CN115144131B - 一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，涉及气密性检测技术领域，包括传送带、机械取料手、立式输送线、检测组件、清洗组件、标记组件，传送带、机械取料手、立式输送线、检测组件和地面紧固连接，传送带设置在机械取料手一侧，立式输送线设置在机械取料手远离传送带的一侧，检测组件设置在立式输送线远离机械取料手的一侧，清洗组件和立式输送线紧固连接，标记组件和检测组件紧固连接。本发明的检测组件、清洗组件相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机的高精度工作提供了基础。
Description
技术领域
本发明涉及气密性检测技术领域，具体为一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备。
背景技术
医用氧气瓶是医院的常用治疗设施，很多病人在治疗的过程中都要配合供氧，甚至很多的病人在居家恢复的过程中仍然需要长期使用供氧，这一因素导致氧气的储气罐使用频繁，氧气的储气罐大多采用统一标准进行生产，在出厂前都经历过了严格的检测，但在长期的使用过程中，氧气的储气罐被不断的回收利用，长期使用可能导致储气罐本身存在泄漏点，某些泄漏点较小，在回收利用的过程中很难被发现，这样存在缺陷的氧气储气罐在使用过程中可能会对病人的安全造成影响。因此，针对储气罐泄漏点的检测十分必要，检测桶但现有的储气罐气密性检测设备存在较多的缺陷，无法满足使用需求。
现有的针对储气罐泄漏点的检测设备通常需要人工辅助，无法实现整个检测过程的全自动化，检测精度也相对较低。
部分设备针对储气罐泄漏点的检测会使用淹没鼓泡的方式来判断泄漏位置，这种检测方式通常是通过视觉识别来确定泄漏的位置，但在连续性的检测过程中，储气罐的运动会导致水流的波动，造成过量的气泡产生，影响视觉检测的精度。另一方面在检测的过程中，储气罐本身携带的杂质也会混合到检测水体中，最终导致水体浑浊，极大程度的降低了视觉检测的精度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，包括传送带、机械取料手、立式输送线、检测组件、清洗组件、标记组件，传送带、机械取料手、立式输送线、检测组件和地面紧固连接，传送带设置在机械取料手一侧，立式输送线设置在机械取料手远离传送带的一侧，检测组件设置在立式输送线远离机械取料手的一侧，清洗组件和立式输送线紧固连接，标记组件和检测组件紧固连接。传送带将储气罐输送到机械取料手处，机械取料手将储气罐放置到立式输送线上，同时将立式输送线背侧检测标记完毕的储气罐放回传送带上，清洗组件对储气罐表面进行清洗，清洗后的储气罐经过检测组件检测，标记组件在泄漏位置处标记，标记后的储气罐再次送回立式输送线送回。本发明的检测组件、清洗组件相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机的高精度工作提供了基础。
进一步的，立式输送线包括第一链轮、第二链轮、第一立柱、第二立柱、驱动电机、传动链、固定单元、底座，第一立柱、第二立柱和底座转动连接，第一链轮有两片，两片第一链轮分别设置在第一立柱上下两侧，第一链轮和第一立柱紧固连接，第二链轮有两片，两片第二链轮分别设置在第二立柱上下两端，第二链轮和第二立柱紧固连接，传动链有两组，传动链套在第一链轮、第二链轮之间，同一组传动链连接同一水平面上的第一链轮、第二链轮，驱动电机和底座紧固连接，驱动电机的输出轴上设置有第一传动齿轮，第一立柱靠近底座的一端设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮相互啮合，固定单元两端分别和两组传动链紧固连接。驱动电机带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第一立柱转动，第一立柱带动第一链轮转动，第一链轮带动传动链转动，传动链带动第二链轮转动，传动链带动固定单元转动，固定单元带动各个储气罐运转。
进一步的，检测组件包括固定仓、旋转桶、升降单元、主动电机、检测桶、暂存箱、输水泵，固定仓和地面紧固连接，旋转桶和固定仓远离地面的一侧转动连接，主动电机和固定仓紧固连接，主动电机的输出轴和旋转桶紧固连接，旋转桶内部设置有外环腔，外环腔内部设置有六个检测桶，六个检测桶底部和旋转桶底面紧固连接，六个检测桶围绕外环腔均匀分布，检测桶底部设置有多个入液孔，多个入液孔围绕检测桶均匀分布，入液孔内部设置有电磁阀，检测桶底部中心位置设置有排液孔，排液孔内部设置有电磁阀，升降单元和旋转桶上部中心紧固连接，暂存箱、输水泵设置在固定仓内部，固定仓顶部还设置有回收槽、输出槽，排液孔在转动的过程中会经过回收槽，旋转桶底面在各个检测桶外侧壁四周设置有联通孔，联通孔在转动的过程中会经过输出槽，回收槽和暂存箱相连通，暂存箱和输水泵相连通，输水泵的输出口和输出槽相联通，暂存箱侧壁上设置有补液口。主动电机可带动旋转桶持续转动，根据主动电机的编码器反馈可确定转动角度，当转动角度中某一个排液孔处于回收槽的范围内时，PLC控制该排液孔中的电磁阀导通，当某组联通孔处于输出槽区域时，该组联通孔包围的检测桶底部设置的入液孔中的电磁阀导通。回收槽和输出槽设置在靠近第二链轮一侧，当某个检测桶转动到回收槽区域时，检测桶内部的水体从回收槽处输出，该检测桶内部的储气罐由升降单元输出。检测桶继续转动，升降单元将新的待检测的储气罐放入检测桶内部，检测桶和新的待检测的储气罐同步转动，当转动到输出槽区域时，输水泵将水体通过联通孔向旋转桶内部输入，检测桶底部的入液孔导通，水体漫入检测桶内部，逐渐淹没储气罐。入液孔外表面设置有过滤网，在每次检测时，储气罐表面即使经过冲洗，还是会有少量杂质的残留，这部分杂质随水体一起被回收，而在二次利用时，杂质被分散到检测桶外部的水体中，过滤网保证每次输入到检测桶内部的水体都是相对洁净的。本发明在排水过程中，检测桶内部和旋转桶内部相对独立，排水在动态旋转过程中隔绝完成，不会对设备的运行效率造成影响，也不会对旋转桶内部水流造成影响。在旋转桶内部水流向刚放入待检测的储气罐的检测桶内部注水时，回收的水流环绕在该检测桶底部四周，同步输入水流，既降低了旋转桶输入水流的水体波动，也降低了旋转桶输出水流的水体波动，局部水体总量维持稳定。另一方面，本发明采用逐渐埋没式的充水方式，其水流波动远小于将储气罐直接塞入水中带来的影响，并且储气罐表面还提前覆盖了水膜，进一步降低了流动有效。这些设置相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机的高精度工作提供了基础。
