CN115139971A - 安全带回卷装置和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带回卷装置和具有其的车辆，所述安全带回卷装置包括：驱动机构，驱动机构包括驱动器、离合器和从动件，离合器包括同步环和至少一个离合件，离合件在分离位置和配合位置之间可运动，当驱动器工作时同步环引导离合件从分离位置向配合位置运动与从动件配合以使驱动器与从动件传动连接；至少一个弹性件，弹性件设在所述驱动器上，所述弹性件构造成在所述离合件从所述配合位置向所述分离位置运动时为所述离合件提供复位动力且使所述离合件保持在所述分离位置。根据本发明的安全带回卷装置，使离合件位于分离位置时可以在弹性件的作用力下稳定地保持在分离位置，有效避免离合件产生松动，从而可以避免离合件由于振动而产生噪声。

Description

安全带回卷装置和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种安全带回卷装置和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，安全带回卷装置中通常设有离合器，离合器通常包括棘爪。当离合器处于分离状态时，棘爪固定在棘爪固定槽内。然而，棘爪与固定槽的配合会受到加工精度的影响，使得棘爪在对应的固定槽内可能会产生松动，从而可能会产生噪声。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种安全带回卷装置，所述安全带回卷装置可以避免离合件产生松动，从而可以避免离合件由于振动而产生噪声。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述安全带回卷装置的车辆。

根据本发明第一方面实施例的安全带回卷装置，包括：驱动机构，所述驱动机构包括驱动器、离合器和从动件，所述离合器包括同步环和至少一个离合件，所述离合件在分离位置和配合位置之间可运动，当所述驱动器工作时所述同步环引导所述离合件从所述分离位置向所述配合位置运动与所述从动件配合以使所述驱动器与所述从动件传动连接；至少一个弹性件，所述弹性件设在所述驱动器上，所述弹性件构造成在所述离合件从所述配合位置向所述分离位置运动时为所述离合件提供复位动力且使所述离合件保持在所述分离位置。

根据本发明实施例的安全带回卷装置，通过在驱动器上设置至少一个弹性件，且弹性件构造成在离合件从配合位置向分离位置运动时为离合件提供复位动力且使离合件保持在分离位置，使离合件位于分离位置时可以在弹性件的作用力下稳定地保持在分离位置，有效避免离合件产生松动，从而可以避免离合件由于振动而产生噪声，使安全带回卷装置的结构更加稳定可靠。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件的一端固定于所述驱动器，所述弹性件的另一端与所述离合件配合以朝向所述分离位置常推动所述离合件。

根据本发明的一些实施例，所述驱动器上形成有至少一个安装槽，所述安装槽内设有安装柱，所述弹性件套设在所述安装柱上，所述弹性件的一端与所述安装槽的内壁止抵，所述弹性件的另一端与所述离合件止抵以朝向所述分离位置常推动所述离合件。

根据本发明的一些实施例，所述弹性件为扭簧。

根据本发明的一些实施例，所述同步环上设有至少一个引导结构，当所述驱动器工作时所述引导结构将所述离合件从所述分离位置推向所述配合位置。

根据本发明的一些实施例，所述引导结构为设在所述同步环的面向所述离合件的一侧的凸起。

根据本发明的一些实施例，所述驱动器和所述同步环中的其中一个上设有间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，所述驱动器和所述同步环中的另一个上设有配合结构；当所述离合件位于所述分离位置时所述配合结构与所述第一限位结构止抵，当所述离合件位于所述配合位置时所述配合结构与所述第二限位结构止抵且当所述驱动器继续工作时所述驱动器带动所述同步环一起运动。

根据本发明的一些实施例，所述安全带回卷装置进一步包括：摩擦圈，所述摩擦圈构造成在作用于所述同步环的作用力小于所述摩擦圈与所述同步环之间的摩擦力时使所述同步环相对于所述摩擦圈固定。

根据本发明的一些实施例，所述摩擦圈的材料与所述同步环的材料不同。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括根据本发明上述第一方面实施例的安全带回卷装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的安全带回卷装置的爆炸结构示意图；

