CN115138953B - 一种铜铝管自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铜铝管自动焊接设备，属于电阻焊技术领域，包括机电台架，所述机电台架的顶部装配有第一焊接机构和第二焊接机构，所述第二焊接机构与第一焊接机构之间设置有钳杆，用于对第一焊接机构和第二焊接机构上的铜铝管施加压力。本发明中，由于上料盘在后退的过程中会利用联动座通过滑行槽在滑行座的表面滑动，利用滑行槽与滑行座之间的相对运动驱使第二支撑弹簧发生形变，因而随着上卡座作用在上料盘上的推压力逐渐减弱直至消失，在第二支撑弹簧复位弹力的作用下上料盘进行复位动作直至完全嵌入到嵌入槽内，随后等待上卡座再次下行进而二次上料工序，实现了连续性自动上料功能，有利于提升铜管与铝管之间的电阻焊焊接效率。

Description

一种铜铝管自动焊接设备
技术领域
本发明属于电阻焊技术领域，尤其涉及一种铜铝管自动焊接设备。
背景技术
电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热，同时加压进行焊接的方法。
现有技术中公开了部分电阻焊技术领域的发明专利，其中申请号为CN201810537092.5的发明专利，公开了一种高频电阻焊接的实验装置，该专利所解决的技术问题是在现有的研究高频电阻焊接的毛刺挤压量控制实验装置中，存在着很大的弊端，控制挤压量的装置较少，或者其控制较为呆板，没有较为专业的高频电阻焊接毛刺挤压量控制的设备，在原有设备上改装得来的实验装置挤压量得不到理想的控制，焊接质量较差，这使得研究实验数据不精准，不能得到正确的研究结果，且改装的实验装置运行时较为危险，严重时还会危及到实验人员的人身安全，且该专利通过设计的导向辊、绝缘推板、滚子轴承以及电极螺栓等结构已解决上述问题。
现有技术中的电阻焊接设备虽然能够很好的控制加压量，进而能够提升焊接质量，但功能上较为单一，未能够实现较为节能的自动化上下料的功能，一些高昂的电阻焊设备虽能够实现自动上料功能，通常是以增加大量的传感机构和动力输出设备加以实现，导致电阻焊设备的购买、使用以及维护成本较高。
基于此，本发明设计了一种铜铝管自动焊接设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中的电阻焊接设备虽然能够很好的控制加压量，进而能够提升焊接质量，但功能上较为单一，未能够实现较为节能的自动化上下料的功能，一些高昂的电阻焊设备虽能够实现自动上料功能，通常是以增加大量的传感机构和动力输出设备加以实现，导致电阻焊设备的购买、使用以及维护成本较高的问题，而提出的一种铜铝管自动焊接设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种铜铝管自动焊接设备，包括机电台架，所述机电台架的顶部装配有第一焊接机构和第二焊接机构，所述第二焊接机构与第一焊接机构之间设置有钳杆，用于对第一焊接机构和第二焊接机构上的铜铝管施加压力，所述钳杆的表面固定套接有联结架，所述联结架的侧端面固定安装在第二液压缸的输出轴上；
所述第一焊接机构和第二焊接机构上均装配有自动上料机构，用于实现铜铝管的自动上料功能，且两个自动上料机构与第二焊接机构以及第一焊接机构之间均装配有切换机构，且两个自动上料机构与第一焊接机构以及第二焊接机构之间均装配有自动下料机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一焊接机构和第二焊接机构的结构相同，所述第一焊接机构包括两个线性排列设置的下卡座，所述下卡座的底部固定连接在机电台架的顶部，所述下卡座的上方设置有上卡座，所述上卡座和下卡座上分别安装有上电极和下电极，所述上卡座的顶部装配有第一液压缸，所述上卡座的底部开设有上卡槽，并且下卡作顶部对应上卡槽的位置处开设有下卡槽。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述自动下料机构包括多个呈线性排列设置的吸流口和多个呈线性排列设置的喷流口，所述喷流口开设在下卡槽内部的前侧壁上，所述吸流口开设在下卡槽内侧的底部；
