性地组合和替换。

此外，除非另有明确定义和描述，本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)可以被解释为与此发明所属的本领域的普通技术人员普遍理解的相同含义，并且诸如在常用词典中定义的那些术语可以被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义。此外，本发明的实施例中使用的术语仅仅用于描述实施例，并不用于限制本发明。

在本说明书中，单数形式也可以包括复数形式，除非在短语中特别说明，并且当描述为“A(和)、B和C中的至少一个(或更多个)”时，可以包括在A、B和C中可以组合的所有组合中的至少一个。此外，在描述本发明的实施例的元件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。

这些术语仅用于将元件与其他元件区分开来，并且这些术语不限于元件的本质、顺序或次序。此外，当元件被描述为“连接”、“耦合”或“联结”到另一个元件时，它不仅可以包括当该元件被直接“连接”、“耦合”或“联结”到其他元件时，而且包括当该元件通过该元件与其他元件之间的另一个元件“连接”、“耦合”或“联结”时。

此外，当被描述为形成或设置在每个元件的“上(上方)”或“下(下方)”时，“上(上方)”或“下(下方)”不仅可以包括当两个元件彼此直接连接时，而且包括当一个或多个其他元件形成或设置在两个元件之间时。此外，当表述为“上(上方)”或“下(下方)”时，其可以基于一个元件不仅包括上方向而且包括下方向。

下面使用的“光轴方向”被定义为耦合到传感器驱动装置的透镜和/或图像传感器的光轴方向。

下面使用的“竖直方向”可以是与光轴方向平行的方向。竖直方向可以对应于“z轴方向”。即，下面描述的光轴方向、竖直方向和第三轴方向可以是基本上相同的方向。

下面使用的“水平方向”可以是垂直于竖直方向的方向。即，水平方向可以是与光轴垂直的方向。因此，水平方向可以包括“x轴方向”和“y轴方向”。同时，“x轴方向”可以是与下面描述的第一轴方向基本相同的方向，并且“y轴方向”可以是与下面描述的第二轴方向基本相同的方向。

下面使用的“自动对焦功能”被定义为用于通过调整距图像传感器的距离并根据被摄体的距离在光轴方向中移动透镜来自动调整被摄体上的焦点使得可以在图像传感器上获得被摄体的清晰图像的功能。同时，“自动对焦”可以对应于“AF(自动对焦)”。

下面使用的“手抖校正功能”被定义为移动透镜和/或图像传感器使得取消由外力在图像传感器中产生的振动(移动)的功能。同时，“相机抖动校正功能”可以对应于“光学图像稳定(OIS)”。

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。

图1是示出根据比较示例的相机模块的视图。

具有光学图像稳定器(OIS)功能和自动对焦(AF)功能的相机模块需要至少两个弹簧板。

根据比较示例的相机模块可以具有两个弹簧板。根据比较示例的相机模块需要用于弹簧板的弹性构件，诸如至少六个弹簧。

参考图1，根据比较示例的相机模块包括光学系统，该光学系统包括透镜组件、红外截止滤波器和传感器单元。也就是说，根据比较示例的相机模块包括透镜镜筒10、透镜组件20、第一弹性构件31、第二弹性构件32、第一壳体41、壳体42、红外截止滤波器(infraredcut-offfilter)50、传感器单元60、电路板80以及驱动器71、72和74。

在这种情况下，透镜镜筒10被连接到第一壳体41。也就是说，透镜镜筒10经由第一弹性构件31连接到第一壳体41。也就是说，透镜镜筒10被连接到第一壳体41使得通过第一弹性构件31可移动。在这种情况下，第一弹性构件31包括多个弹簧(未示出)。例如，第一弹性构件31在透镜镜筒10的多个点处连接在透镜镜筒10与第一壳体41之间。

第二弹性件32被连接到第一壳体41和容纳第一壳体41的第二壳体42。第二弹性件32将第一壳体41固定到第二壳体42以使其可移动。第二弹性件32包括多个弹簧。具体地，第二弹性件32包括板状弹簧。

在这种情况下，第一弹性构件31在支撑透镜镜筒10的同时使透镜镜筒10相对于传感器单元60在竖直方向(Z轴方向)上移动。为此，第一弹性构件31包括至少四个弹簧。

另外，第二弹性构件32在支撑透镜镜筒10的同时使透镜镜筒10相对于传感器单元60在水平方向(X轴方向和Y轴方向)上移动。为此，第二弹性件32包括至少两个弹簧。

如上所述，在根据比较示例的相机模块中，当透镜镜筒10在X轴、Y轴和Z轴方向中移动时执行OIS和AF。为此，根据比较示例的相机模块需要至少六个诸如弹簧的弹性构件。此外，根据比较示例的相机模块需要两个弹簧板来支撑如上所述的弹性构件。此外，根据比较示例的相机模块需要用于固定透镜镜筒10的Z轴的附加构件，诸如弹性线。因此，根据比较示例的相机模块具有复杂的弹簧结构，用于在X轴、Y轴和Y轴方向中移动透镜镜筒。

另外，在根据比较示例的相机模块中，有必要手动执行结合相应弹性构件的操作，以便于将弹性构件与透镜镜筒10耦合。因此，根据比较示例的相机模块具有复杂的制造工艺并且要求制造时间长。

另外，根据比较示例的相机模块提供透镜镜筒10的倾斜功能，但是具有图像的倾斜校正基本上困难的结构。也就是说，即使透镜镜筒10相对于传感器单元60旋转，入射到传感器单元60上的图像不改变，并且因此图像的倾斜校正是困难的，并且此外，倾斜功能本身是不必要的。

同时，相机模块性能近来已经改善，导致分辨率更高，并且透镜的数量也相应增加。另外，随着透镜数量的增加，透镜部件的重量也增加。

然而，比较示例中的相机模块使用VCM(音圈马达)作为驱动器来移动透镜，因此存在驱动力受限的问题。在使用VCM的致动器中通过磁力的驱动力由于其特性而难以无限增加，并且因此，存在当移动具有高重量的透镜时稳定性劣化的问题。

图2是示出根据第一实施例的相机模块的视图。

该实施例的相机模块可以包括传感器驱动装置。

传感器驱动装置可以是驱动传感器(具体地，图像传感器)的传感器致动器。例如，传感器驱动装置可以是音圈马达。传感器驱动装置可以是传感器驱动马达。传感器驱动装置可以是传感器驱动致动器。传感器驱动装置可以是AF致动器。例如，传感器致动器可以是OIS致动器。

具体地，相机模块可以包括致动器。致动器可以驱动图像传感器420。例如，致动器可以倾斜图像传感器420。例如，致动器可以移动图像传感器420。例如，致动器可以旋转图像传感器420。

更详细地，致动器可以在垂直于光轴的第一轴方向中移动图像传感器420。例如，致动器可以在垂直于光轴和第一轴方向的第二轴方向中移动图像传感器420。例如，致动器可以基于光轴旋转图像传感器420。例如，致动器可以在与光轴相对应的第三轴方向中移动图像传感器420。此时，第一轴方向可以意指x轴方向，第二轴方向可以意指y轴方向，并且光轴可以意指z轴方向或第三方向。

通过这样，致动器可以通过在第一轴方向中移动图像传感器420、在第二轴方向中移动图像传感器420并且围绕第三轴(光学轴)旋转图像传感器420来驱动手抖校正功能。另外，致动器可以通过在第三轴方向中移动图像传感器420来驱动自动对焦功能。

为此，该实施例的致动器可以包括驱动部件。致动器的驱动部件可以包括用于驱动自动对焦(AF)的第一驱动部件和用于驱动图像稳定(OIS)的第二驱动部件。并且，第一驱动部件可以包括第一线圈部件和第一磁体部件。另外，第二驱动部件可以包括第二线圈部件和第二磁体部件。