图2是根据本发明实施例的驱动机构的立体结构示意图；

图3是沿图2中A-A面的剖面结构示意图；

图4是根据本发明实施例的离合器和弹性件的剖面结构示意图，其中离合件位于分离位置；

图5是图4中圈示的B部的放大图；

图6是根据本发明另一个实施例的离合器和弹性件的剖面结构示意图，其中离合件位于配合位置；

图7是根据本发明实施例的安全带回卷装置的局部爆炸结构示意图；

图8是根据本发明实施例的支撑盖的剖视结构示意图；

图9是图8中圈示的C部的放大图；

图10是根据本发明实施例的摩擦圈的立体结构示意图。

附图标记：

100：安全带回卷装置；

1：驱动机构；11：驱动器；111：电机；1111：电机罩；1112：电机罩螺钉；

112：传动中间轴；113：电机输出蜗杆；114：输出齿轮；1141：柱面支撑部；

1142：容纳槽；1145：齿轮部；1146：凸起圆柱；1147：卡扣槽；1148：通孔；

12：离合器；121：离合器安装盖；1211：安装板；1212：定位柱；1213：卡扣；

1214：槽部；13：从动件；131：内花键；132：棘齿结构；14：第一限位结构；

15：第二限位结构；151：导向面容槽；152：限位槽；

2：同步环；21：凸起；22：配合结构；3：离合件；

4：弹性件；41：本体；42：压紧部；43：直边部；

5：安装槽；51：斜坡面；6：安装柱；61：定位槽；

7：摩擦圈；71：本体；72：卡爪；721：摩擦凸起；722：倒扣；

8：织带轴；81：织带；82：织带轴回卷控制锁止组件；83：框架组件；84：外花键；

9：支撑盖；91：容槽；911：凸起柱；9111：齿轮支撑部；9112：同步环支撑部；

9113：槽结构；9114：凸起结构；92：中间轴槽；93：蜗杆槽；94：电缆接插槽；

95：电机罩螺栓安装孔；96：电机电源插槽；97：电机驱动控制板安装柱；

10：防尘衬板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图10描述根据本发明第一方面实施例的安全带回卷装置100。安全带回卷装置100可以应用于车辆(图未示出)。在本申请下面的描述中，以安全带回卷装置100应用于车辆为例进行说明。

如图1和图7所示，根据本发明第一方面实施例的安全带回卷装置100，包括驱动机构1和至少一个弹性件4。

驱动机构1包括驱动器11、离合器12和从动件13，离合器12包括同步环2和至少一个离合件3，离合件3在分离位置和配合位置之间可运动，当驱动器11工作时同步环2引导离合件3从分离位置向配合位置运动与从动件13配合以使驱动器11与从动件13传动连接。

例如，在图1和图7的示例中示出了三个离合件3，三个离合件3沿驱动器11的周向彼此间隔开。从动件13可以与织带轴8配合，织带轴8上卷绕有织带81，织带81向车内延伸出，提供约束作用。当车辆在道路上正常行驶时，离合件3位于分离位置，此时驱动器11与从动件13断开传动连接。当车辆出现紧急制动、碰撞和侧翻等紧急情况时，同步环2可以引导离合件3运动至配合位置，使离合件3与从动件13配合，驱动器11与从动件13传动连接，驱动器11工作时产生的动力可以通过从动件13传递至织带轴8，从而带动织带轴8沿织带81回卷的方向旋转，实现回卷织带81的目的，进而将车内人员约束在座椅上，提高安全性。

弹性件4设在驱动器11上，弹性件4构造成在离合件3从配合位置向分离位置运动时为离合件3提供复位动力且使离合件3保持在分离位置。例如，在图1和图7的示例中示出了三个弹性件4，三个弹性件4与三个离合件3一一对应，每个弹性件4均可以对对应的离合件3施加从配合位置朝向分离位置的作用力，这样，三对弹性件4和离合件3之间可以不受尺寸及精度的影响，可以提高可靠性。当车辆需要紧急制动时，每个离合件3可以克服对应的弹性件4的作用力从分离位置向配合位置运动；当车辆恢复正常行驶时，每个离合件3可以在对应的弹性件4的作用力下快速运动至分离位置，且由于弹性件4对离合件3持续施加作用力，弹性件4可以将离合件3稳定地固定在分离位置。由此，通过设置上述的弹性件4，当离合件3从配合位置向分离位置运动时，弹性件4可以为离合件3提供复位动力，使离合件3可以在弹性件4的作用力下快速准确地运动至分离位置；当离合件3运动至分离位置时，弹性件4可以避免离合件3产生松动，且可以避免受加工精度的影响，使离合件3可以在弹性件4的作用力下保持在分离位置，从而可以有效避免产生噪声。