进一步的，检测组件还包括检测单元，检测单元设置在检测桶内部，检测单元包括延伸杆、定位相机、钕磁条，钕磁条嵌入在检测桶侧壁内部，钕磁条有多条，多条钕磁条围绕检测桶均匀分布，延伸杆和检测桶侧壁紧固连接，延伸杆远离检测桶侧壁的一端和定位相机紧固连接，定位相机设置有多组，多组定位相机沿着检测桶轴向均匀分布，同一组的定位相机处于同一水平面内，同一组的定位相机设置有八台，同一组定位相机围绕检测桶均匀分布，定位相机的拍摄角度大于90°。本发明在进行泄漏检测时，充气块向储气罐内部输入氧气，储气罐浸泡在水中，储气罐表面若存在泄漏点，氧气会在该位置处产生气泡。本设备的旋转桶持续运转，在检测桶进水完毕后定位相机开始工作，充气块也在该工位处开始工作，整个运转过程中，各个检测桶内部的定位相机依次工作，单次只有一组检测桶内部的定位相机工作，既保证了工作状态的持续运转，也降低了不必要的能量损耗。当气泡产生时，至少有两台定位相机拍摄到气泡的位置，定位相机将数据传输到数据处理中心，数据处理中心通过软件对拍摄的照片进行计算，通过至少两台定位相机的拍摄数据，对气泡位置进行确定，通过图像对位置进行计算属于本领域常规技术手段，具体原理不作描述，该位置测算只记录气泡起始产生位置作为泄漏点的坐标。由于氧气具有顺磁性，钕磁条会对氧气的移动产生引导，氧气在钕磁条的引导下会向检测桶侧壁位置处移动，并最终沿着检测桶侧壁向上漂浮，而本发明的定位相机通过延伸杆支出，靠近检测桶侧壁的气泡处于定位相机的视野盲区。本发明通过钕磁条的引导，避免了破损处产生的气泡上移的过程中对其他泄漏点处产生的气泡造成阻挡，另一方面气泡的上移位置远离了储气罐侧壁，也能降低储气罐表面的水体波动，提升了定位相机的拍摄精度。
进一步的，升降单元包括中心立柱、提取部件，中心立柱和旋转桶上表面中心位置紧固连接，提取部件有组，组提取部件位置和个检测桶位置一一对应，提取部件包括牵引绳、支撑轮、收卷轮、滑移板、第一电缸、夹持板、电动夹爪、充气块、第二电缸，牵引绳一端和滑移板紧固连接，牵引绳另一端缠绕在收卷轮上，收卷轮、支撑轮和中心立柱紧固连接，收卷轮内部设置有驱动单元，牵引绳穿过支撑轮，滑移板和中心立柱滑动连接，第一电缸和滑移板下表面紧固连接，夹持板和滑移板下表面滑动连接，第一电缸的输出轴和夹持板紧固连接，第二电缸和夹持板紧固连接，第二电缸的输出轴和充气块紧固连接，充气块和夹持板滑动连接，电动夹爪和夹持板远离滑移板的一端紧固连接，充气块靠近电动夹爪的一端设置有密封垫圈，密封垫圈中心处设置有出气孔，中心立柱顶部设置有旋转分气盘，充气块通过管道和旋转分气盘的分支管路联通，旋转分气盘的主管路和外部供气管道相联通。旋转桶被设置在第二链轮一侧，旋转桶在转动过程中，经过第二链轮处会进行上下料，原本处于检测桶内部的储气罐颈部被电动夹爪夹持，收卷轮在驱动单元的带动下开始收卷牵引绳，驱动单元属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述，滑移板在牵引绳的拉扯下向上移动，当储气罐被从检测桶中取出后，第一电缸推动夹持板向远离中心立柱一侧移动，第二电缸带动充气块上移，储气罐一边旋转，一边向外侧移动，其移动方向在和立式输送线交错的一刻和固定单元相对应，储气罐被推向固定单元，固定单元接收储气罐，电动夹爪打开，旋转桶继续转动，电动夹爪转动到相邻的下一个未检测储气罐处，电动夹爪将该储气罐颈部夹持，固定单元根据设定好的节拍，在该时刻松脱固定状态，夹持板回缩，旋转桶转动，储气罐被向远离固定单元一侧抽出。在储气罐被抽出后，立式输送线运行一个节拍，被取走储气罐的固定单元前行一个节拍的位置等待下一个输出的储气罐，电动夹爪携带着未检测的储气罐反向重复以上步骤，储气罐被放入检测桶内部，电动夹爪将储气罐位置固定，充气块下移，密封垫圈挤压储气罐上端开口，开口被密封。设置旋转桶的直径大于第二链轮的直径，第二链轮靠近旋转桶的一半固定单元的分布数目大于个，则在上下料位置切换的过程中，旋转桶的转动角度小于六分之一，在第二链轮进入到下一个节拍前，下一个输出的储气罐不会来到下料位置，本发明的立式输送线采用的是节拍式间歇运行状态，旋转桶保持持续旋转状态。本发明通过调节夹持板的移动速度和旋转桶的转动速度，在向固定单元输出储气罐的时刻电动夹爪运动的方向指向固定单元中心，在从固定单元取出储气罐的时刻电动夹爪运动的方向指向固定单元中心相反位置，该运行方向的设置保证了储气罐位置切换过程中的准确性，避免倾斜受力导致固定单元损坏。立式输送线的节拍式间歇运行状态和旋转桶的持续旋转状态共同作用保证了储气罐上下料的稳定进行，立式输送线的节拍式运行方式保证了清洗组件运转时储气罐表面各个位置的清洗时间能够保持稳定，旋转桶的持续转动状态一方面保证了检测流程的流水线型持续化，增加了工作效率，另一方面旋转桶内部流体转动状态的不停止能够降低流体流速变化，避免流体波动导致气泡产生，影响检测精度。
