CN115139258B - 深腔空间内挡圈的操作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深腔空间内挡圈的操作设备，操作设备包括支架模块、张角调节模块、轴向限位模块，张角调节模块设于支架模块的端部，张角调节模块作用于挡圈的控制孔，张角调节模块用于调节挡圈的开口的张角的大小；轴向限位模块设于张角调节模块的侧面，轴向限位模块作用于挡圈的侧面，轴向限位模块用于使挡圈卡设于轴向限位模块与张角调节模块之间。张角调节模块能够调整挡圈的开口的张角，从而实现对挡圈的直径的控制，进而能够完成挡圈的安装或拆卸。轴向限位模块能够在轴向将挡圈卡住，避免挡圈在安装或拆卸过程中意外掉落，能够提高挡圈安装或拆卸的安全性。操作设备结构简单、紧凑，便于操作，安全性高。

Description

深腔空间内挡圈的操作设备

技术领域

本发明涉及航空发动机领域，特别涉及一种深腔空间内挡圈的操作设备。

背景技术

航空发动机通常具有多级转子。其中，部分转子之间靠转子螺母拧合压紧，以实现轴向定位。

为确保转子螺母不发生松动，通常可以利用锁紧片与挡圈。锁紧片的锁头可以同时插入转子以及转子螺母的齿槽中，从而实现转子与转子螺母之间不发生相对转动。再利用挡圈胀紧在转子螺母的卡槽中，进而实现对锁片的压紧，使转子螺母与转子的相对静止，确保转子螺母在发动机工作过程中不发生松动。

如图1所示，图中的挡圈90包括具有弹性的部分圆环及控制孔92，部分圆环设有一定张角的开口91。该开口91的张角的大小决定了不同挡圈90的外径。通过驱动控制孔92，收紧开口91的张角，从而能够将挡圈90送入深腔，进而轴向上对准安装挡圈90的环形槽，然后再扩大开口91的张角，挡圈90的外侧面与环形槽压紧。拆下挡圈90则与上述过程相反。

由于挡圈90的安装及拆卸均在深腔环境中，挡圈90的安装或拆卸的操作难度高；同时，还存在挡圈90掉落至航空发动机内的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中航空发动机内的挡圈安装或拆卸均难以处理的缺陷，提供一种深腔空间内挡圈的操作设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种深腔空间内挡圈的操作设备，用于航空发动机的挡圈的安装或拆卸，所述操作设备包括支架模块、张角调节模块、轴向限位模块，所述张角调节模块设于所述支架模块的端部，所述张角调节模块作用于所述挡圈的控制孔，所述张角调节模块用于调节所述挡圈的开口的张角的大小；所述轴向限位模块设于所述张角调节模块的侧面，所述轴向限位模块作用于所述挡圈的侧面，所述轴向限位模块用于使所述挡圈卡设于所述轴向限位模块与所述张角调节模块之间。

在本方案中，通过采用以下结构，利用支架模块能够将张角调节模块、轴向限位模块深入航空发动机的内部。张角调节模块能够调整挡圈的开口的张角，从而实现对挡圈的直径的控制，进而能够完成挡圈的安装或拆卸。轴向限位模块能够在轴向将挡圈卡住，避免挡圈在安装或拆卸过程中意外掉落，能够提高挡圈安装或拆卸的安全性。操作设备结构简单、紧凑，便于操作，安全性高。

较佳地，所述张角调节模块包括顺次传动连接的第一操作组件、第一传动组件及第一执行组件，所述第一操作组件用于接受外部驱动力并带动所述第一传动组件，所述第一传动组件带动所述第一执行组件，所述第一执行组件作用于所述挡圈的控制孔。

在本方案中，通过采用以下结构，能够简化张角调节模块的设计形式，提高挡圈的开口的角度调节效率。

较佳地，所述第一操作组件包括第一操作杆，所述第一操作杆自所述支架模块一端向所述支架模块的另一端延伸，所述第一操作杆的一端传动连接于所述第一传动组件，所述第一操作杆的另一端在外部驱动力的作用下转动。