根据本发明实施例的安全带回卷装置100，通过在驱动器11上设置至少一个弹性件4，且弹性件4构造成在离合件3从配合位置向分离位置运动时为离合件3提供复位动力且使离合件3保持在分离位置，使离合件3位于分离位置时可以在弹性件4的作用力下稳定地保持在分离位置，有效避免离合件3产生松动，从而可以避免离合件3由于振动而产生噪声，使安全带回卷装置100的结构更加稳定可靠。

在本发明的一些实施例中，参照图3、图4、图6和图7，弹性件4的一端固定于驱动器11，弹性件4的另一端与离合件3配合以朝向分离位置常推动离合件3。当然，弹性件4的上述另一端也可以朝向分离位置常拉动离合件3，本发明对此不作限定。由此，通过上述设置，弹性件4的上述一端在驱动器11上的相对位置保持不变，只有弹性件4的上述另一端可以随离合件3的运动而运动，从而使弹性件4的结构更加稳定，避免弹性件4在外力作用下产生移位。而且，如此设置的弹性件4可以在离合件3从配合位置朝向分离位置运动时提供更加可靠的复位动力，保证弹性件4可以稳定运动至分离位置且保持在分离位置。

这里，需要说明是，上述“固定”可以理解为弹性件4的上述一端与驱动器11之间无相对运动，其中，弹性件4的上述一端可以与驱动器11固定连接；或者，弹性件4的上述一端也可以不与驱动器11连接，例如弹性件4的上述一端可以与驱动器11止抵。

在本发明的一些具体实施例中，结合图4、图6和图7，驱动器11上形成有至少一个安装槽5，安装槽5内设有安装柱6，弹性件4套设在安装柱6上，弹性件4的一端与安装槽5的内壁止抵，弹性件4的另一端与离合件3止抵以朝向分离位置常推动离合件3。

例如，在图4、图6和图7的示例中示出了三个安装槽5，每个安装槽5内设有一个安装柱6，三个弹性件4分别套设在三个安装柱6上，其中弹性件4可以为扭簧。弹性件4包括本体41、压紧部42和直边部43，压紧部42和直边部43分别设在本体41的两端，本体41套设在安装柱6的外周。安装槽5的内壁具有斜坡面51，直边部43与斜坡面51止抵，使弹性件4产生一定的预紧力。压紧部42可以形成为“7”字形，压紧部42可以包括水平延伸的第一边和竖直延伸的第二边，其中，第一边位于离合件3的顶部，第二边位于离合件3的侧面，压紧部42可以将弹性件4的预紧力传递至离合件3，实现离合件3与驱动器11的相对静止，避免离合件3产生松动。由此，通过设置上述的安装槽5和安装柱6，可以实现弹性件4的安装，且弹性件4的上述一端可以止抵在安装槽5的内壁上，从而为离合件3提供朝向分离位置运动的作用力，结构简单，容易实现。而且，安装柱6和弹性件4可以隐藏在安装槽5内，占用空间较小，从而可以有效减小整个安全带回卷装置100的占用空间，实现安全带回卷装置100的小型化设计。

当然，弹性件4还可以为其它结构例如弹簧等，而不限于扭簧。可以理解的是，弹性件4的具体结构可以根据实际需求具体设置，只要保证可以对离合件3施加从配合位置朝向分离位置的作用力即可。

