CN113118164A - 一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及药瓶清洗技术领域，具体涉及一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备，包括洗瓶治具、清洗机构、调度盘；洗瓶治具数量为多个，所有洗瓶治具绕调度盘的周向等距布置，并均与调度盘竖直活动连接；清洗机构设置在调度盘外侧；所述调度盘能够绕自身轴线转动，并在调度盘转动下能够带着所有洗瓶治具逐个移动至清洗机构上方；所述洗瓶治具用以盛放口服液瓶，口服液瓶在所述洗瓶治具内呈倒置；所述调度盘的周边还设有升降缸，所述升降缸处于清洗机构上方，并用以驱使清洗机构上方的洗瓶治具竖直活动，本发明能够对批量的口服液瓶进行清洗，清洗效果和效率均有所保障。

Description

一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备及其清洗方法

技术领域

本发明涉及药瓶清洗技术领域，具体涉及一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备及其清洗方法。

背景技术

口服液瓶在生产存储时，其内部容易存留部位灰尘杂质，在药液装填时，需要先行对口服液瓶内部进行清洗，避免灰尘杂质影响药液品质。

中国专利申请号：CN201810738709.X的一种药物口服液生产工艺过程中用的洗瓶设备，包括高压水泵和风机；所述电源控制开关通过电源线分别与低速电机、高压水泵和风机相互电性连接，且电源控制开关与外部供电线路相连接；所述箱体为长方形中空结构，且箱体前端面左端开设有一处进料口，并且箱体前端面右端开设有一处出料口；所述箱体前端面开设多处排气孔；有利于在瓶体清洗时，对瓶体进行固定支撑，避免清洗所使用的水流流速过快，导致瓶体受到冲击力过大与装置发生分离，影响瓶体内部杂质清洗效果，并且配合整排瓶体固定夹的使用，可将多个所需清洗的瓶体整齐的放置在装置内部，使装置更够连续不断的对多个瓶体进行清洗作业，提升了装置清洗效率。

上述技术方案的缺点在于：清洗效果不均匀，清洗水射线覆盖面太窄，在角度上不易将污渍冲落；另外，瓶体逐个进行清洗，效率很差，不能实现全自动化生产，并且也没有配备相关联的烘干措施以及转运过程中的密封措施，这样在清洗后的瓶体无需及时烘干和密封输送，也会带来二次污染，即无法投入灌装工序，影响整体效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备，包括洗瓶治具、清洗机构、调度盘；洗瓶治具数量为多个，所有洗瓶治具绕调度盘的周向等距布置，并均与调度盘竖直活动连接；清洗机构设置在调度盘外侧；所述调度盘能够绕自身轴线转动，并在调度盘转动下能够带着所有洗瓶治具逐个移动至清洗机构上方；所述洗瓶治具用以盛放口服液瓶，口服液瓶在所述洗瓶治具内呈倒置；所述调度盘的周边还设有升降缸，所述升降缸处于清洗机构上方，并用以驱使清洗机构上方的洗瓶治具竖直活动。

进一步地，所述调度盘的外表面开设有多个导向槽；每个所述导向槽内分别设置有一个连接支架，每个连接支架的一端分别通过导向弹簧设置在导向槽内，连接支架的另一端连接洗瓶治具；洗瓶治具包括有第一治具盘，所述第一治具盘上开设有若干个过瓶孔，所述过瓶孔贯穿第一治具盘；每个第一治具盘的下方分别设置有一个承托结构；当口服液瓶放置在过瓶孔内时，承托结构能够用以承托口服液瓶的瓶口，以防止口服液瓶脱离过瓶孔；所述承托结构包括有第一橡胶环、第二橡胶环，两个所述橡胶环同轴线，并且第二橡胶环处于第一橡胶环的内圈，第一橡胶环的外圈和第二橡胶环的内圈之间形成用以承托口服液瓶的瓶口的承托夹缝；第一治具盘内设置有第一气路；第一橡胶环和第二橡胶环均与第一气路连通；连接支架为中空结构，并且与第一气路连通；调度盘的顶部开设有凹腔；凹腔内具有多个气孔，所有气孔分别通过软管与连接支架连通；每个所述气孔上分别设置有一个进气阀；每个所述连接支架上分别设置有一个泄气孔，每个所述泄气孔上分别设置有排气阀。

进一步地，所述清洗机构包括有冲刷清洗组件，所述冲刷清洗组件包括有清洗托盘、若干个清洗冲程管，当其中一个洗瓶治具处于清洗机构上方时，该清洗机构中的清洗托盘与第一治具盘同轴线；所有清洗冲程管均呈竖直布置在清洗托盘上表面；当其中一个洗瓶治具处于清洗机构上方时，所有清洗冲程管与第一治具盘上的所有过瓶孔能够一一上下相对应，并且相对应的清洗冲程管和过瓶孔之间同轴线；所有清洗冲程管的上端外表面均开设有若干个均匀布置的第一斜孔；所有清洗冲程管分别能够绕自身轴线独立转动；所述清洗冲程管的下端贯穿清洗托盘至下方，所述清洗冲程管的下端设置有与其连通的直流管，所述清洗冲程管能够独立绕自身轴线转动的与直流管连接。

进一步地，每个所述清洗冲程管的顶端均开设有U型槽，所述U型槽内铰接有能够绕自身轴线转动的导向轴，导向轴为中空轴；所述U型槽内还设置有补偿块；所述补偿块为中空结构；所述补偿块的一端固定在导向轴上，并且二者相连通；所述补偿块的另一端为自由端，并且该一端的两侧具有弧面结构；所述清洗冲程管的顶端还设置有与其内部相连通的U型管，所述U型管与导向轴相连通；所述补偿块能够转动至竖直或水平姿态，并且其转动范围始终是在90°；所述补偿块在其水平状态下的上表面预先开设有若干沿清洗冲程管的径向布置的射孔；所述补偿块的自由端的两侧分别开设有一个第二斜孔。

进一步地，所述U型槽内设置有挡块，所述挡块处于补偿块的一侧，并用以限定补偿块的旋转范围；每个所述清洗冲程管的外侧分别开设有沿其轴向延伸的容纳槽，所述容纳槽内设置有顶针，所述顶针能够竖直活动的设置在容纳槽内，所述顶针的下端延伸至所述清洗冲程管的下方；所述清洗托盘的下方设置有联动板；所有顶针的下端均与联动板转动连接，所述联动板上开设有用以供顶针的下端能够同步随清洗冲程管旋转的环形槽；联动板的下方设置有用以驱动联动板竖直活动的推进气缸；每个所述清洗冲程管的顶端外分别设置有一个纠正套，所述纠正套的下端通过复位弹簧与清洗托盘弹性连接；所述清洗冲程管的下端贯穿至联动板的下方，并且直流管处于联动板的下方。

进一步地，所述清洗机构为超声波清洗机，并且该超声波清洗机具有敞口朝上的池口。

进一步地，所述调度盘的周边具有卸料区，所述卸料区设置有传送带，所述传送带上设置有若干个卸料治具，所述卸料治具包括底座、第二治具盘、顶板和底板；其中，底座安装在传送带的输送面上，并且第二治具盘与第一治具盘结构相同；所述第二治具盘的一端铰接在底座上，并且另一端能够水平悬置在底座周边；所述第二治具盘的旋转范围是自底座的一侧起、向底座的另一侧180°的转动；所述顶板和底板分别呈水平设置在第二治具盘的上、下方，所述顶板和底板的一端均与第二治具盘的一端轴接配合；所述顶板和底板的另一端均为自由端；所述顶板的自由端能够绕顶板的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘；所述底板的自由端能够绕底板的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘；所述顶板和底板的轴接端分别设有定位扭簧50，所有所述定位扭簧50分别用以限定各自位置的顶板和底板处于笼罩第二治具盘的位置；所述升降缸的数量是多个，并且其中一个处于卸料区。

进一步地，所述调度盘的周边还布置有烘干机构，所述烘干机构与冲刷清洗组件结构相同；所述升降缸的数量是多个，并且其中一个处于烘干机构的上方。

进一步地，所述清洗托盘的边缘设置有引流部，所述引流部上半部向清洗托盘的轴心折弯并形成挡边。

一种口服液瓶的清洗方法，所述清洗方法，包括如下步骤：

步骤S1：洗瓶治具内承载有待清洗的口服液瓶，所述口服液瓶呈倒置，且瓶口处于承托夹缝处；在调度盘的转动下，前述洗瓶治具旋转至清洗机构区域，该区域的升降缸的活塞驱动并接触连接支架，促使连接支架竖直下降，进而使得洗瓶治具携带着所有口服液瓶进行下降；