所述下卡座的后侧壁上固定连接有活塞筒，所述活塞筒的表面通过两个第一单向阀管和第二单向阀管与下卡座的内部接通，且两个第一单向阀管的单向截流方向互逆，所述活塞筒内滑动连接有活塞座，并且第二单向阀管和第一单向阀管的端口分别位于活塞座的上下两侧，所述活塞座的底部通过第一支撑弹簧与活塞筒内侧的底部固定连接，所述活塞座的顶部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的表面套接有杆套，所述杆套卡接在活塞筒的顶部；
所述上卡座后侧壁上对应活塞杆的位置固定连接有推杆。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述自动上料机构包括嵌入槽，所述嵌入槽开设在下卡座的前侧端面上，并且上卡座底部对应嵌入槽的位置开设有下压槽；
所述嵌入槽内嵌入式连接有上料盘，所述上料盘的轮廓面上开设有多个呈环形阵列设置的上料槽，所述上料槽的槽口处通过弹簧销铰接有阀片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上料盘的外围套设有弧形罩，所述弧形罩的内侧壁上通过轴承转动连接有联动轴，并且上料盘固定连接在联动轴的表面；
所述弧形罩顶部对应上料槽的位置开设有上料口，并且弧形罩顶部对应上料口的位置固定连接有储料斗。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述切换机构包括联动齿轮，所述联动齿轮固定连接在联动轴的表面，所述联动轴的表面通过轴承转动连接有阻尼盘，所述阻尼盘固定连接在弧形罩的侧端面上，并且阻尼盘背离弧形罩的一面与联动齿轮摩擦连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述联动齿轮的下方设置有联动板，所述联动板的端部固定连接在下卡座的前侧端面上，所述联动板的顶部设置有多个呈线性排列设置的驱动齿，所述驱动齿与联动板之间通过弹簧销铰接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述弧形罩的底部固定连接有联动座，所述联动座的底部开设有滑行槽，所述滑行槽内滑动连接有滑行座，所述滑行座的底部固定连接在机电台架的顶部，所述滑行座的端面还通过第二支撑弹簧与滑行槽内侧的端面固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机电台架顶部对应下卡座后侧的位置开设有下料口，并且机电台架内侧壁上对应下料口的位置固定连接有托盘，所述托盘的顶部开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内部滚动连接有滚动轮，所述滚动轮的顶部固定连接在集料盒的底部，所述集料盒的底部还滚动连接有承托球，所述承托球的表面套接有球套，所述球套卡接在机电台架的顶部。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，联动轴在扭力的作用下带动上料盘在弧形罩内转动，直至下料后的上料槽旋转至上料口处，储料盒内码放的铜管或铝管在重力的作用下滚落到当前上料槽内，待第一焊接机构完成铜管和铝管之间的电阻焊焊接工作后，第一焊接机构内置第一液压缸带动上卡座上行，由于上料盘在后退的过程中会利用联动座通过滑行槽在滑行座的表面滑动，利用滑行槽与滑行座之间的相对运动驱使第二支撑弹簧发生形变，因而随着上卡座作用在上料盘上的推压力逐渐减弱直至消失，在第二支撑弹簧复位弹力的作用下上料盘进行复位动作直至完全嵌入到嵌入槽内，随后等待上卡座再次下行进而二次上料工序，实现了连续性自动上料功能，有利于提升铜管与铝管之间的电阻焊焊接效率。
2、本发明中，第一液压缸继续推送上卡座下行直至上卡座与下卡座完全吻合连接，在此过程中，上卡座会通过下压槽内的弧面结构推动上料盘向远离下卡座的方向移动，由于铜管或铝管被吸附在下卡槽内，上料盘在后退的过程中阀片会通过弹簧销发生翻转直至铜管或铝管脱离支撑上料槽，进而在对铜管和铝管进行电阻焊加工工作过程中实现了铜管和铝管的自动上料功能。
3、本发明中，活塞筒内部对应活塞座下方的高压力进入到下卡座内，因而活塞座在进行复位动作，随着活塞筒内部对应活塞座上方空气压力的逐渐增强，另一个第一单向阀管上的单向阀将会自行开启，活塞筒内部对应活塞座上方的高压气流经此第一单向阀管进入到下卡座内，随着下卡座内部压力的逐渐升高，喷流口内的单向阀板开启，高压气流经喷流口喷射在已完成焊接的铜铝管上，在高压气流的带动下铜铝管由下卡槽内移出落入下料口内，最后被收集到集料盒内，实现了铜铝管在焊接工作结束后的自动下料功能，集成度高，适合现代化生产技术。
