CN115139408A - 用于建筑施工的储料装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及建筑施工技术领域，公开一种用于建筑施工的储料装置，包括：拼装板、拼装底座和排料口。拼装板具有多个，多个拼装板相互拼接形成圆筒形的储料筒体，且拼接后的多个拼装板之间可滑动连接；拼装底座可拆卸的设置于多个拼装板拼接形成的储料筒体的底部，且拼装底座用于封堵并固定储料筒体的底部；在拼装板向上滑动的情况下，拼装板与拼装底座之间形成一个或多个排料口。在本申请中，便于对储料筒体进行拆卸清理，且便于通过控制排料口的开启数量调整储料筒体的排料量与排料速度，同时滑动不同位置的拼装板也可改变储料筒体的排料方向，满足建筑施工多样化的用料需求。本申请还公开一种基于储料装置排料的控制方法。

Description

用于建筑施工的储料装置及控制方法

技术领域

本申请涉及建筑施工技术领域，例如涉及一种用于建筑施工的储料装置及控制方法。

背景技术

建筑原材料(混凝土、砂石骨料等)在存储时通常是存储在储料罐内，目前，现有的混凝土储料装置结构简单且较为固定，无法根据施工需求进行调整，且功能性比较单一，大多数仅仅是一个桶，对于混凝土的保管和存储条件的要求没有较好的体现。

相关技术中存在一种储料筒，在筒体侧壁上设置有门体以及在筒体底部设置用于排料的放料口，利用开启门体的方式虽然可达到清理筒体内部的目的，以及利用放料口可将筒体内的物料排出，但是清理难度较高，且无法对筒体内部进行全面的清理，且排料方式也较为单一，无法满足建筑施工多样化的用料需求。

可见，如何改善排料方式，满足建筑施工多样化的用料需求，且降低清理难度，提高清理的便捷性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种用于建筑施工的储料装置及控制方法，便于对储料筒体进行拆卸清理，清理更加全面与彻底，提高清理储料筒体的便捷性，且在排料过程中，便于通过控制排料口的开启数量调整储料筒体的排料量与排料速度，同时滑动不同位置的拼装板也可改变储料筒体的排料方向，满足建筑施工多样化的用料需求，提高排料的便捷性与效率，增强使用体验感，且保证了建筑施工的高效性，有助于缩短工期。

在一些实施例中，用于建筑施工的储料装置，包括：拼装板、拼装底座和排料口。拼装板具有多个，多个拼装板相互拼接形成圆筒形的储料筒体，且拼接后的多个拼装板之间可滑动连接；拼装底座可拆卸的设置于多个拼装板拼接形成的储料筒体的底部，且拼装底座用于封堵并固定储料筒体的底部；在拼装板向上滑动的情况下，拼装板与拼装底座之间形成一个或多个排料口。

在一些实施例中，基于储料装置排料的控制方法，包括如下步骤：获取建筑施工的用料需求；根据建筑施工的用料需求，确定排料口的开启位置和数量；根据排料口的开启位置和数量，控制相应的电动推杆驱动拼装板向上滑动形成排料口，将储料筒体内储存的物料排出。

本公开实施例提供的用于建筑施工的储料装置及控制方法，可以实现以下技术效果：

储料筒体由多个拼装板相互拼接构成，并利用拼装底座封堵并固定储料筒体的底部，使储料筒体易于拆卸与组装，而将储料筒体拆卸为拼装板，不仅更加便于搬运及运输，有助于降低运输以及使用储料筒体的成本，而且便于对储料筒体进行拆卸清理，清理更加全面与彻底，避免物料长时间积累在储料筒体内部而影响储料筒体的使用的情况，提高清理储料筒体的便捷性，其中，拼接后的多个拼装板之间可滑动连接，通过控制拼装板向上滑动，使拼装板与拼装底座之间形成一个或多个排料口，无需在储料筒体上开设排料口，使储料筒体具备较好的完整性，且在排料过程中，便于通过控制排料口的开启数量调整储料筒体的排料量与排料速度，同时滑动不同位置的拼装板也可改变储料筒体的排料方向，从而满足施工人员多样化的用料需求，提高排料的便捷性与效率，增强使用体验感，且保证了建筑施工的高效性，有助于缩短工期。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一个用于建筑施工的储料装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的储料筒体拆分的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的拼装板拼接的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的另一个用于建筑施工的储料装置的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的移动座的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的搅拌组件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的另一个用于建筑施工的储料装置的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的控制方法的框图；

