CN1151469A - 一种用于岩石挑选、输送和暂存装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于挖掘机或其他大型露天矿设备旁的岩石挑选、输送和暂存装置。按本发明，挑选装置安置在悬臂带式输送机和带式装载输送机之间的运转点上，在机器装置的重力线上为了输送、存储和排出被选矿装置挑出的岩石，沿输送方向依次设置有斜式输送机、垂直输送机和宽带存贮机。在需要时斜式输送机和垂直输送机也可用作石块的存贮器。本装置的存贮能力根据可能出现的石块量决定，使之在达到最大存贮量前便可腾空存贮空间。

Description

一种用于岩石挑选、输送和暂存装置

本发明涉及一种按专利要求1前序部分所述之要用于岩石挑选、出料输送和暂存的装置，岩石可能包含在挖掘机或者其它的露天矿大型机器的输出物流中，且对输送设备有破坏作用。

包含开采物流中的较大尺寸岩石在输送时，特别是在从一个输送机向另一个输送机转送地点转送时会导致破坏作用，所以这些岩石应尽可能早地及时从输送过程清出来。但是被挑选出的矿石并不总是可能或合乎目的地立即从输送中被排出，所以先将其暂存起来，然后在一个合适的场合可用输送装置排出。

见于专利文献DD263558和263559的两个装置，众所周知是用于挖掘机或其它露天矿大型设备旁的岩石挑选装置，在这里拾取和挑选出的岩石被放到由输送机皮带构成的料仓里，这种岩石输送机尽可能在输送路程之初就将矿石拾起来，并将其继续运输一段距离，该段距离至少与矿石尺寸大小相适应。如果岩石仓将近装满，这些岩石将通过操纵一驱动装置经由输送机的自由端扔在一个合适地点。这类料仓的容纳能力依赖于用作矿石存贮的输送机皮带长度。存贮皮带机贴靠工作机安装，使之与被挑选出的岩石一起用作工作机的平衡重。出于该工作装置强度的理由，存贮带机的容纳能力不能任意改变。

该类方案还有进一步的缺点不足，在形成一个适当的卸载可能之前，一次排放卸载将必然依赖于该岩石输送机的存贮能力和岩石发生量。

这里本发明将作创造性的补救。

按本发明此目的是通过在专利要求1特征部分公开的一种用于岩石输送和暂存的装置与岩石挑选装置的共同作用来达到。

合乎本发明目的的设计在从属权利要求中说明。通过一个由一台输送机、一台垂直输送机和一台存贮用宽带输送机组成的装置，被选出的岩石被存贮到接近挖掘机转轴的空间。

通过这种安排避免了对全部挖掘机强度的不利影响。

在一合适的地点岩石被抛扔，且可用专门为此设置的装置容纳，并从采场运送出去。

本发明有利地特别可用于这种场合，即，由地质条件估计在那里的一个相当大范围内在采掘物中将含有超过平均水平的岩石量，而且被挑选出的岩石并不是在任何时候，而只是在一定的时间间隔后才能久存贮仓中排出。

下面借助于实施例就本发明作进一步的阐述，在侧视图上给出了本发明装置用于铲轮挖掘机时的示意表达及相尖图示标号。

在开采过程范围内在土壤里存在在岩石1必然被拾取机构铲轮容纳，随同平带输送机2上的采掘物流一起被粥输送，采掘物流被从带式输送机2转送到位于其下方的装运机(图中未表示出来)的过程，是在靠近铲轮式挖掘机转轴中心3附近进行的。

在采掘物流中所含岩石1在采掘物从平带输送机2向斜式带输送机5转送时，通过倾斜篦10间或地偏转将岩石1挑同，这样就可以被暂存起来，以便在合适场合下同机构交送出去。岩石的挑选地点是挖掘机上部结构的转轴3的附近进行的，那里同时也是重力轴线所在，岩石暂存是挑选装置上方的宽带输送机7中进行的。

被挑选出的岩石1首先从一斜式带输送机5转送到一个垂直输送机6上，然后被转送到位于上方的宽带式存贮输送机7上，当如图虚线所示挡板22打开时，岩石可被从存贮输送机7中抛扔出来和进一步的输送。

为了使岩石1能按预定安排进行挑选、输送和存贮，本发明装置的几个部件按如下所述设计。

在平带输送机2的末端紧靠开采物流转送地点安排了一个碰撞板8，如图虚线所示，与一般已知的翻板不同，碰撞板8可借助于液压缸9向上转动的30°角，这样可清楚看到一块岩石1经转送区作自由抛物线飞行。