步骤S2：步骤S1过程中配合的清洗机构采用超声波清洗机，步骤S1中洗瓶治具内下降过程中，所有口服液瓶进入超声波水池内，池内清洗液由瓶口进入瓶体内，在超声波清洗作用下，去除杂质，清洗一定时间后，步骤S1中洗瓶治具开始上升复位，所有口服液瓶上升，同时由于口服液瓶呈倒置，内部流体都会快速流出，清洗后的所有口服液瓶姿态都是原始姿态，便于收集，同时由于口服液瓶始终呈倒置，因此清洗完毕后，内部清洗源和杂质可以快速流出，不会由于口服液瓶呈水平状态被取出而导致杂质依旧粘粘在瓶体内；

步骤S3：步骤S1过程中配合的清洗机构采用冲刷清洗组件，步骤S1中洗瓶治具内下降过程中，所有口服液瓶压迫各自位置的纠正套，促使纠正套受压下降，同时，清洗冲程管顶端率先进入瓶口，补偿块上端随同进入，补偿块下端受纠正套限定，补偿块始终呈竖直姿态，补偿块脱离瓶口和纠正套后，由于瓶体内腔空间变大，补偿块翻转至水平姿态，直流管开始供给清洗水源给清洗冲程管，清洗冲程管开始自转，清洗冲程管内清洗水源依靠第一斜孔射出，对瓶体内壁进行清洗；补偿块的上表面射孔射出清洗水源对瓶体底面进行清洗，同时补偿块随清洗冲程管同步转动，增加覆盖面；

步骤S4：步骤S3中的补偿块即将接近瓶体底面时，推进气缸驱使联动板带着顶针上升，顶针上升作用在于将呈水平姿态的补偿块顶至竖直姿态，使第二斜孔能够对瓶体底部边沿死角区域进行清洗，同时避免射孔射出的流体与瓶体底面之间构成抵触；

步骤S5：当洗瓶治具上升时，重复步骤S3中的清洗动作，进行复洗；

步骤S6：步骤S1过程中配合的清洗机构数量是两个，分别是超声波清洗机和冲刷清洗组件，二者先后式间隔布置，调短超声波清机的清洗时长，通过冲刷清洗组件进行补偿清洗。

本发明的有益效果：其一、清洗机构采用超声波清洗机，这样清洗后的所有口服液瓶姿态都是原始姿态，便于收集，无需进行收集摆正，即方便清洗后的极速卸料；其二、由于口服液瓶始终呈倒置，因此超声波清洗完毕后，内部清洗源和杂质可以快速流出，不会由于口服液瓶呈水平状态被取出而导致杂质依旧粘粘在瓶体内；其三、清洗机构采用冲刷清洗组件结构，这样的冲刷式清洗方式见效快，清洗时间相对于超声波清洗周期短；其四、清洗机构设置两个，分别采用超声波清洗机和冲刷清洗组件，这样可以缩短超声波清洗机的清洗时长，在配合冲刷清洗组件复洗的效果，可以有效避免长时间采用超声波清洗带来的瓶体容易产生划痕，另外就是单纯依赖超声波清洗，在将口服液瓶从清洗水池抬起时，口服液瓶内有一定几率仍旧粘存有杂质；其五、清洗机构采用冲刷清洗组件结构，这样的冲刷式清洗效果全面，利用补偿块可以对瓶体内的底部边沿死角区域进行清洗；其六、选用结构等同的冲刷清洗组件作为烘干机构，可以达到快速的瓶体内的烘干目的，由于清洗后的瓶体一般要立即投入灌装工序，因此烘干的效率非常重要；其七、第一治具盘的外形不受限制，用于矩阵式放置若干口服液瓶，第一治具盘外形根据事先存放口服液瓶的存放盒的外形进行匹配设计，利于后续上下料；其八、选用两个橡胶环，可以确保口服液瓶顺利转送和接受清洗，同时也能够实现批量的快速卸料；其九、采用卸料治具，可以及时接纳清洗烘干的口服液瓶，另外接纳的时候，瓶口接触底板，底板可设置橡胶层，对瓶口密封，这样口服液瓶进行输送至灌装工序过程中，不会受到污染；其十、卸料治具可以翻转，能够匹配后续灌装工序，即清洗作业、烘干作业和灌装作业过程中无需对口服液瓶进行码放；其十一、纠正套的设置，确保了补偿块在常态下处于竖直姿态，不会影响其进入瓶口；其十二、第一斜孔和第二斜孔的设置，可以更容易的将瓶体内的杂质冲刷下流；其十三、单次矩阵式运送批量口服液瓶，在整体上，增加清洗效果。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图一；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明中清洗机构、洗瓶治具的立体结构示意图一；

图5是图4中A处放大图；

图6是图4中B处放大图；

图7是本发明中清洗机构、洗瓶治具的立体结构示意图二；

图8是图7中C处放大图；

图9是本发明中洗瓶治具的立体结构示意图一；

图10是本发明中洗瓶治具的立体结构示意图二；

图11是本发明中清洗机构的传动结构的平面示意图；

图12是本发明中清洗机构、洗瓶治具的立体拆分结构示意图一；

图13是图12中D处放大图；

图14是本发明中清洗机构、洗瓶治具的立体拆分结构示意图二；

图15是本发明的整机结构示意图二；

图16是本发明中卸料治具的立体结构示意图；

图17是本发明中清洗冲程管的立体结构示意图。

图中：0、洗瓶治具；1、第一治具盘；2、过瓶孔；3、第一橡胶环；4、第二橡胶环；5、承托夹缝；6、超声波清洗机；7、清洗托盘；8、清洗冲程管；9、第一斜孔；10、直流管；11、U型槽；12、导向轴；13、补偿块；14、第二斜孔；15、射孔；16、U型管；18、顶针；19、联动板；20、环形槽；21、推进气缸；22、纠正套；23、复位弹簧；24、调度盘；25、凹腔；26、导向槽；27、连接支架；28、导向弹簧；29、进气阀；30、排气阀；31、升降缸；32、卸料治具；33、底座；34、第二治具盘；35、顶板；36、底板；37、传送带；38、烘干机构；40、引流部；41、齿轮；42、大齿环；43、链轮；44、升降电动滑轨；45、翻面电机；46、插接块；47、拼接块；48、插接槽；50、定位扭簧；51、口服液瓶。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一：

参照图1至图17所示的一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备，包括洗瓶治具0、清洗机构、调度盘24；洗瓶治具0数量为多个，所有洗瓶治具0绕调度盘24的周向等距布置，并均与调度盘24竖直活动连接；清洗机构设置在调度盘24外侧；所述调度盘24能够绕自身轴线转动，并在调度盘24转动下能够带着所有洗瓶治具0逐个移动至清洗机构上方；所述洗瓶治具0用以盛放口服液瓶51，口服液瓶51在所述洗瓶治具0内呈倒置；所述调度盘24的周边还设有升降缸31，所述升降缸31处于清洗机构上方，并用以驱使清洗机构上方的洗瓶治具0竖直活动。

所述调度盘24的外表面开设有多个导向槽26；每个所述导向槽26内分别设置有一个连接支架27，每个连接支架27的一端分别通过导向弹簧28设置在导向槽26内，连接支架27的另一端连接洗瓶治具0；洗瓶治具0包括有第一治具盘1，所述第一治具盘1上开设有若干个过瓶孔2，所述过瓶孔2贯穿第一治具盘1；每个第一治具盘1的下方分别设置有一个承托结构；当口服液瓶51放置在过瓶孔2内时，承托结构能够用以承托口服液瓶51的瓶口，以防止口服液瓶51脱离过瓶孔2；所述承托结构包括有第一橡胶环3、第二橡胶环4，两个所述橡胶环同轴线，并且第二橡胶环4处于第一橡胶环3的内圈，第一橡胶环3的外圈和第二橡胶环4的内圈之间形成用以承托口服液瓶51的瓶口的承托夹缝5；第一治具盘1内设置有第一气路；第一橡胶环3和第二橡胶环4均与第一气路连通；连接支架27为中空结构，并且与第一气路连通；调度盘24的顶部开设有凹腔25；凹腔25内具有多个气孔，所有气孔分别通过软管与连接支架27连通；每个所述气孔上分别设置有一个进气阀29；每个所述连接支架27上分别设置有一个泄气孔，每个所述泄气孔上分别设置有排气阀30。