这样的致动器能够使图像传感器420相对于透镜部件移动。这将在下面更详细地解释。

该实施例的相机模块可以被划分为固定部件和移动部件。

固定部件可以意指即使当致动器的第一驱动部件和第二驱动部件被驱动时其位置也不移动的固定配置。

例如，实施例的相机模块可以包括固定部件200。即使在AF操作或OIS操作期间，固定部件200的位置根据图像传感器420的移动可以被固定而不移动。例如，固定部件200可以耦合到透镜部件100。因此，该实施例的透镜部件100也可以说是固定部件200的组件。具体地，在该实施例中，透镜部件100在AF操作或OIS操作期间保持固定的位置而不移动。因此，透镜部件100也可以被包括在固定部件200中。

另外，实施例可以包括电路板800。电路板800能够向构成相机模块的每个组件供应电力。此时，电路板800可以包括多个基板区域。另外，多个基板区域可以被划分为刚性区域和柔性区域。此外，在电路板800中，当AF或OIS被致动器驱动时，至少一些刚性区域可以维持固定位置而不移动。因此，电路板800的刚性区域的一部分可以被包括在固定部件200中。另外，在电路板800中，当AF或OIS被致动器驱动时，刚性区域的剩余部分可以与移动部件一起移动。因此，电路板800的刚性区域的剩余部分可以被称为移动部件，其位置在AF或OIS被致动器驱动时移动。另外，电路板800的柔性区域可以连接电路板800的多个刚性区域。

如上所述，该实施例的相机模块包括固定部件200，并且固定部件200可以是当移动部件根据通过致动器的AF驱动或OIS驱动而移动时其位置不改变并保持固定的部件。

该实施例的相机模块可以包括移动部件。

例如，实施例的相机模块可以包括当致动器的AF或OIS被驱动时其位置改变的移动部件。

此时，实施例的相机模块的移动部件可以包括第一移动部件300和第二移动部件400。

第一移动部件300可以被设置在固定部件200的内部空间中。第一移动部件300可以被设置在固定部件200的内部空间中并且与固定部件200间隔开。

第一移动部件300可以在固定部件200的内部空间中相对于固定部件200移动。例如，第一移动部件300可以在固定部件200的内部空间中相对于固定部件200在光轴方向中移动。例如，第一移动部件300可以是用于AF驱动以在与光轴方向相对应的第三轴方向中相对于固定部件200移动的AF模块。

也就是说，第一移动部件300能够在固定部件200的内部空间中相对于固定部件200在+z轴方向(例如，向上方向)和-z轴方向(例如，向下方向)上移动。此时，透镜部件100被放置在第一移动部件300上。并且，透镜部件100与固定部件200一起维持在固定位置。此时，当第一移动部件300在固定部件200的内部空间中在第三轴方向中相对于固定部件200移动时，第一移动部件300与透镜部件100之间的距离可以改变。由此，当第一移动部件300相对于固定部件200和透镜部件100在第三轴方向中移动时，实施例能够执行自动对焦操作。然而，该实施例不限于此。

例如，第一移动部件300能够在固定部件200的内部空间中相对于固定部件200在第一轴方向中移动、在第二轴方向中移动并且围绕第三轴旋转。在这种情况下，第一移动部件300可以执行手抖校正操作。例如，当第一移动部件300具有如上所述的移动结构时，第一移动部件300可以是OIS模块。这能够通过改变第一驱动部件910和第二驱动部件920的布置位置来实现，这将在下面描述。

该实施例的移动部件包括第二移动部件400。此时，第二移动部件400可以被设置在第一移动部件300的内部空间中。此外，第二移动部件400可以相对于固定部件200和第一移动部件300而移动。例如，第二移动部件400能够相对于固定部件200和第一移动部件400在第一轴方向中移动、在第二轴方向中移动、并且围绕第三轴旋转。例如，第二移动部件400可以执行手抖校正操作。例如，第二移动部件400可以是OIS模块。

然而，如上所述，当第一移动部件300是执行OIS操作的OIS模块时，第二移动部件400可以是执行AF操作的AF模块。例如，如果改变下面描述的第一驱动部件910和第二驱动部件920之间的布置结构，则第二移动部件400也可以作为相对于固定部件200和第一移动部件300在第三轴方向中移动的AF模块操作。

同时，第二移动部件400可以被链接到第一移动部件300的移动。例如，第二移动部件400可以与第一移动部件300一起移动。例如，当第一移动部件300相对于固定部件200移动时，第二移动部件400可以与第一移动部件300一起相对于固定部件200移动。具体地，该实施例的相机模块的致动器可以使第二移动部件400与第一移动部件300一起相对于固定部件200移动。此外，该实施例的相机模块的致动器可以使第二移动部件400相对于第一移动部件300和固定部件200移动。

该实施例的相机模块的致动器可以包括引导构件。例如，引导构件可以引导第一移动部件300相对于固定部件200移动。例如，引导构件可以引导固定部件200和第二移动部件400以能够相对移动。取决于实施例，可以省略引导构件。这将在下面更详细地解释。

同时，引导构件可以是滚动构件，或者可替选地，引导构件可以是按压构件(或弹性构件)。例如，引导构件可以包括在滚动运动中的多个球，第一移动部件300和第二移动部件400中的至少一个移动部件的移动可以通过多个球来引导。例如，引导构件可以包括执行按压操作的多个弹性构件，第一移动部件300和第二移动部件400中的至少一个的移动可以通过多个弹性构件来引导。

第一实施例的引导构件可以包括第一引导构件500和第二引导构件600。

另外，第一引导构件500可以引导第一移动部件300相对于固定部件200的移动。另外，第二引导构件600可以引导第二移动部件400相对于第一移动部件300的移动。另外，第一实施例的第一引导构件500和第二引导构件600均可以是滚动构件。例如，第一实施例的第一引导构件500可以是包括多个第一球的第一滚动构件。例如，第一实施例的第二引导构件600可以是包括多个第二球的第二滚动构件。

同时，实施例的相机模块可以包括弹性基板700。弹性基板700可以电连接固定部件200和第二移动部件400。例如，弹性基板700可以电连接电路板800和第二移动部件400。此时，弹性基板700弹性电连接电路板800与图像传感器420，使得第二移动件400能够相对于第一移动件300移动。例如，弹性基板700可以包括当第二移动部件400移动时弹性弯曲的“图案部件”。

在下文中，将详细描述构成传感器驱动装置的致动器的透镜部件100、固定部件200、第一移动部件300、第二移动部件400、第一引导构件500、第二引导构件600、弹性基板700和电路板800。

透镜部件100可以包括容纳透镜的透镜镜筒110和将透镜镜筒110固定到固定部件200的透镜保持器120。

透镜镜筒110可以包括多个透镜。例如，多个透镜可以被布置在光轴方向并且可以被设置在透镜镜筒110的容纳空间中。三个透镜可以被设置在透镜镜筒110内。例如，五个透镜可以被设置在透镜镜筒110内。例如，七个透镜可以被设置在透镜镜筒110内。例如，九个透镜可以被设置在透镜镜筒110内。优选地，该实施例的相机模块可以是广角相机、微距相机和高放大倍率相机中的任意一个。另外，用于实现广角、微距和高放大倍率相机中的任意一个的透镜可以被设置在透镜镜筒110内。

透镜保持器120可以将透镜镜筒110固定到固定部件200。例如，透镜保持器120可以被称为透镜基座、透镜壳体或用于将透镜镜筒110固定到固定部件200的透镜固定部件。

透镜保持器120可以包括至少一个开口(未示出)。例如，透镜保持器120可以包括至少一个开口(未示出)，电路板800通过该开口进入和退出。例如，电路板800的至少一部分可以被设置在通过透镜保持器120和固定部件200形成的内部空间内。此外，电路板800的剩余部分可以通过透镜保持器120的开口(未示出)被放置在通过透镜保持器120和固定部件200形成的内部空间之外。

