CN115139136A - 一种数控车床和数控铣床自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数控机床加工领域，具体的说是一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，包括推车、控制机构、模式转换机构、转动框、高度调节机构、移动件、滑动机构、安装块、夹紧机构和自适应机构，所述推车内部设置有转动框，且推车的底部侧壁设置有能够改变转动框状态的模式转换机构，所述转动框上设置有能够调节移动件高度的高度调节机构，且高度调节机构上设置有能够改变安装块的滑动机构，利用模式转换机构实现车床和铣床上料的切换，同时通过高度调节机构和滑动机构调节工件的位置，通过推车移动工件，实现了重量较大的法兰盘类工件的车床和铣床的上下料，减轻了操作人员的负担，同时避免了使用航吊成本太高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床加工领域，具体的说是一种数控车床和数控铣床自动上下料装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
在加工重型的法兰盘时，需要使用到数控车床和数控铣床对法兰盘的圆周侧壁和端面进行打磨和修正，目前加工重型法兰盘都需要使用航吊来运输和辅助数控车床及数控铣床的上下料，但是使用航吊成本较高，不适用航吊就需要多个操作人员抬起重型法兰盘，加工时的上下料步骤繁琐，而且会严重影响到生产效率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种数控车床和数控铣床自动上下料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，包括推车、控制机构、模式转换机构、转动框、高度调节机构、移动件、滑动机构、安装块、夹紧机构和自适应机构，所述推车内部设置有转动框，且推车的底部侧壁设置有能够改变转动框状态的模式转换机构，所述转动框上设置有能够调节移动件高度的高度调节机构，且高度调节机构上设置有能够改变安装块的滑动机构，所述安装块上安装有用于夹紧工件的夹紧机构，且安装块上安装有能够自动适应工件厚度的自适应机构，所述推车上固定设置有能够调节设备运行的控制机构。
具体的，所述模式转换机构包括第一电机、长杆和支杆等，所述推车的底部侧壁设置有两个滑轨，且两个滑轨上滑动连接有两个移动块，所述滑轨的两端固定设置有两个基座，且两个基座之间转动连接有长杆，所述长杆的两端分别与两个滑块螺纹连接，且长杆两端的螺纹对称设置，所述推车的底部固定连接有第一电机，且第一电机的输出端与长杆的一端固定连接，两个所述移动块的上方分别转动连接有两个对称设置的支杆，所述推车的两侧侧壁开设有两个对称设置的斜槽，且两个斜槽中滑动连接有两个圆杆，两个所述圆杆之间固定连接有转动框，且转动框的下方侧壁固定连接有两个固定块，且两个固定块之间固定连接有固定杆，两个所述支杆远离移动块的一端与固定杆转动连接。
具体的，所述高度调节机构包括螺纹杆、第二电机和第一齿轮等，所述转动框上方侧壁开设有两个圆孔，且两个圆孔中转动插设有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的底部固定连接有第一齿轮，且转动框的中间固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述螺纹杆的下方套设有波纹管，且波纹管的上端固定连接有移动件，所述移动件上方侧壁开设有两个螺纹孔，且两个螺纹孔与两个螺纹杆螺纹连接，所述转动框的两侧固定连接有有两个对称设置的挡灰板。
具体的，所述滑动机构包括第一滑槽、第一滑块和滑板等，所述移动件一侧侧壁开设有第一滑槽，且第一滑槽中滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离移动件的侧壁固定连接有滑板，且滑板的两侧开设有卡槽，所述卡槽上滑动卡设有卡块，且卡块的一侧侧壁开设有转槽，所述转槽中转动连接有转动块，且卡块的另一侧侧壁固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴与转动块固定连接，且转动块的上方侧壁固定连接有安装块。