进一步的，固定单元包括固定板、内半环板、外半环板、第一弧形齿条、第二弧形齿条、调节电机、内滚轮、外滚轮，固定板上下两端分别和两组传动链紧固连接，内半环板通过支架和固定板紧固连接，内半环板设置有多组，多组内半环板均匀分布在固定板上，外半环板和内半环板滑动连接，一块内半环板上设置有两块外半环板，两块外半环板分别设置在内半环板两侧，两块外半环板对称设置，第一弧形齿条和位于内半环板一侧的外半环板紧固连接，第二弧形齿条和位于内半环板另一侧的外半环板紧固连接，调节电机和内半环板外侧壁紧固连接，调节电机的输出轴上设置有调节齿轮，调节齿轮一侧和第一弧形齿条啮合，调节齿轮另一侧和第二弧形齿条啮合，内滚轮和内半环板内侧壁转动连接，内滚轮设置有多组，多组内滚轮围绕内半环板均匀分布，外半环板两侧设置有安装槽，外滚轮和安装槽侧壁转动连接，外滚轮有多组，多组外滚轮围绕安装槽均匀分布。当机械取料手将储气罐送到固定单元位置处时，储气罐被压在内半环板上，内滚轮和外滚轮使用硬质橡胶制作，具有一定的弹性，当储气罐被压迫在内半环板处时，内滚轮顶住储气罐，此时调节电机带动调节齿轮转动，调节齿轮和第一弧形齿条、第二弧形齿条啮合，第一弧形齿条、第二弧形齿条都向外侧转动，外半环板向外侧转动，将储气罐包裹，内滚轮、外滚轮受挤压变形，将储气罐固定，储气罐受到轴向摩擦力。本发明通过这种设置极大程度的提升了储气罐固定和释放的速率，固定过程中还可根据储气罐的表层厚度变化进行摩擦力的调节，对于锈蚀严重的储气罐，其罐体重量提升，针对标准储气罐的设定摩擦力可能无法有效对其进行固定，而本发明设置的固定方式，在针对锈蚀严重的储气罐时，由于其表面直径增加，导致内滚轮、外滚轮的变形量也增加，相应的摩擦力也得到了提升，对锈蚀导致的增重进行了平衡。
进一步的，内滚轮、外滚轮表面设置有摩擦槽，摩擦槽有多条，多条摩擦槽沿着内滚轮、外滚轮轴向均匀分布。摩擦槽增大了储气罐受到的轴向摩擦力，储气罐径向受到的摩擦力较小，可转动。
进一步的，清洗组件包括覆盖板、摩擦块、伸缩电缸、清洗刷、冲洗喷头、冲淋喷头，覆盖板和底座紧固连接，底座和覆盖板对应位置处设置有回水槽，摩擦块和覆盖板靠近传动链的一侧滑动连接，摩擦块有多块，多块摩擦块沿着覆盖板表面均匀分布，伸缩电缸和覆盖板紧固连接，伸缩电缸的输出端和摩擦块紧固连接，清洗刷和摩擦块远离覆盖板的一侧紧固连接，冲洗喷头设置在相邻摩擦块的间隙中，冲洗喷头和覆盖板紧固连接，冲淋喷头设置在清洗刷上方，冲淋喷头和摩擦块上端紧固连接。由于本发明的立式输送线采用的是节拍式间歇运行状态，在做节拍运动的过程中，清洗刷和冲洗喷头会按照节拍依次经过储气罐表面，清洗刷先对储气罐的表面进行刷洗，刷洗的过程中伸缩电缸带动摩擦块上下移动，冲淋喷头自上而下向清洗刷冲水，将刷洗下来的杂质冲走，在立式输送线的节拍变化时，储气罐的表面会和清洗刷之间出现周向的相对移动，在清洗刷大范围覆盖在储气罐表面时，储气罐所受到的摩擦力较大，摩擦力会阻碍周向的相对移动，储气罐会在清洗刷的带动下发生偏转，偏转后的储气罐离开了清洗刷区域进入冲洗喷头区域，冲洗喷头对储气罐表面进行冲洗，去除刷洗残留并形成水膜覆盖在储气罐表面。本发明通过多组清洗刷、冲洗喷头的相邻设置，使得在刷洗的过程中随着节拍的前进，储气罐不断偏转，被固定单元覆盖位置处也随着储气罐的不断偏转而能够被完全清洗，避免了清洗死角的出现，储气罐表面的完全清洁使得后续检测过程中浸泡状态下的储气罐周围不会有浮尘影响检测，冲洗过程中的水膜有利于降低浸水过程的稳定，降低气泡产生的概率。
进一步的，标记组件有六组，六组标记组件和六组检测桶一一对应设置，标记组件包括标记电缸、标记块、滑动弧尺、伸缩杆、标记笔、标记齿轮、标记电机，标记电缸和旋转桶上表面紧固连接，标记块和旋转桶上表面滑动连接，标记电缸的输出轴和标记块紧固连接，标记块上设置有弧形滑槽，滑动弧尺和弧形滑槽滑动连接，滑动弧尺外侧设置有外轮齿，标记齿轮和外轮齿啮合，标记齿轮和标记电机的输出轴紧固连接，标记电机和标记块紧固连接，滑动弧尺靠近两端位置处固定有伸缩杆，伸缩杆内部联通有气流管，伸缩杆远离滑动弧尺的一端和标记笔紧固连接。当储气罐输出时，储气罐上升，标记电缸会推动滑动弧尺包围储气罐，储气罐的泄漏点信息以坐标形式输出，标记电机根据坐标信息调节标记齿轮，标记齿轮调节滑动弧尺的偏转位置，偏转后的滑动弧尺上的伸缩杆内部输入气流伸出，标记笔在储气罐表面对泄漏点进行标记，标记后伸缩杆内部气流回收，伸缩杆回收，标记组件反向移动，等待下一次标记。标记组件的控制原理属于本领域常规技术手段，不作具体解释。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在排水过程中，检测桶内部和旋转桶内部相对独立，排水在动态旋转过程中隔绝完成，不会对设备的运行效率造成影响，也不会对旋转桶内部水流造成影响。在旋转桶内部水流向刚放入待检测的储气罐的检测桶内部注水时，回收的水流环绕在该检测桶底部四周，同步输入水流，既降低了旋转桶输入水流的水体波动，也降低了旋转桶输出水流的水体波动，局部水体总量维持稳定。另一方面，本发明采用逐渐埋没式的充水方式，其水流波动远小于将储气罐直接塞入水中带来的影响，并且储气罐表面还提前覆盖了水膜，进一步降低了流动有效。这些设置相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机的高精度工作提供了基础。本发明通过钕磁条的引导，避免了破碎处产生的气泡上移的过程中对其他泄漏点处产生的气泡造成阻挡，另一方面气泡的上移位置远离了储气罐侧壁，也能降低储气罐表面的水体波动，提升了定位相机的拍摄精度。本发明通过调节夹持板的移动速度和旋转桶的转动速度，在向固定单元输出储气罐的时刻电动夹爪运动的方向指向固定单元中心，在从固定单元取出储气罐的时刻电动夹爪运动的方向指向固定单元中心相反位置，该运行方向的设置保证了储气罐位置切换过程中的准确性，避免倾斜受力导致固定单元损坏。立式输送线的节拍式间歇运行状态和旋转桶的持续旋转状态共同作用保证了储气罐上下料的稳定进行，立式输送线的节拍式运行方式保证了清洗组件运转时储气罐表面各个位置的清洗时间能够保持稳定，旋转桶的持续转动状态一方面保证了检测流程的流水线型持续化，增加了工作效率，另一方面旋转桶内部流体转动状态的不停止能够降低流体流速变化，避免流体波动导致气泡产生，影响检测精度。本发明设置的固定方式，在针对锈蚀严重的储气罐时，由于其表面直径增加，导致内滚轮、外滚轮的变形量也增加，相应的摩擦力也得到了提升，对锈蚀导致的增重进行了平衡。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的固定单元整体结构示意图；