附图说明
图1为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备图1中A处放大的结构示意图；
图3为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备中上料盘的结构示意图；
图4为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备图3中B处放大的结构示意图；
图5为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备图4中C处放大的结构示意图；
图6为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备中自动上料机构的结构示意图；
图7为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备中钳杆的结构示意图；
图8为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备中自动下料机构的结构示意图；
图9为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备中自动下料机构的剖视结构示意图；
图10为本发明提出的一种铜铝管自动焊接设备中托盘的结构示意图。
图例说明：
1、机电台架；2、第一焊接机构；201、下卡座；202、上卡座；203、上卡槽；204、下卡槽；205、第一液压缸；3、自动下料机构；301、吸流口；302、喷流口；303、第一单向阀管；304、第二单向阀管；305、活塞筒；306、活塞座；307、活塞杆；308、第一支撑弹簧；4、自动上料机构；401、嵌入槽；402、下压槽；403、上料盘；404、上料槽；405、阀片；406、储料斗；407、联动轴；408、弧形罩；5、切换机构；501、联动齿轮；502、阻尼盘；503、联动板；504、驱动齿；505、联动座；506、滑行座；507、第二支撑弹簧；6、第二焊接机构；7、下料口；8、集料盒；9、托盘；10、轮槽；11、承托球；12、滚动轮；13、钳杆；14、联结架；15、第二液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种铜铝管自动焊接设备，包括机电台架1，机电台架1的顶部装配有第一焊接机构2和第二焊接机构6，第二焊接机构6与第一焊接机构2之间设置有钳杆13，用于对第一焊接机构2和第二焊接机构6上的铜铝管施加压力，钳杆13的表面固定套接有联结架14，联结架14的侧端面固定安装在第二液压缸15的输出轴上；
第一焊接机构2和第二焊接机构6上均装配有自动上料机构4，用于实现铜铝管的自动上料功能，且两个自动上料机构4与第二焊接机构6以及第一焊接机构2之间均装配有切换机构5，且两个自动上料机构4与第一焊接机构2以及第二焊接机构6之间均装配有自动下料机构3。
具体的，第一焊接机构2和第二焊接机构6的结构相同，第一焊接机构2包括两个线性排列设置的下卡座201，下卡座201的底部固定连接在机电台架1的顶部，下卡座201的上方设置有上卡座202，上卡座202和下卡座201上分别安装有上电极和下电极，上卡座202的顶部装配有第一液压缸205，上卡座202的底部开设有上卡槽203，并且下卡作顶部对应上卡槽203的位置处开设有下卡槽204。
实施方式具体为：铜铝管在第一焊接机构2内侧完成由下卡座201与上卡座202实现的定位后，控制第二液压缸15做伸展运动，液压缸通过联结架14推送钳杆13进入到铜管或铝管的内部，对铜管和铝管施加压力，然后控制第一焊接机构2内置上部电极和下部电极对铜管和铝管进行焊接工作，同理，铜铝管在第一焊接机构2内侧完成焊接工作后，控制第二液压缸15做回缩运动，进而会对第二焊接机构6内侧的铜铝管施加压力，进一步实现了焊接工作的连续化生产。
具体的，自动下料机构3包括多个呈线性排列设置的吸流口301和多个呈线性排列设置的喷流口302，喷流口302开设在下卡槽204内部的前侧壁上，吸流口301开设在下卡槽204内侧的底部；