具体的，所述夹紧机构包括第二滑槽、夹紧杆和蜗轮等，所述安装块的下方侧壁开设有多个等距离设置的第二滑槽，且第二滑槽中滑动连接有夹紧杆，所述安装块的上方侧壁开设有多个通孔，且多个通孔与第二滑槽一一对应，所述安装块的上下侧壁均开设有安装孔，且安装孔中转动连接有蜗轮，所述蜗轮上方侧壁开设有多个斜孔，且多个斜孔与第二滑槽一一对应，所述安装块的边缘转动连接有蜗杆，且蜗杆与蜗轮相互啮合，所述安装块的一侧侧壁固定连接有第四电机，且第四电机的输出轴与蜗杆固定连接。
具体的，所述自适应机构包括固定环、第三滑槽和限位块等，所述安装块的内部固定设置有固定环，且固定环位于蜗轮正上方，所述固定环上开设有多个等距离设置的第三滑槽，且多个第三滑槽与多个夹紧杆一一对应，多个所述第三滑槽中滑动连接有多个限位块，且限位块的上方侧壁设置为倾斜状，所述限位块靠近安装块内壁的侧壁固定连接有第一磁块，且安装块内壁固定连接有多个与第一磁块相匹配的第一铁块，所述安装块的内部上方侧壁固定连接有多个第一弹簧，且多个第一弹簧的下端固定连接有移动环，且移动环的下方侧壁与限位块上方侧壁相互匹配，所述移动环的下方侧壁固定连接有推杆，所述蜗轮的上方侧壁和安装块的下方侧壁分别开设有第一弧形孔和第二弧形孔，且推杆贯穿第一弧形孔和第二弧形孔；
所述夹紧杆的上端滑动套设有移动套管，且夹紧杆的上端固定连接有第二磁块，所述移动套管与第二磁块相接触的侧壁固定连接有第二铁块，且移动套管的上端开设有滑腔，且滑腔的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有锁定块，且锁定块远离滑腔的侧壁设置成两个倾斜侧壁，所述移动套管靠近限位块的侧壁固定设置有多个等距离设置的凸块，且限位块靠近移动套管的侧壁固定连接有与凸块相匹配的限位条。
具体的，所述控制机构包括控制器、控制面板和把手等，所述推车的内部侧壁固定安装有控制器，且推车的后方侧壁固定连接有两个对称设置的把手，两个所述把手之间固定连接有加固杆，且加固杆上固定安装有控制面板。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，在推车的侧壁设置有前高后低的斜槽，圆杆插设于斜槽中，使得圆杆只能沿着斜槽移动，此外两个支杆对称设置，当第一电机驱动长杆转动时，两个支杆始终处于对称状态，使得固定杆只能沿着直线上升，在圆杆沿着斜槽运动和固定杆直线上升两个运动的配合下，使得转动框翻转180°，此时设备切换到铣床对接模式，可以实现工件与铣床的对接，使得设备能够同时实现数控车床和数控铣床的上下料，提高加工过程中工件的转移效率，从而提高生产加工效率。
(2)本发明所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，当转动块发生转动时，安装块也会同步转动，此时推杆的下端与卡块的上方侧壁脱离，解除对移动环的限制，此时移动环在第一弹簧的推动下向下方移动，此时移动环的下方侧壁会推动多个限位块向中间聚拢，并且带动限位条移动至两个凸块之间，从而限定移动套管的位置，防止法兰盘翻转后带动移动套管一起脱落，使得设备在进行模式切换时，移动套管自动锁定，在工件翻转180°时，移动套管会通过锁定块自动将工件拉住，防止工件掉落，不需要手动调节，降低了设备操作难度。
(3)本发明所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，推动推车将移动套管向法兰盘中间小孔中移动，此时法兰盘的内壁会推动锁定块，使得锁定块压缩第二弹簧并向滑腔内部收缩，此时移动套管会进入法兰盘中间小孔中，并且当锁定块完全穿过法兰盘时，第二弹簧会弹出锁定块，从而锁定法兰盘，实现了自动锁定法兰盘的功能，不需要操作人员手动调节夹具，提高了生产的使用效率，降低生产难度，在法兰盘厚度较厚的情况下，锁定块的卡在法兰盘的边缘处，在斜面的作用下，锁定块会带动移动套管沿着远离夹紧杆的方向移动，直至锁定块完全穿过法兰盘并弹出，从而实现锁定法兰盘的效果，使得设备能够自动适应法兰盘的厚度，降低了设备使用难度，增加了设备使用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的模式转换机构结构示意图；
图3为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的高度调节机构结构示意图；
图4为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的滑动机构结构示意图；
图5为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的滑板结构示意图；