所述清洗机构包括有冲刷清洗组件，所述冲刷清洗组件包括有清洗托盘7、若干个清洗冲程管8，当其中一个洗瓶治具0处于清洗机构上方时，该清洗机构中的清洗托盘7与第一治具盘1同轴线；所有清洗冲程管8均呈竖直布置在清洗托盘7上表面；当其中一个洗瓶治具0处于清洗机构上方时，所有清洗冲程管8与第一治具盘1上的所有过瓶孔2能够一一上下相对应，并且相对应的清洗冲程管8和过瓶孔2之间同轴线；所有清洗冲程管8的上端外表面均开设有若干个均匀布置的第一斜孔9；所有清洗冲程管8分别能够绕自身轴线独立转动；所述清洗冲程管8的下端贯穿清洗托盘7至下方，所述清洗冲程管8的下端设置有与其连通的直流管10，所述清洗冲程管8能够独立绕自身轴线转动的与直流管10连接。

每个所述清洗冲程管8的顶端均开设有U型槽11，所述U型槽11内铰接有能够绕自身轴线转动的导向轴12，导向轴12为中空轴；所述U型槽11内还设置有补偿块13；所述补偿块13为中空结构；所述补偿块13的一端固定在导向轴12上，并且二者相连通；所述补偿块13的另一端为自由端，并且该一端的两侧具有弧面结构；所述清洗冲程管8的顶端还设置有与其内部相连通的U型管16，所述U型管16与导向轴12相连通；所述补偿块13能够转动至竖直或水平姿态，并且其转动范围始终是在90°；所述补偿块13在其水平状态下的上表面预先开设有若干沿清洗冲程管8的径向布置的射孔15；所述补偿块13的自由端的两侧分别开设有一个第二斜孔14。

所述U型槽11内设置有挡块，所述挡块处于补偿块13的一侧，并用以限定补偿块13的旋转范围；每个所述清洗冲程管8的外侧分别开设有沿其轴向延伸的容纳槽，所述容纳槽内设置有顶针18，所述顶针18能够竖直活动的设置在容纳槽内，所述顶针18的下端延伸至所述清洗冲程管8的下方；所述清洗托盘7的下方设置有联动板19；所有顶针18的下端均与联动板19转动连接，所述联动板19上开设有用以供顶针18的下端能够同步随清洗冲程管8旋转的环形槽20；联动板19的下方设置有用以驱动联动板19竖直活动的推进气缸21；每个所述清洗冲程管8的顶端外分别设置有一个纠正套22，所述纠正套22的下端通过复位弹簧23与清洗托盘7弹性连接；所述清洗冲程管8的下端贯穿至联动板19的下方，并且直流管10处于联动板19的下方。

所述清洗机构为超声波清洗机6，并且该超声波清洗机6具有敞口朝上的池口。

所述调度盘24的周边具有卸料区，所述卸料区设置有传送带37，所述传送带37上设置有若干个卸料治具32，所述卸料治具32包括底座33、第二治具盘34、顶板35和底板36；其中，底座33安装在传送带37的输送面上，并且第二治具盘34与第一治具盘1结构相同；所述第二治具盘34的一端铰接在底座33上，并且另一端能够水平悬置在底座33周边；所述第二治具盘34的旋转范围是自底座33的一侧起、向底座33的另一侧180°的转动；所述顶板35和底板36分别呈水平设置在第二治具盘34的上、下方，所述顶板35和底板36的一端均与第二治具盘34的一端轴接配合；所述顶板35和底板36的另一端均为自由端；所述顶板35的自由端能够绕顶板35的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘34的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘34；所述底板36的自由端能够绕底板36的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘34的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘34；所述顶板35和底板36的轴接端分别设有定位扭簧50，所有所述定位扭簧50分别用以限定各自位置的顶板35和底板36处于笼罩第二治具盘34的位置；所述升降缸31的数量是多个，并且其中一个处于卸料区。

所述调度盘24的周边还布置有烘干机构38，所述烘干机构38与冲刷清洗组件结构相同；所述升降缸31的数量是多个，并且其中一个处于烘干机构38的上方。

所述清洗托盘7的边缘设置有引流部40，所述引流部40上半部向清洗托盘7的轴心折弯并形成挡边。

一种口服液瓶的清洗方法，所述清洗方法，包括如下步骤：

步骤S1：洗瓶治具0内承载有待清洗的口服液瓶51，所述口服液瓶51呈倒置，且瓶口处于承托夹缝5处；在调度盘24的转动下，前述洗瓶治具0旋转至清洗机构区域，该区域的升降缸31的活塞驱动并接触连接支架27，促使连接支架27竖直下降，进而使得洗瓶治具0携带着所有口服液瓶51进行下降；

步骤S2：步骤S1过程中配合的清洗机构采用超声波清洗机6，步骤S1中洗瓶治具0内下降过程中，所有口服液瓶51进入超声波水池内，池内清洗液由瓶口进入瓶体内，在超声波清洗作用下，去除杂质，清洗一定时间后，步骤S1中洗瓶治具0开始上升复位，所有口服液瓶51上升，同时由于口服液瓶51呈倒置，内部流体都会快速流出，清洗后的所有口服液瓶51姿态都是原始姿态，便于收集，同时由于口服液瓶51始终呈倒置，因此清洗完毕后，内部清洗源和杂质可以快速流出，不会由于口服液瓶51呈水平状态被取出而导致杂质依旧粘粘在瓶体内；

步骤S3：步骤S1过程中配合的清洗机构采用冲刷清洗组件，步骤S1中洗瓶治具0内下降过程中，所有口服液瓶51压迫各自位置的纠正套22，促使纠正套22受压下降，同时，清洗冲程管8顶端率先进入瓶口，补偿块13上端随同进入，补偿块13下端受纠正套22限定，补偿块13始终呈竖直姿态，补偿块13脱离瓶口和纠正套22后，由于瓶体内腔空间变大，补偿块13翻转至水平姿态，直流管10开始供给清洗水源给清洗冲程管8，清洗冲程管8开始自转，清洗冲程管8内清洗水源依靠第一斜孔9射出，对瓶体内壁进行清洗；补偿块13的上表面射孔15射出清洗水源对瓶体底面进行清洗，同时补偿块13随清洗冲程管8同步转动，增加覆盖面；

步骤S4：步骤S3中的补偿块13即将接近瓶体底面时，推进气缸21驱使联动板19带着顶针18上升，顶针18上升作用在于将呈水平姿态的补偿块13顶至竖直姿态，使第二斜孔14能够对瓶体底部边沿死角区域进行清洗，同时避免射孔15射出的流体与瓶体底面之间构成抵触；

步骤S5：当洗瓶治具0上升时，重复步骤S3中的清洗动作，进行复洗；

步骤S6：步骤S1过程中配合的清洗机构数量是两个，分别是超声波清洗机6和冲刷清洗组件，二者先后式间隔布置，调短超声波清机的清洗时长，通过冲刷清洗组件进行补偿清洗。

实施例一的工作原理：调度盘24的周边具有上料区域，所有洗瓶治具0经过调度盘24的步进式转动，能够逐个移动至上料区域；调度盘24采用步进电机驱动，该为现有技术，在此不进行赘述；

在上料区域采用机械手将实现摆盘好的口服液瓶51放入洗瓶治具0中的第一治具盘1中，口服液瓶51呈倒置位于过瓶孔2，口服液瓶51的瓶口在承托夹缝5中被承托住，以防止口服液瓶51脱离过瓶孔2；

第一治具盘1内布置满口服液瓶51后，在调度盘24的转动下，旋转至清洗机构区域，该区域的升降缸31的活塞驱动并接触连接支架27，促使连接支架27竖直下降，压迫导向弹簧28，进而使得第一治具盘1携带着所有口服液瓶51进行下降；