下卡座201的后侧壁上固定连接有活塞筒305，活塞筒305的表面通过两个第一单向阀管303和第二单向阀管304与下卡座201的内部接通，且两个第一单向阀管303的单向截流方向互逆，活塞筒305内滑动连接有活塞座306，并且第二单向阀管304和第一单向阀管303的端口分别位于活塞座306的上下两侧，活塞座306的底部通过第一支撑弹簧308与活塞筒305内侧的底部固定连接，活塞座306的顶部固定连接有活塞杆307，活塞杆307的表面套接有杆套，杆套卡接在活塞筒305的顶部；
上卡座202后侧壁上对应活塞杆307的位置固定连接有推杆；
自动上料机构4包括嵌入槽401，嵌入槽401开设在下卡座201的前侧端面上，并且上卡座202底部对应嵌入槽401的位置开设有下压槽402；
嵌入槽401内嵌入式连接有上料盘403，上料盘403的轮廓面上开设有多个呈环形阵列设置的上料槽404，上料槽404的槽口处通过弹簧销铰接有阀片405；
上料盘403的外围套设有弧形罩408，弧形罩408的内侧壁上通过轴承转动连接有联动轴407，并且上料盘403固定连接在联动轴407的表面；
弧形罩408顶部对应上料槽404的位置开设有上料口，并且弧形罩408顶部对应上料口的位置固定连接有储料斗406；
切换机构5包括联动齿轮501，联动齿轮501固定连接在联动轴407的表面，联动轴407的表面通过轴承转动连接有阻尼盘502，阻尼盘502固定连接在弧形罩408的侧端面上，并且阻尼盘502背离弧形罩408的一面与联动齿轮501摩擦连接；
联动齿轮501的下方设置有联动板503，联动板503的端部固定连接在下卡座201的前侧端面上，联动板503的顶部设置有多个呈线性排列设置的驱动齿504，驱动齿504与联动板503之间通过弹簧销铰接；
弧形罩408的底部固定连接有联动座505，联动座505的底部开设有滑行槽，滑行槽内滑动连接有滑行座506，滑行座506的底部固定连接在机电台架1的顶部，滑行座506的端面还通过第二支撑弹簧507与滑行槽内侧的端面固定连接。
实施方式具体为：由于驱动齿504与联动板503之间是以弹簧销作为两者之间的连接媒介，使得驱动齿504仅具备单向驱动功能，上料盘403在后退过程中，驱动齿504与联动齿轮501之间发生联动关系，利用联动齿轮501与驱动齿504之间的联动效应将上料盘403上的后退力转化为扭力并作用在联动轴407上，联动轴407在扭力的作用下带动上料盘403在弧形罩408内转动，直至下料后的上料槽404旋转至上料口处，储料盒内码放的铜管或铝管在重力的作用下滚落到当前上料槽404内，待第一焊接机构2完成铜管和铝管之间的电阻焊焊接工作后，第一焊接机构2内置第一液压缸205带动上卡座202上行，由于上料盘403在后退的过程中会利用联动座505通过滑行槽在滑行座506的表面滑动，利用滑行槽与滑行座506之间的相对运动驱使第二支撑弹簧507发生形变，因而随着上卡座202作用在上料盘403上的推压力逐渐减弱直至消失，在第二支撑弹簧507复位弹力的作用下上料盘403进行复位动作直至完全嵌入到嵌入槽401内，随后等待上卡座202再次下行进而二次上料工序。
具体的，机电台架1顶部对应下卡座201后侧的位置开设有下料口7，并且机电台架1内侧壁上对应下料口7的位置固定连接有托盘9，托盘9的顶部开设有滚轮槽10，滚轮槽10的内部滚动连接有滚动轮12，滚动轮12的顶部固定连接在集料盒8的底部，集料盒8的底部还滚动连接有承托球11，承托球11的表面套接有球套，球套卡接在机电台架1的顶部。
实施方式具体为：待第一焊接机构2完成铜管和铝管之间的电阻焊焊接工作后，第一焊接机构2内置第一液压缸205带动上卡座202以及上卡座202上的推杆上行，在此过程中活塞筒305内的第一支撑弹簧308推送活塞座306进行复位动作，由于下卡座201在与上卡座202完成对接之前，活塞筒305内部对应活塞座306下方的高压力进入到下卡座201内，因而活塞座306在进行复位动作，随着活塞筒305内部对应活塞座306上方空气压力的逐渐增强，另一个第一单向阀管303上的单向阀将会自行开启，活塞筒305内部对应活塞座306上方的高压气流经此第一单向阀管303进入到下卡座201内，随着下卡座201内部压力的逐渐升高，喷流口302内的单向阀板开启，高压气流经喷流口302喷射在已完成焊接的铜铝管上，在高压气流的带动下铜铝管由下卡槽204内移出落入下料口7内，最后被收集到集料盒8内。
工作原理，使用时：
