CN115139777A - 一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于重载自动导引运输车的单独悬挂差速驱动轮结构，公开了一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，包括主体支架、轮组机构，所述轮组机构包括调整部和轮组；所述轮组单独连接在主体支架上；所述轮组中至少包括两个轮子部件；各所述轮子部件分别设置在所述主体支架下方且每个所述轮子部件分别独立控制；每个所述轮子部件上设置所述调整部；所述调整部调整所述轮子部件的运动。避免了驱动轮悬空打滑或受力过大的问题，实现轮子在转向和转弯过程中使用流畅性；可适应路面不平整的情况，实现了驱动轮可根据地面平整度调节其始终与地面接触的功能；使整车的实用性提高，确保了自动导航车的正常使用。

Description

一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构
技术领域
本发明涉及驱动轮技术领域，更具体地说，涉及一种用于重载自动导引运输车的单独悬挂差速驱动轮结构。
背景技术
近年来，重载自动导引运输车在制造业中的大规模使用，对车辆的承载能力要求越来越高，传统的驱动轮无法满足要求。
现有技术中，有的驱动轮多为集成化设计，一般采用回转支承、驱动电机、转向电机、减速器及单轮组成，承载能力小，适用于三轮系或四轮系的自动导引运输车，并且此驱动轮对地面的平整度要求很高。当地面不平时易出现受力不均的现象，可能会造成驱动轮悬空打滑或受力过大的现象，造成搬运车无法行驶或驱动轮损坏，影响正常使用。还有的驱动轮虽然为差速轮，但不具有单个轮子单独悬挂的功能，对地面的不平度适应能力也有限。
发明内容
本发明克服了现有技术中驱动轮承载能力小造成驱动轮悬空打滑或受力过大的问题，以及凹凸地面无法正常使用、转向时与地面摩擦力大的问题，提供了一种新型的可适应路面不平度的单个轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，根据自动导引运输车的载重情况，可多个配合使用，实现了驱动轮可根据地面平整度调节其始终与地面接触的功能，达到了自动导航车在不平地面正常使用的目的。
具体地，本发明采用下述技术方案：
本发明公开一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，包括主体支架、轮组机构，所述轮组机构包括调整部和轮组；所述轮组单独连接在主体支架上；所述轮组中至少包括两个轮子部件；各所述轮子部件分别设置在所述主体支架下方且每个所述轮子部件分别独立控制；每个所述轮子部件上设置所述调整部；所述调整部调整所述轮子部件的运动。
在其中一个实施例中，所述调整部包括弹性部件，所述轮子部件包括轮子支架和主体轮子，所述弹性部件设置与所述轮子支架上，所述弹性部件用于所述轮子部件在路面不平整时接触运动的调节。
在其中一个实施例中，所述调整部还包括转动销轴，所述转动销轴包括转动销轴一、转动销轴二和转动销轴三，所述转动销轴三设置在所述轮子支架的一端并铰接所述轮子部件与所述主体支架，所述转动销轴二设置于所述轮子支架的另一端，所述转动销轴一平行与所述转动销轴二并设置于所述与主体支架上。
在其中一个实施例中，所述弹性部件包括导向杆和弹性组件，所述导向杆与所述转动销轴一和所述转动销轴二相抵接，所述弹性组件的两端分别和所述转动销轴一和所述转动销轴二相接触。
在其中一个实施例中，所述调整部还包括预拉螺杆，所述预拉螺杆沿所述轮子支架的长度和宽度方向上设置，所述预拉螺杆连接在所述转动销轴一和所述转动销轴二上。
在其中一个实施例中，所述轮子支架的一侧上设置有控制单元，所述控制单元包括减速器和驱动电机，所述驱动电机设置在所述减速器上。
在其中一个实施例中，所述主体轮子的数量设置一个或多个，进行同轴设置。
在其中一个实施例中，两个所述轮子部件沿中心对称或轴对称设置。
在其中一个实施例中，所述主体支架上设置有回转轴承。
本发明设计一种新型的单个轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，避免了驱动轮悬空打滑或受力过大的问题，实现轮子在转向和转弯过程中使用流畅性，可适应路面不平整的情况，实现了驱动轮可根据地面平整度调节其始终与地面接触的功能，使整车的实用性提高，确保了自动导航车的正常使用。