同时，粘合构件130可以被设置在透镜保持器120的一端上。粘合构件130可以是用于将透镜保持器120固定到固定部件200的粘合剂。粘合构件130能够防止异物进入固定部件200和透镜保持器120之间，同时允许透镜保持器120被稳定地放置在固定部件200上。

粘合构件130可以利用环氧树脂、热固性粘合剂和紫外线固化粘合剂中的任意一个来实现，以便于除了粘合功能之外还防止异物进入。

透镜保持器120可以通过粘合构件130固定地设置在固定部件200上。

通过这样，透镜保持器120和被耦合到透镜保持器120的透镜镜筒110被固定到固定部件200，并且将能够充当其位置不改变的固定部件。

该实施例的固定部件200可以包括第一框架。例如，固定部件200也可以被称为第一框架。因此，在下文中，固定部件200将被描述为第一框架。

第一框架200可以在其中具有容纳空间。例如，第一框架200可以与透镜保持器120组合，从而与透镜保持器120一起形成内部空间。

例如，第一框架200可以具有方形形状，该方形形状内部具有空间。然而，该实施例不限于此，并且除了方形形状之外，第一框架200还可以具有圆形形状或多边形形状。

第一框架200可以包括包围内部空间的多个侧壁。例如，第一框架200可以包括第一侧壁至第四侧壁，但不限于此。

第一框架200可以包括安置部分(未示出)，第一驱动部件910的一部分被设置在该安置部分处。例如，第一框架200可以包括第一磁体安置部分，第一驱动部件910的第一磁体部件911被设置在该第一磁体安置部分处。因此，第一框架200也可以被称为第一磁体保持器，第一磁体部件911被安置在该第一磁体保持器上。

形成在第一框架200中的第一磁体安置部分可以具有形成在第一框架200的内壁上的凹槽形状。另外，第一磁体部件911可以插入并固定到形成在第一框架200的内壁的凹槽中。此时，第一磁体部件911被安置在第一框架200的第一磁体安置部分上，并且因此能够直接面向第一框架200的内部空间。例如，构成第一磁体部件911的具有至少一个极性的磁体可以被暴露并设置在朝向第一框架200的内部空间的方向中。

此时，第一磁体安置部分可以被形成在第一框架200的多个侧壁中的每个上。例如，当第一框架200具有四个侧壁时，第一磁体安置部分可以被形成在第一框架200的四个侧壁的每个内表面上。此外，第一磁体部件911能够包括第一-第一至第一-第四磁体(未示出)并且能够被布置为被安置在形成在第一框架200的四个侧壁中的每个上的四个第一磁体安置部分上。通过这样，该实施例能够提供均匀且足够的驱动力以使第一移动部件300相对于固定部件200在第三轴方向中移动。例如，如果第一磁体部件911仅设置在第一框架200的特定侧壁上，则第一磁体部件911可能无法提供足够的磁力来使第一移动部件300在第三轴方向中移动。例如，如果第一磁体部件911仅被设置在第一框架200的特定侧壁上，则不会向第一移动部件300的整个区域提供均匀的磁力，并且因此，第一移动部件300可能在第一轴方向中或第二轴方向中被倾斜的同时在第三轴方向中移动。因此，该实施例允许第一磁体安置部分被形成在第一框架200的多个区域中的每个中，以便于稳定且可靠地移动第一移动部件300。因此，第一磁体部件911能够被设置在多个第一磁体安置部分中的每个上。

同时，第一框架200可以进一步包括第一引导构件安置部分(未示出)，第一引导构件500被设置或安置在该第一引导构件安置部分上。例如，在其上安置下面描述的第一引导构件500的第一引导构件安置部分可以被形成在第一框架200的四个侧壁中的至少一个的内表面上。第一引导构件安置部分可以具有从第一引导构件500的侧壁的内表面在向外方向中凹入的凹槽形状。第一引导构件安置部分的数量可以对应于第一引导构件500的数量。

例如，第一引导构件500可以包括多个第一球。此时，第一引导构件500可以形成为对应于安置在第一框架200上的第一磁体部件911。例如，第一引导构件500可以包括第一-第一至第一-第四引导构件(未示出)，其分别被设置在不同的区域中。第一-第一至第一-第四引导构件可以对应于第一-第一至第一-第四磁体。第一-第一至第一-第四引导构件可以被设置为与第一-第一至第一-第四磁体相邻。例如，第一-第一引导构件可以被设置为与第一-第一磁体相邻。例如，第一-第二引导构件可以被设置为与第一-第二磁体相邻。例如，第一-第三引导构件可以被设置为与第一-第三磁体相邻。例如，第一-第四引导构件可以被设置为与第一-第四磁体相邻。通过这样，第一引导构件500被设置为与第一磁体部件911相邻，使得第一移动部件300能够通过第一磁体部件911提供的磁力被引导以在第三轴方向中稳定地移动。

同时，第一-第一至第一-第四引导构件中的每个可以包括多个第一球。例如，如图所示，第一-第一至第一-第四引导构件中的每个可以包括三个第一球。因此，该实施例的第一引导构件500可以包括十二个第一球。另外，其中十二个第一球被安置或设置在其中的凹槽可以被形成在第一框架200中。第一引导构件500的一部分可以被设置在第一框架200的第一引导构件安置部分上。例如，第一球的一部分可以插入并放置在第一框架200的第一引导构件安置部分中。第一引导构件500可以在第一引导构件500的一部分被设置在第一框架200的第一引导构件安置部分内的状态下执行滚动运动，使得第一移动部件300能够在第三轴方向中稳定地移动。

移动部件可以被设置在第一框架200内。移动部件可以包括第一移动部件300和第二移动部件400，并且这些可以构成一个移动模块。另外，移动模块被设置在作为固定部件200的第一框架200内，并且能够相对于第一框架200移动。例如，第一移动部件300可以在第一框架200内在第三轴方向中移动。此时，当第一移动部件300在第三轴方向中移动时，被设置在第一移动部件300内的第二移动部件400也可以与第一移动部件300一起在第三轴方向中移动。

第一移动部件300可以包括第二框架。例如，第一移动部件300也可以被称为第二框架。因此，在下文中，第一移动部件300将被描述为第二框架。

第二框架300可以在其中具有容纳空间。例如，第二框架300可以被设置在第一框架200的内部空间中并与第一框架200间隔开。另外，第二框架300可以形成设置有第二移动部件400的内部空间。

例如，第二框架300可以具有方形形状，该方形形状内部具有空间。然而，该实施例不限于此，并且除了方形之外，第二框架300还可以具有圆形形状或多边形形状。

第二框架300可以包括包围内部空间的多个侧壁，以及在多个侧壁下方的底部。例如，第二框架300可以包括第一至第四侧壁和第一底部，但不限于此。

第二框架300可以包括安置部分(未示出)，第一驱动部件910的一部分被设置在该安置部分处。例如，第二框架300可以包括第一线圈安置部分，该第一驱动部件910的第一线圈部件912被设置在该第一线圈安置部分处。因此，第二框架300也可以被称为第一线圈保持器，第一线圈部件912被安置在该第一线圈保持器上。

形成在第二框架300中的第一线圈安置部分可以具有穿透第二框架300的侧壁的内表面和外表面的通孔形状。因此，第一线圈部件912可以在被设置在第二框架300的第一线圈安置部分上的同时面向安置在第一框架200上的第一磁体部件911。

此时，电路板800的至少一部分被设置在第二框架300上，并且因此可以被用作其上设置有第一线圈部件912的线圈基板。

第一线圈部件912可以对应于第一磁体部件911。因此，第一线圈部件912可以包括对应于第一磁体部件911的第一-第一至第一-第四线圈(未示出)。因此，该实施例可以通过将第一方向中的电流施加到第一-第一至第一-第四线圈来基于第三轴相对于固定部件的第一框架200向上移动第一移动部件300的第二框架300。另外，该实施例可以通过将第二方向中的电流施加到第一-第一至第一-第四线圈来基于第三轴相对于第一框架200向下移动第二框架。

