CN115147901B - 一种集成式的车载无感人脸识别装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集成式的车载无感人脸识别装置，包括车载导轨，且车载导轨上滑动安装有测温识别一体机，识别装置还包括有与公交车门驱动件连接的往复驱动结构，通过往复驱动结构进行测温识别一体机的往复推动，测温识别一体机上设置有按压式的待机键，且车载导轨的端部设置有按压板，车载导轨上固定安装有安装座，且安装座上通过可拆式的固定结构进行了插座的安装，插座上固定安装有回转切换式的清洁结构，插座上还设置有清洁剂供给结构；本发明的车载无感人脸识别装置集成设置在公交车的车门位置，不易被遮挡、触碰，并能够通过待机有效的减少损耗，提高机器的使用寿命。通过一种集成式的车载无感人脸识别方法，明确了识别过程的操作。

Description

一种集成式的车载无感人脸识别装置及其方法

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，具体为一种集成式的车载无感人脸识别装置及其方法。

背景技术

无感人脸识别技术对于发热型疫病的传播阻断具有重要的意义，因为手动手持额温枪，每分钟测量十几个人的体温，还是需要排队的，这种接触还是有交叉感染的风险。因此，多人无感人脸识别仪的出现大受欢迎，通过采用红外热成像原理、人脸跟踪技术等，可快速多人无感测温，自动记录每条体温数据，匹配人脸图像，体温异常自动报警。

现在的无感人脸识别仪除了用在公共场所之外，还经常用在公共交通领域，例如安装在公交车上，进行乘坐人员的筛选。车载的无感人脸识别装置通常是安装在公交车进客的位置，乘客上车时会被识别装置测温，但是由于公交车环境复杂，在乘客较多时，很多人必须要站立，识别装置的摄像头很可能被遮住，而单靠司机一个人是很难兼顾的，容易导致发热乘客上车。并且识别装置的实际应用时间很少，因为大部分时间是在行驶过程中，不会有乘客上车，识别装置白白的在耗能，降低了使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成式的车载无感人脸识别装置及其方法，以达到灵活识别、降低损耗的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成式的车载无感人脸识别装置，包括车载导轨，所述车载导轨安装在公交车的门框上，且车载导轨由水平段和倾斜段构成，且车载导轨上滑动安装有测温识别一体机，所述测温识别一体机上通过导向结构连接在车载导轨上，所述识别装置还包括有与公交车门驱动件连接的往复驱动结构，通过往复驱动结构与导向结构连接，进行测温识别一体机的往复推动，使得测温识别一体机进入车载导轨的倾斜段进行测温识别，进入车载导轨的水平段进行待机，所述测温识别一体机上设置有按压式的待机键，且车载导轨的端部设置有按压板，所述车载导轨上固定安装有安装座，且安装座上通过可拆式的固定结构进行了插座的安装，所述插座上固定安装有回转切换式的清洁结构，且清洁结构连接有传动组件，且传动组件上设置有齿轮，所述插座中底部设置有空腔，且空腔中固定安装有悬挂弹簧，所述悬挂弹簧上固定连接有下压件，且下压件滑动贯穿设置在插座以及安装座中，且下压件的顶端贯穿车载导轨的底面，伸入到车载导轨中，所述下压件上设置有齿条，通过齿条与齿轮啮合进行传动组件的驱动，实现清洁结构回转切换的功能，所述插座上还设置有清洁剂供给结构，且清洁剂供给结构的底部连接有推料杠杆，所述推料杠杆通过拉绳连接在下压件上，通过下压件进行推料杠杆的驱动，进行清洁剂的挤出。

优选的，所述车载导轨安装在公交车的门框上，且车载导轨的水平段垂直连接在门框上，而倾斜段设置在远离门框的一侧，所述测温识别一体机的摄像头以及屏幕均朝下设置。

优选的，所述导向结构包括有通过转轴安装在测温识别一体机上的滑动脚，以及固定安装在测温识别一体机上的后脚轮，滑动脚和后脚轮均设置有一对，分为位于测温识别完一体机的两侧，所述滑动脚限位连接在车载导轨中。

优选的，所述往复驱动结构包括有连接在公交车门驱动件上的驱动轴套，且驱动轴套上固定连接有驱动杆，所述驱动杆上设置有限位槽，且限位槽中活动安装有活动块，所述活动块上转动安装有连接件，且连接件贯穿设置在车载导轨的侧通槽中，进而与滑动脚固定连接。

优选的，所述驱动轴套的内壁设置有垫层，采用套接非固定的方式连接在公交车门驱动件上，驱动轴套具有打滑转动的能力，通过往复驱动结构带动测温识别一体机随着公交车门的开关进行移动。