图9是本公开实施例提供的用于建筑施工的储料装置的结构框图。

附图标记：

100、拼装板；101、条形槽；102、条形块；103、卡槽；104、第一拼接体；105、第二拼接体；106、拼接槽；107、拼接块；200、储料筒体；300、拼装底座；301、卡块；400、排料口；500、紧固件；600、搅拌组件；601、安装部；602、驱动部；603、搅拌部；604、固定座；605、连接杆；606、驱动电机；607、驱动轴；700、移动座；701、安装槽；702、推行扶手；800、排料管道；900、处理器；901、存储器；902、通信接口；903、总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1-2所示，本公开实施例提供一种用于建筑施工的储料装置，包括：拼装板100、拼装底座300和排料口400。拼装板100具有多个，多个拼装板100相互拼接形成圆筒形的储料筒体200，且拼接后的多个拼装板100之间可滑动连接；拼装底座300可拆卸地设置于多个拼装板100拼接形成的储料筒体200的底部，且拼装底座300用于封堵并固定储料筒体200的底部；在拼装板100向上滑动的情况下，拼装板100与拼装底座300之间形成一个或多个排料口400。

采用本公开实施例提供的用于建筑施工的储料装置，储料筒体200由多个拼装板100相互拼接构成，并利用拼装底座300封堵并固定储料筒体200的底部，使储料筒体200易于拆卸与组装，而将储料筒体200拆卸为拼装板100，不仅更加便于搬运及运输，有助于降低运输以及使用储料筒体200的成本，而且便于对储料筒体200进行拆卸清理，清理更加全面与彻底，避免物料长时间积累在储料筒体200内部而影响储料筒体200的使用的情况，提高清理储料筒体200的便捷性，其中，拼接后的多个拼装板100之间可滑动连接，通过控制拼装板100向上滑动，使拼装板100与拼装底座300之间形成一个或多个排料口400，无需在储料筒体200上开设排料口400，使储料筒体200具备较好的完整性，且在排料过程中，便于通过控制排料口400的开启数量调整储料筒体200的排料量与排料速度，同时滑动不同位置的拼装板100也可改变储料筒体200的排料方向，从而满足施工人员多样化的用料需求，提高排料的便捷性与效率，增强使用体验感，且保证了建筑施工的高效性，有助于缩短工期。

可以理解的是：由于储料筒体200采用易组装、易拆卸的拼装板100，可使储料筒体200易于拆卸与组装，而将储料筒体200拆卸为拼装板100，多个拼装板100相互叠放后的总体积远小于储料筒体200的体积，且拼装板100相对于储料筒体200也更加便于搬运及运输，极大地降低了运输以及使用储料筒体200的成本，具备更好的经济效益，有助于增强产品的市场竞争力，例如：以货车运输储料筒体200，由于货车的运输空间有限，假如储料筒体200以筒体结构进行运输时，货车运输储料筒体200的数量为五个，而将储料筒体200拆卸为拼装板100后，货车则可运输较多数量的拼装板100，在将这些拼装板100组装成储料筒体200时，则组装的储料筒体200数量远大于五个，从而需要多次运输的储料筒体200，通过将储料筒体200拆卸为拼装板100则可一次性完成运输，进而有助于节省运输以及使用储料筒体200的成本。

可选地，拼接后的每一拼装板100相对于其余的拼装板100均可纵向滑动。这样，施工人员可根据施工时的用料需求通过控制拼装板100的滑动，形成不同朝向以及不同口径的排放口，满足施工人员多样化的用料需求，例如，当施工人员需要快速排料时，可同时控制多个拼装板100向上滑动，从而可形成较大口径的排料口400，能够使储料筒体200内的物料快速排出。

可选地，每一拼装板100的结构均相同，且均为长条状的弧形结构。这样，便于将多个拼装板100依次对接拼装，降低拼装难度，提高拼装的便捷性，而弧形结构的拼装板100可在多个拼装板100依次拼装后易于形成圆筒状的储料筒体200。

如图2所示，可选地，每一拼装板100均通过拼接组件与拼装底座300连接，且拼接组件包括：卡槽103和卡块301。每一拼装板100的底部均设置一卡槽103，卡块301设置于拼装底座300上，且具有多个，每一卡块301与一拼装板100对应，且每一卡块301可适配的插入一拼装板100底部的卡槽103内。这样，利用由卡槽103和卡块301构成的拼接组件，可使拼装板100与拼装底座300之间的连接方式较为简单，易于装配与拆卸，提高组装与拆卸的便捷性，且卡槽103和卡块301之间的卡接较为稳固，提高拼装板100与拼装底座300连接的稳定性。

可选地，卡块301为可受控伸缩的圆杆结构，拼装底座300内安装有驱动器，驱动器与卡块301连接，能够驱动卡块301进行伸缩。这样，以控制卡块301伸缩的方式控制拼装板100的升降，使控制拼装板100升降的方式较为简单，易于操作，便于快速对拼装板100的升降进行调控，提升操作的便捷性，且由于多个拼装板100之间通过滑动卡接的方式对接，从而在控制卡块301的伸缩过程中，可使拼装板100稳定的上下滑动，提高拼装板100升降过程的稳定性。