同时，第一引导构件安置部分可以被形成在第二框架300中，第一引导构件500被安置在该第一引导构件安置部分上。

第一引导构件安置部分可以被形成在第二框架300中以对应于第一框架200。

因此，第一引导构件500的一部分可以被插入并安置在第一框架200中，并且至少剩余部分可以被插入并安置在第二框架300中。

同时，虽然在附图中未示出，但是磁轭(未示出)可以被设置在第二框架300的侧壁的内表面上。磁轭可以在第一轴或第二轴方向中重叠第一磁体部件911。磁轭可以与第一磁体部件911一起产生吸引力。因此，第二框架300能够通过磁轭被支撑到第一引导构件500和第一框架200。例如，磁轭可以是在朝向第一框架200的方向中按压第二框架300的按压构件。因此，该实施例的第二框架300可以在通过磁轭施加的力支撑在第一引导构件500上的状态下相对于第一框架200在第三轴方向中移动。

同时，至少一个凹槽可以被形成在第二框架300的底部中。例如，第二引导构件安置部分可以被形成在第二框架300的底部的上表面上。引导构件安置部分可以是在第二框架300的底部的上表面上在向下方向中凹入的凹槽310。

第二引导构件600可以被安置并且放置在形成在第二框架200的底部中的凹槽310中。第二引导构件600可以包括多个第二球。因此，多个凹槽310可以被形成在彼此间隔开预定距离的位置处的第二框架300的底部中。另外，第二引导构件600可以放置并安置在第二框架300的凹槽310内。

第二引导构件600可以与容纳在第二框架300的内部空间中的第二移动部件400接触，同时被安置在第二框架300的凹槽310中。例如，第二引导构件600可以包括多个第二球。并且，多个第二球可以接触第二移动部件400。此时，第二引导构件600可以在第一轴方向中或第二轴方向中被设置在第二框架300的底部上。另外，第二引导构件600可以引导设置在第二框架300内的第二移动部件400以相对于第二框架300在第一轴方向或第二轴方向中稳定地移动。

同时，该实施例的第一线圈部件912可以包括第一线圈和第一霍尔传感器。第一霍尔传感器可以输出取决于第一磁体部件911的位置而改变的磁力的变化信息。通过这样，该实施例能够反馈第二框架300相对于第一框架200的相对位置信息，并且因此，能够执行反馈控制，使得第二框架300能够准确地移动到目标位置。

同时，该实施例的第二引导构件600被设置在第二移动部件400和第二框架300之间，并且因此，第二引导构件能够引导第二移动部件400在第一轴方向中的移动，并且相对于第一移动部件300在第二轴方向中的移动。

另外，近来图像传感器420的尺寸由于更高分辨率而趋于增加，并且因此，已经做出各种尝试来改善图像传感器420的散热特性。此时，在透镜移动方法的情况下，图像传感器保持固定，因此各种散热板被附接到图像传感器，从而改善图像传感器的散热特性。然而，在如本申请中移动图像传感器420的传感器移动方法的情况下，图像传感器必须保持漂浮在第二框架300内，并且图像传感器的散热特性被劣化。这时，该实施例允许第二引导构件600接触包括图像传感器420的第二移动部件920，并且允许经由第二引导构件600引导第二移动部件400的移动。此外，在实施例中，第二引导构件600还可以充当将构成第二移动部件400的图像传感器420中产生的热量发散到外部的热传送路径。因此，该实施例能够进一步改善在传感器移动方法中易受攻击的图像传感器的散热特性，并且从而改善致动器的性能。

同时，第二移动部件400被设置在第一移动部件300的内部空间中。例如，第二移动部件400被设置在构成第一移动部件的第二框架300的内部空间中。

第二移动部件400包括传感器基板410、图像传感器420、传感器基座430和滤波器440。传感器基板410、图像传感器420、传感器基座430和滤波器440可以形成传感器模块。

第二移动部件400被设置在第二框架300的内部空间中。优选地，第二移动部件400可以被设置为在第二框架300的内部空间中与第二框架300间隔开。

优选地，第二移动部件400的传感器基板410可以被设置在第二引导构件600上。传感器基板410被设置在第二引导构件600上，并且因此，其能够通过由第二驱动部件920提供的驱动力沿着第二引导构件600在第一轴方向中或在第二轴方向中移动。

图像传感器420可以被安装在传感器基板410上。图像传感器420可以使用引线键合方法被安装在传感器基板410上，或者可替选地，可以使用表面安装技术(SMT)耦合。作为另一示例，图像传感器420可以使用倒装芯片技术被耦合到传感器基板410。图像传感器420可以与容纳在透镜镜筒110中的透镜的光轴对准。图像传感器420可以将照射到有效图像区域的光转换成电信号。例如，图像传感器420可以是电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID之一。

该实施例的图像传感器420能够在第一轴方向中移动、在第二轴方向中移动，并且围绕第三轴旋转，并且能够基于此来执行OIS驱动。例如，当第二移动部件400相对于第一移动部件300移动时，图像传感器420可以相应地移动，并且OIS可以相应地被驱动。

另外，该实施例的图像传感器420可以在第三轴方向中移动。例如，当第一移动部件(300)相对于固定部件200移动时，第二移动部件400与第一移动部件300一起移动，并且因此，包括在第二移动部件400中的图像传感器420可以被移动。因此，在该实施例中，当第一移动部件300相对于固定部件200在第三轴方向中移动时，可以执行与此相对应的AF驱动。

传感器基座430可以被设置在传感器基板410上。传感器基座430可以被设置有滤波器安置部分(未示出)，滤波器440被安置在该滤波器安置部分上。另外，粘合构件(未示出)可以被施加到传感器基座430的滤波器安置部分，并且因此，滤波器440能够被安置在传感器基座430上。滤波器安置部分可以具有从传感器基座430的上表面凹入的凹部、腔体和孔中的任意一个的形状。例如，传感器基座430的滤波器安置部分可以被形成为沿着滤波器440的侧表面在光轴方向中突出。例如，与形成为包围滤波器440的侧表面的突起相对应的滤波器安置部分可以被形成在传感器基座430上。突起的上表面可以在光轴方向中比滤波器440的上表面位置更高。这是为了当第二移动部件400在第三轴方向中移动或者滤波器440由于外部冲击而在朝向透镜镜筒110的方向中移动时，防止滤波器440和透镜镜筒110直接相互碰撞。此时，可以在安装或安置传感器基座430的滤波器440的区域中提供开口(未示出)，使得穿过滤波器440的光可以入射到图像传感器420上。例如，开口(未示出)可以在光轴方向中穿透传感器基座430，并且因此，开口能够被称为通孔。开口(未示出)可以穿过传感器基座430的中心，并且开口(未示出)的面积可以小于滤波器440的面积。

如上所述的传感器基座430能够被设置在传感器基板410上并且能够在其中容纳滤波器440。

滤波器440可以被设置在传感器基座430上。滤波器440可以用作阻挡来自穿过透镜镜筒110的光中的特定频带的光入射到图像传感器420上。滤波器440可以是红外阻挡滤波器，但不限于此。滤波器440可以平行于与垂直于光轴的第一轴方向或第二轴方向相对应的平面布置。滤波器440可以使用UV环氧树脂等被安装在传感器基座430上。

同时，传感器基座430还可以充当设置第二驱动部件920的安置部分。例如，传感器基座430可以被提供有第二磁体安置部分，第二驱动部件920的第二磁体部件921被安置在该第二磁体安置部分上。例如，在其上安装有第二磁体部件921的第二磁体安置部分可以被提供在传感器基座430的上表面上。