清洗机构采用超声波清洗机6，上述第一治具盘1下降过程中，所有口服液瓶51进入超声波水池内，由于此时的所有口服液瓶51呈倒置，清洗液由瓶口进入瓶体内，在超声波清洗作用下，去除杂质，清洗一定时间后，升降缸31的活塞复位，在导向弹簧28作用下，连接支架27上升复位，第一治具盘1带着所有口服液瓶51上升，同时由于口服液瓶51呈倒置，内部流体都会快速流出，清洗后的所有口服液瓶51姿态都是原始姿态，便于收集，同时由于口服液瓶51始终呈倒置，因此清洗完毕后，内部清洗源和杂质可以快速流出，不会由于口服液瓶51呈水平状态被取出而导致杂质依旧粘粘在瓶体内；

清洗过后，在调度盘24的转动下，受到清洗的口服液瓶51在第一治具盘1的联动下，旋转至烘干机构38区域，即烘干区，烘干区域事先设置笼罩仓，第一治具盘1会转动至笼罩仓内，而后烘干机构38会开始工作，烘干机构38主要是由清洗托盘7，清洗冲程管8等构件构成，在烘干区域，升降缸31驱使连接支架27下降，促使第一治具盘1上的所有口服液瓶51的瓶口慢慢开始下降，烘干机构38上的所有清洗冲程管8分别对应一个过瓶孔2，并且与各自位置的过瓶孔2同轴线，因此冲程清洗管会通过口服液瓶51的瓶口进入口服液瓶51的瓶体内，直流管10连接用以提供烘干气流的气泵，烘干气流经过直流管10进入冲程清洗管，最后由清洗冲程管8上的第一斜孔9散出，实现烘干；

为了加强烘干效果，设置冲程清洗管可以转动，具体结构是，每个冲程清洗管的下端位置设置有齿轮41，同一圈的所有齿轮41经过一个大齿环42啮合，沿清洗托盘7径向排布的齿轮41在加装链轮43，链轮43经同步带传动连接，其中一个链轮43连接伺服电机主轴；

由于清洗冲程管8可以转动，因此能够对口服液瓶51瓶体内壁进行充分烘干效果；

清洗冲程管8顶端安装有能够转动的补偿块13，补偿块13在未进入瓶体内的时候，在纠正套22内，由于纠正套22的限定，呈竖直姿态，即纠正套22的内部空间仅能够使补偿块13呈竖直姿态，而不是呈水平姿态，当第一治具盘1下降，瓶口会压迫纠正套22下降，促使补偿块13进入瓶口，进入瓶口并且在通过瓶口的时候，呈竖直姿态，通过瓶口后，由于瓶体内腔比瓶口空间大，补偿块13在重力作用下，翻转至水平姿态，并且此时射孔15朝向瓶体底面，补偿块13与清洗冲程管8连通，烘干气流通过射孔15能够对瓶体的底面进行烘干；

当瓶体的底面接近补偿块13的时候，推进气缸21驱使联动板19带着顶针18上升，顶针18上升作用在于将呈水平姿态的补偿块13顶至竖直姿态，使第二斜孔14能够对瓶体底部边沿死角区域进行烘干，另外就是在补偿块13竖直后，射孔15不在对应于瓶体底面，而是内侧面，射孔15内流出的气流不会和瓶体底面构成抵触，造成瓶身下降困难；

清洗冲程管8在旋转的时候，会带着其旁侧对应的顶针18，顶针18下端依靠环形槽20伴随清洗冲程管8转动；顶针18始终在直流管10周边，不影响直流管10，另外直流管10并不会伴随清洗冲程管8转动，仅提供气流进入清洗冲程管8内即可；

第一治具盘1上被烘干机构38烘干后的口服液瓶51在调度盘24的转动下，旋转至下料区域，即对应于传送带37，此时该区域的升降缸31的活塞驱使连接支架27下降，并使得第一治具盘1下降，传送带37上的卸料治具32事先移动至卸料区，第一治具盘1在卸料区下降的时候，是处于传送带37上处于卸料区的卸料治具32的正上方，两个治具的所有过瓶孔2一一对应，然后此时对应卸料区的连接支架27上的排气阀30工作，将连接支架27内的膨胀气流外排，使得第一橡胶环3，第二橡胶环4释放，二者的承托夹缝5变大，口服液瓶51竖直落入第二治具盘34上的过瓶孔2内；

在卸料治具32进行接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51的时候，事先需要配置翻面机构辅助，翻面机构主要采用升降电动滑轨44和翻面电机45构成，翻面电机45通过升降电动滑轨44能够竖直活动，翻面电机45主轴朝下，并且主轴上安装有插接块46，顶板35和底板36的轴接端分别设置有一个对应插接块46的拼接块47，拼接块47上具有与插接块46吻合的插接槽48，由于顶板35和底板36的轴接端均独立设置有定位扭簧50，所以顶板35和底板36通过各自的定位扭簧50限定下，姿态是恒定的，即处于第二治具盘34的正上方，以笼罩第二治具盘34；当卸料治具32需要接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51的时候，升降电动滑轨44驱动翻面电机45下降，促使翻面电机45的主轴上的插接块46下降并进入处于第二治具盘34正上方的顶板35或底板36的轴接端上的插接槽48内，然后翻面电机45主轴转动，促使处于第二治具盘34上方的板体以转动方式打开，以暴露第二治具盘34，促使第二治具盘34能够接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51；此时处于第二治具盘34底部的板体构成承托作用，同时瓶口朝下，该第二治具盘34底部的板体也可以对瓶口进行密封，防止输送中再次产生污染；

处于第二治具盘34上经过清洗烘干的口服液瓶51直接可以进入灌装设备区域，由于第二治具盘34是铰接的，因此可以在灌装设备区域加装翻转设备，将第二治具盘34直接翻面，然后打开第二治具盘34上的板体，可直接进行灌装操作。

凹腔25连接供气管，膨胀气体进入凹腔25，通过各个气孔进入连接支架27，并通过连接支架27到达第一气路，使得第一橡胶环3，第二橡胶环4可以膨胀，以改变承托夹缝5间距。

另外，洗瓶治具0的外形不固定，受存放口服液瓶51的存储盒阵列影响，即达到匹配即可，便于针对性上料。

实施例二：

参照图1至图17所示的一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备，包括洗瓶治具0、清洗机构、调度盘24；洗瓶治具0数量为多个，所有洗瓶治具0绕调度盘24的周向等距布置，并均与调度盘24竖直活动连接；清洗机构设置在调度盘24外侧；所述调度盘24能够绕自身轴线转动，并在调度盘24转动下能够带着所有洗瓶治具0逐个移动至清洗机构上方；所述洗瓶治具0用以盛放口服液瓶51，口服液瓶51在所述洗瓶治具0内呈倒置；所述调度盘24的周边还设有升降缸31，所述升降缸31处于清洗机构上方，并用以驱使清洗机构上方的洗瓶治具0竖直活动。

所述清洗机构为超声波清洗机6，并且该超声波清洗机6具有敞口朝上的池口。

所述调度盘24的外表面开设有多个导向槽26；每个所述导向槽26内分别设置有一个连接支架27，每个连接支架27的一端分别通过导向弹簧28设置在导向槽26内，连接支架27的另一端连接洗瓶治具0；洗瓶治具0包括有第一治具盘1，所述第一治具盘1上开设有若干个过瓶孔2，所述过瓶孔2贯穿第一治具盘1；每个第一治具盘1的下方分别设置有一个承托结构；当口服液瓶51放置在过瓶孔2内时，承托结构能够用以承托口服液瓶51的瓶口，以防止口服液瓶51脱离过瓶孔2；所述承托结构包括有第一橡胶环3、第二橡胶环4，两个所述橡胶环同轴线，并且第二橡胶环4处于第一橡胶环3的内圈，第一橡胶环3的外圈和第二橡胶环4的内圈之间形成用以承托口服液瓶51的瓶口的承托夹缝5；第一治具盘1内设置有第一气路；第一橡胶环3和第二橡胶环4均与第一气路连通；连接支架27为中空结构，并且与第一气路连通；调度盘24的顶部开设有凹腔25；凹腔25内具有多个气孔，所有气孔分别通过软管与连接支架27连通；每个所述气孔上分别设置有一个进气阀29；每个所述连接支架27上分别设置有一个泄气孔，每个所述泄气孔上分别设置有排气阀30。