图3是本发明的固定单元侧视图；
图4是本发明的清洗组件整体结构示意图；
图5是本发明的检测组件整体结构剖视图；
图6是图5的A处局部放大图；
图7是本发明的排液孔、回收槽、输出槽位置分布图；
图8是本发明的储气罐在立式输送线和检测组件之间的过渡状态原理图；
图9是本发明的检测单元整体结构示意图；
图10是本发明的标记组件整体结构示意图；
图中：1-传送带、2-机械取料手、3-立式输送线、31-第一链轮、32-第二链轮、33-第一立柱、34-第二立柱、35-驱动电机、36-传动链、37-固定单元、371-固定板、372-内半环板、373-外半环板、374-第一弧形齿条、375-第二弧形齿条、376-调节电机、377-内滚轮、378-外滚轮、379-摩擦槽、4-检测组件、41-固定仓、42-旋转桶、43-升降单元、431-中心立柱、432-牵引绳、433-支撑轮、434-收卷轮、435-滑移板、436-第一电缸、437-夹持板、438-电动夹爪、439-充气块、4310-第二电缸、44-主动电机、45-检测桶、451-入液孔、452-排液孔、453-回收槽、454-输出槽、455-联通孔、46-暂存箱、47-输水泵、48-检测单元、481-延伸杆、482-定位相机、483-钕磁条、5-清洗组件、51-覆盖板、52-摩擦块、53-伸缩电缸、54-清洗刷、55-冲洗喷头、6-标记组件、61-标记电缸、62-标记块、63-滑动弧尺、64-伸缩杆、65-标记笔、66-标记齿轮、67-标记电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，包括传送带1、机械取料手2、立式输送线3、检测组件4、清洗组件5、标记组件6，传送带1、机械取料手2、立式输送线3、检测组件4和地面紧固连接，传送带1设置在机械取料手2一侧，立式输送线3设置在机械取料手2远离传送带1的一侧，检测组件4设置在立式输送线3远离机械取料手2的一侧，清洗组件5和立式输送线3紧固连接，标记组件6和检测组件4紧固连接。传送带1将储气罐输送到机械取料手2处，机械取料手2将储气罐放置到立式输送线3上，同时将立式输送线3背侧检测标记完毕的储气罐放回传送带1上，清洗组件5对储气罐表面进行清洗，清洗后的储气罐经过检测组件4检测，标记组件6在泄漏位置处标记，标记后的储气罐再次送回立式输送线3送回。本发明的检测组件4、清洗组件5相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶45内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机482的高精度工作提供了基础。
如图1所示，立式输送线3包括第一链轮31、第二链轮32、第一立柱33、第二立柱34、驱动电机35、传动链36、固定单元37、底座，第一立柱33、第二立柱34和底座转动连接，第一链轮31有两片，两片第一链轮31分别设置在第一立柱33上下两侧，第一链轮31和第一立柱33紧固连接，第二链轮32有两片，两片第二链轮32分别设置在第二立柱34上下两端，第二链轮32和第二立柱34紧固连接，传动链36有两组，传动链36套在第一链轮31、第二链轮32之间，同一组传动链36连接同一水平面上的第一链轮31、第二链轮32，驱动电机35和底座紧固连接，驱动电机35的输出轴上设置有第一传动齿轮，第一立柱33靠近底座的一端设置有第二传动齿轮，第一传动齿轮、第二传动齿轮相互啮合，固定单元37两端分别和两组传动链36紧固连接。驱动电机35带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第一立柱33转动，第一立柱33带动第一链轮31转动，第一链轮31带动传动链36转动，传动链36带动第二链轮32转动，传动链36带动固定单元37转动，固定单元37带动各个储气罐运转。
如图1、图5、图6、图7所示，检测组件4包括固定仓41、旋转桶42、升降单元43、主动电机44、检测桶45、暂存箱46、输水泵47，固定仓41和地面紧固连接，旋转桶42和固定仓41远离地面的一侧转动连接，主动电机44和固定仓41紧固连接，主动电机44的输出轴和旋转桶42紧固连接，旋转桶42内部设置有外环腔，外环腔内部设置有六个检测桶45，六个检测桶45底部和旋转桶42底面紧固连接，六个检测桶45围绕外环腔均匀分布，检测桶45底部设置有多个入液孔451，多个入液孔451围绕检测桶45均匀分布，入液孔451内部设置有电磁阀，检测桶45底部中心位置设置有排液孔452，排液孔452内部设置有电磁阀，升降单元43和旋转桶42上部中心紧固连接，暂存箱46、输水泵47设置在固定仓41内部，固定仓41顶部还设置有回收槽453、输出槽454，排液孔452在转动的过程中会经过回收槽453，旋转桶42底面在各个检测桶45外侧壁四周设置有联通孔455，联通孔455在转动的过程中会经过输出槽454，回收槽453和暂存箱46相连通，暂存箱46和输水泵47相连通，输水泵47的输出口和输出槽454相联通，暂存箱46侧壁上设置有补液口。主动电机44可带动旋转桶42持续转动，根据主动电机44的编码器反馈可确定转动角度，当转动角度中某一个排液孔452处于回收槽453的范围内时，PLC控制该排液孔452中的电磁阀导通，当某组联通孔455处于输出槽454区域时，该组联通孔455包围的检测桶45底部设置的入液孔451中的电磁阀导通。回收槽453和输出槽454设置在靠近第二链轮32一侧，当某个检测桶45转动到回收槽453区域时，检测桶45内部的水体从回收槽453处输出，该检测桶45内部的储气罐由升降单元43输出。检测桶45继续转动，升降单元43将新的待检测的储气罐放入检测桶45内部，检测桶45和新的待检测的储气罐同步转动，当转动到输出槽454区域时，输水泵47将水体通过联通孔455向旋转桶42内部输入，检测桶45底部的入液孔451导通，水体漫入检测桶45内部，逐渐淹没储气罐。