碰撞板8主要由侧壁和后壁和固定在后壁上的清扫鼻23组成。

岩石拾取装置4的设在后面，它由倾斜篦10构成，倾斜蓖10可通过液压缸11使其转动到挑出来的岩石1抛物线轨迹中，图中借助于实线表示。

为了减轻岩石碰撞使用了已知阻尼元件。要挑选出岩石的最小尺寸通过选矿齿尖的距离来确定。

通过拾取装置4拾取岩石1后，由液压缸11驱动的倾斜篦10，重新运动到如图虚线所示起始位置，这样矿石1就被排放到斜式输送机5上。

斜式输送机5由结产的板式输送带12组成，以便可以吸收滑动着岩石1的碰撞能量，耐磨损。众所周知这一类板式输送机也用在矿石被碎机上。

为了保证在倾斜角大约为25°时明确无误地容纳和运输岩石，斜式输送机5上每第三块平板13装有一个随行括板14。

输送段沿倾斜向上直线输送，而该斜式输送机的空回程段由一垂直段和随后的近平于水平的水平段组成。在斜式输送机5的末端岩石1被转送到垂直输送机6上。

作为垂直输送机6既可以设计成连续的也可以是非连续的，它主要由一段垂直延伸的矿石接收和输送的段和一段凹的弯曲输送段组成。其末端位于宽带存贮机7的上方。

在实施例中垂直输送机6设计为非连续式的：主要结构组是3个斗车15a至15c，桁架及支承结构16以及被安装在存贮宽带机支架上的提升机构17。原则上提升机构17可将3个斗车15分别移动，相互间安全距离通过端部行程开关来实现。斗车的结构设计是一致的，由侧板、底板、后板、导辊和用以安装主提升机构摇杆的支承结构构成。斗车15的前进运动由各个提升机构17分别造成，提升机构17通过钢绳与斗车相联接。在这里每一提升机构17由两个相互之间联接在一起的液压卷筒组成，以达到同步性。因此提升机构17设计成双绳的，由于绳长不同所须的补偿可通过设在斗车15上的摇杆进行。导轨18固定在桁架和支承结构16上，斗车15在导轨18上首先沿垂直段然后沿凹曲段运动，上部的凹曲段同时也是岩石1向宽带存贮机7转送的地点。斗车15的位置随凹曲轨道变化，直到岩石1在重力作用下自行掉下来。

存贮机构7是由结实的宽带输送机构成，被安置在碰撞板8的上方，挖掘机上部结构的横框19和20之间，在存贮装置7端部为岩石的排放设计有一可开关的卸荷板22，还有高的挡边壁21。

本发明装置的工作方式如下：

持续挑选岩石从识别岩石开始，最好在轮斗区里或通过挖机操作工或者通过传感器装置自动进行。通过手动或自动信号立即可以从事矿石挑选。

随着识别一块岩石1而发出信号时，碰撞板8时间上滞后地通过液压缸9从开采物流区域向外翻转约30°左右，时间上延迟长短由带滞和输送路程确定，通过这个向外翻转动作使开采物流不再与碰撞板8相遇，而是沿其正常的飞行曲线运动，并因而通过带有尖齿的倾斜篦10落下。

带速是确定岩石碰撞时刻的时间的出发点，由此确定倾斜篦10翻运动的时间过程。该转动是由液压缸11推动的。这个高的转动迎速度保证岩石快速安全转送到输送机5上，随着引入碰撞板8的翻转运动，通过开始输送机5的驱动装置使输送机5投入运行。

若因为还有许多岩石1在输送机2上而在矿石转送的这一段时间由挖掘机操纵台或岩石识别传感器继续发出了信号，则此时碰撞翻板8仍然停留在已偏转的位置，倾斜篦10运动到其起始位置，以拾取一块新的岩石1，这个过程将根据岩石发生的情况重复。

如果没有信号，则碰撞板8运动到起始位置，开采的物流重新被转移，并形成对于松散物料转送为有利条件。紧接着倾斜蓖10向下运动。

当清扫鼻23和倾斜篦10相互插入进行相对运动时，装在碰撞板8上的清扫鼻23自动地对倾斜篦10进行清扫。只要碰撞板8位于开采物流之外的位置上，斜式输送机5将持续运动，并将岩石1转送到垂直输送机16的已准备就位的空斗车15a中。如果该斗车15a已装满了一块岩石1，这种情况测试技术是可以监视和掌握的，斗车15a将通过提升卷筒17向上提升，沿着输送轨道运行，将岩石卸到存贮宽带机7上，然后继续运动到它的上面的终端位置，斗车15的这种状况在图中是用虚线标示出的。

当过程进行时斜式输送机5板带持继运行，并装填随后的斗车15b，如果斗车15b同样装满，它将经过与15a相同的过程。

当碰撞板8处于低位时这一过程被中断，如果这一时刻斗车15b还未完全装满，斗车15b和15a将重新向下运动到起始位置，由此斗车15a重又提供它的全部装载能力供使用。