优选的，所述待机键安装在测温识别一体机的端面上，且按压板安装在车载导轨水平段的顶部、靠近公交车门的一端进行设置，所述待机键被按压使得测温识别一体机进入待机状态。

优选的，所述车载导轨排列安装有两个，且安装座连接在两个车载导轨之间，且安装座为顶面和底面贯通的壳体结构，且固定结构包括有安装在固定座上的固定件，以及安装在插座上的悬挂件，所述悬挂件通过定位插销与固定件的连接进行固定。

优选的，所述清洁结构包括有固定安装在插座上的支撑座，且支撑座上转动安装有阻尼轴，所述阻尼轴上固定连接有清洁片，且传动组件包括有固定连接在阻尼轴上的从动带轮，且从动带轮通过皮带与驱动带轮连接，所述驱动带轮安装在插座内的支撑轴上，且驱动带轮同轴连接有齿轮。

优选的，所述清洁剂供给结构包括有固定安装在插座中的清洁剂盒，且清洁剂盒上设置有喷嘴，所述清洁剂盒位于清洁片的下方，且喷嘴对着清洁片进行设置，所述清洁剂盒上设置有挤压件，且挤压件位于推料杠杆的上方。

一种集成式的车载无感人脸识别方法，该识别方法包括有以下步骤：

步骤S1：开门识别：通过打开公交车门，联动其上连接的往复驱动结构，使得测温识别一体机在车载导轨上滑动到倾斜段，倾斜的朝着公交车进客区域打开，进行无感测温和人脸识别记录工作；

步骤S2：关门待机：在乘客全部上车之后，关闭车门，联动其上连接的往复驱动结构，使得测温识别一体机上在车载导轨上活动复位，进入到安装座以及插座构成的保护结构中，进行镜头的清洁和保护，并且待机键被按压使得测温识别一体机节电待机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的车载无感人脸识别装置集成设置在公交车的车门位置，其通过车载导轨悬挂安装在公交车的上客区上方，测温识别一体机位于乘客头顶进行工作，不易被遮挡、触碰，能够有效的防止发热乘客进入公交中，并且借助于公交车门的开关作为驱动，使得测温识别一体机随车门开关前后移动，关门状态下测温识别一体机处于待机状态，能够有效的减少损耗，提高机器的使用寿命；

2.本发明还在车载导轨上通过一个安装座，进行了插座的可拆卸式安装，通过插座和安装座构成测温识别一体机的保护遮蔽结构，并且插座上还进行了清洁结构的安装，借助于测温识别一体机的移动，对清洁结构的传动组件进行驱动，可以进行切换式的镜头清洁工作，配合清洁剂供给结构，可以时刻保持测温识别一体机的镜头的洁净度，确保测温和人脸识别的准确度。

附图说明

图1为现有技术中公交车门结构的关闭示意图；

图2为现有技术中公交车门结构的打开示意图；

图3为本发明识别装置的安装状态示意图；

图4为本发明识别装置的整体结构示意图；

图5为本发明识别装置驱动结构的示意图；

图6为本发明识别机器的示意图；

图7为本发明轨道结构的示意图；

图8为本发明保护结构的示意图；

图9为本发明保护结构的拆分图；

图10为本发明保护结构的内部示意图。

图中：门框1、上车阶梯2、驱动轴3、摆杆4、公交车门5、限位件6、车载导轨7、测温识别一体机8、滑动脚9、转轴10、后脚轮11、驱动轴套12、驱动杆13、限位槽14、活动块15、连接件16、侧通槽17、待机键18、按压板19、安装座20、固定件21、插座22、悬挂件23、定位插销24、支撑座25、阻尼轴26、清洁片27、从动带轮28、驱动带轮29、齿轮30、悬挂弹簧31、下压件32、齿条33、清洁剂盒34、喷嘴35、挤压件36、推料杠杆37、拉绳38。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，须知，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种集成式的车载无感人脸识别装置，该识别装置安装在公交车中使用，集成设置在现有技术下的公交车门上，借助于公交车门的开关结构进行驱动，如图1和图2所示，现有技术下公交车门最为常见的是内摆门，其结构包括有门框1、上车阶梯2、驱动轴3、摆杆4、公交车门5、限位件6，其中，门框1固定安装在上车阶梯2的顶部，上车阶梯2为车门的开关位置，通常为禁止站立区，驱动轴3竖直设置在上车阶梯2上，能够进行正反向的转动，通过摆杆4带动公交车门5转动，公交车门5通过转轴与摆杆4连接，并且还通过限位件6连接在门框1的滑轨中，限位件6转动连接在公交车门5的顶部，并且滑动安装在滑轨中，能够进行公交车门5的导向，使得在摆杆4的驱动下，公交车门5进行翻转式的开关。

