CN115125819A - 履带式道面车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了履带式道面车，属于航空器救援设备技术领域。该履带式道面车包括行走结构和道面铺设结构。所述行走结构包括履带式底盘车和牵引件，所述牵引件包括辊架和导向辊，所述辊架固定在所述履带式底盘车的一侧，所述导向辊转动连接在所述辊架上，所述道面铺设结构包括两个转动架、滚筒、转动件和液压马达，两个所述转动架固定在所述履带式底盘车的顶面一侧，所述滚筒的两侧固定有支撑筒，所述液压马达与所述支撑筒之间通过传动件传动连接。本发明在对破坏的道面和新的道面进行移除或铺设时可以利用一台车完成，提高了道面更换效率降低了成本，同时利用履带轮牵引移动可以降低陷入土壤中的可能性，使用更加稳定方便。
Description
技术领域
本发明涉及航空器救援设备技术领域，具体而言，涉及履带式道面车。
背景技术
飞机场道面是指在天然土基和基层顶面用筑路材料铺筑的一层或多层的人工结构物，是供飞机起飞、着陆、滑行及维修、停放的坪道，如跑道、滑行道、客机坪、维修坪、货机坪、停机坪等。道面的整体结构应具有对于变形的抵抗能力和抗弯、抗压及抗磨耗的能力。飞机场道面的结构强度要求与飞机轮胎压力及荷载特性有关。根据飞机施加于道面的轮胎压力及荷载特性的不同，对道面强度的要求也各不相同。一般分为关键地区、非关键地区和过渡地区。关键地区的强度按设计起飞全重或最大起飞全重考虑；非关键地区及过渡地区根据所在部位的不同，按关键地区强度的90％左右考虑。
目前，在机场发生突发事件或造成道面发生破坏后，为了能尽快恢复机场正常运行对航空器进行搬移，就需要尽快将道面铺设到航空器处，从而方便将航空器移走，而现有的道面铺设设备，在对破坏的道面和新的道面进行移除或铺设时需要分开进行，这样导致破坏的道面更换效率较低，成本较高，同时移动时一般通过圆形移动轮进行行走，这样在阴雨天气中就会很容易陷入土壤中容易出现意外，影响救援工作的进度。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了履带式道面车，旨在改善道面车，在对破坏的道面和新的道面进行移除或铺设时需要分开进行，这样导致破坏的道面更换效率较低，成本较高，同时移动时一般通过圆形移动轮进行行走，这样在阴雨天气中就会很容易陷入土壤中容易出现意外，影响救援工作的进度的问题。
本发明是这样实现的：
本发明提供履带式道面车，包括行走结构和道面铺设结构。
所述行走结构包括履带式底盘车和牵引件，所述牵引件包括辊架和导向辊，所述辊架固定在所述履带式底盘车的一侧，所述导向辊转动连接在所述辊架上，所述道面铺设结构包括两个转动架、滚筒、转动件和液压马达，两个所述转动架固定在所述履带式底盘车的顶面一侧，所述滚筒的两侧固定有支撑筒，所述支撑筒通过转动件与所述转动架固定，所述液压马达安装在一个所述转动架上，所述液压马达与所述支撑筒之间通过传动件传动连接。
在本发明的一种实施例中，所述履带式底盘车包括车体和履带轮，所述履带轮安装在所述车体的底部两侧，所述车体的底部还安装有牵引轮，所述牵引轮位于所述履带轮的一侧。
在本发明的一种实施例中，所述车体的顶面固定有挡板，所述挡板位于所述车体的顶面两侧，所述车体的另一侧安装有液压单元。
在本发明的一种实施例中，所述液压单元包括支撑板和液压组件，所述支撑板固定在所述车体的一侧，所述液压组件安装在所述支撑板上。
在本发明的一种实施例中，所述支撑板与所述车体之间还固定有加强杆，所述加强杆对称设置有两个。
在本发明的一种实施例中，所述辊架包括两个支撑杆和两个横杆，两个所述支撑杆固定在所述车体的一侧，两个所述横杆固定在两个所述支撑杆之间，所述导向辊转动连接在两个所述支撑杆之间。
在本发明的一种实施例中，所述转动架包括两个支架和竖杆，两个所述支架固定在所述车体的顶面一侧，所述支架的内部固定有连接杆，所述竖杆固定在所述连接杆与所述车体之间，所述连接杆上固定有固定板，所述液压马达安装在所述固定板上。
在本发明的一种实施例中，所述支架上固定有限位架，所述限位架分布在所述支架的两侧，所述滚筒的截面为正三角形。
在本发明的一种实施例中，所述转动件包括轴杆和轴承座，所述轴杆固定在所述支撑筒的端部，所述轴承座过盈连接在所述轴杆上，所述轴承座安装在所述支架的顶面。
在本发明的一种实施例中，所述传动件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮键连接在所述支撑筒的外部，所述第二传动轮键连接在所述液压马达的输出端，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合。