图6为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的夹紧机构整体结构示意图；
图7为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的夹紧机构底部结构示意图；
图8为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的安装块结构示意图；
图9为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的安装块截面结构示意图；
图10为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的安装块内部结构示意图；
图11为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的蜗轮结构示意图；
图12为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的自适应机构部分结构示意图；
图13为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的移动环结构示意图；
图14为本发明提供的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置的移动套管内部结构示意图。
图中：1、推车；2、控制机构；201、把手；202、控制器；203、加固杆；204、控制面板；3、模式转换机构；301、滑轨；302、移动块；303、基座；304、长杆；305、第一电机；306、支杆；307、固定杆；308、固定块；309、圆杆；310、斜槽；4、转动框；5、高度调节机构；501、圆孔；502、螺纹杆；503、第一齿轮；504、第二电机；505、第二齿轮；506、波纹管；507、螺纹孔；508、挡灰板；6、移动件；7、滑动机构；701、卡槽；702、第一滑槽；703、第一滑块；704、滑板；8、卡块；9、转槽；10、转动块；11、第三电机；12、安装块；13、夹紧机构；1301、第二滑槽；1302、通孔；1303、蜗轮；1304、斜孔；1305、夹紧杆；1306、蜗杆；1307、第四电机；1308、安装孔；14、自适应机构；1401、固定环；1402、第三滑槽；1403、限位块；1404、限位条；1405、移动环；1406、第一弹簧；1407、推杆；1408、第二弧形孔；1409、第一弧形孔；1410、移动套管；1411、第二磁块；1412、第二铁块；1413、滑腔；1414、第二弹簧；1415、锁定块；1416、凸块；1417、第一铁块；1418、第一磁块。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容了解本发明的优点和功效。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制，为了更好地说明本发明的实施例，图中某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用于的具体含义。
如图1-14所示，本发明所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，包括推车1、控制机构2、模式转换机构3、转动框4、高度调节机构5、移动件6、滑动机构7、安装块12、夹紧机构13和自适应机构14，推车1内部设置有转动框4，且推车1的底部侧壁设置有能够改变转动框4状态的模式转换机构3，转动框4上设置有能够调节移动件6高度的高度调节机构5，且高度调节机构5上设置有能够改变安装块12的滑动机构7，安装块12上安装有用于夹紧工件的夹紧机构13，且安装块12上安装有能够自动适应工件厚度的自适应机构14，推车1上固定设置有能够调节设备运行的控制机构2。
利用夹紧机构13和自适应机构14将工件夹紧，然后通过高度调节机构5调节工件的高低，使其与数控车床上的三爪卡盘高度匹配，然后在通过滑动机构7调节工件的水平位置，即可使工件抵达指定位置，方便对数控车床进行上料，反之也会方便数控车床下料，如果需要将工件与数控铣床对接，可以通过模式转换机构3实现装置的模式切换，使得高度调节机构5横置，带动工件转动至水平摆放，通过调节推车1的位置即可实现工件与数控铣床的对接。