另外，第二移动部件400可以通过弹性基板700被电连接到电路板800。弹性基板700可以包括多个端子部件(未示出)。例如，弹性基板700可以包括连接到传感器基板410的第一端子和连接到电路板800的第二端子。具体地，弹性基板700可以包括导电图案部分(未示出)，其在电连接电路板800和传感器基板410的同时相对于第一框架200弹性地支撑第二移动部件400。在电连接电路板800和传感器基板410的同时，弹性基板700的导电图案部分可以具有弹性，使得第二移动部件400能够相对于第一移动部件300移动。为此，弹性基板700的导电图案部分可以由具有弹性的金属材料形成。例如，弹性基板700的导电图案部分可以具有即使当第二移动部件400移动时也不会破裂的高于特定水平的拉伸强度。例如，弹性基板700的导电图案部件可以包括具有1000MPa或更大的拉伸强度的金属材料。弹性基板700的导电图案部分可以是铜(Cu)和镍(Ni)的二元合金。例如，弹性基板700的导电图案部分可以是铜(Cu)和锡(Sn)的二元合金。例如，弹性基板700的导电图案部分可以是铜(Cu)和铍(Be)的二元合金。例如，弹性基板700的导电图案部分可以是铜(Cu)和钴(Co)的二元合金。例如，弹性基板700的导电图案部分可以是铜(Cu)-镍(Ni)-锡(Sn)的三元合金。例如，弹性基板700的导电图案部分可以是铜(Cu)-铍(Be)-钴(Co)的三元合金。另外，弹性基板700的导电图案部分可以由除了金属材料之外的具有能够担任弹簧的弹性和良好的电性能的诸如铁(Fe)、镍(Ni)或锌的合金形成。另外，弹性基板700的导电图案部分可以用包含诸如金(Au)、银(Ag)、钯(Pd)等的金属材料的镀层进行表面处理，从而改善导电性。

如上所述的弹性基板700的导电图案部件可以通过作为典型的电路板制造工艺的加成工艺、减成工艺、改善的半加成工艺(MSAP)和半加成工艺(SAP)来形成，并且在此处详细描述被省略。

同时，第二移动部件400可以通过经由第二驱动部件920提供的驱动力相对于第一移动部件300移动。

第二驱动部件920包括通过电路板800被设置在第二框架300上的第二线圈部件922。另外，第二驱动部件920包括被设置在传感器基座430上的第二磁体部件921。第二线圈部件922可以对应于第二磁体部件921。例如，第二线圈部件922可以被布置为在光轴方向中面向第二磁体部件921。此时，当第二驱动部件920产生驱动力时，第二线圈部件922和第二磁体部件921中的一个相对于另一个移动。此时，第二线圈部件922通过电路板800被设置在第二框架300上。因此，因为第二线圈部件922不能通过第一框架200和第一引导构件500在第一轴方向和第二轴方向中移动，所以第二磁体部件921相对于第二线圈部件922在第一或第二轴方向中移动。因此，当通过第二驱动部件920产生驱动力时，其上设置有第二磁体部件921的传感器基座430移动，并且被耦合到其的传感器基板410、图像传感器420和滤波器440能够相对彼此移动。

同时，该实施例包括电路板800。电路板800可以控制构成该实施例的相机模块的每个组件的操作。

电路板800可以包括多个基板区域。

电路板800可以包括第一基板区域810。第一基板区域810可以被设置在透镜保持器120上。第一基板区域810可以是刚性区域。第一基板区域810可以具有用于操作致动器的各种元件。作为示例，用于致动器的AF驱动和OIS驱动的驱动元件(未示出)可以被设置在第一基板区域810中。另外，用于OIS控制的陀螺仪传感器(未示出)可以被设置在第一基板区域810中。另外，用于连接外部设备和相机模块的至少一个连接器(未示出)可以被设置在第一基板区域810中。

电路板800可以包括第二基板区域820。第二基板区域820可以被设置在第二框架300上。第二基板区域820可以是第二驱动部件920的第二线圈部件922被设置在的线圈基板区域。第二基板区域820可以是刚性区域，但不限于此。

电路板800可以包括第三基板区域830。第三基板区域830可以被设置在第二框架300的底部的边缘区域中。第三基板区域830可以被电连接到弹性基板700。第三基板区域830可以是刚性区域，但不限于此。

同时，电路板800可以包括连接第一基板区域810和第二基板区域820的第四基板区域840。第四基板区域840可以是柔性区域。

另外，电路板800可以包括连接第二基板区域820和第三基板区域830的第五基板区域850。第五基板区域850可以是柔性区域，但不限于此。同时，第五基板区域850被设置在第二框架300的侧壁的内侧上，并且可以是设置有第一线圈部件912的线圈基板区域。然而，实施并不限于此。第二框架300可以充当其上设置有第一线圈部件912的绕线筒。另外，缠绕在第二框架300上的第一线圈部件912可以通过附加的连接构件(未示出)被电连接到电路板800，并且通过这样，能够在特定方向中施加电流。

根据本申请的第一实施例，如上所述，本申请的致动器使用传感器驱动方法，而不是透镜驱动方法，以不仅能够实现OIS而且能够实现AF驱动。

图3是示出根据第二实施例的相机模块的视图。

参考图3，根据第二实施例的相机模块具有与根据图2的第一实施例的相机模块相同的基本结构，但是仅在第一引导构件中不同。

例如，根据第二实施例的相机模块1000包括透镜部件1100。并且，透镜部件1100包括透镜镜筒1110和透镜保持器1120。同时，粘合构件1130可以被应用在透镜保持器1120和固定部件的第一框架1200之间。

同时，第二实施例的相机模块能够包括固定部件1200、第一移动部件1300、第二移动部件1400、第一引导构件1500、第二引导构件1600、弹性基板1700、电路板1800、第一驱动部件1910和第二驱动部件1920。

这里，固定部件1200、第一移动部件1300、第二移动部件1400、第二引导构件160、弹性基板1700、电路板1800、第一驱动部件1910和第二驱动部件1920具有与第一实施例相同的结构，并且因此将省略其详细描述。

同时，第一实施例中的第一引导构件500是滚动构件。

可替选地，第二实施例的第一引导构件1500可以是按压构件。例如，第二实施例的第一引导构件1500可以是相对于固定部件1200弹性地支撑第一移动部件1300的弹性构件。

为此，第二实施例的第一引导构件1500可以包括第一弹性构件1510和第二弹性构件1520。

第一弹性构件1510可以被设置在构成固定部件1200的第一框架1200的上端和构成第一移动部件1300的第二框架1300的上端处。

另外，第二弹性构件1520可以被设置在第一框架1200的下端和第二框架1300的下端处。

第一弹性构件1510和第二弹性构件1520可以在第一框架1200的内部空间中的与第一框架1200间隔开的位置处弹性地支撑第二框架1300。

图4是示出根据第三实施例的相机模块的视图。

参考图4，根据第三实施例的相机模块具有与根据图2的第一实施例的相机模块相同的基本结构，并且第二引导构件可以被省略。

例如，根据第三实施例的相机模块2000包括透镜部件2100。并且，透镜部件2100包括透镜镜筒2110和透镜保持器2120。同时，粘合构件2130可以被应用在透镜保持器2120与固定部件的第一框架2200之间。

同时，第三实施例的相机模块能够包括固定部件2200、第一移动部件2300、第二移动部件2400、第一引导构件2500、弹性基板2700、电路板2800、第一驱动部件2910和第二驱动部件2920。

这里，固定部件2200、第一移动部件2300、第二移动部件2400、第一引导构件2500、弹性基板2700、电路板2800、第一驱动部件2910和第二驱动部件2920具有与第一实施例相同的结构，并且因此将省略其详细描述。

同时，在第三实施例中，可以省略第一实施例中包括的第二引导构件600。

例如，第三实施例的第二移动部件2400可以被设置在第二框架2300的内部空间中，同时仅由弹性基板2700支撑。例如，第三实施例的第二移动部件2400可以是漂浮的并且被设置在第二框架2300的内部空间中。另外，弹性基板可以弹性地支撑第二移动部件2400，使得第二移动部件2400漂浮在第二框架2300的内部空间中。