在本发明的一些实施例中，如图4-图7所示，同步环2上设有至少一个引导结构，当驱动器11工作时引导结构将离合件3从分离位置推向配合位置。例如，在图4-图7的示例中示出了沿同步环2的周向间隔设置的三个引导结构，每个引导结构可以为设在同步环2的面向离合件3的一侧的凸起21。当安全带回卷装置100需要执行回卷织带81功能时，驱动器11带动离合件3和弹性件4沿P方向旋转，这样使得每个离合件3与对应的凸起21之间的距离逐渐减小并最终与凸起21接触。当驱动器11带动离合件3进一步旋转时，离合件3在凸起21的止挡作用下开始克服弹性件4的作用力朝向远离驱动器11中心轴线的方向运动，最终运动至配合位置与从动件13配合。由此，通过设在上述的引导结构，在车辆紧急制动时可以通过引导结构强制引导离合件3从分离位置运动至配合位置，从而有效控制驱动器11与从动件13之间的传动连接，保证车辆的安全性。

当然，引导结构不限于为凸起21，例如，引导结构还可以为形成在同步环2上的引导槽，此时离合件3上可以设有可移动地配合在引导槽内的导向凸起，当驱动器11工作时导向凸起与引导槽配合以使离合件3从分离位置推向配合位置。

在本发明的一些实施例中，参照图4-图7，驱动器11和同步环2中的其中一个上设有间隔设置的第一限位结构14和第二限位结构15，驱动器11和同步环2中的另一个上设有配合结构22。当离合件3位于分离位置时配合结构22与第一限位结构14止抵，当离合件3位于配合位置时配合结构22与第二限位结构15止抵且当驱动器11继续工作时驱动器11带动同步环2一起运动。

例如，在图4-图7的示例中，驱动器11上可以设有沿驱动器11的周向间隔设置的三对第一限位结构14和第二限位结构15，每对第一限位结构14和第二限位结构15之间限定出限位槽152。同步环2上设有三个配合结构22，每个配合结构22位于对应的限位槽152内。第一限位结构14邻近安装槽5设置，第二限位结构15的远离对应的第一限位结构14的一端形成有导向面容槽151。当离合件3位于分离位置时配合结构22与第一限位结构14止抵，以使引导结构可以容纳在导向面容槽151内，避免引导结构与离合件3接触，保证离合件3在分离位置的稳定性。由此，通过设置上述的第一限位结构14和第二限位结构15，当离合件3位于配合位置时，同步环2可以在配合结构22的带动下一起转动，从而可以通过从动件13带动织带轴8沿回卷织带81的方向大角度转动，有效提高车内人员的安全性。

在本发明的进一步实施例中，如图1、图3、图5、图7、图9和图10所示，安全带回卷装置100进一步包括摩擦圈7，摩擦圈7构造成在作用于同步环2的作用力小于摩擦圈7与同步环2之间的摩擦力时使同步环2相对于摩擦圈7固定。

例如，在图1、图3、图5、图7、图9和图10的示例中，摩擦圈7可以包括摩擦本体71和多个卡爪72，摩擦本体71可以形成为环形结构，多个卡爪72沿摩擦本体71的周向间隔设置在摩擦本体71上，且多个卡爪72均位于摩擦本体71的同一侧，每个卡爪72的远离摩擦本体71中心的一侧设有摩擦凸起721。其中，同步环2的内径的一半可以稍小于每个摩擦凸起721的最高点与摩擦圈7的中心轴线之间的距离。在安装同步环2时，可以向内挤压多个卡爪72，使多个卡爪72产生弹性变形，然后将同步环2套设在多个卡爪72的外周，使多个摩擦凸起721与同步环2的内周面止抵。通过多个摩擦凸起721和同步环2的内周面之间的摩擦力的作用，使得在没有外力驱动时同步环2和摩擦圈7可以保持相对静止。由此，通过设置上述的摩擦圈7，可以通过摩擦圈7与同步环2之间的静摩擦力的作用使同步环2与摩擦圈7保持相对静止，从而在车辆紧急制动时离合件3可以在同步环2的引导作用下运动至配合位置，提高了离合件3与从动件13配合的可靠性。

在本发明的一些实施例中，摩擦圈7的材料与同步环2的材料可以不同。例如，摩擦圈7可以为金属件，从而使摩擦圈7具有较高的强度和硬度，使摩擦圈7可以承受较大的载荷。同步环2可以为塑胶件例如尼龙件，这样使同步环2的表面粗糙度可以较大，从而可以有效提高同步环2和摩擦圈7之间的表面摩擦系数，使同步环2和摩擦圈7之间具有较大的静摩擦力，以使同步环2相对于摩擦圈7固定，且同步环2可以具有较高的耐磨性，从而可以减小磨损，提高离合器12的寿命。另外，如此设置的同步环2的重量可以较轻，加工成本较低。由此，摩擦圈7和同步环2可以独立选材设计，可以有效降低摩擦圈7和同步环2选材方面的局限性，使摩擦圈7和同步环2可供选择的材料范围更大，保证摩擦圈7和同步环2之间的接触可以有效满足高摩擦系数和低磨耗的要求，从而可以提高安全带回卷装置100的寿命。