可选地，卡块301为电动推杆，驱动器具有多个，每一驱动器对应驱动一电动推杆的伸缩。这样，电动推杆结构简单，易于控制，且驱动器驱动电动推杆进行伸缩的过程较为稳定，从而利用驱动器驱动电动推杆的伸缩可带动拼装板100上下滑动，便于调整排料口400的流通面积，使调整后的排料口400的排料能够满足施工的用料需求，且以机械化的方式驱动拼装板100的滑动，使排料自动化的同时有助于提高排料效率。

可选地，电动推杆的直径大于或等于相邻的两个拼装板100之间间距的六分之一，且小于或等于相邻的两个拼装板100之间间距的三分之一。这样，使电动推杆的直径处于合理的范围内，可降低电动推杆对物料排放的影响，避免电动推杆阻碍物料的排放，保证物料可顺利排出，提高排放的稳定性。

可选地，电动推杆伸出的最大高度与拼装板100的高度相同。这样，可增强电动推杆调整排料口流通面积的能力，即利用电动推杆可将拼装板100推动至极限位置，使排料口的面积最大化，有助于在物料浓度较高时，通过增大排料口的流通面积使物料快速地排出，提高排料效率的同时使排料满足施工的用料需求，保证建筑施工的高效进行。

值得说明的是：电动推杆为现有技术，其作为一种新型的电动直线执行机构，主要由电机、推杆和控制装置等机构组成，可在一定范围行程内作往返运动，能够实现远距离控制、集中控制，便于直接安装使用，且电动推杆的成本较低，此外，需要说明的是，为了实现精确控制，提高控制的便捷性，电动推杆也可配置安装多种辅助部件，如编码器，可精确计算电动推杆行程变化，实现精确控制；电位计，可反映电动推杆所在的行程位置，最终达到控制电动推杆在行程中间任一位置停止的目的；PLC控制，可提供PLC接入端口，达到实时控制电动推杆的目的；手摇装置，在断电的情况下，安装手摇装置后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。

如图2所示，可选地，每一拼装板100的一侧壁均设置有条形槽101，且另一侧壁均设置有条形块102，每一拼装板100的条形块102可适配的插入另一拼装板100的条形槽101内，且条形块102可在条形槽101内沿其长度方向滑动。这样，通过在拼装板100相对的两侧壁上设置条形槽101于条形块102，可保证多个拼装板100可顺利且稳定地完成拼接的同时使拼接后的每一拼装板100相对于其余的拼装板100均可纵向滑动，从而采用条形块102插入条形槽101内完成拼接的形式，不仅使拼装储料筒体200的方式较为简单，易于将拼装板100快速拼装成储料筒体200，提高拼装的便捷性，而且通过滑动拼装板100即可形成排料口400，利用储料筒体200灵活的结构组成，简化了储料筒体200的排料方式，使排料较为简单与快捷，可顺利且快速地将物料排出，提高排料的便捷性与效率。

可选地，多个拼装板100之间设置有密封结构。这样，可避免储料筒体200内部储存的物料由多个拼装板100之间的缝隙流出，从而可防止物料的浪费的同时避免物料污染施工环境。

可选地，密封结构为橡胶密封条。这样，由于储料筒体200是由多个拼装板100相互拼装组成，因此多个拼装板100之间易形成条形的缝隙，从而将橡胶密封条作为密封结构，橡胶密封条可与条形缝隙相适配，利用橡胶密封条可更好的封闭条形缝隙，增强拼装板100的密封性。

可选地，密封结构为阶梯结构或迷宫结构。这样，由于多个拼装板100之间通过条形槽101和条形块102对接，而条形槽101和条形块102对接后易形成凹凸不平的阶梯形的缝隙结构或迷宫形的缝隙结构，因此将密封结构设置为阶梯结构或迷宫结构，可使密封结构与多个拼装板100之间缝隙的结构形状相适配，从而达到更好地封闭多个拼装板100之间的缝隙的目的。

如图3所示，在一些实施例中，可选地，拼装板100包括：第一拼接体104和第二拼接体105。第一拼接体104相对的两侧壁均设置有拼接槽106，第二拼接体105相对的两侧壁均设置有拼接块107，拼接块107可适配地插入拼接槽106内，第一拼接体104与第二拼接体105依次相间排布拼装成储料筒体200，且第二拼接体105与第一拼接体104之间可相对滑动。这样，可保证多个拼装板100可顺利且稳定地完成拼接的同时使拼接后的每一拼装板100相对于其余的拼装板100均可纵向滑动，从而采用条形块102插入条形槽101内完成拼接的形式，不仅使拼装储料筒体200的方式较为简单，易于将拼装板100快速拼装成储料筒体200，提高拼装的便捷性，而且通过滑动拼装板100即可形成排料口400，利用储料筒体200灵活的结构组成，简化了储料筒体200的排料方式，使排料较为简单与快捷，可顺利且快速地将物料排出，提高排料的便捷性与效率。