同时，第三实施例的相机模块可以包括散热板2600。散热板2600可以被设置在第二框架2300的底部的上表面上。散热板2600可以被布置在距第二移动部件2400一定的距离处。然而，该实施例不限于此。例如，散热板2600可以接触第二移动部件2400。在这种结构的情况下，润滑构件(未示出)可以被设置在散热板2600和第二移动部件2400之间的接触表面上，使得第二移动部件2400能够容易地在第一轴方向中和第二轴方向中移动。

同时，在第三实施例的相机模块中，第一引导构件2500被示出为由第一实施例的滚动构件组成，但不限于此。例如，在第三实施例的相机模块中，第一引导构件1500可以由作为第二实施例的按压构件的第一弹性构件和第二弹性构件组成。

图5是示出根据第四实施例的相机模块的视图。

参考图5，根据第四实施例的相机模块具有与根据图2的第一实施例的相机模块相同的基本结构，并且第二引导构件可以被省略。

例如，根据第四实施例的相机模块3000包括透镜部件3100。并且，透镜部件3100包括透镜镜筒3110和透镜保持器3120。同时，粘合构件3130可以被应用在透镜保持器3120与固定部件的第一框架3200之间。

同时，第四实施例的相机模块能够包括固定部件3200、第一移动部件3300、第二移动部件3400、第一引导构件3500、弹性基板3700、电路板3800、第一驱动部件3910和第二驱动部件3920。

这里，固定部件3200、第一移动部件3300、第二移动部件3400、第一引导构件3500、弹性基板3700、电路板3800、第一驱动部件3910和第二驱动部件3920具有与第二实施例相同的结构，并且因此将省略其详细描述。

同时，在第四实施例中，可以省略第二实施例中包括的第二引导构件1600。

例如，第四实施例的第二移动部件3400可以被设置在第二框架3300的内部空间中，同时仅由弹性基板3700支撑。例如，第四实施例的第二移动部件3400可以被布置为漂浮在第二框架3300的内部空间中。另外，弹性基板可以弹性地支撑第二移动部件3400，使得第二移动部件3400漂浮在第二框架3300的内部空间中。

同时，第三实施例的相机模块的第二移动部件3400可以包括散热板3440。散热板3440可以被附接到第二移动部件3400的传感器基板3410的下表面。散热板3440被附接到传感器基板3410的下表面，并且因此能够散发通过传感器基板传递的热量。通过这样，实施例能够增加安装在传感器基板上的图像传感器3420的散热。

同时，在第四实施例的相机模块中，第一引导构件3500被示出为由第一弹性构件3510和第二弹性构件3520组成，该第一弹性构件3510和第二弹性构件3520是第二实施例的按压构件，但不限于此。情况并非如此。例如，在第四实施例的相机模块中，第一引导构件3500可以被配置为第一实施例的滚动构件。

图6是示出根据第五实施例的相机模块的视图。

参考图6，根据第五实施例的相机模块具有与根据图3的第二实施例的相机模块相同的基本结构，并且可以进一步包括额外的散热板4620。

例如，根据第五实施例的相机模块4000包括透镜部件4100。并且，透镜部件4100包括透镜镜筒4110和透镜保持器4120。同时，粘合构件4130可以被应用在透镜保持器4120与固定部件的第一框架4200之间。

同时，第五实施例的相机模块包括固定部件4200、第一移动部件4300、第二移动部件4400、第一引导构件4500、第二引导构件4620、以及弹性基板4700、电路板4800、第一驱动部件4910和第二驱动部件4920。

这里，固定部件4200、第一移动部件4300、第二移动部件4400、第一引导构件4500、弹性基板4700、电路板4800、第一驱动部件4910和第二驱动部件4920具有与第二实施例相同的结构，并且因此将省略其详细描述。

同时，在第五实施例中，第二引导构件4620被设置在第二移动部件4400和第二框架4300之间。此时，散热板4610被设置在第二框架4300上。例如，第二框架4300可以包括散热板4610。散热板4610被设置在第二框架4300的底部上。另外，其中设置有第二引导构件4620的凹槽(未示出)可以被形成在第二散热板4610中。

同时，第二引导构件4620可以接触传感器基板4410。此时，接地图案(未示出)可以被设置在传感器基板4410的接触第二引导构件4620的区域中。另外，传感器基板4410的接地图案可以通过第二引导构件4620被连接到散热板4610。通过这样，该实施例能够通过接地图案和第二引导构件4620将从传感器基板4410产生的热量传送到散热板4610，并且因此，能够进一步改善传感器基板4410的散热特性。

同时，在第五实施例的相机模块中，第一引导构件4500被示出为包括第二实施例的第一弹性构件4510和第二弹性构件4520，但不限于此。例如，在第五实施例的相机模块中，第一引导构件4500可以包括作为第一实施例的滚动构件的多个球。

图7是示出根据第六实施例的相机模块的视图。

参考图7，根据第六实施例的相机模块具有与根据图3的第二实施例的相机模块相同的基本结构，并且可以进一步包括额外的散热板5620。

例如，根据第六实施例的相机模块5000包括透镜部件5100。并且，透镜部件5100包括透镜镜筒5110和透镜保持器5120。同时，粘合构件5130可以被应用在透镜保持器5120与固定部件的第一框架5200之间。

同时，第六实施例的相机模块包括固定部件5200、第一移动部件5300、第二移动部件5400、第一引导构件5500、第二引导构件5610和弹性基板5700、电路板5800、第一驱动部件5910和第二驱动部件5920。

这里，固定部件5200、第一移动部件5300、第二移动部件5400、第一引导构件5500、第二引导构件5610、弹性基板5700、电路板5800、第一驱动部件5910、和第二驱动部件5920与第二实施例的结构相同，并且因此将省略其详细描述。

同时，在第六实施例中，第二移动部件5400和第二引导构件5610被设置。此时，散热板5620被设置在第二移动部件5400的下表面处。例如，第二移动部件5400可以包括散热板5620。散热板5620可以被附接到第二移动部件5400的传感器基板5410的下表面。另外，散热板520可以被连接到包括在传感器基板5410中的接地图案。通过这样，该实施例能够通过散热板5620和第二引导构件5610将在传感器基板5410中产生的热量传送到外部，并且从而改善散热特性。

同时，在第六实施例的相机模块中，第一引导构件5500被示出为包括第二实施例的第一弹性构件5510和第二弹性构件5520，但不限于此。例如，在第六实施例的相机模块中，第一引导构件5500可以包括作为第一实施例的滚动构件的多个球。

图8是示出根据第七实施例的相机模块的视图。

参考图8，根据第七实施例的相机模块具有与根据图7的第六实施例的相机模块相同的基本结构，并且可以具有第一引导构件6500、位置检测部件、电路板和第一驱动部件的不同的配置。

在根据图2至图7的相机模块中，传感器驱动装置的致动器的第一驱动部件被实现为音圈马达。

然而，在第一至第六实施例的致动器中，可能出现第一移动部件的光轴由于包括图像传感器和线圈布线的电路板而扭曲的问题。另外，为了使第一移动部件在与光轴相对应的第三轴方向中移动，第二移动部件也必须与第一移动部件一起移动，并且因此，当利用音圈马达实施时，可能无法产生足够的驱动力。此外，近年来，为了实现高分辨率，用于自动对焦的行程正在增加，其需要1mm或更大的长行程。

因此，第七实施例的第一驱动部件被实现为压电超声马达而不是音圈马达。

因为已经描述了第七实施例的相机模块的基本结构，所以将省略其详细描述。

第七实施例的相机模块包括透镜部件6100。并且，透镜部件6100包括透镜镜筒6110和透镜保持器6120。同时，粘合构件6130可以被应用在透镜保持器6120和固定部件的第一框架6200之间。

同时，第七实施例的相机模块包括固定部件6200、第一移动部件6300、第二移动部件6400、第一引导构件6500、第二引导构件6610、以及弹性基板6700、电路板6800、第一驱动部件6910和第二驱动部件6920。