附图说明
图1为本发明实施例中轮子单独悬挂的差速驱动轮结构示意图；
图2为本发明实施例中调整部的结构示意图；
图3为本发明实施例中E-E纵切弹性部件的结构示意图；
图4为本发明实施例中轮子部件的结构示意图；
图5本发明实施例中轮子单独悬挂的差速驱动轮结构上下浮动示意图。
附图标记说明：
支架主体-100；调整部-200；轮组-300；预拉螺杆-210；弹性部件-220；导向杆-221；弹性组件-222；转动销轴-230；转动销轴一-231；转动销轴二-232；转动销轴三-233；第一轮子部件-310；第二轮子部件-320；轮子支架-311；主体轮子-312；控制单元-313；驱动电机-3131；减速器-3132；回转轴承400。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，包括主体支架和轮组机构，其中的轮组机构可以是由轮组和调整部构成，该差速驱动轮结构中设置两个轮子部件组成轮组，而单个轮组分别设置于支架主体进行单独悬挂，各轮子部件都是单独进行控制，两个轮子部件是可以中心对称或轴对称的方式设置，即两个分别悬挂的轮子部件中一个正向设置，另外一个反向设置；各轮子部件中可以设置一个及其以上的主体轮子，但主体轮子要进行同轴设置。
结合图1-图5，本发明实施例公开的为两个轮子部件组成一个轮组，每个轮子部件包含一个主体轮子，进行单独悬挂的差速驱动轮结构。本发明公开了一种单个轮子单独悬挂的差速轮结构，如图1所示，该结构包括了支架主体100，调整部200和轮组300，在支架主体100的上方设置有回转轴承400，回转轴承 400用于连接支架主体100至车体车身，并连动车体与差速轮结构。支架主体 100下方连接有轮组300，轮组300是由两个轮子部件组成，分别为第一轮子部件310和第二轮子部件320，第一轮子部件310和第二轮子部件320中心对称设置并分别进行控制，而每个轮子部件上都连接设置有调整部200。具体的，调整部200包括了转动销轴230、弹性部件220以及预拉螺杆210。
进一步的，结合图2和图3，弹性部件220包括导向杆221和弹性组件222，弹性组件222设置在导向杆221上，弹性部件可以根据轮子的承重能力进行设计，至少设置一组弹性部件220，本实施例中，对称设置两组弹性部件220。更进一步的，转动销轴230包括了转动销轴一231、转动销轴二232和转动销轴三 233，其中转动销轴一231和转动销轴二232平行设置，预拉螺杆210连接在转动销轴一231和转动销轴二232的同侧一端之上，预拉螺杆210沿所述轮子支架311的长度和宽度方向上设置。更具体的，结合图1和图2，轮子部件的一端上设置有转动销轴三233，具体设置在轮子支架311上，转动销轴三233连接了主体支架100，从而使主体支架100与轮子部件铰接连接，而轮子部件相对的另一端的轮子支架311上还设置有转动销轴二232，转动销轴二232的平行位置上方的设置有转动销轴一231，转动销轴一231是设置在主体支架100上的，通过转动销轴一231和转动销轴二232和预拉螺杆210将轮子部件与支架主体100 铰接连接。其中，各轮子部件，即轮子部件310和轮子部件320都可以单独绕着各自连接的转动销轴三233进行转动，同时，预拉螺杆210在轮子部件绕转动销轴三233转动一定角度时起到限位作用，从而实现两个轮子的单独悬挂运动，从而使得对地面的不平整的适应能力更强。
更进一步的，导向杆221垂直转动销轴一231和转动销轴二232进行设置，并且导向杆221和转动销轴一231和转动销轴二232相互抵接，由于弹性组件 222沿导向杆221的垂直轴向方向上延伸，通过导向杆221使得弹性组件222与转动销轴一231和转动销轴二232相互接触。通过弹性部件220的设置，地面有起伏时，可以保证主体轮子一直与地面接触的运动调节，实现了驱动轮可根据地面平整度调节其始终与地面接触的功能，使整车的实用性提高，确保了自动导航车的正常使用。更具体的，本实施例中的弹性组件222使用的是弹簧，弹性组件222设置在导向杆221上，在同一直线方向上设置，轮子部件转动过程中，弹性组件由于转动会受到弯矩而产生变形，本发明中，弹性组件222与转动销轴一231和转动销轴二232相互接触，保证弹簧压缩或伸缩时保证弹簧的稳定性的同时避免发生弹性组件的形变问题。