识别装置包括有固定安装在门框1上的车载导轨7，且车载导轨7由水平段和倾斜段构成，且车载导轨7上滑动安装有测温识别一体机8，测温识别一体机8上通过转轴10安装有滑动脚9，且测温识别一体机8上安装有后脚轮11，且测温识别一体机8通过滑动脚9和后脚轮11连接在车载导轨7上，识别装置还包括有套接在驱动轴3上的驱动轴套12，且驱动轴套12上固定连接有驱动杆13，驱动杆13上设置有限位槽14，且限位槽14中活动安装有活动块15，活动块15上转动安装有连接件16，且连接件16贯穿设置在车载导轨7的侧通槽17中，进而与滑动脚9固定连接，测温识别一体机8上设置有按压式的待机键18，且车载导轨7的端部设置有按压板19，车载导轨7上固定安装有安装座20，且安装座20上设置有固定件21，且固定件21上设置有插槽，安装座20连接有插座22，且插座22上设置有悬挂件23，悬挂件23通过定位插销24连接在固定件21上，进行了插座22的可拆式固定安装，插座22上固定安装有支撑座25，且支撑座25上转动安装有阻尼轴26，阻尼轴26上固定连接有清洁片27，且阻尼轴26上固定连接有从动带轮28，且从动带轮28通过皮带与驱动带轮29连接，驱动带轮29安装在插座22内的支撑轴上，且驱动带轮29同轴连接有齿轮30，插座22中底部设置有空腔，且空腔中固定安装有悬挂弹簧31，悬挂弹簧31上固定连接有下压件32，且下压件32滑动贯穿设置在插座22以及安装座20中，且下压件32的顶端贯穿车载导轨7的底面，伸入到车载导轨7中，下压件32上固定安装有齿条33，通过齿条33与齿轮30啮合进行驱动，插座22中固定安装有清洁剂盒34，且清洁剂盒34上设置有喷嘴35，清洁剂盒34位于清洁片27的下方，且喷嘴35对着清洁片27进行设置，清洁剂盒34上设置有挤压件36，且清洁剂盒34上安装有推料杠杆37，推料杠杆37通过拉绳38连接在下压件32上，通过下压件32进行清洁剂的挤出；

车载导轨7安装在公交车的门框1上，位于公交车门5的上方，其车载导轨7的水平段垂直连接在门框1上，而倾斜段设置在远离门框1的一侧，测温识别一体机8的摄像头以及屏幕均朝下设置，滑动脚9和后脚轮11均设置有一对，分为位于测温识别完一体机8的两侧，滑动脚9限位连接在车载导轨7中；

驱动轴套12套接在驱动轴3上，驱动轴套12的内壁设置有垫层，紧密的连接在驱动轴3上，通过驱动轴3能够带动驱动轴套12转动，同时驱动轴套12还能够保留在驱动轴3上转动的能力，当驱动轴套12带动驱动杆13转动到极限时，驱动轴套12可以在驱动轴3上打滑，通过驱动杆13对其限位槽14中的活动块15进行推动，可以带动滑动脚9在车载导轨7中移动，进而通过驱动轴3的正反向转动，可以带动测温识别一体机8在车载导轨7上往复移动，可以看出，测温识别一体机8是随着公交车门5的开关进行移动的；

当公交车门5打开时，测温识别一体机8向着车载导轨7的倾斜段移动，测温识别一体机8通过滑动脚9和后脚轮11进行导向，当其移动到倾斜段的位置时，如图4所示，后脚轮11进入到倾斜段，而滑动脚9则位于水平段和倾斜段的交界处，测温识别一体机8刚好出于倾斜状态，可以对着公交车的进客位置进行识别测温；

待机键18安装在测温识别一体机8的端面上，且按压板19安装在车载导轨7水平段的顶部，靠近门框1一端进行设置，当公交车门5关闭时，测温识别一体机8被带动到车门的上方，且待机键18被顶在按压板19上，待机键18被按压下去时，会使得测温识别一体机8进入待机状态，从而降低损耗，并且由于测温识别一体机8处于待机状态，当待机键18被松开时，测温识别一体机8可以快速的打开，不影响测温工作的进行；

车载导轨7排列安装有两个，且安装座20连接在两个车载导轨7之间，固定件21设置在安装座20的两侧，且安装座20为顶面和底面贯通的壳体结构，插座22插入其中，悬挂件23设置在插座22的两侧，利用定位插销24将插座22快速的固定在安装座20上，并且可以通过取出定位插销24，来将插座22取下来，并于进行其上零部件的维护；