下面结合图1-图10描述根据本发明具体实施例的安全带回卷装置100。

如图1所示，安全带回卷装置100还包括织带轴回卷控制锁止组件82、为织带轴8提供支撑作用的框架组件83和支撑盖9。其中，织带轴8通过卷簧部件提供回卷动力以回卷织带81。支撑盖9和驱动机构1均设在框架组件83轴向上的一侧(例如，图1中的右侧)，支撑盖9可以通过紧固件例如铆钉或螺钉等固定在框架组件83上。

参照图2，驱动器11可以包括电机111、传动中间轴112、电机输出蜗杆113和输出齿轮114，传动中间轴112的一端与电机输出蜗杆113啮合、另一端与输出齿轮114啮合。其中，电机111的外侧可以设有电机罩1111。安装时，首先将电机输出蜗杆113安装在电机111的输出轴上，然后将电机111安装至电机罩1111内并进行固定，之后，通过电机罩螺钉1112将电机罩1111固定到支撑盖9上，最后将防尘衬板10盖设在支撑盖9上，使防尘衬板10和支撑盖9之间可以限定出相对密封的空间，避免外部灰尘等杂质进入到支撑盖9内影响传动离合功能。

如图5和图9所示，输出齿轮114具有柱面支撑部1141和与传动中间轴112啮合的齿轮部1145，且输出齿轮114上形成有用于容纳离合件3的容纳槽1142。其中，容纳槽1142的一端的内表面为弧面，离合件3的一端可枢转地配合在容纳槽1142的上述一端内，当离合件3运动至配合位置时，离合件3的另一端与从动件13配合。与现有的离合件3整体相对于从动件13滑动的方式相比，离合件3的上述一端的位置可以相对固定，从而可以有效减小离合件3与从动件13配合时产生的振动和冲击。而且，容纳槽1142的上述一端可以起到有效的限位止挡作用，使离合件3与从动件13配合时产生的振动和冲击可以传递至容纳槽1142，从而有效减小离合件3传递至同步环2的冲击力，避免同步环2产生沿轴向的振动。

电机111将输出动力通过电机输出蜗杆113和传动中间轴112传递到输出齿轮114的齿轮部1145上，使得输出齿轮114获得电机111的动力，并且由于柱面支撑部1141安装后可受到支撑盖9上的齿轮支撑部9111的支撑，使得输出齿轮114在获得动力后可以绕柱面支撑部1141的中心轴线转动。输出齿轮114轴向上的一端端面上可以设有间隔排布的多个凸起圆柱1146，多个凸起圆柱1146可以与防尘衬板10配合，从而使防尘衬板10可以密封离合器12，有效起到防尘的作用。

结合图1、图3-图6，从动件13可以为离合器从动盘。离合器从动盘总体上呈现为带有内圆槽的圆柱形结构，离合器从动盘包括内花键131和棘齿结构132。内花键131设在离合器从动盘的邻近框架组件83的一侧表面上，且内花键131可与织带轴8上的外花键84进行配合紧固，棘齿结构132可以与离合件3的上述另一端啮合，以将动力从输出齿轮114传递至织带轴8。

参照图9和图10，支撑盖9上形成有可容纳并支撑输出齿轮114的容槽91。其中，容槽91的底壁上设有凸起柱911，凸起柱911的外周面包括齿轮支撑部9111和同步环支撑部9112，齿轮支撑部9111的直径大于同步环支撑部9112的直径，齿轮支撑部9111用于支撑输出齿轮114，使得输出齿轮114可以在齿轮支撑部9111的支撑下绕齿轮支撑部9111的外周面旋转。同步环支撑部9112可以用于支撑同步环2，使同步环2可以绕凸起柱911的中心轴线旋转。凸起柱911上可以形成有沿轴向贯通凸起柱911的外周面的多个槽结构9113，多个槽结构9113可以沿凸起柱911的周向均匀间隔设置。