在本方案中，通过采用以下结构，第一操作杆向支架模块的另一端延伸，便于外部驱动力操作。第一操作杆还可以延伸至支架模块的另一端，能够进一步降低操作难度。

较佳地，所述第一传动组件包括第一齿轮传动组、第一皮带传动组、第一链条传动组、第一多连杆传动组中的一种或多种。

在本方案中，通过采用以下结构，能够丰富第一传动组件的设置形式，提高对深腔环境的适用性。

较佳地，所述第一传动组件包括顺次传动连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一操作组件的端部，所述第二齿轮的轴线垂直于所述第一齿轮的轴线，所述第三齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线共线，所述第四齿轮的轴线平行于所述第三齿轮的轴线，所述第四齿轮驱动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮驱动所述第一执行组件移动。

在本方案中，通过采用以下结构，利用顺次传动连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，能够可靠、高效的将驱动力传递至第一执行组件，还能够更加灵活地设置第一传动组件，提高对深腔空间的适应性。

较佳地，所述第一执行组件包括剪刀组件及连接柱，所述连接柱设有所述剪刀组件的输出端，所述第一传动组件驱动所述剪刀组件的两个输入端靠近或远离，以带动所述剪刀组件的两个输出端靠近或远离；所述连接柱用于插入所述控制孔。

在本方案中，通过采用以下结构，连接柱插入控制孔，能够可靠、高效地实现对挡圈的控制。剪刀组件便于连接第一传动组件，也便于将第一传动组件的运动进行等比例放大或缩小，能够提高对挡圈的控制的效率。

较佳地，所述第一执行组件还包括导引轴，所述导引轴穿设于两个所述输出端。

在本方案中，通过采用以下结构，使得两个输出端只能沿导引轴的轴线方向移动，能够提高剪刀组件的稳定性及可靠性。

较佳地，所述张角调节模块还包括第一固定座组件，所述第一固定座组件设于所述支架模块的端部，所述第一传动组件及所述第一执行组件均设于所述第一固定座组件上，所述第一操作组件穿设于所述第一固定座组件。

在本方案中，通过采用以下结构，能够提高操作设备的结构的紧凑性，提高各部件互相配合的可靠性。

较佳地，所述第一固定座组件包括底座及第一盖板，所述底座设于所述支架模块的端部，所述第一盖板盖设于所述底座，所述第一操作组件穿设于所述底座，所述第一传动组件及所述第一执行组件设于所述底座与所述第一盖板之间。

在本方案中，通过采用以下结构，能够简化第一固定组件的结构形式。

较佳地，所述轴向限位模块包括顺次传动连接的第二操作组件、第二传动组件及第二执行组件，所述第二操作组件用于接受外部驱动力并带动所述第二传动组件，所述第二传动组件带动所述第二执行组件，所述第二执行组件设于所述挡圈的侧面。

在本方案中，通过采用以下结构，能够简化轴向限位模块的设计形式，提高挡圈的开口的角度调节效率。

较佳地，所述第二操作组件包括第二操作杆，所述第二操作杆自所述支架模块一端向所述支架模块的另一端延伸，所述第二操作杆的一端传动连接于所述第二传动组件，所述第二操作杆的另一端在外部驱动力的作用下转动。

在本方案中，通过采用以下结构，第二操作杆向支架模块的另一端延伸，便于外部驱动力操作。第二操作杆还可以延伸至支架模块的另一端，能够进一步降低操作难度。

较佳地，所述第二传动组件包括顺次传动连接的第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮及第九齿轮，所述第六齿轮套设于所述第二操作组件的端部，所述第八齿轮的参数与所述第九齿轮的参数相同，所述第二执行组件包括分别设有所述第八齿轮及所述第九齿轮两侧的齿条，所述第八齿轮、所述第九齿轮分别带动所述齿条移动。