具体的，模式转换机构3包括第一电机305、长杆304和支杆306等，推车1的底部侧壁设置有两个滑轨301，且两个滑轨301上滑动连接有两个移动块302，滑轨301的两端固定设置有两个基座303，且两个基座303之间转动连接有长杆304，长杆304的两端分别与两个滑块螺纹连接，且长杆304两端的螺纹对称设置，推车1的底部固定连接有第一电机305，且第一电机305的输出端与长杆304的一端固定连接，两个移动块302的上方分别转动连接有两个对称设置的支杆306，推车1的两侧侧壁开设有两个对称设置的斜槽310，且两个斜槽310中滑动连接有两个圆杆309，两个圆杆309之间固定连接有转动框4，且转动框4的下方侧壁固定连接有两个固定块308，且两个固定块308之间固定连接有固定杆307，两个支杆306远离移动块302的一端与固定杆307转动连接。
在正常使用时，圆杆309位于斜槽310的最下端，此时设备处于车床对接模式，可以通过各个机构完成工件与数控车床的对接工作，如果需要设备与铣床对接，可以启动第一电机305，第一电机305带动长杆304转动，长杆304两端的螺纹会带动两个移动块302向中间靠拢，两个支杆306会将转动框4向上推动，此时圆杆309在斜槽310的作用下向斜上方运动，但是固定杆307只能沿着直线上升，两者配合作用下，使得转动框4发生转动，当圆杆309移动至斜槽310最上方时，转动框4转动90°，此时设备切换到铣床对接模式，可以实现工件与铣床的对接。
具体的，高度调节机构5包括螺纹杆502、第二电机504和第一齿轮503等，转动框4上方侧壁开设有两个圆孔501，且两个圆孔501中转动插设有两个螺纹杆502，两个螺纹杆502的底部固定连接有第一齿轮503，且转动框4的中间固定连接有第二电机504，第二电机504的输出轴固定连接有第二齿轮505，且第二齿轮505与第一齿轮503相互啮合，螺纹杆502的下方套设有波纹管506，且波纹管506的上端固定连接有移动件6，移动件6上方侧壁开设有两个螺纹孔507，且两个螺纹孔507与两个螺纹杆502螺纹连接，转动框4的两侧固定连接有有两个对称设置的挡灰板508。
在正常使用时，第二电机504带动第二齿轮505转动，第二齿轮505与第一齿轮503相互啮合，使得两个第一齿轮503转动，两个第一齿轮503进一步带动两个螺纹杆502转动，两个螺纹杆502的转动，能够控制移动件6上下移动，移动件6会带动夹紧机构13和自适应机构14上下移动，实现工件高度的改变。
具体的，滑动机构7包括第一滑槽702、第一滑块703和滑板704等，移动件6一侧侧壁开设有第一滑槽702，且第一滑槽702中滑动连接有第一滑块703，第一滑块703远离移动件6的侧壁固定连接有滑板704，且滑板704的两侧开设有卡槽701，卡槽701上滑动卡设有卡块8，且卡块8的一侧侧壁开设有转槽9，转槽9中转动连接有转动块10，且卡块8的另一侧侧壁固定连接有第三电机11，且第三电机11的输出轴与转动块10固定连接，且转动块10的上方侧壁固定连接有安装块12。
在正常使用时，通过高度调节机构5调节好移动件6的高度，然后操作人员可以手动滑动卡块8，卡块8能够在滑板704上滑动，同时，滑板704会沿着第一滑槽702滑动，使得卡块8能够滑动的幅度更大，而且第三电机11能够带动转动块10翻转，实现安装块12的翻转，使得夹紧机构13和自适应机构14发生反转，使得工件有水平状态变为竖直状态，方便与机床的对接。
具体的，夹紧机构13包括第二滑槽1301、夹紧杆1305和蜗轮1303等，安装块12的下方侧壁开设有多个等距离设置的第二滑槽1301，且第二滑槽1301中滑动连接有夹紧杆1305，安装块12的上方侧壁开设有多个通孔1302，且多个通孔1302与第二滑槽1301一一对应，安装块12的上下侧壁均开设有安装孔1308，且安装孔1308中转动连接有蜗轮1303，蜗轮1303上方侧壁开设有多个斜孔1304，且多个斜孔1304与第二滑槽1301一一对应，安装块12的边缘转动连接有蜗杆1306，且蜗杆1306与蜗轮1303相互啮合，安装块12的一侧侧壁固定连接有第四电机1307，且第四电机1307的输出轴与蜗杆1306固定连接。
在正常使用中，第四电机1307会带动蜗杆1306转动，蜗杆1306会带动蜗轮1303转动，在第二滑槽1301与斜孔1304的配合下，多个夹紧杆1305会向中间聚拢或者向外侧扩散，多个夹紧杆1305在法兰盘中间的孔向外侧扩散时，会抵住法兰盘的内壁将法兰盘夹紧，当多个夹紧杆1305收缩时，工件就会与夹紧杆1305脱离，实现工件的取放。