摩擦圈7的摩擦本体71支撑在容槽91的底壁上，多个卡爪72分别配合在多个槽结构9113内，当摩擦圈7向下装配到支撑盖9上时，每个槽结构9113内可以容纳一个卡爪72。同时，为使摩擦圈7装配后可以保持在装配位置而与支撑盖9之间无相对运动，卡爪72与槽结构9113的内壁之间的间隙较小，槽结构9113的宽度稍大于卡爪72的宽度。而且，多个卡爪72中的至少一个上可以设有倒扣722，倒扣722位于对应的凸起21和摩擦本体71之间。多个槽结构9113中的至少一个的内壁上设有凸起结构9114，倒扣722与凸起结构9114相扣合，以限定摩擦圈7的运动，避免摩擦圈7朝向远离支撑盖9的方向与支撑盖9分离。

结合图7，离合器12进一步包括离合器安装盖121，离合器安装盖121包括安装板1211、多个定位柱1212和多个卡扣1213，安装板1211可以形成为环形结构，多个定位柱1212和多个卡扣1213均设在安装板1211的一侧表面上。相应地，安装柱6上形成有多个定位槽61，输出齿轮114上形成有多个卡扣槽1147，多个定位柱1212分别配合在多个定位槽61内，多个卡扣1213分别配合在多个卡扣槽1147内，从而可以防止离合器安装盖121脱出，保证离合件3和同步环2的装配稳定性。其中，安装板1211的上述一侧表面上还可以形成有槽部1214，以用于避让弹性件4，避免产生干涉。

安全带回卷装置100执行回卷织带81的功能时，电机111通过电机输出蜗杆113和传动中间轴112将动力传递至输出齿轮114，使输出齿轮114沿方向P转动，同步环2在摩擦圈7的摩擦力的作用下仍然保持静止。安装在输出齿轮114上的离合件3和弹性件4随输出齿轮114一起转动，这样，离合件3与同步环2上的凸起21之间的距离逐渐减小直至与凸起21接触。当离合件3随输出齿轮114进一步旋转时，由于同步环2保持静止，离合件3的上述另一端会在凸起21的作用下开始克服弹性件4的压紧力，朝向远离输出齿轮114的中心轴线的方向运动。当离合件3的旋转中心经过R1、R2和R3到达R4时，离合件3的上述另一端也经过S1、S2和S3到S4，当离合件3的上述另一端与离合器从动盘的棘齿结构132配合时，输出齿轮114的运动可以通过离合件3传递给离合器从动盘。由于离合器从动盘与织带轴8固定连接，从而可以带动织带轴8旋转，实现回卷织带81的功能。

结合图6，当离合件3运动至配合位置时，离合件3与凸起21彼此间隔开。输出齿轮114、离合件3、离合器从动盘继续沿P方向转动，当输出齿轮114上的第二限位结构15与同步环2上的配合结构22接触后，在输出齿轮114的驱动力作用下，同步环2可以克服摩擦圈7的摩擦阻力与输出齿轮114保持同步转动。

当需要解开离合器12时，电机111停止沿P方向驱动输出齿轮114转动，且驱动输出齿轮114沿与P方向相反的Q方向转动。如图6所示，此时第二限位结构15开始远离配合结构22，当第二限位结构15由于沿Q方向运动而不再与配合结构22接触时，同步环2再次在摩擦圈7的摩擦作用下保持静止，输出齿轮114和离合件3将沿Q方向转动。在此过程中，同步环2上的凸起21逐渐远离离合件3进入到导向面容槽151中，使得弹性件4通过其压紧部42将离合件3压向输出齿轮114的轴心方向，使离合件3恢复至如图4所示的分离位置。最后，在输出齿轮114被驱动沿Q方向转动足够角度后，第一限位结构14接触同步环2的配合结构22并推动同步环2沿Q方向同步转动，直到电机111停止驱动时，离合件3保持在分离位置。