这里，固定部件6200、第一移动部件6300、第二移动部件6400、第二引导构件6610、弹性基板6700、电路板6800和第二驱动部件的基本结构与第六实施例的相同，并且因此将省略其详细描述。

同时，第七实施例的相机模块包括第一引导构件6500。

第一引导构件6500可以包括与先前实施例不同的导销。

例如，第一引导构件6500包括导销。例如，第一引导构件6500包括设置在多个不同位置的多个导销。

第一引导构件6500可以被固定到固定部件6200。例如，第一引导构件6500的一端可以被耦合到透镜部件的透镜保持器6120，并且与该一端相对的另一端可以被固定到第一框架6200。

构成第一引导构件6500的导销可以被布置为在与光轴相对应的第三轴方向中在透镜保持器6120和第一框架6200之间延伸。

同时，第一引导构件6500的导销穿透的通孔(未示出)可以被形成在构成第一移动部件6300的第二框架6300中。

因此，第一引导构件6500的导销的一端和另一端可以在其被插入到第二框架6300的通孔中的状态下被固定到透镜保持器6120和第一框架6200。因此，该实施例的第一移动部件6300的第二框架6300可以被引导以沿着被插入到通孔中的第一引导构件6500的导销在光轴方向中移动。因此，该实施例能够通过穿透第二框架6300的导销来解决光轴扭曲的可靠性问题，并且从而能够实现更稳定和准确的自动对焦功能。

同时，第七实施例的第一驱动部件6910能够使用压电元件方法使第一移动部件6300相对于固定部件6200在光轴方向中移动。

为此，第一驱动部件6910可以包括压电元件6911和延长杆6912。

延长杆6912可以被布置为在第一框架6200的内部和第二框架6300的外部之间在光轴方向中延伸。

压电元件6911可以包括压电装置。例如，压电元件6911可以包括通过施加的电力引起机械变形的材料。压电元件6911能够通过施加的电力来收缩或膨胀以引起在设定方向中的机械变形。例如，压电元件6911可以引起在作为延长杆6912被设置的方向的光轴方向中的机械变形，并且由于施加的电力而产生振动。

同时，第一驱动部件6910可以包括固定板6913。固定板6913可以被耦合到延长杆6912。固定板6913被耦合到延长杆6912，并且因此，固定板的至少一部分可以与第二框架6300的外表面接触。固定板6913可以支撑第二框架6300。另外，固定板6913可以由于压电元件6911的机械变形所引起的振动而在延长杆6912的延伸方向中移动。并且，与固定板6913接触的第二框架6300能够与固定板6913的移动一起移动。

第一驱动部件6910可以包括缓冲构件。

缓冲构件穿透透镜保持器6120并且可以包括第一缓冲构件6914，该第一缓冲构件6914具有延长杆6912的一端穿过的孔。另外，缓冲构件穿透第一框架6200并且可以包括第二缓冲构件6915，该第二缓冲构件6915具有延长杆6912的另一端穿过的孔。

具体地，第一缓冲构件6914可以被设置在延长杆6912的上部区域中，并且第二缓冲构件6915可以被设置在延长杆6912的下部区域中。当操作第一驱动部件6910时，第一缓冲构件6914和第二缓冲构件6915能够防止从延长杆6912传递的振动传递到透镜保持器6120和第一框架6200。另外，第一缓冲构件6914和第二缓冲构件6915能够防止延长杆6912变形或损坏。

同时，第七实施例可以包括位置检测部件。

具体地，在第一至第六实施例中，第一驱动部件包括音圈马达，并且因此，使用霍尔传感器与磁体部件之间的磁力变化来检测第二框架相对于第一框架的相对位置。

相反，第七实施例使用压电元件方法来相对于第一框架移动第二框架。因此，该实施例包括用于检测第二框架6300相对于第一框架6200的相对位置的位置检测部件。

位置检测部件可以包括感测磁体6930和霍尔传感器6940。

霍尔传感器6940可以被设置在第一框架6200的内表面上。为此，电路板6800能够包括从第四基板区域6840向下延伸的第六基板区域6860以将霍尔传感器6940固定在第一帧6200内部。

另外，感测磁体6930可以被设置在第二框架6300的外表面上。感测磁体6930可以被设置为面向霍尔传感器6940。并且，当第二框架6300相对于第一框架6200移动时，感测磁体6930也相应移动。因此，通过霍尔传感器6940检测到的磁力强度信息改变，并且因此，能够检测第二框架6300相对于第一框架6200的相对位置。

同时，电路板6800可以进一步包括从第一基板区域6810延伸并且连接到第一驱动部件6910的压电元件6911的第七基板区域6870。

根据实施例，通过相对于透镜镜筒移动图像传感器，而不是在比较示例中移动透镜镜筒，来实现相机模块的OIS和AF。例如，该实施例的透镜镜筒维持固定位置。另外，该实施例的图像传感器可以相对于透镜镜筒在x轴方向中移动、在y轴方向中移动、在z轴方向中移动并且围绕z轴旋转。因此，该实施例能够通过移动图像传感器而不是移动相对重的透镜镜筒，以小的驱动力实现稳定的AF操作和OIS操作。

另外，该实施例将散热板和第二引导构件布置在包括图像传感器的第二移动部件上。因此，该实施例能够通过散热板和第二引导构件容易地散发从图像传感器产生的热量。因此，该实施例能够改善图像传感器的散热特性，并且从而改善相机模块的操作可靠性。

另外，该实施例应用压电元件作为驱动部件以相对于透镜镜筒在z轴方向中移动图像传感器。因此，该实施例能够使用能够提供比音圈马达更大的驱动力的压电元件来移动图像传感器，并且因此，其能够实现更稳定的操作，并因此增加与图像传感器的移动范围相对应的行程。

图9示出应用根据实施例的相机模块的移动终端。

如图9中所示，该实施例的移动终端7000可以包括被提供在后部的相机模块7100、闪光灯模块7400和自动对焦装置7300。该实施例的移动终端7000可以进一步包括第二相机模块7200。

相机模块7100可以包括图像捕捉功能和自动对焦功能。例如，相机模块7100可以包括使用图像的自动对焦功能。例如，相机模块7100可以包括图2至图8所示的相机模块中的任意一个。

相机模块7100在拍摄模式或视频通话模式下处理由图像传感器获得的静止或运动图像的图像帧。处理的图像帧能够被显示在某个显示单元上并存储在存储器中。相机(未示出)也可以被设置在移动终端主体的前面。

例如，相机模块7100可以包括第一相机模块和第二相机模块，并且第一相机模块可以启用OIS实现以及AF或变焦功能。

闪光灯模块7400可以在其中包括发射光的发光元件。能够通过操作移动终端的相机或者通过用户控制来操作闪光灯模块7400。

自动对焦装置7300可以包括作为发光单元的表面发光激光器装置的封装之一。

自动对焦装置7300可以包括使用激光的自动对焦功能。自动对焦装置7300能够被主要用在使用相机模块7100的图像的自动对焦功能被降级的条件下，例如，在10m或更少的附近或在黑暗环境中。自动对焦装置7300可以包括：发光单元，其包括垂直腔表面发射激光器(VCSEL)半导体元件；以及光接收单元，其将光能转换成电能，诸如光电二极管。

根据实施例，通过相对于透镜镜筒移动图像传感器，而不是在比较示例中移动透镜镜筒，来实现相机模块的OIS和AF。例如，该实施例的移动镜筒维持固定的位置。另外，该实施例的图像传感器可以相对于透镜镜筒在x轴方向中移动、在y轴方向中移动、在z轴方向中移动并且围绕z轴旋转。因此，该实施例能够通过移动图像传感器而不是移动相对重的透镜镜筒，以小的驱动力实现稳定的AF操作和OIS操作。

另外，该实施例将散热板和第二引导构件布置在包括图像传感器的第二移动部件上。因此，该实施例能够通过散热板和第二引导构件容易地散发从图像传感器产生的热量。因此，实施例能够改善图像传感器的散热特性，并且从而改善相机模块的操作可靠性。