具体的，自适应机构14包括固定环1401、第三滑槽1402和限位块1403等，安装块12的内部固定设置有固定环1401，且固定环1401位于蜗轮1303正上方，固定环1401上开设有多个等距离设置的第三滑槽1402，且多个第三滑槽1402与多个夹紧杆1305一一对应，多个第三滑槽1402中滑动连接有多个限位块1403，且限位块1403的上方侧壁设置为倾斜状，限位块1403靠近安装块12内壁的侧壁固定连接有第一磁块1418，且安装块12内壁固定连接有多个与第一磁块1418相匹配的第一铁块1417，安装块12的内部上方侧壁固定连接有多个第一弹簧1406，且多个第一弹簧1406的下端固定连接有移动环1405，且移动环1405的下方侧壁与限位块1403上方侧壁相互匹配，移动环1405的下方侧壁固定连接有推杆1407，蜗轮1303的上方侧壁和安装块12的下方侧壁分别开设有第一弧形孔1409和第二弧形孔1408，且推杆1407贯穿第一弧形孔1409和第二弧形孔1408；
夹紧杆1305的上端滑动套设有移动套管1410，且夹紧杆1305的上端固定连接有第二磁块1411，移动套管1410与第二磁块1411相接触的侧壁固定连接有第二铁块1412，且移动套管1410的上端开设有滑腔1413，且滑腔1413的底部固定连接有第二弹簧1414，第二弹簧1414的另一端固定连接有锁定块1415，且锁定块1415远离滑腔1413的侧壁设置成两个倾斜侧壁，移动套管1410靠近限位块1403的侧壁固定设置有多个等距离设置的凸块1416，且限位块1403靠近移动套管1410的侧壁固定连接有与凸块1416相匹配的限位条1404。
在正常使用时，通过夹紧机构13调节好各个夹紧杆1305之间的距离后，推动推车1将移动套管1410向法兰盘中间小孔中移动，此时法兰盘的内壁会推动锁定块1415，使得锁定块1415压缩第二弹簧1414并向滑腔1413内部收缩，此时移动套管1410会进入法兰盘中间小孔中，并且当锁定块1415完全穿过法兰盘时，第二弹簧1414会弹出锁定块1415，从而锁定法兰盘，如果法兰盘厚度较厚，锁定块1415的卡在法兰盘的边缘处，在斜面的作用下，锁定块1415会带动移动套管1410沿着远离夹紧杆1305的方向移动，直至锁定块1415完全穿过法兰盘并弹出，当转动块10发生转动时，安装块12也会同步转动，此时推杆1407的下端与卡块8的上方侧壁脱离，解除对移动环1405的限制，此时移动环1405在第一弹簧1406的推动下向下方移动，此时移动环1405的下方侧壁会推动多个限位块1403向中间聚拢，并且带动限位条1404移动至两个凸块1416之间，从而限定移动套管1410的位置，防止法兰盘翻转后带动移动套管1410一起脱落。
具体的，控制机构2包括控制器202、控制面板204和把手201等，推车1的内部侧壁固定安装有控制器202，且推车1的后方侧壁固定连接有两个对称设置的把手201，两个把手201之间固定连接有加固杆203，且加固杆203上固定安装有控制面板204。
在正常使用中，通过控制面板204发送控制信号至控制器202，有控制器202控制第一电机305、第二电机504、第三电机11和第四电机1307的正反转和转动的幅度，实现用户对模式转换机构3、高度调节机构5和夹紧机构13等的控制，增加用户的操作体验，降低用户操作难度。
工作原理：在正常使用时，圆杆309位于斜槽310的最下端，此时设备处于车床对接模式，可以通过各个机构完成工件与数控车床的对接工作；
第二电机504带动第二齿轮505转动，第二齿轮505与第一齿轮503相互啮合，使得两个第一齿轮503转动，两个第一齿轮503进一步带动两个螺纹杆502转动，两个螺纹杆502的转动，能够控制移动件6上下移动，将移动件6移动至适当高度后，操作人员可以手动滑动卡块8，卡块8能够在滑板704上滑动，同时，滑板704会沿着第一滑槽702滑动，使得卡块8能够滑动的幅度更大，将安装块12调节至适当位置后，第三电机11能够带动转动块10翻转，实现安装块12的翻转，然后推动推车1，使得移动套管1410进入法兰盘中间的小孔中，第四电机1307会带动蜗杆1306转动，蜗杆1306会带动蜗轮1303转动，在第二滑槽1301与斜孔1304的配合下，多个夹紧杆1305会向外侧扩散，多个夹紧杆1305在法兰盘中间的孔向外侧扩散时，会抵住法兰盘的内壁将法兰盘夹紧实现工件的固定，如果法兰盘厚度较厚，锁定块1415的卡在法兰盘的边缘处，在斜面的作用下，锁定块1415会带动移动套管1410沿着远离夹紧杆1305的方向移动，直至锁定块1415完全穿过法兰盘并弹出，当转动块10发生转动时，安装块12也会同步转动，此时推杆1407的下端与卡块8的上方侧壁脱离，解除对移动环1405的限制，此时移动环1405在第一弹簧1406的推动下向下方移动，此时移动环1405的下方侧壁会推动多个限位块1403向中间聚拢，并且带动限位条1404移动至两个凸块1416之间，从而限定移动套管1410的位置，防止法兰盘翻转后带动移动套管1410一起脱落，然后即可将工件从三角卡盘上取下，同理与上述步骤相反，即可将工件安装至三角卡盘处，从而实现了数控车床的上下料；