所述调度盘24的周边具有卸料区，所述卸料区设置有传送带37，所述传送带37上设置有若干个卸料治具32，所述卸料治具32包括底座33、第二治具盘34、顶板35和底板36；其中，底座33安装在传送带37的输送面上，并且第二治具盘34与第一治具盘1结构相同；所述第二治具盘34的一端铰接在底座33上，并且另一端能够水平悬置在底座33周边；所述第二治具盘34的旋转范围是自底座33的一侧起、向底座33的另一侧180°的转动；所述顶板35和底板36分别呈水平设置在第二治具盘34的上、下方，所述顶板35和底板36的一端均与第二治具盘34的一端轴接配合；所述顶板35和底板36的另一端均为自由端；所述顶板35的自由端能够绕顶板35的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘34的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘34；所述底板36的自由端能够绕底板36的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘34的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘34；所述顶板35和底板36的轴接端分别设有定位扭簧50，所有所述定位扭簧50分别用以限定各自位置的顶板35和底板36处于笼罩第二治具盘34的位置；所述升降缸31的数量是多个，并且其中一个处于卸料区。

所述调度盘24的周边还布置有烘干机构38，所述烘干机构38包括有清洗托盘7、若干个清洗冲程管8，当其中一个洗瓶治具0处于烘干机构38上方时，该烘干机构38中的清洗托盘7与第一治具盘1同轴线；所有清洗冲程管8均呈竖直布置在清洗托盘7上表面；当其中一个洗瓶治具0处于烘干机构38上方时，所有清洗冲程管8与第一治具盘1上的所有过瓶孔2能够一一上下相对应，并且相对应的清洗冲程管8和过瓶孔2之间同轴线；所有清洗冲程管8的上端外表面均开设有若干个均匀布置的第一斜孔9；所有清洗冲程管8分别能够绕自身轴线独立转动；所述清洗冲程管8的下端贯穿清洗托盘7至下方，所述清洗冲程管8的下端设置有与其连通的直流管10，所述清洗冲程管8能够独立绕自身轴线转动的与直流管10连接。

每个所述清洗冲程管8的顶端均开设有U型槽11，所述U型槽11内铰接有能够绕自身轴线转动的导向轴12，导向轴12为中空轴；所述U型槽11内还设置有补偿块13；所述补偿块13为中空结构；所述补偿块13的一端固定在导向轴12上，并且二者相连通；所述补偿块13的另一端为自由端，并且该一端的两侧具有弧面结构；所述清洗冲程管8的顶端还设置有与其内部相连通的U型管16，所述U型管16与导向轴12相连通；所述补偿块13能够转动至竖直或水平姿态，并且其转动范围始终是在90°；所述补偿块13在其水平状态下的上表面预先开设有若干沿清洗冲程管8的径向布置的射孔15；所述补偿块13的自由端的两侧分别开设有一个第二斜孔14。

所述U型槽11内设置有挡块，所述挡块处于补偿块13的一侧，并用以限定补偿块13的旋转范围；每个所述清洗冲程管8的外侧分别开设有沿其轴向延伸的容纳槽，所述容纳槽内设置有顶针18，所述顶针18能够竖直活动的设置在容纳槽内，所述顶针18的下端延伸至所述清洗冲程管8的下方；所述清洗托盘7的下方设置有联动板19；所有顶针18的下端均与联动板19转动连接，所述联动板19上开设有用以供顶针18的下端能够同步随清洗冲程管8旋转的环形槽20；联动板19的下方设置有用以驱动联动板19竖直活动的推进气缸21；每个所述清洗冲程管8的顶端外分别设置有一个纠正套22，所述纠正套22的下端通过复位弹簧23与清洗托盘7弹性连接；所述清洗冲程管8的下端贯穿至联动板19的下方，并且直流管10处于联动板19的下方。所述升降缸31的数量是多个，并且其中一个处于烘干机构38的上方。

实施例二的工作原理：调度盘24的周边具有上料区域，所有洗瓶治具0经过调度盘24的步进式转动，能够逐个移动至上料区域；调度盘24采用步进电机驱动，该为现有技术，在此不进行赘述；

在上料区域采用机械手将实现摆盘好的口服液瓶51放入洗瓶治具0中的第一治具盘1中，口服液瓶51呈倒置位于过瓶孔2，口服液瓶51的瓶口在承托夹缝5中被承托住，以防止口服液瓶51脱离过瓶孔2；

第一治具盘1内布置满口服液瓶51后，在调度盘24的转动下，旋转至清洗机构区域，该区域的升降缸31的活塞驱动并接触连接支架27，促使连接支架27竖直下降，压迫导向弹簧28，进而使得第一治具盘1携带着所有口服液瓶51进行下降；

清洗机构采用清洗托盘7，清洗冲程管8等构件，这样结构的清洗机构与烘干机构38原理相同，只是内部流体采用液体，烘干机构38采用烘干气源；另外在清洗托盘7外部加装引流部40可以收集清洗流体，达到过滤循环利用；

清洗过后，在调度盘24的转动下，受到清洗的口服液瓶51在第一治具盘1的联动下，旋转至烘干机构38区域，即烘干区，烘干区域事先设置笼罩仓，第一治具盘1会转动至笼罩仓内，而后烘干机构38会开始工作，烘干机构38主要是由清洗托盘7，清洗冲程管8等构件构成，在烘干区域，升降缸31驱使连接支架27下降，促使第一治具盘1上的所有口服液瓶51的瓶口慢慢开始下降，烘干机构38上的所有清洗冲程管8分别对应一个过瓶孔2，并且与各自位置的过瓶孔2同轴线，因此冲程清洗管会通过口服液瓶51的瓶口进入口服液瓶51的瓶体内，直流管10连接用以提供烘干气流的气泵，烘干气流经过直流管10进入冲程清洗管，最后由清洗冲程管8上的第一斜孔9散出，实现烘干；

为了加强烘干效果，设置冲程清洗管可以转动，具体结构是，每个冲程清洗管的下端位置设置有齿轮41，同一圈的所有齿轮41经过一个大齿环42啮合，沿清洗托盘7径向排布的齿轮41在加装链轮43，链轮43经同步带传动连接，其中一个链轮43连接伺服电机主轴；

由于清洗冲程管8可以转动，因此能够对口服液瓶51瓶体内壁进行充分烘干效果；

清洗冲程管8顶端安装有能够转动的补偿块13，补偿块13在未进入瓶体内的时候，在纠正套22内，由于纠正套22的限定，呈竖直姿态，即纠正套22的内部空间仅能够使补偿块13呈竖直姿态，而不是呈水平姿态，当第一治具盘1下降，瓶口会压迫纠正套22下降，促使补偿块13进入瓶口，进入瓶口并且在通过瓶口的时候，呈竖直姿态，通过瓶口后，由于瓶体内腔比瓶口空间大，补偿块13在重力作用下，翻转至水平姿态，并且此时射孔15朝向瓶体底面，补偿块13与清洗冲程管8连通，烘干气流通过射孔15能够对瓶体的底面进行烘干；

当瓶体的底面接近补偿块13的时候，推进气缸21驱使联动板19带着顶针18上升，顶针18上升作用在于将呈水平姿态的补偿块13顶至竖直姿态，使第二斜孔14能够对瓶体底部边沿死角区域进行烘干，另外就是在补偿块13竖直后，射孔15不在对应于瓶体底面，而是内侧面，射孔15内流出的气流不会和瓶体底面构成抵触，造成瓶身下降困难；

清洗冲程管8在旋转的时候，会带着其旁侧对应的顶针18，顶针18下端依靠环形槽20伴随清洗冲程管8转动；顶针18始终在直流管10周边，不影响直流管10，另外直流管10并不会伴随清洗冲程管8转动，仅提供气流进入清洗冲程管8内即可；

第一治具盘1上被烘干机构38烘干后的口服液瓶51在调度盘24的转动下，旋转至下料区域，即对应于传送带37，此时该区域的升降缸31的活塞驱使连接支架27下降，并使得第一治具盘1下降，传送带37上的卸料治具32事先移动至卸料区，第一治具盘1在卸料区下降的时候，是处于传送带37上处于卸料区的卸料治具32的正上方，两个治具的所有过瓶孔2一一对应，然后此时对应卸料区的连接支架27上的排气阀30工作，将连接支架27内的膨胀气流外排，使得第一橡胶环3，第二橡胶环4释放，二者的承托夹缝5变大，口服液瓶51竖直落入第二治具盘34上的过瓶孔2内；