在本方案中，通过采用以下结构，利用顺次传动连接的第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮及第九齿轮，能够可靠、高效的将驱动力传递至第二执行组件，还能够更加灵活地设置第二传动组件，提高对深腔空间的适应性。

较佳地，轴向限位模块还包括第二盖板，所述第二盖板设于所述张角调节模块的侧面，所述第二操作组件、所述第二传动组件及所述第二执行组件设有所述第二盖板与所述张角调节模块之间。

在本方案中，通过采用以下结构，能够简化轴向限位模块的结构形式，提高轴向限位模块的紧凑性及可靠性。

较佳地，所述支架模块包括若干固定架及若干支杆，若干所述支杆穿设于若干所述固定架，所述张角调节模块设于所述支杆的端部。

在本方案中，通过采用以上结构，能够简化支架模块的结构形式，便于提高支架模块的长度，便于深入深腔内。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过利用支架模块能够将张角调节模块、轴向限位模块深入航空发动机的内部。张角调节模块能够调整挡圈的开口的张角，从而实现对挡圈的直径的控制，进而能够完成挡圈的安装或拆卸。轴向限位模块能够在轴向将挡圈卡住，避免挡圈在安装或拆卸过程中意外掉落，能够提高挡圈安装或拆卸的安全性。操作设备结构简单、紧凑，便于操作，安全性高。

附图说明

图1为现有技术中的挡圈安装后的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的操作设备和挡圈的结构示意图。

图3为图2中操作设备和挡圈的另一视角的结构示意图。

图4为图2中操作设备的支架模块的结构示意图。

图5为图2中操作设备的张角调节模块局部的结构示意图。

图6为图2中操作设备的张角调节模块另一局部的结构示意图。

图7为图6中张角调节模块另一视角的结构示意图。

图8为图2中操作设备的轴向限位模块的结构示意图。

图9为图8中轴向限位模块的局部放大的结构示意图。

附图标记说明：

操作设备100

支架模块20

固定架21

支杆22

端板23

张角调节模块30

第一操作组件31

第一操作杆311

第一传动组件32

第一齿轮321

第二齿轮322

第三齿轮323

第四齿轮324

第五齿轮325

驱动轴326

第一执行组件33

剪刀组件331

输入端3311

输出端3312

左滑块3313

右滑块3314

左夹头3315

右夹头3316

左弯臂3317

右弯臂3318

连接柱332

导引轴333

第一固定座组件34

底座341

底板3411

竖版3412

第一盖板342

连接套3421

套管343

台阶344

滑槽345

插孔346

轴向限位模块40

第二操作组件41

第二操作杆411

第二传动组件42

第六齿轮421

第七齿轮422

第八齿轮423

第九齿轮424

第二执行组件43

齿条431

沉台432

第二盖板45

插柱451

挡圈90

开口91

控制孔92

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在实施例的范围之中。

如图2至图9所示，本实施例为一种深腔空间内挡圈90的操作设备100，用于航空发动机的挡圈90的安装或拆卸，操作设备100包括支架模块20、张角调节模块30、轴向限位模块40，张角调节模块30设于支架模块20的端部，张角调节模块30作用于挡圈90的控制孔92，张角调节模块30用于调节挡圈90的开口91的张角的大小；轴向限位模块40设于张角调节模块30的侧面，轴向限位模块40作用于挡圈90的侧面，轴向限位模块40用于使挡圈90卡设于轴向限位模块40与张角调节模块30之间。利用支架模块20能够将张角调节模块30、轴向限位模块40深入航空发动机的内部。张角调节模块30能够调整挡圈90的开口91的张角，从而实现对挡圈90的直径的控制，进而能够完成挡圈90的安装或拆卸。轴向限位模块40能够在轴向将挡圈90卡住，避免挡圈90在安装或拆卸过程中意外掉落，能够提高挡圈90安装或拆卸的安全性。操作设备100结构简单、紧凑，便于操作，安全性高。

支架模块20包括若干固定架21及若干支杆22，若干支杆22穿设于若干固定架21，张角调节模块30设于支杆22的端部，能够简化支架模块20的结构形式，便于提高支架模块20的长度，便于深入深腔内。