如果需要设备与铣床对接，可以启动第一电机305，第一电机305带动长杆304转动，长杆304两端的螺纹会带动两个移动块302向中间靠拢，两个支杆306会将转动框4向上推动，此时圆杆309在斜槽310的作用下向斜上方运动，但是固定杆307只能沿着直线上升，两者配合作用下，使得转动框4发生转动，当圆杆309移动至斜槽310最上方时，转动框4转动90°，使得整个安装块12发生反转，此时可以通过与数控车床对接时相同的操作来完成设备与数控铣床的对接；
并且在正常使用中，操作人员通过控制面板204发送控制信号至控制器202，有控制器202控制第一电机305、第二电机504、第三电机11和第四电机1307的正反转和转动的幅度，实现用户对模式转换机构3、高度调节机构5和夹紧机构13等的控制，增加用户的操作体验，降低用户操作难度。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (7)
1.一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，其特征在于：包括推车(1)、控制机构(2)、模式转换机构(3)、转动框(4)、高度调节机构(5)、移动件(6)、滑动机构(7)、安装块(12)、夹紧机构(13)和自适应机构(14)，所述推车(1)内部设置有转动框(4)，且推车(1)的底部侧壁设置有能够改变转动框(4)状态的模式转换机构(3)，所述转动框(4)上设置有能够调节移动件(6)高度的高度调节机构(5)，且高度调节机构(5)上设置有能够改变安装块(12)的滑动机构(7)，所述安装块(12)上安装有用于夹紧工件的夹紧机构(13)，且安装块(12)上安装有能够自动适应工件厚度的自适应机构(14)，所述推车(1)上固定设置有能够调节设备运行的控制机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，其特征在于：所述模式转换机构(3)包括第一电机(305)、长杆(304)和支杆(306)等，所述推车(1)的底部侧壁设置有两个滑轨(301)，且两个滑轨(301)上滑动连接有两个移动块(302)，所述滑轨(301)的两端固定设置有两个基座(303)，且两个基座(303)之间转动连接有长杆(304)，所述长杆(304)的两端分别与两个移动块(302)螺纹连接，且长杆(304)两端的螺纹对称设置，所述推车(1)的底部固定连接有第一电机(305)，且第一电机(305)的输出端与长杆(304)的一端固定连接，两个所述移动块(302)的上方分别转动连接有两个对称设置的支杆(306)，所述推车(1)的两侧侧壁开设有两个对称设置的斜槽(310)，且两个斜槽(310)中滑动连接有两个圆杆(309)，两个所述圆杆(309)之间固定连接有转动框(4)，且转动框(4)的下方侧壁固定连接有两个固定块(308)，且两个固定块(308)之间固定连接有固定杆(307)，两个所述支杆(306)远离移动块(302)的一端与固定杆(307)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，其特征在于：所述高度调节机构(5)包括螺纹杆(502)、第二电机(504)和第一齿轮(503)等，所述转动框(4)上方侧壁开设有两个圆孔(501)，且两个圆孔(501)中转动插设有两个螺纹杆(502)，两个所述螺纹杆(502)的底部固定连接有第一齿轮(503)，且转动框(4)的中间固定连接有第二电机(504)，所述第二电机(504)的输出轴固定连接有第二齿轮(505)，且第二齿轮(505)与第一齿轮(503)相互啮合，所述螺纹杆(502)的下方套设有波纹管(506)，且波纹管(506)的上端固定连接有移动件(6)，所述移动件(6)上方侧壁开设有两个螺纹孔(507)，且两个螺纹孔(507)与两个螺纹杆(502)螺纹连接，所述转动框(4)的两侧固定连接有有两个对称设置的挡灰板(508)。