在卸料治具32进行接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51的时候，事先需要配置翻面机构辅助，翻面机构主要采用升降电动滑轨44和翻面电机45构成，翻面电机45通过升降电动滑轨44能够竖直活动，翻面电机45主轴朝下，并且主轴上安装有插接块46，顶板35和底板36的轴接端分别设置有一个对应插接块46的拼接块47，拼接块47上具有与插接块46吻合的插接槽48，由于顶板35和底板36的轴接端均独立设置有定位扭簧50，所以顶板35和底板36通过各自的定位扭簧50限定下，姿态是恒定的，即处于第二治具盘34的正上方，以笼罩第二治具盘34；当卸料治具32需要接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51的时候，升降电动滑轨44驱动翻面电机45下降，促使翻面电机45的主轴上的插接块46下降并进入处于第二治具盘34正上方的顶板35或底板36的轴接端上的插接槽48内，然后翻面电机45主轴转动，促使处于第二治具盘34上方的板体以转动方式打开，以暴露第二治具盘34，促使第二治具盘34能够接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51；此时处于第二治具盘34底部的板体构成承托作用，同时瓶口朝下，该第二治具盘34底部的板体也可以对瓶口进行密封，防止输送中再次产生污染；

处于第二治具盘34上经过清洗烘干的口服液瓶51直接可以进入灌装设备区域，由于第二治具盘34是铰接的，因此可以在灌装设备区域加装翻转设备，将第二治具盘34直接翻面，然后打开第二治具盘34上的板体，可直接进行灌装操作。

凹腔25连接供气管，膨胀气体进入凹腔25，通过各个气孔进入连接支架27，并通过连接支架27到达第一气路，使得第一橡胶环3，第二橡胶环4可以膨胀，以改变承托夹缝5间距。

实施例三

参照图1至图17所示的一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备，包括洗瓶治具0、清洗机构、调度盘24；洗瓶治具0数量为多个，所有洗瓶治具0绕调度盘24的周向等距布置，并均与调度盘24竖直活动连接；清洗机构设置在调度盘24外侧；所述调度盘24能够绕自身轴线转动，并在调度盘24转动下能够带着所有洗瓶治具0逐个移动至清洗机构上方；所述洗瓶治具0用以盛放口服液瓶51，口服液瓶51在所述洗瓶治具0内呈倒置；所述调度盘24的周边还设有升降缸31，所述升降缸31处于清洗机构上方，并用以驱使清洗机构上方的洗瓶治具0竖直活动。

所述调度盘24的外表面开设有多个导向槽26；每个所述导向槽26内分别设置有一个连接支架27，每个连接支架27的一端分别通过导向弹簧28设置在导向槽26内，连接支架27的另一端连接洗瓶治具0；洗瓶治具0包括有第一治具盘1，所述第一治具盘1上开设有若干个过瓶孔2，所述过瓶孔2贯穿第一治具盘1；每个第一治具盘1的下方分别设置有一个承托结构；当口服液瓶51放置在过瓶孔2内时，承托结构能够用以承托口服液瓶51的瓶口，以防止口服液瓶51脱离过瓶孔2；所述承托结构包括有第一橡胶环3、第二橡胶环4，两个所述橡胶环同轴线，并且第二橡胶环4处于第一橡胶环3的内圈，第一橡胶环3的外圈和第二橡胶环4的内圈之间形成用以承托口服液瓶51的瓶口的承托夹缝5；第一治具盘1内设置有第一气路；第一橡胶环3和第二橡胶环4均与第一气路连通；连接支架27为中空结构，并且与第一气路连通；调度盘24的顶部开设有凹腔25；凹腔25内具有多个气孔，所有气孔分别通过软管与连接支架27连通；每个所述气孔上分别设置有一个进气阀29；每个所述连接支架27上分别设置有一个泄气孔，每个所述泄气孔上分别设置有排气阀30。

所述清洗机构的数量为两个，且二者间隔布置，同时结构不相同，其中一个清洗机构为冲刷清洗组件，所述冲刷清洗组件包括有清洗托盘7、若干个清洗冲程管8，当其中一个洗瓶治具0处于清洗机构上方时，该清洗机构中的清洗托盘7与第一治具盘1同轴线；所有清洗冲程管8均呈竖直布置在清洗托盘7上表面；当其中一个洗瓶治具0处于清洗机构上方时，所有清洗冲程管8与第一治具盘1上的所有过瓶孔2能够一一上下相对应，并且相对应的清洗冲程管8和过瓶孔2之间同轴线；所有清洗冲程管8的上端外表面均开设有若干个均匀布置的第一斜孔9；所有清洗冲程管8分别能够绕自身轴线独立转动；所述清洗冲程管8的下端贯穿清洗托盘7至下方，所述清洗冲程管8的下端设置有与其连通的直流管10，所述清洗冲程管8能够独立绕自身轴线转动的与直流管10连接，另外一个清洗机构为超声波清洗机6，并且该超声波清洗机6具有敞口朝上的池口。

每个所述清洗冲程管8的顶端均开设有U型槽11，所述U型槽11内铰接有能够绕自身轴线转动的导向轴12，导向轴12为中空轴；所述U型槽11内还设置有补偿块13；所述补偿块13为中空结构；所述补偿块13的一端固定在导向轴12上，并且二者相连通；所述补偿块13的另一端为自由端，并且该一端的两侧具有弧面结构；所述清洗冲程管8的顶端还设置有与其内部相连通的U型管16，所述U型管16与导向轴12相连通；所述补偿块13能够转动至竖直或水平姿态，并且其转动范围始终是在90°；所述补偿块13在其水平状态下的上表面预先开设有若干沿清洗冲程管8的径向布置的射孔15；所述补偿块13的自由端的两侧分别开设有一个第二斜孔14。

所述U型槽11内设置有挡块，所述挡块处于补偿块13的一侧，并用以限定补偿块13的旋转范围；每个所述清洗冲程管8的外侧分别开设有沿其轴向延伸的容纳槽，所述容纳槽内设置有顶针18，所述顶针18能够竖直活动的设置在容纳槽内，所述顶针18的下端延伸至所述清洗冲程管8的下方；所述清洗托盘7的下方设置有联动板19；所有顶针18的下端均与联动板19转动连接，所述联动板19上开设有用以供顶针18的下端能够同步随清洗冲程管8旋转的环形槽20；联动板19的下方设置有用以驱动联动板19竖直活动的推进气缸21；每个所述清洗冲程管8的顶端外分别设置有一个纠正套22，所述纠正套22的下端通过复位弹簧23与清洗托盘7弹性连接；所述清洗冲程管8的下端贯穿至联动板19的下方，并且直流管10处于联动板19的下方。

所述调度盘24的周边具有卸料区，所述卸料区设置有传送带37，所述传送带37上设置有若干个卸料治具32，所述卸料治具32包括底座33、第二治具盘34、顶板35和底板36；其中，底座33安装在传送带37的输送面上，并且第二治具盘34与第一治具盘1结构相同；所述第二治具盘34的一端铰接在底座33上，并且另一端能够水平悬置在底座33周边；所述第二治具盘34的旋转范围是自底座33的一侧起、向底座33的另一侧180°的转动；所述顶板35和底板36分别呈水平设置在第二治具盘34的上、下方，所述顶板35和底板36的一端均与第二治具盘34的一端轴接配合；所述顶板35和底板36的另一端均为自由端；所述顶板35的自由端能够绕顶板35的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘34的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘34；所述底板36的自由端能够绕底板36的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘34的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘34；所述顶板35和底板36的轴接端分别设有定位扭簧50，所有所述定位扭簧50分别用以限定各自位置的顶板35和底板36处于笼罩第二治具盘34的位置；所述升降缸31的数量是多个，并且其中一个处于卸料区。

所述调度盘24的周边还布置有烘干机构38，所述烘干机构38与冲刷清洗组件结构相同；所述升降缸31的数量是多个，并且其中一个处于烘干机构38的上方。

所述清洗托盘7的边缘设置有引流部40，所述引流部40上半部向清洗托盘7的轴心折弯并形成挡边。

实施例三的工作原理：调度盘24的周边具有上料区域，所有洗瓶治具0经过调度盘24的步进式转动，能够逐个移动至上料区域；调度盘24采用步进电机驱动，该为现有技术，在此不进行赘述；

在上料区域采用机械手将实现摆盘好的口服液瓶51放入洗瓶治具0中的第一治具盘1中，口服液瓶51呈倒置位于过瓶孔2，口服液瓶51的瓶口在承托夹缝5中被承托住，以防止口服液瓶51脱离过瓶孔2；