可选地，拼装板100上设置有锁紧件，且锁紧件与条形槽101对应，能够限制条形块102在条形槽101内的滑动。这样，在向上滑动拼装板100后，由于拼装板100在自身重力的影响下存在向下滑动的趋势，因此设置锁紧件限制条形块102在条形槽101内的滑动，可避免因拼装板100向下滑动而阻碍排料口400排料的情况，从而形成稳定的排料口400的同时使排料更加顺利，保证了排料过程的稳定性。

可选地，锁紧件为锁紧螺栓，锁紧螺栓设置于拼装板100侧壁的下侧。这样，锁紧螺栓的锁紧方式较为简单，且使锁紧后的拼装板100较为稳固，从而提高锁紧便捷性的同时保证了锁紧的稳定性，进而可保证排料过程顺利且稳定地进行。

可选地，多个拼装板100中的全部或部分相互拼接均可构成圆筒形的储料筒体200。这样，可根据对物料的储存需求，利用多个拼装板100中的全部或部分可相互拼接成体积不同的储料筒体200，从而在需要储存较多量的物料时，可使用较多数量的拼装板100相互拼接构成体积较大的储料筒体200，而在需要储存较少量的物料时，只需使用较少数量的拼装板100拼接构成体积较小的储料筒体200，进而在储存物料时无需更换储料筒体200，不仅使由多个拼装板100拼装构成的储料筒体200的适用范围更广，满足多样化的储料需求，而且有助于控制储料成本。

可选地，拼装底座300为圆形结构，多个卡块301围绕拼装底座300的圆心均匀设置，且多个卡块301均可向拼装底座300的圆心处移动，多个卡块301与拼装底座300之间均为可拆卸连接。这样，无论拼装板100拼装后形成何种体积大小的储料筒体200，通过对拼装底座300上的卡块301进行移动或拆卸，可使拼装底座300与储料筒体200相适配，从而使拼装底座300可更加顺利且稳定地封闭储料筒体200的底部，且可使多个拼装板100之间的连接更加稳定。

值得说明的是：在拼装储料筒体200时，也可预先制造多个直径不同的拼装底座300，且每一拼装底座300上设置的卡块301的数量也不同，根据需要储存的物料量，选择其中一个拼装底座300，在将拼装板100装配在拼装底座300上，形成储存物料的储料筒体200，例如，当使用10块拼装板100相互拼接形成储料筒体200即可满足储料需求时，此时选用具有10个卡块301的拼装底座300，将10块拼装板100对应安装在拼装底座300上的10个卡块301上即可，其中，具有10个卡块301的拼装底座300的直径与10块拼装板100相互拼接形成储料筒体200的直径相同，从而根据储料筒体200的体积选择与其相适配的拼装底座300，利用拼装底座300可更好的固定储料筒体200的底部。

可选地，每一拼装板100向上滑动均可形成一排料口400，在多个拼装板100中的部分向上滑动的情况下，形成的多个排料口400之间相互连通，或与其余部分的拼装板100相间排布。这样，通过控制拼装板100的滑动形成多个相互连通的排料口400，可增大排料口400的面积，有助于提高排料速度和排料量，使物料快速排出，提高排料效率，同时滑动不同位置的拼装板100也可形成不同朝向的排料口400，便于改变储料筒体200的排料方向，从而满足施工人员多样化的用料需求，增强使用体验感，且保证了建筑施工的高效性，有助于缩短工期。

如图4-6所示，可选地，用于建筑施工的储料装置还包括：紧固件500。在拼装板100相互拼接形成圆筒形的储料筒体200的情况下，紧固件500套设于储料筒体200上，用于紧固储料筒体200。这样，在储料筒体200上套设紧固件500，可避免因储料筒体200承受内部物料的挤压力而导致拼装板100分离或变形的情况，增强储料筒体200的结构稳定性，有助于更好且更稳定的储存物料。

可选地，紧固件500为由橡胶材料制作而成的卡箍，且紧固件500套设于储料筒体200的中部或顶部。这样，卡箍的结构以及紧固储料筒体200的方式均较为简单，易于操作，降低紧固难度，提高紧固储料筒体200的便捷性，且卡箍紧固的方式较为牢固，保证了拼装后的储料筒体200的结构稳定性，而由橡胶材料制成，可避免卡箍因与拼装板100之间发生摩擦或挤压而损坏拼装板100的情况，并且由于储料筒体200的底部安装了拼装底座300，因此将紧固件500套设于储料筒体200的中部或顶部，可增强储料筒体200整体结构的稳定性。