4.根据权利要求1所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，其特征在于：所述滑动机构(7)包括第一滑槽(702)、第一滑块(703)和滑板(704)等，所述移动件(6)一侧侧壁开设有第一滑槽(702)，且第一滑槽(702)中滑动连接有第一滑块(703)，所述第一滑块(703)远离移动件(6)的侧壁固定连接有滑板(704)，且滑板(704)的两侧开设有卡槽(701)，所述卡槽(701)上滑动卡设有卡块(8)，且卡块(8)的一侧侧壁开设有转槽(9)，所述转槽(9)中转动连接有转动块(10)，且卡块(8)的另一侧侧壁固定连接有第三电机(11)，且第三电机(11)的输出轴与转动块(10)固定连接，且转动块(10)的上方侧壁固定连接有安装块(12)。
5.根据权利要求4所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧机构(13)包括第二滑槽(1301)、夹紧杆(1305)和蜗轮(1303)等，所述安装块(12)的下方侧壁开设有多个等距离设置的第二滑槽(1301)，且第二滑槽(1301)中滑动连接有夹紧杆(1305)，所述安装块(12)的上方侧壁开设有多个通孔(1302)，且多个通孔(1302)与第二滑槽(1301)一一对应，所述安装块(12)的上下侧壁均开设有安装孔(1308)，且安装孔(1308)中转动连接有蜗轮(1303)，所述蜗轮(1303)上方侧壁开设有多个斜孔(1304)，且多个斜孔(1304)与第二滑槽(1301)一一对应，所述安装块(12)的边缘转动连接有蜗杆(1306)，且蜗杆(1306)与蜗轮(1303)相互啮合，所述安装块(12)的一侧侧壁固定连接有第四电机(1307)，且第四电机(1307)的输出轴与蜗杆(1306)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，其特征在于：所述自适应机构(14)包括固定环(1401)、第三滑槽(1402)和限位块(1403)等，所述安装块(12)的内部固定设置有固定环(1401)，且固定环(1401)位于蜗轮(1303)正上方，所述固定环(1401)上开设有多个等距离设置的第三滑槽(1402)，且多个第三滑槽(1402)与多个夹紧杆(1305)一一对应，多个所述第三滑槽(1402)中滑动连接有多个限位块(1403)，且限位块(1403)的上方侧壁设置为倾斜状，所述限位块(1403)靠近安装块(12)内壁的侧壁固定连接有第一磁块(1418)，且安装块(12)内壁固定连接有多个与第一磁块(1418)相匹配的第一铁块(1417)，所述安装块(12)的内部上方侧壁固定连接有多个第一弹簧(1406)，且多个第一弹簧(1406)的下端固定连接有移动环(1405)，且移动环(1405)的下方侧壁与限位块(1403)上方侧壁相互匹配，所述移动环(1405)的下方侧壁固定连接有推杆(1407)，所述蜗轮(1303)的上方侧壁和安装块(12)的下方侧壁分别开设有第一弧形孔(1409)和第二弧形孔(1408)，且推杆(1407)贯穿第一弧形孔(1409)和第二弧形孔(1408)；
所述夹紧杆(1305)的上端滑动套设有移动套管(1410)，且夹紧杆(1305)的上端固定连接有第二磁块(1411)，所述移动套管(1410)与第二磁块(1411)相接触的侧壁固定连接有第二铁块(1412)，且移动套管(1410)的上端开设有滑腔(1413)，且滑腔(1413)的底部固定连接有第二弹簧(1414)，所述第二弹簧(1414)的另一端固定连接有锁定块(1415)，且锁定块(1415)远离滑腔(1413)的侧壁设置成两个倾斜侧壁，所述移动套管(1410)靠近限位块(1403)的侧壁固定设置有多个等距离设置的凸块(1416)，且限位块(1403)靠近移动套管(1410)的侧壁固定连接有与凸块(1416)相匹配的限位条(1404)。
7.根据权利要求1所述的一种数控车床和数控铣床自动上下料装置，其特征在于：所述控制机构(2)包括控制器(202)、控制面板(204)和把手(201)等，所述推车(1)的内部侧壁固定安装有控制器(202)，且推车(1)的后方侧壁固定连接有两个对称设置的把手(201)，两个所述把手(201)之间固定连接有加固杆(203)，且加固杆(203)上固定安装有控制面板(204)。
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