如图1所示，支架模块20还包括端板23，端板23设有若干穿入孔。支杆22的一端穿设于端板23，支杆22的另一端穿设于底座341。还可以利用螺栓组件将支杆22与端板23固定。第一操作杆311、第二操作杆411也穿设于端板23。

在图1中，支杆22的数量为三个，三个支杆22呈等边三角形布置。第一操作杆311穿设于三角形中间，第二操作杆411穿设于三角形之外。固定架21也可以为三角形，固定架21套设于三个支杆22外侧。图中固定架21的数量为两个，两个固定架21间隔设置。

张角调节模块30包括顺次传动连接的第一操作组件31、第一传动组件32及第一执行组件33，第一操作组件31用于接受外部驱动力并带动第一传动组件32，第一传动组件32带动第一执行组件33，第一执行组件33作用于挡圈90的控制孔92。本实施例能够简化张角调节模块30的设计形式，提高挡圈90的开口91的角度调节效率。

第一操作组件31包括第一操作杆311，第一操作杆311自支架模块20一端向支架模块20的另一端延伸，第一操作杆311的一端传动连接于第一传动组件32，第一操作杆311的另一端在外部驱动力的作用下转动。

第一操作杆311向支架模块20的另一端延伸，便于外部驱动力操作。第一操作杆311还可以延伸至支架模块20的另一端，能够进一步降低操作难度。

作为一种实施方式，第一传动组件32可以为第一齿轮传动组。在其他实施例中，第一传动组件32也可以为第一皮带传动组、第一链条传动组、第一多连杆传动组中的一种或多种，能够丰富第一传动组件32的设置形式，提高对深腔环境的适用性。

如图4-图6所示，第一传动组件32包括顺次传动连接的第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323、第四齿轮324及第五齿轮325，第一齿轮321套设于第一操作组件31的端部，第二齿轮322的轴线垂直于第一齿轮321的轴线，第三齿轮323的轴线与第二齿轮322的轴线共线，第四齿轮324的轴线平行于第三齿轮323的轴线，第四齿轮324驱动第五齿轮325转动，第五齿轮325驱动第一执行组件33移动。利用顺次传动连接的第一齿轮321、第二齿轮322、第三齿轮323、第四齿轮324及第五齿轮325，能够可靠、高效的将驱动力传递至第一执行组件33，还能够更加灵活地设置第一传动组件32，提高对深腔空间的适应性。

在图5中，第一执行组件33包括剪刀组件331及连接柱332，连接柱332设有剪刀组件331的输出端3312，第一传动组件32驱动剪刀组件331的两个输入端3311靠近或远离，以带动剪刀组件331的两个输出端3312靠近或远离；连接柱332用于插入控制孔92。连接柱332插入控制孔92，能够可靠、高效地实现对挡圈90的控制。剪刀组件331便于连接第一传动组件32，也便于将第一传动组件32的运动进行等比例放大或缩小，能够提高对挡圈90的控制的效率。

第一执行组件33还包括导引轴333，导引轴333穿设于两个输出端3312。使得两个输出端3312只能沿导引轴333的轴线方向移动，能够提高剪刀组件331的稳定性及可靠性。

张角调节模块30还包括第一固定座组件34，第一固定座组件34设于支架模块20的端部，第一传动组件32及第一执行组件33均设于第一固定座组件34上，第一操作组件31穿设于第一固定座组件34，能够提高操作设备100的结构的紧凑性，提高各部件互相配合的可靠性。

作为一种实施方式，第一固定座组件34包括底座341及第一盖板342，底座341设于支架模块20的端部，第一盖板342盖设于底座341，第一操作组件31穿设于底座341，第一传动组件32及第一执行组件33设于底座341与第一盖板342之间，能够简化第一固定组件的结构形式。