入液孔451外表面设置有过滤网，在每次检测时，储气罐表面即使经过冲洗，还是会有少量杂质的残留，这部分杂质随水体一起被回收，而在二次利用时，杂质被分散到检测桶45外部的水体中，过滤网保证每次输入到检测桶45内部的水体都是相对洁净的。本发明在排水过程中，检测桶45内部和旋转桶42内部相对独立，排水在动态旋转过程中隔绝完成，不会对设备的运行效率造成影响，也不会对旋转桶42内部水流造成影响。在旋转桶42内部水流向刚放入待检测的储气罐的检测桶45内部注水时，回收的水流环绕在该检测桶45底部四周，同步输入水流，既降低了旋转桶输入水流的水体波动，也降低了旋转桶输出水流的水体波动，局部水体总量维持稳定。另一方面，本发明采用逐渐埋没式的充水方式，其水流波动远小于将储气罐直接塞入水中带来的影响，并且储气罐表面还提前覆盖了水膜，进一步降低了流动有效。这些设置相互配合，共同保证了在循环检测不停机的状态下，检测桶45内部水体的相对稳定和相对洁净，为定位相机482的高精度工作提供了基础。
如图9所示，检测组件4还包括检测单元48，检测单元48设置在检测桶45内部，检测单元48包括延伸杆481、定位相机482、钕磁条483，钕磁条483嵌入在检测桶45侧壁内部，钕磁条483有多条，多条钕磁条483围绕检测桶45均匀分布，延伸杆481和检测桶45侧壁紧固连接，延伸杆481远离检测桶45侧壁的一端和定位相机482紧固连接，定位相机482设置有多组，多组定位相机482沿着检测桶45轴向均匀分布，同一组的定位相机482处于同一水平面内，同一组的定位相机482设置有八台，同一组定位相机482围绕检测桶45均匀分布，定位相机482的拍摄角度大于90°。定位相机482的拍摄角度可设定为100°，本发明在进行泄漏检测时，充气块439向储气罐内部输入氧气，储气罐浸泡在水中，储气罐表面若存在泄漏点，氧气会在该位置处产生气泡。本设备的旋转桶42持续运转，在检测桶45进水完毕后定位相机482开始工作，充气块439也在该工位处开始工作，整个运转过程中，各个检测桶45内部的定位相机482依次工作，单次只有一组检测桶45内部的定位相机工作，既保证了工作状态的持续运转，也降低了不必要的能量损耗。当气泡产生时，至少有两台定位相机482拍摄到气泡的位置，定位相机482将数据传输到数据处理中心，数据处理中心通过软件对拍摄的照片进行计算，通过至少两台定位相机的拍摄数据，对气泡位置进行确定，通过图像对位置进行计算属于本领域常规技术手段，具体原理不作描述，该位置测算只记录气泡起始产生位置作为泄漏点的坐标。由于氧气具有顺磁性，钕磁条483会对氧气的移动产生引导，氧气在钕磁条483的引导下会向检测桶45侧壁位置处移动，并最终沿着检测桶45侧壁向上漂浮，而本发明的定位相机482通过延伸杆481支出，靠近检测桶45侧壁的气泡处于定位相机482的视野盲区。本发明通过钕磁条483的引导，避免了破碎处产生的气泡上移的过程中对其他泄漏点处产生的气泡造成阻挡，另一方面气泡的上移位置远离了储气罐侧壁，也能降低储气罐表面的水体波动，提升了定位相机482的拍摄精度。
如图1、图5、图8所示，升降单元43包括中心立柱431、提取部件，中心立柱和旋转桶42上表面中心位置紧固连接，提取部件有六组，六组提取部件位置和六个检测桶位置一一对应，提取部件包括牵引绳432、支撑轮433、收卷轮434、滑移板435、第一电缸436、夹持板437、电动夹爪438、充气块439、第二电缸4310，牵引绳432一端和滑移板435紧固连接，牵引绳432另一端缠绕在收卷轮434上，收卷轮434、支撑轮433和中心立柱431紧固连接，收卷轮434内部设置有驱动单元，牵引绳432穿过支撑轮433，滑移板435和中心立柱431滑动连接，第一电缸436和滑移板435下表面紧固连接，夹持板437和滑移板435下表面滑动连接，第一电缸436的输出轴和夹持板437紧固连接，第二电缸4310和夹持板437紧固连接，第二电缸4310的输出轴和充气块439紧固连接，充气块439和夹持板437滑动连接，电动夹爪438和夹持板437远离滑移板435的一端紧固连接，充气块439靠近电动夹爪438的一端设置有密封垫圈，密封垫圈中心处设置有出气孔，中心立柱431顶部设置有旋转分气盘，充气块439通过管道和旋转分气盘的分支管路联通，旋转分气盘的主管路和外部供气管道相联通。旋转桶42被设置在第二链轮32一侧，旋转桶42在转动过程中，经过第二链轮32处会进行上下料，原本处于检测桶45内部的储气罐颈部被电动夹爪438夹持，收卷轮434在驱动单元的带动下开始收卷牵引绳432，驱动单元属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述，滑移板435在牵引绳432的拉扯下向上移动，当储气罐被从检测桶45中取出后，第一电缸436推动夹持板437向远离中心立柱431一侧移动，第二电缸4310带动充气块439上移，储气罐一边旋转，一边向外侧移动，其移动方向在和立式输送线3交错的一刻和固定单元37相对应，储气罐被推向固定单元37，固定单元37接收储气罐，电动夹爪438打开，旋转桶42继续转动，电动夹爪438转动到相邻的下一个未检测储气罐处，电动夹爪438将该储气罐颈部夹持，固定单元37根据设定好的节拍，在该时刻松脱固定状态，夹持板437回缩，旋转桶42转动，储气罐被向远离固定单元37一侧抽出。在储气罐被抽出后，立式输送线3运行一个节拍，被取走储气罐的固定单元37前行一个节拍的位置等待下一个输出的储气罐，电动夹爪438携带着未检测的储气罐反向重复以上步骤，储气罐被放入检测桶45内部，电动夹爪438将储气罐位置固定，充气块439下移，密封垫圈挤压储气罐上端开口，开口被密封。设置旋转桶42的直径大于第二链轮32的直径，第二链轮32靠近旋转桶的一半固定单元37的分布数目大于3个，则在上下料位置切换的过程中，旋转桶42的转动角度小于六分之一，在第二链轮32进入到下一个节拍前，下一个输出的储气罐不会来到下料位置，本发明的立式输送线采用的是节拍式间歇运行状态，旋转桶保持持续旋转状态。本发明通过调节夹持板的移动速度和旋转桶的转动速度，在向固定单元输出储气罐的时刻电动夹爪运动的方向指向固定单元中心，在从固定单元取出储气罐的时刻电动夹爪运动的方向指向固定单元中心反向位置，该运行方向的设置保证了储气罐位置切换过程中的准确性，避免倾斜受力导致固定单元损坏。立式输送线的节拍式间歇运行状态和旋转桶的持续旋转状态共同作用保证了储气罐上下料的稳定进行，立式输送线的节拍式运行方式保证了清洗组件运转时储气罐表面各个位置的清洗时间能够保持稳定，旋转桶的持续转动状态一方面保证了检测流程的流水线型持续化，增加了工作效率，另一方面旋转桶内部流体转动状态的不停止能够降低流体流速变化，避免流体波动导致气泡产生，影响检测精度。