本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的履带式道面车，使用时，在履带式底盘车的顶面预留道面块，需要铺设道面时，将地面上的道面和履带式底盘车的道面用连接带连接起来，履带式底盘车在路面上匀速行走，同时启动液压马达通过传动件带动三角滚筒转动，履带式底盘车行走后的道面随着三角滚筒的转动被拉起，通过导向辊向上运动，经过三角滚筒后靠自身重力向下滑落；道面落在履带式底盘车上，道面的一侧先接触履带式底盘车的上平面，随之道面连接处落在道面上，一块道面完全放好，随着三角滚筒转动，道面连续落在履带车上平面，完成道面的收集工作；当需要铺设道面时，通过液压马达在传动件的作用下带动三角滚筒反方向转动，带动道面从履带式底盘车上离开，经过导向辊落在地面上，同时履带式底盘车向前运动，将道面车上的道面铺设在道面上，这样在对破坏的道面和新的道面进行移除或铺设时可以利用一台车完成，提高了道面更换效率降低了成本，同时利用履带轮牵引移动可以降低陷入土壤中的可能性，使用更加稳定方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的履带式道面车立体结构示意图；
图2为本发明实施方式提供的履带式道面车第一视角结构示意图；
图3为本发明实施方式提供的履带式道面车第二视角结构示意图；
图4为本发明实施方式提供的履带式道面车第三视角结构示意图。
图中：100-行走结构；110-履带式底盘车；111-车体；1111-挡板；112-履带轮；113-牵引轮；120-液压单元；121-支撑板；122-液压组件；123-加强杆；140-牵引件；141-辊架；1411-支撑杆；1412-横杆；142-导向辊；200-道面铺设结构；210-转动架；211-支架；2111-限位架；212-连接杆；213-竖杆；214-固定板；220-滚筒；221-支撑筒；230-转动件；231-轴杆；232-轴承座；240-液压马达；250-传动件；251-第一传动轮；252-第二传动轮。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：履带式道面车，包括行走结构100和道面铺设结构200。
请参阅图1-图4，行走结构100包括履带式底盘车110和牵引件140，牵引件140包括辊架141和导向辊142，辊架141固定在履带式底盘车110的一侧，导向辊142转动连接在辊架141上。
履带式底盘车110包括车体111和履带轮112，履带轮112安装在车体111的底部两侧，车体111的底部还安装有牵引轮113，牵引轮113位于履带轮112的一侧，这里通过牵引轮113的设置可以提高履带式底盘车110的整体稳定性，通过履带轮112的设置可以防止在移动时压入软土地中。
车体111的顶面固定有挡板1111，挡板1111位于车体111的顶面两侧，车体111的另一侧安装有液压单元120，液压单元120包括支撑板121和液压组件122，支撑板121固定在车体111的一侧，液压组件122安装在支撑板121上，这里的液压组件122为液压系统，液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。这里的液压组件122可以为液压马达240提高动力，从而方便液压马达240进行转动。
支撑板121与车体111之间还固定有加强杆123，加强杆123对称设置有两个，这里加强杆123可以提高支撑板121的整体稳定性和整体强度。
请参阅图1-图4，道面铺设结构200包括两个转动架210、滚筒220、转动件230和液压马达240，两个转动架210固定在履带式底盘车110的顶面一侧，滚筒220的两侧固定有支撑筒221，支撑筒221通过转动件230与转动架210固定，液压马达240安装在一个转动架210上，液压马达240与支撑筒221之间通过传动件250传动连接。
辊架141包括两个支撑杆1411和两个连接杆212，两个支撑杆1411固定在车体111的一侧，两个横杆1412固定在两个支撑杆1411之间，导向辊142转动连接在两个支撑杆1411之间，这里导向辊142的设置可以在对道面进行更换时进行支撑；转动架210包括两个支架211和竖杆213，两个支架211固定在车体111的顶面一侧，支架211的内部固定有连接杆212，竖杆213固定在连接杆212与车体111之间，连接杆212上固定有固定板214，液压马达240安装在固定板214上，这里转动架210的设置，可以方便对滚筒220进行支撑。
支架211上固定有限位架2111，限位架2111分布在支架211的两侧，滚筒220的截面为正三角形，这里限位架2111的设置，可以方便对道面进行位置，从而防止道面脱离车体111的范围；转动件230包括轴杆231和轴承座232，轴杆231固定在支撑筒221的端部，轴承座232过盈连接在轴杆231上，轴承座232安装在支架211的顶面，这里转动件230的设置，可以方便对滚筒220进行支撑安装，同时有利于滚筒220进行转动。这里滚筒220的截面为正三角形，可以利用正三角形滚筒220的棱边将道面撑起，然后在重力的作用下从正三角形滚筒220的表面滑下，这样可以增大摩擦降低滚筒220与道面之间产生滑动现象的出现，从而无法将道面卷起影响道面的铺设。
传动件250包括第一传动轮251和第二传动轮252，第一传动轮251键连接在支撑筒221的外部，第二传动轮252键连接在液压马达240的输出端，第一传动轮251与第二传动轮252啮合，这里第一传动轮251和第二传动轮252均为齿轮，通过第一传动轮251与第二传动轮252的啮合，可以方便通过液压马达240带动滚筒220进行转动。