如图5所示，底座341包括底板3411及两个设于底板3411侧面的竖版3412。底座341呈U型设置。支杆22穿设于底板3411。第一操作杆311穿设于底板3411。第一齿轮321套设于第一操作杆311的端部。第一齿轮321、第二齿轮322均为锥齿轮。第三齿轮323、第四齿轮324及第五齿轮325均为圆柱齿轮。第三齿轮323与第二齿轮322共轴。第三齿轮323与第二齿轮322还可以为一整体结构。第三齿轮323、第四齿轮324的旋转轴均设于竖版3412上。

第一盖板342的侧面设有剪刀组件331及连接套3421，连接套3421用于插入支杆22。连接套3421与底板3411之间还可以设置套管343。

剪刀组件331的两个输入端3311分别为相对设置的左滑块3313及右滑块3314，两个输出端3312分别为相应设置的左夹头3315及右夹头3316，左滑块3313与左夹头3315之间设有左弯臂3317，右滑块3314与右夹头3316之间设有右弯臂3318，左弯臂3317与右弯臂3318之间枢接，第一传动组件32驱动左滑块3313和/或右滑块3314移动。

剪刀组件331的相邻接的两个部件之间通过枢转轴相连接。

第一传动组件32包括驱动轴326，驱动轴326与第一执行组件33螺纹连接。

转动第一操作杆311，带动第一齿轮321转动，驱动力顺次传递至第二齿轮322、第三齿轮323、第四齿轮324及第五齿轮325，第五齿轮325的驱动轴326带动左滑块3313、右滑块3314互相靠近或远离，从而经左弯臂3317、右弯臂3318带动左夹头3315、右夹头3316远离或靠近，进而连接柱332同步移动，连接柱332插入挡圈90的控制孔92，实现对挡圈90的开口91的张角的大小的调节。第一操作杆311的转动转化为剪刀组件331的平动，最终实现对挡圈90的控制。

作为一种实施方式，轴向限位模块40包括顺次传动连接的第二操作组件41、第二传动组件42及第二执行组件43，第二操作组件41用于接受外部驱动力并带动第二传动组件42，第二传动组件42带动第二执行组件43，第二执行组件43设于挡圈90的侧面，能够简化轴向限位模块40的设计形式，提高挡圈90的开口91的角度调节效率。

如图8所示，第二操作组件41包括第二操作杆411，第二操作杆411自支架模块20一端向支架模块20的另一端延伸，第二操作杆411的一端传动连接于第二传动组件42，第二操作杆411的另一端在外部驱动力的作用下转动。第二操作杆411向支架模块20的另一端延伸，便于外部驱动力操作。第二操作杆411还可以延伸至支架模块20的另一端，能够进一步降低操作难度。

作为一种实施方式，第二传动组件42可以为第二齿轮322传动组。在其他实施例中，第二传动组件42也可以为第二皮带传动组、第二链条传动组、第二多连杆传动组中的一种或多种，能够丰富第二传动组件42的设置形式，提高对深腔环境的适用性。

如图9所示，第二传动组件42包括顺次传动连接的第六齿轮421、第七齿轮422、第八齿轮423及第九齿轮424，第六齿轮421套设于第二操作组件41的端部，第八齿轮423的参数与第九齿轮424的参数相同，第二执行组件43包括分别设有第八齿轮423及第九齿轮424两侧的齿条431，第八齿轮423、第九齿轮424分别带动齿条431移动。利用顺次传动连接的第六齿轮421、第七齿轮422、第八齿轮423及第九齿轮424，能够可靠、高效的将驱动力传递至第二执行组件43，还能够更加灵活地设置第二传动组件42，提高对深腔空间的适应性。第六齿轮421、第七齿轮422、第八齿轮423及第九齿轮424均可以为圆柱齿轮。

轴向限位模块40还包括第二盖板45，第二盖板45设于张角调节模块30的侧面，第二操作组件41、第二传动组件42及第二执行组件43设有第二盖板45与张角调节模块30之间，能够简化轴向限位模块40的结构形式，提高轴向限位模块40的紧凑性及可靠性。