可选地，用于建筑施工的储料装置还包括：搅拌组件600。搅拌组件600包括安装部601、驱动部602和搅拌部603。安装部601设置于储料筒体200的顶部，驱动部602设置于安装部601上，搅拌部603位于储料筒体200内，且一端与驱动部602连接。这样，通过设置由安装部601、驱动部602和搅拌部603组成的搅拌组件600，使储料筒体200具备搅拌物料的功能，从而在利用储料筒体200混合物料时，启动驱动部602驱动搅拌部603转动，可对储存的物料进行搅拌混合，使储料筒体200内的物料更加均匀，同时便于施工人员直接使用储料筒体200进行配料，满足施工人员多样化的使用需求，增强使用体验感。

可选地，安装部601包括：固定座604和连接杆605。固定座604设置于储料筒体200顶部的圆心位置处，且固定座604的中部具有穿孔，连接杆605为可伸缩杆体结构，且连接杆605的一端与固定座604连接，另一端与储料筒体200侧壁可拆卸连接。这样，使安装部601的整体结构较为灵活，在设置安装部601时，通过对连接杆605进行伸缩调整，可使安装部601与储料筒体200的体积大小相适配，从而可使安装部601适用于安装在不同体积大小的储料筒体200上，当储料筒体200的体积发生改变时，无需更换安装部601，有助于控制制造成本，而连接杆605与储料筒体200侧壁可拆卸连接，也更加便于拆卸运输。

可选地，连接杆605设置有多个，多个连接杆605均匀地设置在固定座604与储料筒体200的侧壁之间，优选地，多个连接杆605构成十字形或三角形结构。这样，提高安装部601在储料筒体200上安装的稳定性，使其具备较强的抗振动能力，可避免安装部601因振动而发生移位或脱离储料筒体200的情况，提高搅拌过程的安全性。

可选地，驱动部602包括驱动电机606和驱动轴607。驱动电机606安装在固定座604上，驱动轴607一端与驱动电机606连接，另一端穿过固定座604的穿孔向储料筒体200内部延伸，搅拌部603与驱动轴607的另一端连接。这样，利用驱动电机606可稳定的驱动驱动轴607带动搅拌部603转动，保证物料搅拌的顺利进行，提高物料搅拌的稳定性。

可选地，搅拌部603为搅拌叶片，搅拌叶片具有多个，多个搅拌叶片的一端均与驱动轴607可拆卸连接，且多个搅拌叶片围绕驱动轴607均匀设置。这样，利用多个均匀设置的搅拌叶片可增强对物料的搅拌效果，使物料搅拌得更加均匀。

可选地，多个搅拌叶片均为可伸缩结构。这样，使搅拌叶片的结构较为灵活，在安装搅拌叶片时，通过对搅拌叶片进行伸缩调整，可使搅拌叶片的长度与储料筒体200的直径相适配，从而可使搅拌叶片适用于安装在不同体积大小的储料筒体200上，当储料筒体200的体积发生改变时，无需更换搅拌叶片，有助于控制制造成本。

可选地，用于建筑施工的储料装置还包括：移动座700。移动座700顶部具有向下凹陷的安装槽701，储料筒体200底部的拼装底座300可转动地设置于安装槽701内。这样，将储料筒体200安装在移动座700上，利用移动座700更加便于移动储料筒体200，提高移动储料筒体200的便捷性，且无需人工搬运储料筒体200，有助于降低施工强度的同时提高施工的安全性。

可选地，安装槽701的深度大于或等于拼装底座300的厚度。这样，使储料筒体200可更加稳定地安装在移动座700上的安装槽701内，可避免储料筒体200从移动座700上掉落的情况，保证了移动储料筒体200时的稳定性和安全性。

值得指出的是：拼装底座300的厚度是指拼装底座300的轴向长度。

可选地，安装槽701内设置有转轴，拼装底座300底部设置有与转轴相对应的安装孔，拼装底座300通过安装孔套设于转轴上。这样，保证储料筒体200可转动的安装在安装槽701内的同时也可避免储料筒体200在安装槽701内发生移位的情况。

可选地，移动座700的底部安装有万向轮，移动座700的外侧壁安装有推行扶手702，且推行扶手702环绕设置于移动座700的外侧壁上。这样，便于通过推行扶手702推动移动座700移动，提高操作移动座700移动的便捷性。

如图7所示，在一些实施例中，可选地，在多个拼装板100相互拼接形成储料筒体200的情况下，排料口400开设于一个或多个拼装板100的侧壁上，排料口400上连接有排料管道800，且排料口400与排料管道800之间设置有控制阀，控制阀用于开启或关闭排料口400。这样，通过将排料口400设置在拼装板100上，在多个拼装板100相互拼接形成储料筒体200时，利用控制阀控制排料口400开启，储料筒体200内储存的物料通过排料口400经排料管道800排出，不仅可使物料顺利地排出，而且设置排料管道800可避免因物料直接由排放口排出而导致物料粘附于储料筒体200侧壁的情况，降低了储料筒体200的后续拆卸与清理的难度，提高清理储料筒体200的便捷性。