将铜管和铝管均匀码放在储料斗406内；
控制第一焊接机构2内置第一液压缸205推送上卡座202向下卡座201的方向靠近，上卡座202在与下卡座201未发生对接之前，推杆会先将推力作用在活塞杆307上，活塞杆307在推力的驱使下推动活塞座306向压缩第一支撑弹簧308的方向移动，活塞筒305内部对应活塞座306上方的空气压力会逐渐降低，在低压力的作用下第一单向阀管303上的单向阀开启，活塞筒305内的低压力通过第一单向阀管303作用在下卡座201的内部，随着下卡座201内部气压力的逐渐降低，吸流口301内通过弹簧销铰接的阀盖将会自行开启，上料槽404内的铜管或铝管被吸附在下卡槽204内；
第一液压缸205继续推送上卡座202下行直至上卡座202与下卡座201完全吻合连接，在此过程中，上卡座202会通过下压槽402内的弧面结构推动上料盘403向远离下卡座201的方向移动，由于铜管或铝管被吸附在下卡槽204内，上料盘403在后退的过程中阀片405会通过弹簧销发生翻转直至铜管或铝管脱离支撑上料槽404，进而在对铜管和铝管进行电阻焊加工工作过程中实现了铜管和铝管的自动上料功能；
由于驱动齿504与联动板503之间是以弹簧销作为两者之间的连接媒介，使得驱动齿504仅具备单向驱动功能，上料盘403在后退过程中，驱动齿504与联动齿轮501之间发生联动关系，利用联动齿轮501与驱动齿504之间的联动效应将上料盘403上的后退力转化为扭力并作用在联动轴407上，联动轴407在扭力的作用下带动上料盘403在弧形罩408内转动，直至下料后的上料槽404旋转至上料口处，储料盒内码放的铜管或铝管在重力的作用下滚落到当前上料槽404内，待第一焊接机构2完成铜管和铝管之间的电阻焊焊接工作后，第一焊接机构2内置第一液压缸205带动上卡座202上行，由于上料盘403在后退的过程中会利用联动座505通过滑行槽在滑行座506的表面滑动，利用滑行槽与滑行座506之间的相对运动驱使第二支撑弹簧507发生形变，因而随着上卡座202作用在上料盘403上的推压力逐渐减弱直至消失，在第二支撑弹簧507复位弹力的作用下上料盘403进行复位动作直至完全嵌入到嵌入槽401内，随后等待上卡座202再次下行进而二次上料工序，实现了连续性自动上料功能，有利于提升铜管与铝管之间的电阻焊焊接效率；
待第一焊接机构2完成铜管和铝管之间的电阻焊焊接工作后，第一焊接机构2内置第一液压缸205带动上卡座202以及上卡座202上的推杆上行，在此过程中活塞筒305内的第一支撑弹簧308推送活塞座306进行复位动作，由于下卡座201在与上卡座202完成对接之前，活塞筒305内部对应活塞座306下方的高压力进入到下卡座201内，因而活塞座306在进行复位动作，随着活塞筒305内部对应活塞座306上方空气压力的逐渐增强，另一个第一单向阀管303上的单向阀将会自行开启，活塞筒305内部对应活塞座306上方的高压气流经此第一单向阀管303进入到下卡座201内，随着下卡座201内部压力的逐渐升高，喷流口302内的单向阀板开启，高压气流经喷流口302喷射在已完成焊接的铜铝管上，在高压气流的带动下铜铝管由下卡槽204内移出落入下料口7内，最后被收集到集料盒8内，实现了铜铝管在焊接工作结束后的自动下料功能，集成度高，适合现代化生产技术；
铜铝管在第一焊接机构2内侧完成由下卡座201与上卡座202实现的定位后，控制第二液压缸15做伸展运动，液压缸通过联结架14推送钳杆13进入到铜管或铝管的内部，对铜管和铝管施加压力，然后控制第一焊接机构2内置上部电极和下部电极对铜管和铝管进行焊接工作，同理，铜铝管在第一焊接机构2内侧完成焊接工作后，控制第二液压缸15做回缩运动，进而会对第二焊接机构6内侧的铜铝管施加压力，进一步实现了焊接工作的连续化生产，有效提升了第二液压缸15输出功率的利用率。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种铜铝管自动焊接设备，包括机电台架(1)，其特征在于，所述机电台架(1)的顶部装配有第一焊接机构(2)和第二焊接机构(6)，所述第二焊接机构(6)与第一焊接机构(2)之间设置有钳杆(13)，用于对第一焊接机构(2)和第二焊接机构(6)上的铜铝管施加压力，所述钳杆(13)的表面固定套接有联结架(14)，所述联结架(14)的侧端面固定安装在第二液压缸(15)的输出轴上；