第一盖板342朝向第二盖板45的侧面设有滑槽345、台阶344及插孔346，第二盖板45设有插柱451，插柱451插入插孔346，实现第二盖板45与第一盖板342的连接。齿条431沿滑槽345的方向滑动。第一盖板342的台阶344与第二盖板45之间的空间形成齿条431的移动空间，齿条431伸出后，齿条431的沉台432压在挡圈90的侧面，从而将挡圈90限制在第二盖板45与第一盖板342之间，实现挡圈90在轴向的限位。第二操作杆411的转动转化为齿条431的平动，最终实现对挡圈90的轴向的限位。

操作设备100实现了深腔空间内挡圈90的装配和分解，轴向限位模块40实现对挡圈90在轴向限位的开启和关闭，从而保证在装配或分解过程中，挡圈90不会掉落到深腔中，也保证了操作设备100不会不能与挡圈90分离。通过张角调节模块30，实现对挡圈90开口91的张角的控制，保证挡圈90能够抵达环形槽不发生磕碰。

操作设备100提高了深腔挡圈90装配或分解过程的安全性，能够避免挡圈90在装配过程中掉落或从环形槽弹出，降低了转子内出现多余物的风险，提高了深腔挡圈90装配或分解过程的安全性。

操作设备100提高了挡圈90装配或分解过程的效率。在挡圈90装配过程中，可保证挡圈90快速达到对应的环形槽位置，并简单地实现挡圈90在环形槽中的胀紧，提高了挡圈90的装配效率。在挡圈90分解过程中，操作设备100可有效地夹紧挡圈90，实现对挡圈90的开口91张开角度的压缩，快速地将挡圈90调整到能从环形槽中拿出的状态，提高了挡圈90的分解效率。

在挡圈90装配过程中，需能够有效控制其张开角度，否则存在无法将挡圈90放入环形槽的风险。在装配过程中，挡圈90的开口91的张开角度如果不受控，存在挡圈90弹出环形槽的风险。操作设备100能够很好地避免上述风险。

在挡圈90装配或分解配过程中，操作设备100能够实现对挡圈90轴向限位的开启和关闭。如不能实现操作设备100在轴向的限位，在操作设备100达到装配位置前或将挡圈90从发动机中取出时，挡圈90可能掉落到航空发动机中。如不能关闭轴向限位，挡圈90达到环形槽位置并实现胀紧后，在轴向上，操作设备100与挡圈90将无法分离，导致操作设备100无法取出。

作为一种使用方式，可以按照下述步骤使用操作设备100。

在装配挡圈90阶段：装配前，首先将挡圈90安装在连接柱332上，轴向限位模块40在轴向对挡圈90限位，同时张角调节模块30收缩挡圈90的开口91的张角，使挡圈90能够被送入深腔中环形槽在轴向上对应的位置，装配时，挡圈90轴向与环形槽对正后，将挡圈90的开口91的张角扩大，使挡圈90在环形槽中撑开胀紧；挡圈90在环形槽中胀紧后，关闭轴向限位模块40，齿条431缩回。同时控制操作设备100与挡圈90分离，并取出操作设备100。

在分解挡圈90阶段：分解前，调整操作设备100的轴向限位模块40，确保留出足够的空间，该空间用于夹持挡圈90。同时，调整张角调节模块30，确保能够与所需分解挡圈90的控制孔92对正；将操作设备100深入深腔，直至与挡圈90接触，先调整轴向限位模块40，实现在轴向对挡圈90的限位；再调整张角调节模块30，实现与控制孔92的对正，从而实现与挡圈90的连接。操作设备100与挡圈90连接完成后，调整张角调节模块30，压缩挡圈90的开口91的张角的角度，将挡圈90从环形槽中移出；最后，同时移出操作设备100及其上的挡圈90。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种深腔空间内挡圈的操作设备，用于航空发动机的挡圈的安装或拆卸，其特征在于，所述操作设备包括：