第一治具盘1内布置满口服液瓶51后，在调度盘24的转动下，旋转至清洗机构区域，该区域的升降缸31的活塞驱动并接触连接支架27，促使连接支架27竖直下降，压迫导向弹簧28，进而使得第一治具盘1携带着所有口服液瓶51进行下降；

清洗机构设置有2个，一个采用清洗托盘7，清洗冲程管8等构件，一个采用超声波清洗机6，这样的方式可以使得超声波清洗机6清洗时间可以控制较短，规避时间较长，瓶身由于长时间受超声波清洗影响产生划痕；另外通过清洗托盘7，清洗冲程管8等构件复洗，可以确保在缩短超声波清洗时间后的清洗质量控制，即通过冲刷作用清洗，进一步避免残存在瓶身内的杂质，尽可能避免仅依赖于一种清洗方式而导致的清洗不全面的问题；

清洗过后，在调度盘24的转动下，受到清洗的口服液瓶51在第一治具盘1的联动下，旋转至烘干机构38区域，即烘干区，烘干区域事先设置笼罩仓，第一治具盘1会转动至笼罩仓内，而后烘干机构38会开始工作，烘干机构38主要是由清洗托盘7，清洗冲程管8等构件构成，在烘干区域，升降缸31驱使连接支架27下降，促使第一治具盘1上的所有口服液瓶51的瓶口慢慢开始下降，烘干机构38上的所有清洗冲程管8分别对应一个过瓶孔2，并且与各自位置的过瓶孔2同轴线，因此冲程清洗管会通过口服液瓶51的瓶口进入口服液瓶51的瓶体内，直流管10连接用以提供烘干气流的气泵，烘干气流经过直流管10进入冲程清洗管，最后由清洗冲程管8上的第一斜孔9散出，实现烘干；

为了加强烘干效果，设置冲程清洗管可以转动，具体结构是，每个冲程清洗管的下端位置设置有齿轮41，同一圈的所有齿轮41经过一个大齿环42啮合，沿清洗托盘7径向排布的齿轮41在加装链轮43，链轮43经同步带传动连接，其中一个链轮43连接伺服电机主轴；

由于清洗冲程管8可以转动，因此能够对口服液瓶51瓶体内壁进行充分烘干效果；

清洗冲程管8顶端安装有能够转动的补偿块13，补偿块13在未进入瓶体内的时候，在纠正套22内，由于纠正套22的限定，呈竖直姿态，即纠正套22的内部空间仅能够使补偿块13呈竖直姿态，而不是呈水平姿态，当第一治具盘1下降，瓶口会压迫纠正套22下降，促使补偿块13进入瓶口，进入瓶口并且在通过瓶口的时候，呈竖直姿态，通过瓶口后，由于瓶体内腔比瓶口空间大，补偿块13在重力作用下，翻转至水平姿态，并且此时射孔15朝向瓶体底面，补偿块13与清洗冲程管8连通，烘干气流通过射孔15能够对瓶体的底面进行烘干；

当瓶体的底面接近补偿块13的时候，推进气缸21驱使联动板19带着顶针18上升，顶针18上升作用在于将呈水平姿态的补偿块13顶至竖直姿态，使第二斜孔14能够对瓶体底部边沿死角区域进行烘干，另外就是在补偿块13竖直后，射孔15不在对应于瓶体底面，而是内侧面，射孔15内流出的气流不会和瓶体底面构成抵触，造成瓶身下降困难；

清洗冲程管8在旋转的时候，会带着其旁侧对应的顶针18，顶针18下端依靠环形槽20伴随清洗冲程管8转动；顶针18始终在直流管10周边，不影响直流管10，另外直流管10并不会伴随清洗冲程管8转动，仅提供气流进入清洗冲程管8内即可；

第一治具盘1上被烘干机构38烘干后的口服液瓶51在调度盘24的转动下，旋转至下料区域，即对应于传送带37，此时该区域的升降缸31的活塞驱使连接支架27下降，并使得第一治具盘1下降，传送带37上的卸料治具32事先移动至卸料区，第一治具盘1在卸料区下降的时候，是处于传送带37上处于卸料区的卸料治具32的正上方，两个治具的所有过瓶孔2一一对应，然后此时对应卸料区的连接支架27上的排气阀30工作，将连接支架27内的膨胀气流外排，使得第一橡胶环3，第二橡胶环4释放，二者的承托夹缝5变大，口服液瓶51竖直落入第二治具盘34上的过瓶孔2内；

在卸料治具32进行接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51的时候，事先需要配置翻面机构辅助，翻面机构主要采用升降电动滑轨44和翻面电机45构成，翻面电机45通过升降电动滑轨44能够竖直活动，翻面电机45主轴朝下，并且主轴上安装有插接块46，顶板35和底板36的轴接端分别设置有一个对应插接块46的拼接块47，拼接块47上具有与插接块46吻合的插接槽48，由于顶板35和底板36的轴接端均独立设置有定位扭簧50，所以顶板35和底板36通过各自的定位扭簧50限定下，姿态是恒定的，即处于第二治具盘34的正上方，以笼罩第二治具盘34；当卸料治具32需要接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51的时候，升降电动滑轨44驱动翻面电机45下降，促使翻面电机45的主轴上的插接块46下降并进入处于第二治具盘34正上方的顶板35或底板36的轴接端上的插接槽48内，然后翻面电机45主轴转动，促使处于第二治具盘34上方的板体以转动方式打开，以暴露第二治具盘34，促使第二治具盘34能够接纳洗瓶治具0上的口服液瓶51；此时处于第二治具盘34底部的板体构成承托作用，同时瓶口朝下，该第二治具盘34底部的板体也可以对瓶口进行密封，防止输送中再次产生污染；

处于第二治具盘34上经过清洗烘干的口服液瓶51直接可以进入灌装设备区域，由于第二治具盘34是铰接的，因此可以在灌装设备区域加装翻转设备，将第二治具盘34直接翻面，然后打开第二治具盘34上的板体，可直接进行灌装操作。

凹腔25连接供气管，膨胀气体进入凹腔25，通过各个气孔进入连接支架27，并通过连接支架27到达第一气路，使得第一橡胶环3，第二橡胶环4可以膨胀，以改变承托夹缝5间距。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，包括洗瓶治具（0）、清洗机构、调度盘（24）；洗瓶治具（0）数量为多个，所有洗瓶治具（0）绕调度盘（24）的周向等距布置，并均与调度盘（24）竖直活动连接；清洗机构设置在调度盘（24）外侧；所述调度盘（24）能够绕自身轴线转动，并在调度盘（24）转动下能够带着所有洗瓶治具（0）逐个移动至清洗机构上方；所述洗瓶治具（0）用以盛放口服液瓶（51），口服液瓶（51）在所述洗瓶治具（0）内呈倒置；所述调度盘（24）的周边还设有升降缸（31），所述升降缸（31）处于清洗机构上方，并用以驱使清洗机构上方的洗瓶治具（0）竖直活动。

2.根据权利要求1所述的药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，所述调度盘（24）的外表面开设有多个导向槽（26）；每个所述导向槽（26）内分别设置有一个连接支架（27），每个连接支架（27）的一端分别通过导向弹簧（28）设置在导向槽（26）内，连接支架（27）的另一端连接洗瓶治具（0）；洗瓶治具（0）包括有第一治具盘（1），所述第一治具盘（1）上开设有若干个过瓶孔（2），所述过瓶孔（2）贯穿第一治具盘（1）；每个第一治具盘（1）的下方分别设置有一个承托结构；当口服液瓶（51）放置在过瓶孔（2）内时，承托结构能够用以承托口服液瓶（51）的瓶口，以防止口服液瓶（51）脱离过瓶孔（2）；所述承托结构包括有第一橡胶环（3）、第二橡胶环（4），两个所述橡胶环同轴线，并且第二橡胶环（4）处于第一橡胶环（3）的内圈，第一橡胶环（3）的外圈和第二橡胶环（4）的内圈之间形成用以承托口服液瓶（51）的瓶口的承托夹缝（5）；第一治具盘（1）内设置有第一气路；第一橡胶环（3）和第二橡胶环（4）均与第一气路连通；连接支架（27）为中空结构，并且与第一气路连通；调度盘（24）的顶部开设有凹腔（25）；凹腔（25）内具有多个气孔，所有气孔分别通过软管与连接支架（27）连通；每个所述气孔上分别设置有一个进气阀（29）；每个所述连接支架（27）上分别设置有一个泄气孔，每个所述泄气孔上分别设置有排气阀（30）。