可选地，排料管道800为可伸缩的管体结构或为橡胶管。这样，通过控制排料管道800的伸缩可调整送料距离，从而可实现远距离送料，无需施工人员来回取料，提高用料的便捷性，而橡胶管具备较好的弹性，从而通过弯曲橡胶管可调整排料方向，满足施工人员的用料需求。

结合图8所示，本实施例还提供了一种基于储料装置排料的控制方法，包括如下步骤：

S01，获取建筑施工的用料需求；

S02，根据建筑施工的用料需求，确定排料口的开启位置和数量；

S03，根据排料口的开启位置和数量，控制相应的电动推杆驱动拼装板向上滑动形成排料口，将储料筒体内储存的物料排出。

采用本公开实施例提供的储料装置的使用方法，在进行施工用料时，施工人员可根据建筑施工的用料需求，确定排料口需要的开启位置和数量，并在确定排料口的开启位置和数量之后，控制相应的电动推杆驱动拼装板向上滑动，从而可使排料口的开启位置和数量满足施工用料需求，并使排料口按照施工用料的需求进行物料排放，既可避免因过多排放物料而导致物料浪费的情况，又可避免因物料排放不足或不及时而影响施工进度的情况，满足建筑施工多样化的用料需求，且使物料更加快速地排放至施工位置处，有助于缩短施工工期，提高建筑施工的效率。

可选地，用料需求包括：用料位置和用料量。这样，在建筑施工过程中，由于每一施工位置处的用料量不同以及施工人员对用料的需求也存在差异性，因此在排料过程中，根据施工对物料的用料位置和用料量的不同需求，确定排料口的开启位置和数量，使排料口按照施工用料的需求进行物料排放，有助于将物料快速且准确的排放至施工位置处，保证了建筑施工的高效性。

在一些实施例中，获取建筑施工的用料位置包括：获取施工人员相对于储料筒体的方位，确定该方位为用料位置。这样，在建筑施工的过程中，由于施工人员常在用料位置处进行建筑施工，因此将施工人员相对于储料筒体的方位作为用料位置，便于轻松的确定建筑施工的用料位置，且可将物料准确的排放至用料位置处，提高获取建筑施工的用料位置的准确性和效率。

可以理解地，施工人员为通过图像识别的手持施工用具的人员，例如：通过智能摄像头检测到建筑工地上存在手持铲子或锤子等施工用具的施工人员，此时通过智能摄像头即可确定手持施工用具的施工人员的位置，从而此位置即为建筑施工的用料位置，其中，用于图像识别的智能摄像头安装在储料筒体上，利用智能摄像头可对储料筒体的周围施工环境进行图像识别，而利用智能摄像头进行图像识别的技术为本领域技术人员较为熟知的技术，在此不再赘述。

在另一些实施例中，获取建筑施工的用料位置包括：获取施工用具的方位，确定该施工用具的方位为用料位置。这样，由于在建筑施工时，施工人员常用到盛料桶、接料盘等施工用具承接储料筒体的物料进行建筑施工，因此将施工用具的方位作为用料位置，便于通过施工用具快速且轻松的确定建筑施工的用料位置，提高获取建筑施工的用料位置的便捷性，且也有助于将物料准确的排放至用料位置处，保证建筑施工可高效地进行，提高施工效率。

可选地，在储料筒体上设有交互设备的情况下，获取建筑施工的用料位置包括：通过交互设备获取用户选取的位置作为用料位置。这样，通过设置交互设备可实现施工人员与储料筒体的互动，便于快速且准确的确定建筑施工的用料位置，且利用交互设备便于施工人员自行控制，提升施工人员的使用体验感。

可选地，获取建筑施工的用料量包括：获取盛料工具的容量，确定该盛料工具的容量为用料量。这样，由于在建筑施工时，施工人员常用到盛料桶等盛料工具承接储料筒体的物料进行建筑施工，因此将盛料工具的容量作为用料量，既可使排放的物料满足施工人员的施工用料需求，又可避免因过多的排放物料而造成物料浪费的情况。

可选地，在储料筒体上设有交互设备的情况下，获取建筑施工的用料量包括：通过交互设备获取用户输入的设定量，并将用户输入的设定量作为建筑施工的用料量。这样，通过设置交互设备可实现施工人员与储料筒体的互动，便于控制储料筒体排料的同时使排放的物料量满足施工人员的施工用料需求，且利用交互设备便于施工人员自行控制，提升施工人员的使用体验感。