假如出现这种情况：斗车15a和斗车15b在卸空过程后位于上部终端位置，但是又有另一块1必须被挑选出来，则此时斗车15c也加入这一过程中去。

然而在正常情况下斗车15c用以承接细末部分，并应该避免弄脏挖掘机。基于这个理由导轨18下部弯向斜式输送机5，这样斗车15c就被置于输送机5垂直向下运动空回行段的下方，其开口承接从采掘物流中流下的细末部分。

宽带存贮输送机7按照其能够存贮预测发生的岩石1数量来确定它的尺寸大小，这就是说，按照斗车15下一次卸空的要求，装置始终这样持续运行着。

当宽带存贮输送机7和斗车15a装满，且15b以及斜式输送机5部分地装满时，该装置便达到了最大存贮能力。

为有目的地排出岩石可以设置一个凹槽或其它导向装置。

岩石1从宽带存贮机7中被输送出去后，才能承接容纳后续的岩石1。

被挑选和存贮的岩石1的排出应该在一个能通过一机构将它们方便地接收和运走的地点进行。

Claims (6)

1.一种用于挖掘机或其它大型露天矿设备旁的岩石挑选、输送和暂存装置，该装置被设计用于把位于带式输送机抛扔辊和紧随其后的转移溜子之间由采掘物流中挑选出的岩石拾取拿走，将其暂存且由单独的机构排送走，其特征在于：在机器装置重力线(3)上为了输送、存贮和排出被选矿装置挑出的岩石，沿输送方向依次设置有单独驱动装置的斜式输送机(5)、垂直输送机(6)和宽带存贮机(7)，且

(a)斜式输送机(5)是一台结实的连续输送机，并构成了通向垂直输送机(6)的联接装置，

(b)垂直输送机(6)可以是连续的或者带有载斗(15)非连续的输送机，载斗(15)容纳由岩石(1)构成输送物，垂直输送机(6)具有一段垂直向上的输送段。向上转变成凹的弯曲的输送段和岩石转送段。在转送段，载斗(15)继续运行直到它的开口正好向下倾斜岩石(1)掉落在转送地。

(c)另一个宽带输送机用作存贮装置(7)，被安装在斜式输送机(5)的上方，导向岩石的抛扔点，在排抛点岩石(1)在需要时向合适的确定的地点打开存贮装置(7)端部设置的卸载板(22)，通过驱动机构将岩石排抛掉。

2.根据权利要求1所述的岩石挑选、输送和暂存装置其特征在于：斜式输送机(5)、垂直输送机(6)和存贮用宽带输送机(7)在其所设计的结构都是连续式的输送机，但容纳岩石的存贮装置(7)是间歇移动的，其中，每一个时间间隔，宽带存贮运输机(7)的继续运动距离为岩石直径的大小加上储备和间隔距离大小。排空时提供连续的开采物流，或每一次新的岩石拾取后斜式输送机(2)垂直输送机(3)也可以按步进的方式继续运动，成为存贮输送机。

3.根据权利要求1所述的岩石挑选、输送和存贮装置，其特征在于：输送机(2)和宽带存贮输送机(7)所设计的结构是连续式输送机，但容纳岩石的存贮输送机(7)呈间歇运动，输送机(7)每个时间间隔后继续运动，其运动距离为岩石的直径大小加上储备距离和间隔距离，在卸空时提供连续的开采物流，斜式输送机(2)在每一次新的岩石拾取后也可以按步进的方式继续运动成为存贮输送机，且垂直输送机(6)是不连续输送机，它由支承结构(16)和导轨(18)组成，沿着导轨(18)至少重叠布置了两个可分别运动的斗车(15)，每个斗车(15)至少有装载一块岩石(1)的能力，斗车(15)依次通过导轨(18)内的预备段、装载段、运输段、卸载段和转辙段，斗车(15)是这样来控制的：总是在输送方向上的第一辆斗车被装载，只有当该斗车在运送岩石或处于卸载位置时，下一辆斗车(15b)才可被用于继续装载，此时斗车(15a)转辙到上方的自由段。

4.根据权利要求1和3所述的岩石挑选、输送和暂存装置，其特在于：垂直输送机(6)的空载斗车(15c)被置于斜式输送机(5)的空回程段中几乎垂直的段的下边，被安排到那里承接附着在岩石(1)上的细末。

5.根据权利要求1至4所述的岩石挑选、输送和暂存装置，其特征在于：碰撞板(8)的清扫鼻(23、和倾斜篦(10)的摆动在一个区域内交错进行，在那里当清扫鼻(23)和倾斜篦(10)之间彼此相对运动时，自动除去被夹持住的散料部分。

6.根据权利要求1至5所述的岩石挑选、输送和暂存装置，其特征在于：输送过程中在关键部位由传感器测得岩石(1)的位置，并自动监视和控制挑选、装载和暂存的全过程。