3.根据权利要求2所述的药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，所述清洗机构包括有冲刷清洗组件，所述冲刷清洗组件包括有清洗托盘（7）、若干个清洗冲程管（8），当其中一个洗瓶治具（0）处于清洗机构上方时，该清洗机构中的清洗托盘（7）与第一治具盘（1）同轴线；所有清洗冲程管（8）均呈竖直布置在清洗托盘（7）上表面；当其中一个洗瓶治具（0）处于清洗机构上方时，所有清洗冲程管（8）与第一治具盘（1）上的所有过瓶孔（2）能够一一上下相对应，并且相对应的清洗冲程管（8）和过瓶孔（2）之间同轴线；所有清洗冲程管（8）的上端外表面均开设有若干个均匀布置的第一斜孔（9）；所有清洗冲程管（8）分别能够绕自身轴线独立转动；所述清洗冲程管（8）的下端贯穿清洗托盘（7）至下方，所述清洗冲程管（8）的下端设置有与其连通的直流管（10），所述清洗冲程管（8）能够独立绕自身轴线转动的与直流管（10）连接。

4.根据权利要求3所述的药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，每个所述清洗冲程管（8）的顶端均开设有U型槽（11），所述U型槽（11）内铰接有能够绕自身轴线转动的导向轴（12），导向轴（12）为中空轴；所述U型槽（11）内还设置有补偿块（13）；所述补偿块（13）为中空结构；所述补偿块（13）的一端固定在导向轴（12）上，并且二者相连通；所述补偿块（13）的另一端为自由端，并且该一端的两侧具有弧面结构；所述清洗冲程管（8）的顶端还设置有与其内部相连通的U型管（16），所述U型管（16）与导向轴（12）相连通；所述补偿块（13）能够转动至竖直或水平姿态，并且其转动范围始终是在90°；所述补偿块（13）在其水平状态下的上表面预先开设有若干沿清洗冲程管（8）的径向布置的射孔（15）；所述补偿块（13）的自由端的两侧分别开设有一个第二斜孔（14）。

5.根据权利要求4所述的药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，所述U型槽（11）内设置有挡块，所述挡块处于补偿块（13）的一侧，并用以限定补偿块（13）的旋转范围；每个所述清洗冲程管（8）的外侧分别开设有沿其轴向延伸的容纳槽，所述容纳槽内设置有顶针（18），所述顶针（18）能够竖直活动的设置在容纳槽内，所述顶针（18）的下端延伸至所述清洗冲程管（8）的下方；所述清洗托盘（7）的下方设置有联动板（19）；所有顶针（18）的下端均与联动板（19）转动连接，所述联动板（19）上开设有用以供顶针（18）的下端能够同步随清洗冲程管（8）旋转的环形槽（20）；联动板（19）的下方设置有用以驱动联动板（19）竖直活动的推进气缸（21）；每个所述清洗冲程管（8）的顶端外分别设置有一个纠正套（22），所述纠正套（22）的下端通过复位弹簧（23）与清洗托盘（7）弹性连接；所述清洗冲程管（8）的下端贯穿至联动板（19）的下方，并且直流管（10）处于联动板（19）的下方。

6.根据权利要求1或2所述的药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，所述清洗机构为超声波清洗机（6），并且该超声波清洗机（6）具有敞口朝上的池口。

7.根据权利要求1或2或3所述的药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，所述调度盘（24）的周边具有卸料区，所述卸料区设置有传送带（37），所述传送带（37）上设置有若干个卸料治具（32），所述卸料治具（32）包括底座（33）、第二治具盘（34）、顶板（35）和底板（36）；其中，底座（33）安装在传送带（37）的输送面上，并且第二治具盘（34）与第一治具盘（1）结构相同；所述第二治具盘（34）的一端铰接在底座（33）上，并且另一端能够水平悬置在底座（33）周边；所述第二治具盘（34）的旋转范围是自底座（33）的一侧起、向底座（33）的另一侧180°的转动；所述顶板（35）和底板（36）分别呈水平设置在第二治具盘（34）的上、下方，所述顶板（35）和底板（36）的一端均与第二治具盘（34）的一端轴接配合；所述顶板（35）和底板（36）的另一端均为自由端；所述顶板（35）的自由端能够绕顶板（35）的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘（34）的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘（34）；所述底板（36）的自由端能够绕底板（36）的轴接端始终以水平姿态的在第二治具盘（34）的上方转动，以实现笼罩或脱离第二治具盘（34）；所述顶板（35）和底板（36）的轴接端分别设有定位扭簧（50），所有所述定位扭簧（50）分别用以限定各自位置的顶板（35）和底板（36）处于笼罩第二治具盘（34）的位置；所述升降缸（31）的数量是多个，并且其中一个处于卸料区。

8.根据权利要求3所述的药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，所述调度盘（24）的周边还布置有烘干机构（38），所述烘干机构（38）与冲刷清洗组件结构相同；所述升降缸（31）的数量是多个，并且其中一个处于烘干机构（38）的上方。

9.根据权利要求3所述的药物口服液生产过程中用洗瓶设备，其特征在于，所述清洗托盘（7）的边缘设置有引流部（40），所述引流部（40）上半部向清洗托盘（7）的轴心折弯并形成挡边。

10.一种口服液瓶的清洗方法，包括权利要求1至9所述的洗瓶设备，其特征在于：所述清洗方法，包括如下步骤：

步骤S1：洗瓶治具（0）内承载有待清洗的口服液瓶（51），所述口服液瓶（51）呈倒置，且瓶口处于承托夹缝（5）处；在调度盘（24）的转动下，前述洗瓶治具（0）旋转至清洗机构区域，该区域的升降缸（31）的活塞驱动并接触连接支架（27），促使连接支架（27）竖直下降，进而使得洗瓶治具（0）携带着所有口服液瓶（51）进行下降；

步骤S2：步骤S1过程中配合的清洗机构采用超声波清洗机（6），步骤S1中洗瓶治具（0）内下降过程中，所有口服液瓶（51）进入超声波水池内，池内清洗液由瓶口进入瓶体内，在超声波清洗作用下，去除杂质，清洗一定时间后，步骤S1中洗瓶治具（0）开始上升复位，所有口服液瓶（51）上升，同时由于口服液瓶（51）呈倒置，内部流体都会快速流出，清洗后的所有口服液瓶（51）姿态都是原始姿态，便于收集，同时由于口服液瓶（51）始终呈倒置，因此清洗完毕后，内部清洗源和杂质可以快速流出，不会由于口服液瓶（51）呈水平状态被取出而导致杂质依旧粘粘在瓶体内；

步骤S3：步骤S1过程中配合的清洗机构采用冲刷清洗组件，步骤S1中洗瓶治具（0）内下降过程中，所有口服液瓶（51）压迫各自位置的纠正套（22），促使纠正套（22）受压下降，同时，清洗冲程管（8）顶端率先进入瓶口，补偿块（13）上端随同进入，补偿块（13）下端受纠正套（22）限定，补偿块（13）始终呈竖直姿态，补偿块（13）脱离瓶口和纠正套（22）后，由于瓶体内腔空间变大，补偿块（13）翻转至水平姿态，直流管（10）开始供给清洗水源给清洗冲程管（8），清洗冲程管（8）开始自转，清洗冲程管（8）内清洗水源依靠第一斜孔（9）射出，对瓶体内壁进行清洗；补偿块（13）的上表面射孔（15）射出清洗水源对瓶体底面进行清洗，同时补偿块（13）随清洗冲程管（8）同步转动，增加覆盖面；

步骤S4：步骤S3中的补偿块（13）即将接近瓶体底面时，推进气缸（21）驱使联动板（19）带着顶针（18）上升，顶针（18）上升作用在于将呈水平姿态的补偿块（13）顶至竖直姿态，使第二斜孔（14）能够对瓶体底部边沿死角区域进行清洗，同时避免射孔（15）射出的流体与瓶体底面之间构成抵触；

步骤S5：当洗瓶治具（0）上升时，重复步骤S3中的清洗动作，进行复洗；

步骤S6：步骤S1过程中配合的清洗机构数量是两个，分别是超声波清洗机（6）和冲刷清洗组件，二者先后式间隔布置，调短超声波清机的清洗时长，通过冲刷清洗组件进行补偿清洗。

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