支撑座25在插座22的顶面对称设置有两个，且阻尼轴26安装在两个支撑座25之间，清洁片27设置有至少四片，通过连杆成环形连接在阻尼轴26上，阻尼轴26的一端贯穿支撑座25进行设置，且从动带轮28安装在其上，驱动带轮29位于插座22的底部空腔中；

通过安装座20和其中的插座22构成识别机器的保护结构，当测温识别一体机8被收到车门上方时，其镜头结构刚好盖在插座22的上方，镜头由于朝下合拢在安装座20上，能够避免灰尘的侵入，并且插座22上还进行了清洁结构的设置，通过阻尼轴26进行了多个清洁片27的设置，多个清洁片27可以轮换式的动座，进行镜头的清洁；

悬挂弹簧31竖直设置，且下压件32为L型结构，由竖直段和水平段构成，下压件32的竖直段伸入到车载导轨7中，位于滑动脚9的移动路径上，并且下压件32竖直段的顶端设置有圆角，下压件32的水平段伸入插座22的下方，与悬挂弹簧31连接，齿条33竖直设置，且与齿轮30啮合连接；

当测温识别一体机8被收起时，其滑动脚9能够从下压件32上经过，将下压件32下压，进而带动齿条33移动，使得齿轮30带动从动带轮28转动，进而通过阻尼轴26带动清洁片27转动，沿着测温识别一体机8的镜头进行擦拭；

清洁剂盒34镶嵌安装在插座22的顶面，且喷嘴35设置在清洁剂盒34的顶部，且清洁剂盒34上还设置有补液口，挤压件36采用常见的活塞时结构，推料杠杆37通过吊杆进行转动安装，贴合在挤压件36的底部，拉绳38连接在下压件32的水平段上；

当车门关闭、测温识别一体机8回收、清洁片27进行转动清洁时，还能够通过下压件32带动推料杠杆37转动，对挤压件36进行挤压，使得清洁剂盒34中的清洁剂沿着喷嘴35向上喷出清洁剂，帮助清洁片27更好的完成镜头清洁工作，保证测温和识别的效果，清洁剂需要采用对镜头无害的清洁剂；

通过快速拆卸插座22，可以进行清洁片27的清洗，进行清洁剂的补充，保证良好的镜头清洁能力，确保测温识别的顺利进行；

本发明在使用时，进行人脸识别和测温工作，主要包括有以下步骤：

步骤S1：开门识别：通过打开公交车门，联动其上连接的往复驱动结构，使得测温识别一体机8在车载导轨7上滑动到倾斜段，倾斜的朝着公交车进客区域打开，进行无感测温和人脸识别记录工作；

步骤S2：关门待机：在乘客全部上车之后，关闭车门，联动其上连接的往复驱动结构，使得测温识别一体机8上在车载导轨7上活动复位，进入到安装座20以及插座22构成的保护结构中，进行镜头的清洁和保护，并且待机键18被按压使得测温识别一体机8节电待机。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成式的车载无感人脸识别装置，包括车载导轨（7），其特征在于：所述车载导轨（7）安装在公交车的门框（1）上，且车载导轨（7）由水平段和倾斜段构成，且车载导轨（7）上滑动安装有测温识别一体机（8），所述测温识别一体机（8）上通过导向结构连接在车载导轨（7）上，所述人脸识别装置还包括有与公交车门驱动件连接的往复驱动结构，通过往复驱动结构与导向结构连接，进行测温识别一体机（8）的往复推动，使得测温识别一体机（8）进入车载导轨（7）的倾斜段进行测温识别，进入车载导轨的水平段进行待机，公交车开门时测温识别一体机（8）向着车载导轨（7）的倾斜段移动，当其移动到倾斜段的位置时，测温识别一体机（8）处于倾斜状态，对着公交车的进客位置进行无感测温和人脸识别，所述测温识别一体机（8）上设置有按压式的待机键（18），且车载导轨（7）的端部设置有按压板（19），所述车载导轨（7）上固定安装有安装座（20），且安装座（20）上通过可拆式的固定结构进行了插座（22）的安装，所述插座（22）上固定安装有回转切换式的清洁结构，且清洁结构连接有传动组件，且传动组件上设置有齿轮（30），所述插座（22）中底部设置有空腔，且空腔中固定安装有悬挂弹簧（31），所述悬挂弹簧（31）上固定连接有下压件（32），且下压件（32）滑动贯穿设置在插座（22）以及安装座（20）中，且下压件（32）的顶端贯穿车载导轨（7）的底面，伸入到车载导轨（7）中，所述下压件（32）上设置有齿条（33），通过齿条（33）与齿轮（30）啮合进行传动组件的驱动，实现清洁结构回转切换的功能，所述插座（22）上还设置有清洁剂供给结构，且清洁剂供给结构的底部连接有推料杠杆（37），所述推料杠杆（37）通过拉绳（38）连接在下压件（32）上，通过下压件（32）进行推料杠杆（37）的驱动，进行清洁剂的挤出。