如图2、图3所示，固定单元37包括固定板371、内半环板372、外半环板373、第一弧形齿条374、第二弧形齿条375、调节电机376、内滚轮377、外滚轮378，固定板371上下两端分别和两组传动链36紧固连接，内半环板372通过支架和固定板371紧固连接，内半环板372设置有多组，多组内半环板372均匀分布在固定板371上，外半环板373和内半环板372滑动连接，一块内半环板372上设置有两块外半环板373，两块外半环板373分别设置在内半环板372两侧，两块外半环板373对称设置，第一弧形齿条374和位于内半环板372一侧的外半环板373紧固连接，第二弧形齿条375和位于内半环板372另一侧的外半环板373紧固连接，调节电机376和内半环板372外侧壁紧固连接，调节电机376的输出轴上设置有调节齿轮，调节齿轮一侧和第一弧形齿条374啮合，调节齿轮另一侧和第二弧形齿条375啮合，内滚轮377和内半环板372内侧壁转动连接，内滚轮377设置有多组，多组内滚轮377围绕内半环板372均匀分布，外半环板373两侧设置有安装槽，外滚轮378和安装槽侧壁转动连接，外滚轮378有多组，多组外滚轮378围绕安装槽均匀分布。当机械取料手2将储气罐送到固定单元37位置处时，储气罐被压在内半环板372上，内滚轮377和外滚轮378使用硬质橡胶制作，具有一定的弹性，当储气罐被压迫在内半环板372处时，内滚轮377顶住储气罐，此时调节电机376带动调节齿轮转动，调节齿轮和第一弧形齿条374、第二弧形齿条375啮合，第一弧形齿条374、第二弧形齿条375都向外侧转动，外半环板373向外侧转动，将储气罐包裹，内滚轮377、外滚轮378受挤压变形，将储气罐固定，储气罐受到轴向摩擦力。本发明通过这种设置极大程度的提升了储气罐固定和释放的速率，固定过程中还可根据储气罐的表层厚度变化进行摩擦力的调节，对于锈蚀严重的储气罐，其罐体重量提升，针对标准储气罐的设定摩擦力可能无法有效对其进行固定，而本发明设置的固定方式，在针对锈蚀严重的储气罐时，由于其表面直径增加，导致内滚轮、外滚轮的变形量也增加，相应的摩擦力也得到了提升，对锈蚀导致的增重进行了平衡。
如图3所示，内滚轮377、外滚轮378表面设置有摩擦槽379，摩擦槽379有多条，多条摩擦槽379沿着内滚轮377、外滚轮378轴向均匀分布。摩擦槽379增大了储气罐受到的轴向摩擦力，储气罐径向受到的摩擦力较小，可转动。
如图4所示，清洗组件5包括覆盖板51、摩擦块52、伸缩电缸53、清洗刷54、冲洗喷头55、冲淋喷头，覆盖板51和底座紧固连接，底座和覆盖板51对应位置处设置有回水槽，摩擦块52和覆盖板51靠近传动链36的一侧滑动连接，摩擦块52有多块，多块摩擦块52沿着覆盖板51表面均匀分布，伸缩电缸53和覆盖板51紧固连接，伸缩电缸53的输出端和摩擦块52紧固连接，清洗刷54和摩擦块52远离覆盖板51的一侧紧固连接，冲洗喷头55设置在相邻摩擦块52的间隙中，冲洗喷头55和覆盖板51紧固连接，冲淋喷头设置在清洗刷54上方，冲淋喷头和摩擦块52上端紧固连接。由于本发明的立式输送线采用的是节拍式间歇运行状态，在做节拍运动的过程中，清洗刷54和冲洗喷头55会按照节拍依次经过储气罐表面，清洗刷54先对储气罐的表面进行刷洗，刷洗的过程中伸缩电缸53带动摩擦块52上下移动，冲淋喷头自上而下向清洗刷冲水，将刷洗下来的杂质冲走，在立式输送线3的节拍变化时，储气罐的表面会和清洗刷54之间出现周向的相对移动，在清洗刷54大范围覆盖在储气罐表面时，储气罐所受到的摩擦力较大，摩擦力会阻碍周向的相对移动，储气罐会在清洗刷54的带动下发生偏转，偏转后的储气罐离开了清洗刷54区域进入冲洗喷头55区域，冲洗喷头55对储气罐表面进行冲洗，去除刷洗残留并形成水膜覆盖在储气罐表面。本发明通过多组清洗刷54、冲洗喷头55的相邻设置，使得在刷洗的过程中随着节拍的前进，储气罐不断偏转，被固定单元覆盖位置处也随着储气罐的不断偏转而能够被完全清洗，避免了清洗死角的出现，储气罐表面的完全清洁使得后续检测过程中浸泡状态下的储气罐周围不会有浮尘影响检测，冲洗过程中的水膜有利于降低浸水过程的稳定，降低气泡产生的概率。
如图1、图10所示，标记组件6有六组，六组标记组件6和六组检测桶45一一对应设置，标记组件6包括标记电缸61、标记块62、滑动弧尺63、伸缩杆64、标记笔65、标记齿轮66、标记电机67，标记电缸61和旋转桶42上表面紧固连接，标记块62和旋转桶42上表面滑动连接，标记电缸61的输出轴和标记块62紧固连接，标记块62上设置有弧形滑槽，滑动弧尺63和弧形滑槽滑动连接，滑动弧尺63外侧设置有外轮齿，标记齿轮66和外轮齿啮合，标记齿轮66和标记电机67的输出轴紧固连接，标记电机67和标记块62紧固连接，滑动弧尺63靠近两端位置处固定有伸缩杆64，伸缩杆64内部联通有气流管，伸缩杆64远离滑动弧尺63的一端和标记笔65紧固连接。当储气罐输出时，储气罐上升，标记电缸61会推动滑动弧尺63包围储气罐，储气罐的泄漏点信息以坐标形式输出，标记电机67根据坐标信息调节标记齿轮66，标记齿轮66调节滑动弧尺63的偏转位置，偏转后的滑动弧尺63上的伸缩杆64内部输入气流伸出，标记笔65在储气罐表面对泄漏点进行标记，标记后伸缩杆64内部气流回收，伸缩杆64回收，标记组件反向移动，等待下一次标记。标记组件的控制原理属于本领域常规技术手段，不作具体解释。