另外，该实施例应用压电元件作为驱动部件以相对于透镜镜筒在z轴方向中移动图像传感器。因此，该实施例能够使用能够提供比音圈马达更大的驱动力的压电元件来移动图像传感器，并且因此，其能够实现更稳定的操作，并因此增加与图像传感器的移动范围相对应的行程。

接下来，图10是应用根据实施例的相机模块的车辆的透视图。

例如，图10是配备有应用根据实施例的相机模块的车辆驾驶辅助装置的车辆的外观图。

参考图10，该实施例的车辆8000可以被提供有通过动力源和预定传感器旋转的车轮8200FL和8200FR。传感器可以是相机传感器8100，但不限于此。

相机8100可以是相机传感器，图1至8中的任意一个所示的相机模块被应用到该相机传感器。

根据实施例的车辆8000可以通过拍摄前方图像或周围图像的相机传感器8100来获取图像信息，并且可以通过使用图像信息来确定车道的未识别情况并在未识别的情况下生成虚拟车道。

例如，相机传感器8100可以通过拍摄车辆8000的前方来获取前方图像，并且处理器(未示出)可以通过分析包括在前方图像中的物体来获取图像信息。

例如，当在由相机传感器51拍摄的图像中拍摄到诸如车道、邻近车辆、行驶障碍物以及与间接道路标记相对应的中间隔离带、路缘石和街道树的物体时，处理器检测这样的物体以包括在该图像信息中。

在这种情况下，处理器可以利用通过相机传感器8100检测到的物体获取距离信息，以进一步补充图像信息。图像信息可以是关于图像中捕获的物体的信息。

这样的相机传感器8100可以包括图像传感器和图像处理模块。相机传感器8100可以处理由图像传感器(例如，CMOS或CCD)获得的静止图像或运动图像。图像处理模块可以处理通过图像传感器获取的静止图像或运动图像以提取必要的信息，并且可以将提取的信息发送到处理器。

在这种情况下，相机传感器8100可以包括立体相机，使得改善物体的测量精度并确保更多信息，诸如车辆8000与物体之间的距离，但实施例不限于此。

该实施例的车辆8000可以提供高级驾驶员辅助系统(ADAS)。

例如，高级驾驶员辅助系统(ADAS)包括：自动紧急制动(AEB)系统，其在发生碰撞时自动减速或停止而无需驾驶员不得不施加制动；车道保持辅助系统(LKAS)，其在离开车道时调整行驶方向以维持车道；以及高级智能巡航控制(ASCC)，其在以预设速度行驶的同时自动与前车维持距离；主动盲点检测(ABSD)，其检测盲点碰撞风险并帮助安全变道；以及环视监视器(AVM)系统，其直观地展示车辆周围情况。

在这些高级驾驶辅助系统(ADAS)中，相机模块雷达一起充当核心组件，并且相机模块的应用比例正在逐渐扩大。

例如，在自动紧急制动(AEB)的情况下，车辆的前置相机传感器和雷达传感器能够检测前方车辆或行人，并当驾驶员不控制车辆时自动施加紧急制动。另外，在驾驶转向辅助系统(LKAS)的情况下，相机传感器在没有使用转向灯的情况下检测驾驶员是否偏离车道，并且自动地转向方向盘以维持车道。另外，环视监控系统(AVM)能够通过被放置在车辆所有侧面上的相机传感器直观地展示车辆周围的情况。

上述实施例中描述的特性、结构和效果被包括在至少一个实施例中，但不限于一个实施例。此外，每个实施例中阐明的特性、结构和效果等甚至可以由实施例所属的本领域的技术人员相对于其他实施例进行组合或修改。因此，应当解释，与这样的组合和这样的修改相关的内容被包括在实施例的范围内。

上面的描述已经集中于实施例，但是其仅仅是说明性的并且不限制实施例。实施例所属的本领域的技术人员可以领会到，在不背离该实施例的本质特征的情况下，上面未阐明的各种修改和应用是可能的。例如，可以对实施例中具体表示的每个组件进行修改和实施。另外，应当解释，与这些变化和应用相关的差异被包括在所附权利要求中限定的实施例的范围内。

Claims (10)

1.一种传感器驱动装置，包括：

固定部件；

第一移动部件，所述第一移动部件被设置在所述固定部件内部并且与所述固定部件间隔开；

第二移动部件，所述第二移动部件被设置在所述第一移动部件内部并且与所述第一移动部件间隔开，并且包括图像传感器；

第一驱动部件，所述第一驱动部件使所述第一移动部件相对于所述固定部件移动；以及

第二驱动部件，所述第二驱动部件使所述第二移动部件相对于所述第一移动部件移动，

其中，所述第一驱动部件被提供以基于与第一驱动方法相对应的第一驱动力来移动所述第一移动部件，以及

其中，所述第二驱动部件被提供以基于与所述第一驱动方法不同的第二驱动方法的第二驱动力来移动所述第二移动部件。

2.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，其中，所述第一驱动方法的所述第一驱动部件包括压电超声马达，以及

其中，所述第二驱动方法的所述第二驱动部件包括音圈马达。

3.根据权利要求1所述的传感器驱动装置，进一步包括：

透镜部件，所述透镜部件被设置在所述固定部件上，

其中，所述透镜部件包括：

透镜镜筒；以及

透镜保持器，所述透镜保持器被耦合到所述透镜镜筒并且被固定到所述固定部件。

4.根据权利要求3所述的传感器驱动装置，其中，所述固定部件包括第一框架，

其中，所述第一移动部件包括第二框架，所述第二框架被设置在所述第一框架内部，

其中，第一引导构件被设置在所述第一框架和所述透镜保持器之间，

其中，所述第一引导构件包括导销，所述导销具有耦合到所述透镜保持器的一端、耦合到所述第一框架的另一端，并且在光轴方向中穿透所述第二框架。

5.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述第一驱动部件包括：

延长杆，所述延长杆被设置在所述第一框架和所述第二框架之间；

压电元件，所述压电元件被耦合到所述延长杆；以及

固定板，所述固定板被耦合在所述延长杆和所述第二框架之间，

其中，所述第二框架被提供以通过所述第一驱动部件提供的驱动力在与所述光轴相对应的第三轴方向中可移动。

6.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，所述第一驱动部件包括：

第一缓冲构件，所述第一缓冲构件被设置在所述延长杆与所述透镜保持器之间；以及

第二缓冲构件，所述第二缓冲构件被设置在所述延长杆与所述第一框架之间。

7.根据权利要求5所述的传感器驱动装置，其中，当所述第一移动部件的所述第二框架通过所述第一驱动部件在所述第三轴方向中移动时，所述第二移动部件在所述第三轴方向中与所述第二框架一起移动。

8.根据权利要求4所述的传感器驱动装置，其中，所述第二移动部件包括：

传感器基板，所述图像传感器被设置在所述传感器基板上；

传感器基座，所述传感器基座被设置在所述传感器基板上；以及

滤波器，所述滤波器被设置在所述传感器基座上。

9.根据权利要求8所述的传感器驱动装置，进一步包括：

弹性基板，所述弹性基板被设置在所述传感器基板和所述第二框架之间，

其中，所述弹性基板包括导电图案部件，所述导电图案部件被电连接到所述传感器基板并且相对于所述第二框架弹性地支撑所述传感器基板。

10.根据权利要求8所述的传感器驱动装置，其中，所述第二驱动部件包括：

磁体部件，所述磁体部件被设置在所述传感器基座上；以及

线圈部件，所述线圈部件被设置在所述第二框架上并且对应于所述磁体部件，

其中，所述第二驱动部件被提供以使所述第二移动部件相对于所述第二框架在垂直于所述第三轴的第一轴的方向中以及在垂直于所述第三轴和所述第一轴的第二轴的方向中移动。