所述第一焊接机构(2)和第二焊接机构(6)上均装配有自动上料机构(4)，用于实现铜铝管的自动上料功能，且两个自动上料机构(4)与第二焊接机构(6)以及第一焊接机构(2)之间均装配有切换机构(5)，且两个自动上料机构(4)与第一焊接机构(2)以及第二焊接机构(6)之间均装配有自动下料机构(3)；
所述第一焊接机构(2)和第二焊接机构(6)的结构相同，所述第一焊接机构(2)包括两个线性排列设置的下卡座(201)，所述下卡座(201)的底部固定连接在机电台架(1)的顶部，所述下卡座(201)的上方设置有上卡座(202)，所述上卡座(202)和下卡座(201)上分别安装有上电极和下电极，所述上卡座(202)的顶部装配有第一液压缸(205)，所述上卡座(202)的底部开设有上卡槽(203)，并且下卡作顶部对应上卡槽(203)的位置处开设有下卡槽(204)；
所述自动下料机构(3)包括多个呈线性排列设置的吸流口(301)和多个呈线性排列设置的喷流口(302)，所述喷流口(302)开设在下卡槽(204)内部的前侧壁上，所述吸流口(301)开设在下卡槽(204)内侧的底部；
所述下卡座(201)的后侧壁上固定连接有活塞筒(305)，所述活塞筒(305)的表面通过两个第一单向阀管(303)和第二单向阀管(304)与下卡座(201)的内部接通，且两个第一单向阀管(303)的单向截流方向互逆，所述活塞筒(305)内滑动连接有活塞座(306)，并且第二单向阀管(304)和第一单向阀管(303)的端口分别位于活塞座(306)的上下两侧，所述活塞座(306)的底部通过第一支撑弹簧(308)与活塞筒(305)内侧的底部固定连接，所述活塞座(306)的顶部固定连接有活塞杆(307)，所述活塞杆(307)的表面套接有杆套，所述杆套卡接在活塞筒(305)的顶部；
所述上卡座(202)后侧壁上对应活塞杆(307)的位置固定连接有推杆；
所述自动上料机构(4)包括嵌入槽(401)，所述嵌入槽(401)开设在下卡座(201)的前侧端面上，并且上卡座(202)底部对应嵌入槽(401)的位置开设有下压槽(402)；
所述嵌入槽(401)内嵌入式连接有上料盘(403)，所述上料盘(403)的轮廓面上开设有多个呈环形阵列设置的上料槽(404)，所述上料槽(404)的槽口处通过弹簧销铰接有阀片(405)；
所述上料盘(403)的外围套设有弧形罩(408)，所述弧形罩(408)的内侧壁上通过轴承转动连接有联动轴(407)，并且上料盘(403)固定连接在联动轴(407)的表面；
所述弧形罩(408)顶部对应上料槽(404)的位置开设有上料口，并且弧形罩(408)顶部对应上料口的位置固定连接有储料斗(406)，所述机电台架(1)顶部对应下卡座(201)后侧的位置开设有下料口(7)；
所述切换机构(5)包括联动齿轮(501)，所述联动齿轮(501)固定连接在联动轴(407)的表面，所述联动轴(407)的表面通过轴承转动连接有阻尼盘(502)，所述阻尼盘(502)固定连接在弧形罩(408)的侧端面上，并且阻尼盘(502)背离弧形罩(408)的一面与联动齿轮(501)摩擦连接；
所述联动齿轮(501)的下方设置有联动板(503)，所述联动板(503)的端部固定连接在下卡座(201)的前侧端面上，所述联动板(503)的顶部设置有多个呈线性排列设置的驱动齿(504)，所述驱动齿(504)与联动板(503)之间通过弹簧销铰接；
所述弧形罩(408)的底部固定连接有联动座(505)，所述联动座(505)的底部开设有滑行槽，所述滑行槽内滑动连接有滑行座(506)，所述滑行座(506)的底部固定连接在机电台架(1)的顶部，所述滑行座(506)的端面还通过第二支撑弹簧(507)与滑行槽内侧的端面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种铜铝管自动焊接设备，其特征在于，并且机电台架(1)内侧壁上对应下料口(7)的位置固定连接有托盘(9)，所述托盘(9)的顶部开设有滚轮槽(10)，所述滚轮槽(10)的内部滚动连接有滚动轮(12)，所述滚动轮(12)的顶部固定连接在集料盒(8)的底部，所述集料盒(8)的底部还滚动连接有承托球(11)，所述承托球(11)的表面套接有球套，所述球套卡接在机电台架(1)的顶部。
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