2.根据权利要求1所述的一种集成式的车载无感人脸识别装置，其特征在于：所述车载导轨（7）安装在公交车的门框（1）上，且车载导轨（7）的水平段垂直连接在门框（1）上，而倾斜段设置在远离门框（1）的一侧，所述测温识别一体机（8）的摄像头以及屏幕均朝下设置。

3.根据权利要求2所述的一种集成式的车载无感人脸识别装置，其特征在于：所述导向结构包括有通过转轴（10）安装在测温识别一体机（8）上的滑动脚（9），以及固定安装在测温识别一体机（8）上的后脚轮（11），滑动脚（9）和后脚轮（11）均设置有一对，分为位于测温识别一体机（8）的两侧，所述滑动脚（9）限位连接在车载导轨（7）中。

4.根据权利要求3所述的一种集成式的车载无感人脸识别装置，其特征在于：所述往复驱动结构包括有连接在公交车门驱动件上的驱动轴套（12），且驱动轴套（12）上固定连接有驱动杆（13），所述驱动杆（13）上设置有限位槽（14），且限位槽（14）中活动安装有活动块（15），所述活动块（15）上转动安装有连接件（16），且连接件（16）贯穿设置在车载导轨（7）的侧通槽（17）中，进而与滑动脚（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成式的车载无感人脸识别装置，其特征在于：所述驱动轴套（12）的内壁设置有垫层，采用套接非固定的方式连接在公交车门驱动件上，驱动轴套（12）具有打滑转动的能力，通过往复驱动结构带动测温识别一体机（8）随着公交车门（5）的开关进行移动。

6.根据权利要求5所述的一种集成式的车载无感人脸识别装置，其特征在于：所述待机键（18）安装在测温识别一体机（8）的端面上，且按压板（19）安装在车载导轨（7）水平段的顶部、靠近公交车门的一端进行设置，所述待机键（18）被按压使得测温识别一体机（8）进入待机状态。

7.根据权利要求6所述的一种集成式的车载无感人脸识别装置，其特征在于：所述车载导轨（7）排列安装有两个，且安装座（20）连接在两个车载导轨（7）之间，且安装座（20）为顶面和底面贯通的壳体结构，且固定结构包括有安装在安装座（20）上的固定件（21），以及安装在插座（22）上的悬挂件（23），所述悬挂件（23）通过定位插销（24）与固定件（21）的连接进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种集成式的车载无感人脸识别装置，其特征在于：所述清洁结构包括有固定安装在插座（22）上的支撑座（25），且支撑座（25）上转动安装有阻尼轴（26），所述阻尼轴（26）上固定连接有清洁片（27），且传动组件包括有固定连接在阻尼轴（26）上的从动带轮（28），且从动带轮（28）通过皮带与驱动带轮（29）连接，所述驱动带轮（29）安装在插座（22）内的支撑轴上，且驱动带轮（29）同轴连接有齿轮（30）。

9.根据权利要求8所述的一种集成式的车载无感人脸识别装置，其特征在于：所述清洁剂供给结构包括有固定安装在插座（22）中的清洁剂盒（34），且清洁剂盒（34）上设置有喷嘴（35），所述清洁剂盒（34）位于清洁片（27）的下方，且喷嘴（35）对着清洁片（27）进行设置，所述清洁剂盒（34）上设置有挤压件（36），且挤压件（36）位于推料杠杆（37）的上方。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的集成式的车载无感人脸识别方法，其特征在于：该识别方法包括有以下步骤：

步骤S1：开门识别：通过打开公交车门，联动其上连接的往复驱动结构，使得测温识别一体机（8）在车载导轨（7）上滑动到倾斜段，倾斜的朝着公交车进客区域打开，进行无感测温和人脸识别记录工作；

步骤S2：关门待机：在乘客全部上车之后，关闭车门，联动其上连接的往复驱动结构，使得测温识别一体机（8）上在车载导轨（7）上活动复位，进入到安装座（20）以及插座（22）构成的保护结构中，进行镜头的清洁和保护，并且待机键（18）被按压使得测温识别一体机（8）节电待机。

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