可选地，输出齿轮114上可以形成有贯通的通孔1148，用于直接或间接支撑织带轴8，使其可以绕中心轴线旋转。支撑盖9上可以形成有用于容纳传动中间轴112的中间轴槽92、用于容纳电机输出蜗杆113的蜗杆槽93、电缆接插槽94、电机罩螺栓安装孔95、电机电源插槽96和电机驱动控制板安装柱97。其中，中间轴槽92邻近容槽91设置，使输出齿轮114与传动中间轴112可以在中间轴槽92和容槽91的交叠区域进行啮合，传递动力；蜗杆槽93邻近中间轴槽92设置，使电机输出蜗杆113与传动中间轴112可以在蜗杆槽93与中间轴槽92的交叠区域进行啮合，将电机111的动力传递到传动中间轴112；电机驱动控制板安装柱97用于固定电机111控制板。

根据本发明实施例的安全带回卷装置100，相互摩擦的摩擦圈7和同步环2可以独立选材设计，降低了离合器12的成本和难度，可以有效提高整个安全带回卷装置100的寿命。而且，与现有的安全带回卷装置100相比，可以避免由于离合件3在与从动件13结合时产生冲击而使同步环2沿轴向振动，因此可以无需使用强度更高的材料制作压板，降低了材料成本及要求。另外，针对每个离合件3，可以单独采用弹性件4提供复位动力，在保持分离位置的状态下，每个弹性件4均可独立压紧对应的离合件3，离合件3和弹性件4可以不受尺寸及精度的影响，简化了离合件3在分离位置的设计，提高了可靠性。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括根据本发明上述第一方面实施例的安全带回卷装置100。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上述的安全带回卷装置100，可以避免离合件3产生松动，有效降低噪声，使安全带回卷装置100的结构更加稳定可靠，从而可以提高车辆的整体性能。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种安全带回卷装置，其特征在于，包括：

驱动机构，所述驱动机构包括驱动器、离合器和从动件，所述离合器包括同步环和至少一个离合件，所述离合件在分离位置和配合位置之间可运动，当所述驱动器工作时所述同步环引导所述离合件从所述分离位置向所述配合位置运动与所述从动件配合以使所述驱动器与所述从动件传动连接；

至少一个弹性件，所述弹性件设在所述驱动器上，所述弹性件构造成在所述离合件从所述配合位置向所述分离位置运动时为所述离合件提供复位动力且使所述离合件保持在所述分离位置。

2.根据权利要求1所述的安全带回卷装置，其特征在于，所述弹性件的一端固定于所述驱动器，所述弹性件的另一端与所述离合件配合以朝向所述分离位置常推动所述离合件。

3.根据权利要求2所述的安全带回卷装置，其特征在于，所述驱动器上形成有至少一个安装槽，所述安装槽内设有安装柱，所述弹性件套设在所述安装柱上，所述弹性件的一端与所述安装槽的内壁止抵，所述弹性件的另一端与所述离合件止抵以朝向所述分离位置常推动所述离合件。

4.根据权利要求1所述的安全带回卷装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧。

5.根据权利要求1所述的安全带回卷装置，其特征在于，所述同步环上设有至少一个引导结构，当所述驱动器工作时所述引导结构将所述离合件从所述分离位置推向所述配合位置。

6.根据权利要求5所述的安全带回卷装置，其特征在于，所述引导结构为设在所述同步环的面向所述离合件的一侧的凸起。

7.根据权利要求1所述的安全带回卷装置，其特征在于，所述驱动器和所述同步环中的其中一个上设有间隔设置的第一限位结构和第二限位结构，所述驱动器和所述同步环中的另一个上设有配合结构；

当所述离合件位于所述分离位置时所述配合结构与所述第一限位结构止抵，当所述离合件位于所述配合位置时所述配合结构与所述第二限位结构止抵且当所述驱动器继续工作时所述驱动器带动所述同步环一起运动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的安全带回卷装置，其特征在于，进一步包括：

摩擦圈，所述摩擦圈构造成在作用于所述同步环的作用力小于所述摩擦圈与所述同步环之间的摩擦力时使所述同步环相对于所述摩擦圈固定。

9.根据权利要求8所述的安全带回卷装置，其特征在于，所述摩擦圈的材料与所述同步环的材料不同。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的安全带回卷装置。

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