可选地，根据建筑施工的用料需求，确定排料口的开启位置和数量包括：根据用料位置确定排料口的开启位置，根据用料量确定排料口的开启数量。这样，通过用料位置确定排料口的开启位置，可使排料口的开启位置满足施工人员的施工需求，有助于将物料准确的排放至用料位置处，而通过用料量确定排料口的开启数量，可增大排料口的流通面积，有助于快速将物料排放至用料位置，提高排料效率的同时提升了施工效率。

可选地，根据用料位置确定排料口的开启位置包括：根据拼装板的编号与方位的对应的关系，确定用料位置的方位对应的拼装板的编号，确定该编号拼装板的位置为排料口的位置。这样，通过对拼装板进行编号，在确定用料位置后可根据对应关系快速确定与用料位置对应的拼装板的编号，并将该编号的拼装板的位置为排料口的位置，从而便于施工人员根据用料位置快速确定出排料口的位置，进而准确的开启排料口将物料排放至用料位置，例如：对拼接形成储料筒体的多个拼装板进行依次编号，如将储料筒体上的任意一个拼装板作为1号板，并沿顺时针方向将依次与1号板对接的拼装板编号为2号板、3号板、4号板、5号板……n号板，其中，n≥1，且n为整数，之后确定用料位置所对应的拼装板的编号，控制该编号的拼装板向上滑动开启排料口即可，如用料位置所对应的为3号板，则控制3号板向上滑动开启排料口。

可选地，根据用料量确定排料口的开启数量包括：根据用料量与排料口的开启数量的对应关系，确定用料量对应的排料口的开启数量。这样，通过用料量与排料口的开启数量之间的对应关系，便于施工人员在确定用料量后，可快速的确定排料口的开启数量，例如：用料量大于0且小于或等于0.5m³时，对应开启一个排料口；用料量大于0.5m³且小于或等于1m³时，对应开启两个排料口；用料量大于1m³且小于或等于1.5m³时，对应开启三个排料口，依此类推，每增加0.5m³的用料量，对应增加一个排料口，如与3号板对应的用料位置的用料量为1.7m³，此时，可控制与3号板相邻的2号板和4号板开启，从而将排料口的开启数量增加至三个，有助于增大排料口的流通面积，可快速将物料排放至用料位置。

值得指出的是：由于3号板与用料位置对应，而2号板和4号板与3号板相邻，因此在增加排料口的开启数量时选择2号板和4号板，可避免排料口的朝向偏移，可使物料准确的排放至用料位置处，当然，根据建筑施工的现场环境，也可以顺时针的方向开启4号板和5号板，或以逆时针的方向开启1号板和2号板，在此不再赘述。

可选地，根据建筑施工的用料需求，确定排料口的开启位置和数量之后，还包括：根据物料的排放速度调整排料口的流通面积。这样，在向用料位置排放物料时，由于排放速度过慢会影响建筑施工的进度，因此根据物料的排放速度调整排料口的流通面积，可使物料快速排出，保证了物料的排放速度，使物料的排放能够满足施工人员的施工用料需求，保证施工的高效进行，且有助于缩短施工工期。

可选地，根据物料的排放速度调整排料口的流通面积包括：通过流速测量仪测量物料的排放速度，根据物料的排放速度与排料口的流通面积之间的对应关系，确定该排放速度下所对应的流通面积。这样，在测得物料的排放速度后，通过排放速度与排料口的流通面积之间的对应关系，便于施工人员快速的确定排料口的流通面积，从而调整排料口的流通面积可使物料快速排出，使物料的排放能够满足施工人员的施工用料需求。

可选地，在储料筒体上设有交互设备的情况下，调整排料口的流通面积包括：施工人员通过交互设备设定排料口的流通面积。这样，通过设置交互设备可实现施工人员与储料筒体的互动，便于控制排料口的流通面积同时使物料的排放速度满足施工人员的施工用料需求，且利用交互设备便于施工人员自行控制，提升施工人员的使用体验感。

可选地，调整排料口的流通面积还包括：控制拼装板向上滑动的高度，增大排料口的流通面积。这样，通过控制电动推杆驱动拼装板向上滑动，可增大排料口的高度，从而可扩大排料口的流通面积，有助于使物料快速排出，进而通过控制排料口的流通面积，使排料口可按照施工的用料需求进行物料排放。

可选地，根据排料口的开启位置和数量，控制相应的电动推杆驱动拼装板向上滑动，利用排料口将储料筒体内储存的物料排出同时，还包括：获取储料筒体内所储存的物料浓度；根据储料筒体内所储存的物料浓度，调整排料口的流通面积。这样，由于物料浓度的浓度大小对物料的排放存在较大的影响，即浓度越大越不易排放，浓度越小越容易排放，因此在排放物料时，根据储料筒体内所储存的物料浓度，调整排料口的流通面积，有助于提高排料口的排料速度，使物料可平稳且快速的排出，提高排料效率。