结合图4，轮子部件的具体结构为，第一轮子部件310包括轮子支架311，主体轮子312，控制单元313；主体轮子312安装在轮子支架311的内部，在轮子支架的一侧设置有控制单元313，控制单元313包括驱动电机3131和减速器 3132；驱动电机3131带动减速器3132运行，减速器3132运行带动主体轮子312 转动。再结合图1，第一轮子部件310和第二轮子部件320上都设置有控制单元，且图1中可以看到，控制单元是反向设置的，实施例中，轮子单独悬挂的差速驱动结构的正视图，第一轮子部件320的的控制单元中的驱动电机是在前方设置的，第二轮子部件310的驱动电机是在后方设置的，同时，第一轮子部件320 的调整部在后方的，相对第二轮子部件310的调整部设置在前方，位置设置保证部件之间互不干扰，由于轮子部件310和轮子部件320的控制单元的独立控制的，通过差速控制来实现整个悬挂驱动轮结构旋转，达到整个车体转向的目的。
结合图5，本发明实施例中轮子单独悬挂的差速驱动轮结构上下浮动示意图。单个轮子部件在运行过程中，转动销轴三233是相对静止的，主体轮子312 绕着转动销轴233运动，当运行中，地面不平整的时候，弹性部件220中的弹性组件222沿导向杆221方向可进行上下的伸缩，由于转动销轴一231是连接在主体支架100上的，因此转动销轴一231也是相对静止的，弹性组件222上下运动使得转动销轴二232呈现出相对上下运动的，避免弹性组件222受弯矩影响产生形变，并使得弹性组件222和导向杆221处在同一直线方向。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，其特征在于，
包括主体支架、轮组机构，所述轮组机构包括调整部和轮组；
所述轮组单独连接在主体支架上；
所述轮组中至少包括两个轮子部件；
各所述轮子部件分别设置在所述主体支架下方且每个所述轮子部件分别独立控制；
每个所述轮子部件上设置所述调整部；
所述调整部调整所述轮子部件的运动。
2.根据权利要求1所述的一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，其特征在于，所述调整部包括弹性部件，所述轮子部件包括轮子支架和主体轮子，所述弹性部件设置于所述轮子支架上，所述弹性部件用于所述轮子部件在路面不平整时接触运动的调节。
3.根据权利要求2所述的一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，其特征在于，所述调整部还包括转动销轴，所述转动销轴包括转动销轴一、转动销轴二和转动销轴三，所述转动销轴三设置在所述轮子支架的一端并铰接所述轮子部件与所述主体支架，所述转动销轴二设置于所述轮子支架的另一端，所述转动销轴一平行与所述转动销轴二并设置于所述与主体支架上。
4.根据权利要求3所述的一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，所述弹性部件包括导向杆和弹性组件，所述导向杆与所述转动销轴一和所述转动销轴二相抵接，所述弹性组件的两端分别和所述转动销轴一和所述转动销轴二相接触。
5.根据权利要求4所述的一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，其特征在于，所述调整部还包括预拉螺杆，所述预拉螺杆沿所述轮子支架的长度和宽度方向上设置，所述预拉螺杆连接在所述转动销轴一和所述转动销轴二上。
6.根据权利要求2所述的一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，其特征在于，所述轮子支架的一侧上设置有控制单元，所述控制单元包括减速器和驱动电机，所述驱动电机设置在所述减速器上。
7.根据权利要求2所述的一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，其特征在于，所述主体轮子的数量设置一个或多个，进行同轴设置。
8.根据权利要求1所述的一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，其特征在于，两个所述轮子部件沿中心对称或轴对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种轮子单独悬挂的差速驱动轮结构，其特征在于，所述主体支架上设置有回转轴承。
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