本发明的工作原理：传送带1将储气罐输送到机械取料手2处，机械取料手2将储气罐放置到立式输送线3的固定单元37处，驱动电机35带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第一立柱33转动，第一立柱33带动第一链轮31转动，第一链轮31带动传动链36转动，传动链36带动第二链轮32转动，传动链36带动固定单元37转动，固定单元37带动各个储气罐运转。在固定单元带动储气罐前行的过程中，储气罐会经过清洗组件5，在做节拍运动的过程中，清洗刷54和冲洗喷头55会按照节拍依次经过储气罐表面，清洗刷54先对储气罐的表面进行刷洗，刷洗的过程中伸缩电缸53带动摩擦块52上下移动，冲淋喷头自上而下向清洗刷冲水，将刷洗下来的杂质冲走，清洗后的储气罐继续前行，电动夹爪438将该储气罐颈部夹持，固定单元37根据设定好的节拍，在该时刻松脱固定状态，夹持板437回缩，旋转桶42转动，储气罐被向远离固定单元37一侧抽出。，储气罐被放入检测桶45内部，电动夹爪438将储气罐位置固定，充气块439下移，密封垫圈挤压储气罐上端开口，开口被密封。在检测桶转动的过程中，水流注入检测桶内部，将储气罐淹没。在进行泄漏检测时，充气块439向储气罐内部输入氧气，储气罐浸泡在水中，储气罐表面若存在泄漏点，氧气会在该位置处产生气泡。各个检测桶45内部的定位相机482依次工作，单次只有一组检测桶45内部的定位相机工作，，至少有两台定位相机482拍摄到气泡的位置，定位相机482将数据传输到数据处理中心，数据处理中心通过软件对拍摄的照片进行计算，通过至少两台定位相机的拍摄数据，对气泡位置进行确定。检测完毕后，储气罐上升，标记电缸61会推动滑动弧尺63包围储气罐，储气罐的泄漏点信息以坐标形式输出，标记电机67根据坐标信息调节标记齿轮66，标记齿轮66调节滑动弧尺63的偏转位置，偏转后的滑动弧尺63上的伸缩杆64内部输入气流伸出，标记笔65在储气罐表面对泄漏点进行标记，标记后伸缩杆64内部气流回收，伸缩杆64回收，标记组件反向移动，等待下一次标记。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述设备包括传送带（1）、机械取料手（2）、立式输送线（3）、检测组件（4）、清洗组件（5）、标记组件（6），所述传送带（1）、机械取料手（2）、立式输送线（3）、检测组件（4）和地面紧固连接，所述传送带（1）位于机械取料手（2）一侧，所述立式输送线（3）位于机械取料手（2）远离传送带（1）的一侧，所述检测组件（4）位于立式输送线（3）远离机械取料手（2）的一侧，所述清洗组件（5）和立式输送线（3）紧固连接，所述标记组件（6）和检测组件（4）紧固连接；
所述立式输送线（3）包括第一链轮（31）、第二链轮（32）、第一立柱（33）、第二立柱（34）、驱动电机（35）、传动链（36）、固定单元（37）、底座，所述第一立柱（33）、第二立柱（34）和底座转动连接，所述第一链轮（31）有两片，两片第一链轮（31）分别设置在第一立柱（33）上下两侧，所述第一链轮（31）和第一立柱（33）紧固连接，所述第二链轮（32）有两片，两片第二链轮（32）分别设置在第二立柱（34）上下两端，所述第二链轮（32）和第二立柱（34）紧固连接，所述传动链（36）有两组，所述传动链（36）套在第一链轮（31）、第二链轮（32）之间，同一组传动链（36）连接同一水平面上的第一链轮（31）、第二链轮（32），所述驱动电机（35）和底座紧固连接，驱动电机（35）的输出轴上设置有第一传动齿轮，第一立柱（33）靠近底座的一端设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮相互啮合，所述固定单元（37）两端分别和两组传动链（36）紧固连接；
所述检测组件（4）包括固定仓（41）、旋转桶（42）、升降单元（43）、主动电机（44）、检测桶（45）、暂存箱（46）、输水泵（47），所述固定仓（41）和地面紧固连接，所述旋转桶（42）和固定仓（41）远离地面的一侧转动连接，所述主动电机（44）和固定仓（41）紧固连接，主动电机（44）的输出轴和旋转桶（42）紧固连接，所述旋转桶（42）内部设置有外环腔，所述外环腔内部设置有六个检测桶（45），六个所述检测桶（45）底部和旋转桶（42）底面紧固连接，六个所述检测桶（45）围绕外环腔均匀分布，所述检测桶（45）底部设置有多个入液孔（451），多个所述入液孔（451）围绕检测桶（45）均匀分布，所述入液孔（451）内部设置有电磁阀，所述检测桶（45）底部中心位置设置有排液孔（452），所述排液孔（452）内部设置有电磁阀，所述升降单元（43）和旋转桶（42）上部中心紧固连接，所述暂存箱（46）、输水泵（47）设置在固定仓（41）内部，所述固定仓（41）顶部还设置有回收槽（453）、输出槽（454），所述排液孔（452）在转动的过程中会经过回收槽（453），所述旋转桶（42）底面在各个检测桶（45）外侧壁四周设置有联通孔（455），所述联通孔（455）在转动的过程中会经过输出槽（454），所述回收槽（453）和暂存箱（46）相连通，所述暂存箱（46）和输水泵（47）相连通，所述输水泵（47）的输出口和输出槽（454）相联通，所述暂存箱（46）侧壁上设置有补液口。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述检测组件（4）还包括检测单元（48），所述检测单元（48）设置在检测桶（45）内部，所述检测单元（48）包括延伸杆（481）、定位相机（482）、钕磁条（483），所述钕磁条（483）嵌入在检测桶（45）侧壁内部，所述钕磁条（483）有多条，多条钕磁条（483）围绕检测桶（45）均匀分布，所述延伸杆（481）和检测桶（45）侧壁紧固连接，所述延伸杆（481）远离检测桶（45）侧壁的一端和定位相机（482）紧固连接，所述定位相机（482）设置有多组，多组定位相机（482）沿着检测桶（45）轴向均匀分布，同一组的定位相机（482）处于同一水平面内，同一组的定位相机（482）设置有八台，同一组所述定位相机（482）围绕检测桶（45）均匀分布，所述定位相机（482）的拍摄角度大于90°。