可以理解的是：获取储料筒体内所储存的物料浓度的方式为利用现有技术中的计算浓度的方式，如获取溶质与溶液的配比即可计算出浓度，在此不再赘述。

值得说明的是：在确定物料浓度后，以上述相同的方式调整排料口的流通面积，即在物料浓度较大时，由于物料较为黏稠，不容易排出，因此可通过增大拼装板向上滑动的高度，或向上滑动多个相邻的拼装板，均可增大排料口的流通面积，达到快速且稳定地将物料排放至用料位置的目的。

可选地，用于建筑施工的储料装置还包括：控制模块。控制模块被配置为通过控制电动推杆驱动拼装板的滑动调整排料口的开启位置和数量。这样，可使排料口的开启位置和数量满足施工用料需求，并使排料口按照施工用料的需求进行物料排放，既可避免因过多排放物料而导致物料浪费的情况，又可避免因物料排放不足或不及时而影响施工进度的情况，满足建筑施工多样化的用料需求，提高排料效率，且保证了建筑施工的高效性，有助于缩短工期。

结合图9所示，本公开实施例提供一种用于建筑施工的储料装置还包括处理器(processor)900和存储器(memory)901。可选地，该装置还可以包括通信接口(Communication Interface)902和总线903。其中，处理器900、通信接口902、存储器901可以通过总线903完成相互间的通信。通信接口902可以用于信息传输。处理器900可以调用存储器901中的逻辑指令，以执行上述实施例的基于储料装置排料的控制方法。

此外，上述的存储器901中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器901作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器900通过运行存储在存储器901中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中基于储料装置排料的控制方法。

存储器901可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器901可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述基于储料装置排料的控制方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述基于储料装置排料的控制方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种用于建筑施工的储料装置，其特征在于，包括：

拼装板(100)，具有多个，多个所述拼装板(100)相互拼接形成圆筒形的储料筒体(200)，且拼接后的多个所述拼装板(100)之间可滑动连接；

拼装底座(300)，可拆卸地设置于多个所述拼装板(100)拼接形成的所述储料筒体(200)的底部，且所述拼装底座(300)用于封堵并固定所述储料筒体(200)的底部；

排料口(400)，在所述拼装板(100)向上滑动的情况下，所述拼装板(100)与所述拼装底座(300)之间形成一个或多个所述排料口(400)。

2.根据权利要求1所述的用于建筑施工的储料装置，其特征在于，每一所述拼装板(100)的一侧壁均设置有条形槽(101)，且另一侧壁均设置有条形块(102)，每一所述拼装板(100)的所述条形块(102)可适配的插入另一所述拼装板(100)的所述条形槽(101)内，且所述条形块(102)可在所述条形槽(101)内沿其长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的用于建筑施工的储料装置，其特征在于，所述拼装板(100)上设置有锁紧件，且所述锁紧件与所述条形槽(101)对应，能够限制所述条形块(102)在所述条形槽(101)内的滑动。

4.根据权利要求1所述的用于建筑施工的储料装置，其特征在于，多个所述拼装板(100)中的全部或部分相互拼接均可构成圆筒形的所述储料筒体(200)。

5.根据权利要求1所述的用于建筑施工的储料装置，其特征在于，每一所述拼装板(100)向上滑动均可形成一所述排料口(400)，在多个所述拼装板(100)中的部分向上滑动的情况下，形成的多个所述排料口(400)之间相互连通，或与其余部分的所述拼装板(100)相间排布。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于建筑施工的储料装置，其特征在于，还包括：

紧固件(500)，在所述拼装板(100)相互拼接形成圆筒形的储料筒体(200)的情况下，所述紧固件(500)套设于所述储料筒体(200)上，用于紧固所述储料筒体(200)。

7.根据权利要求1至5任一项所述的用于建筑施工的储料装置，其特征在于，还包括：

搅拌组件(600)，包括安装部(601)、驱动部(602)和搅拌部(603)。所述安装部(601)设置于所述储料筒体(200)的顶部，所述驱动部(602)设置于所述安装部(601)上，搅拌部(603)位于所述储料筒体(200)内，且一端与所述驱动部(602)连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的用于建筑施工的储料装置，其特征在于，还包括：

移动座(700)，其顶部具有向下凹陷的安装槽(701)，所述储料筒体(200)底部的所述拼装底座(300)可转动的设置于所述安装槽(701)内。

9.一种基于储料装置排料的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取建筑施工的用料需求；

根据所述建筑施工的用料需求，确定排料口的开启位置和数量；

根据所述排料口的开启位置和数量，控制相应的电动推杆驱动拼装板向上滑动形成排料口，将储料筒体内储存的物料排出。

10.根据权利要求9所述的基于储料装置排料的控制方法，其特征在于，所述用料需求包括：用料位置和用料量。

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