具体的，该履带式道面车的工作原理：使用时，在履带式底盘车110的顶面预留道面块，需要铺设道面时，将地面上的道面和履带式底盘车110的道面用连接带连接起来，履带式底盘车110在路面上匀速行走，同时启动液压马达240通过传动件250带动三角滚筒220转动，履带式底盘车110行走后的道面随着三角滚筒220的转动被拉起，通过导向辊142向上运动，经过三角滚筒220后靠自身重力向下滑落；道面落在履带式底盘车110上，道面的一侧先接触履带式底盘车110的上平面，随之道面连接处落在道面上，一块道面完全放好，随着三角滚筒220转动，道面连续落在履带车上平面，完成道面的收集工作；当需要铺设道面时，通过液压马达240在传动件250的作用下带动三角滚筒220反方向转动，带动道面从履带式底盘车110上离开，经过导向辊142落在地面上，同时履带式底盘车110向前运动，将道面车上的道面铺设在道面上，这样在对破坏的道面和新的道面进行移除或铺设时可以利用一台车完成，提高了道面更换效率降低了成本，同时利用履带轮112牵引移动可以降低陷入土壤中的可能性，使用更加稳定方便。
需要说明的是，液压单元120和液压马达240具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
液压单元120和液压马达240的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.履带式道面车，其特征在于，包括
行走结构(100)，所述行走结构(100)包括履带式底盘车(110)和牵引件(140)，所述牵引件(140)包括辊架(141)和导向辊(142)，所述辊架(141)固定在所述履带式底盘车(110)的一侧，所述导向辊(142)转动连接在所述辊架(141)上；
道面铺设结构(200)，所述道面铺设结构(200)包括两个转动架(210)、滚筒(220)、转动件(230)和液压马达(240)，两个所述转动架(210)固定在所述履带式底盘车(110)的顶面一侧，所述滚筒(220)的两侧固定有支撑筒(221)，所述支撑筒(221)通过转动件(230)与所述转动架(210)固定，所述液压马达(240)安装在一个所述转动架(210)上，所述液压马达(240)与所述支撑筒(221)之间通过传动件(250)传动连接。
2.根据权利要求1所述的履带式道面车，其特征在于，所述履带式底盘车(110)包括车体(111)和履带轮(112)，所述履带轮(112)安装在所述车体(111)的底部两侧，所述车体(111)的底部还安装有牵引轮(113)，所述牵引轮(113)位于所述履带轮(112)的一侧。
3.根据权利要求2所述的履带式道面车，其特征在于，所述车体(111)的顶面固定有挡板(1111)，所述挡板(1111)位于所述车体(111)的顶面两侧，所述车体(111)的另一侧安装有液压单元(120)。
4.根据权利要求3所述的履带式道面车，其特征在于，所述液压单元(120)包括支撑板(121)和液压组件(122)，所述支撑板(121)固定在所述车体(111)的一侧，所述液压组件(122)安装在所述支撑板(121)上。
5.根据权利要求4所述的履带式道面车，其特征在于，所述支撑板(121)与所述车体(111)之间还固定有加强杆(123)，所述加强杆(123)对称设置有两个。
6.根据权利要求2所述的履带式道面车，其特征在于，所述辊架(141)包括两个支撑杆(1411)和两个横杆(1412)，两个所述支撑杆(1411)固定在所述车体(111)的一侧，两个所述横杆(1412)固定在两个所述支撑杆(1411)之间，所述导向辊(142)转动连接在两个所述支撑杆(1411)之间。
7.根据权利要求2所述的履带式道面车，其特征在于，所述转动架(210)包括两个支架(211)和竖杆(213)，两个所述支架(211)固定在所述车体(111)的顶面一侧，所述支架(211)的内部固定有连接杆(212)，所述竖杆(213)固定在所述连接杆(212)与所述车体(111)之间，所述连接杆(212)上固定有固定板(214)，所述液压马达(240)安装在所述固定板(214)上。
8.根据权利要求7所述的履带式道面车，其特征在于，所述支架(211)上固定有限位架(2111)，所述限位架(2111)分布在所述支架(211)的两侧，所述滚筒(220)的截面为正三角形。
9.根据权利要求7所述的履带式道面车，其特征在于，所述转动件(230)包括轴杆(231)和轴承座(232)，所述轴杆(231)固定在所述支撑筒(221)的端部，所述轴承座(232)过盈连接在所述轴杆(231)上，所述轴承座(232)安装在所述支架(211)的顶面。
10.根据权利要求1所述的履带式道面车，其特征在于，所述传动件(250)包括第一传动轮(251)和第二传动轮(252)，所述第一传动轮(251)键连接在所述支撑筒(221)的外部，所述第二传动轮(252)键连接在所述液压马达(240)的输出端，所述第一传动轮(251)与所述第二传动轮(252)啮合。
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