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述升降单元（43）包括中心立柱（431）、提取部件，所述中心立柱（431）和旋转桶（42）上表面中心位置紧固连接，所述提取部件有六组，六组提取部件位置和六个检测桶（45）位置一一对应，所述提取部件包括牵引绳（432）、支撑轮（433）、收卷轮（434）、滑移板（435）、第一电缸（436）、夹持板（437）、电动夹爪（438）、充气块（439）、第二电缸（4310），所述牵引绳（432）一端和滑移板（435）紧固连接，牵引绳（432）另一端缠绕在收卷轮（434）上，所述收卷轮（434）、支撑轮（433）和中心立柱（431）紧固连接，所述收卷轮（434）内部设置有驱动单元，所述牵引绳（432）穿过支撑轮（433），所述滑移板（435）和中心立柱（431）滑动连接，所述第一电缸（436）和滑移板（435）下表面紧固连接，所述夹持板（437）和滑移板（435）下表面滑动连接，所述第一电缸（436）的输出轴和夹持板（437）紧固连接，所述第二电缸（4310）和夹持板（437）紧固连接，所述第二电缸（4310）的输出轴和充气块（439）紧固连接，所述充气块（439）和夹持板（437）滑动连接，所述电动夹爪（438）和夹持板（437）远离滑移板（435）的一端紧固连接，所述充气块（439）靠近电动夹爪（438）的一端设置有密封垫圈，所述密封垫圈中心处设置有出气孔，所述中心立柱（431）顶部设置有旋转分气盘，所述充气块（439）通过管道和旋转分气盘的分支管路联通，所述旋转分气盘的主管路和外部供气管道相联通。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述固定单元（37）包括固定板（371）、内半环板（372）、外半环板（373）、第一弧形齿条（374）、第二弧形齿条（375）、调节电机（376）、内滚轮（377）、外滚轮（378），所述固定板（371）上下两端分别和两组传动链（36）紧固连接，所述内半环板（372）通过支架和固定板（371）紧固连接，所述内半环板（372）设置有多组，多组内半环板（372）均匀分布在固定板（371）上，所述外半环板（373）和内半环板（372）滑动连接，一块内半环板（372）上设置有两块外半环板（373），两块所述外半环板（373）分别设置在内半环板（372）两侧，两块外半环板（373）对称设置，所述第一弧形齿条（374）和位于内半环板（372）一侧的外半环板（373）紧固连接，所述第二弧形齿条（375）和位于内半环板（372）另一侧的外半环板（373）紧固连接，所述调节电机（376）和内半环板（372）外侧壁紧固连接，所述调节电机（376）的输出轴上设置有调节齿轮，所述调节齿轮一侧和第一弧形齿条（374）啮合，调节齿轮另一侧和第二弧形齿条（375）啮合，所述内滚轮（377）和内半环板（372）内侧壁转动连接，所述内滚轮（377）设置有多组，多组内滚轮（377）围绕内半环板（372）均匀分布，所述外半环板（373）两侧设置有安装槽，所述外滚轮（378）和安装槽侧壁转动连接，所述外滚轮（378）有多组，多组外滚轮（378）围绕安装槽均匀分布。
5.根据权利要求4所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述内滚轮（377）、外滚轮（378）表面设置有摩擦槽（379），所述摩擦槽（379）有多条，多条摩擦槽（379）沿着内滚轮（377）、外滚轮（378）轴向均匀分布。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述清洗组件（5）包括覆盖板（51）、摩擦块（52）、伸缩电缸（53）、清洗刷（54）、冲洗喷头（55）、冲淋喷头，所述覆盖板（51）和底座紧固连接，所述底座和覆盖板（51）对应位置处设置有回水槽，所述摩擦块（52）和覆盖板（51）靠近传动链（36）的一侧滑动连接，所述摩擦块（52）有多块，多块摩擦块（52）沿着覆盖板（51）表面均匀分布，所述伸缩电缸（53）和覆盖板（51）紧固连接，伸缩电缸（53）的输出端和摩擦块（52）紧固连接，所述清洗刷（54）和摩擦块（52）远离覆盖板（51）的一侧紧固连接，所述冲洗喷头（55）设置在相邻摩擦块（52）的间隙中，冲洗喷头（55）和覆盖板（51）紧固连接，所述冲淋喷头设置在清洗刷（54）上方，冲淋喷头和摩擦块（52）上端紧固连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位储气罐泄漏点的气密性检测设备，其特征在于：所述标记组件（6）有六组，六组标记组件（6）和六组检测桶（45）一一对应设置，所述标记组件（6）包括标记电缸（61）、标记块（62）、滑动弧尺（63）、伸缩杆（64）、标记笔（65）、标记齿轮（66）、标记电机（67），所述标记电缸（61）和旋转桶（42）上表面紧固连接，所述标记块（62）和旋转桶（42）上表面滑动连接，所述标记电缸（61）的输出轴和标记块（62）紧固连接，所述标记块（62）上设置有弧形滑槽，所述滑动弧尺（63）和弧形滑槽滑动连接，所述滑动弧尺（63）外侧设置有外轮齿，所述标记齿轮（66）和外轮齿啮合，所述标记齿轮（66）和标记电机（67）的输出轴紧固连接，所述标记电机（67）和标记块（62）紧固连接，所述滑动弧尺（63）靠近两端位置处固定有伸缩杆（64），所述伸缩杆（64）内部联通有气流管，所述伸缩杆（64）远离滑动弧尺（63）的一端和标记笔（65）紧固连接。
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