支架模块，

张角调节模块，所述张角调节模块设于所述支架模块的端部，所述张角调节模块作用于所述挡圈的控制孔，所述张角调节模块用于调节所述挡圈的开口的张角的大小；

轴向限位模块，所述轴向限位模块设于所述张角调节模块的侧面，所述轴向限位模块作用于所述挡圈的侧面，所述轴向限位模块用于使所述挡圈卡设于所述轴向限位模块与所述张角调节模块之间，所述轴向限位模块包括顺次传动连接的第二操作组件、第二传动组件及第二执行组件，所述第二操作组件用于接受外部驱动力并带动所述第二传动组件，所述第二传动组件带动所述第二执行组件，所述第二执行组件设于所述挡圈的侧面；

所述第二操作组件包括第二操作杆，所述第二操作杆自所述支架模块一端向所述支架模块的另一端延伸，所述第二操作杆的一端传动连接于所述第二传动组件，所述第二操作杆的另一端在外部驱动力的作用下转动。

2.如权利要求1所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述张角调节模块包括顺次传动连接的第一操作组件、第一传动组件及第一执行组件，所述第一操作组件用于接受外部驱动力并带动所述第一传动组件，所述第一传动组件带动所述第一执行组件，所述第一执行组件作用于所述挡圈的控制孔。

3.如权利要求2所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述第一操作组件包括第一操作杆，所述第一操作杆自所述支架模块一端向所述支架模块的另一端延伸，所述第一操作杆的一端传动连接于所述第一传动组件，所述第一操作杆的另一端在外部驱动力的作用下转动。

4.如权利要求2所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述第一传动组件包括第一齿轮传动组、第一皮带传动组、第一链条传动组、第一多连杆传动组中的一种或多种。

5.如权利要求2所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述第一传动组件包括顺次传动连接的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮，所述第一齿轮套设于所述第一操作组件的端部，所述第二齿轮的轴线垂直于所述第一齿轮的轴线，所述第三齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线共线，所述第四齿轮的轴线平行于所述第三齿轮的轴线，所述第四齿轮驱动所述第五齿轮转动，所述第五齿轮驱动所述第一执行组件移动。

6.如权利要求2所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述第一执行组件包括剪刀组件及连接柱，所述连接柱设有所述剪刀组件的输出端，所述第一传动组件驱动所述剪刀组件的两个输入端靠近或远离，以带动所述剪刀组件的两个输出端靠近或远离；所述连接柱用于插入所述控制孔。

7.如权利要求6所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述第一执行组件还包括导引轴，所述导引轴穿设于两个所述输出端。

8.如权利要求2所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述张角调节模块还包括第一固定座组件，所述第一固定座组件设于所述支架模块的端部，所述第一传动组件及所述第一执行组件均设于所述第一固定座组件上，所述第一操作组件穿设于所述第一固定座组件。

9.如权利要求8所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述第一固定座组件包括底座及第一盖板，所述底座设于所述支架模块的端部，所述第一盖板盖设于所述底座，所述第一操作组件穿设于所述底座，所述第一传动组件及所述第一执行组件设于所述底座与所述第一盖板之间。

10.如权利要求1所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述第二传动组件包括顺次传动连接的第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮及第九齿轮，所述第六齿轮套设于所述第二操作组件的端部，所述第八齿轮的参数与所述第九齿轮的参数相同，第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮的轴心连线呈三角形，所述第二执行组件包括在所述第八齿轮及所述第九齿轮两侧分别设置的齿条，所述第八齿轮、所述第九齿轮分别带动所述齿条移动。

11.如权利要求1所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，轴向限位模块还包括第二盖板，所述第二盖板设于所述张角调节模块的侧面，所述第二操作组件、所述第二传动组件及所述第二执行组件设有所述第二盖板与所述张角调节模块之间。

12.如权利要求1-11中任意一项所述的深腔空间内挡圈的操作设备，其特征在于，所述支架模块包括若干固定架及若干支杆，若干所述支杆穿设于若干所述固定架，所述张角调节模块设于所述支杆的端部。