CN115125703B - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括衣物处理桶、控制器和排水装置，衣物处理桶的桶底形成有排水口，排水装置设置在排水口的下方且包括密封件、顶杆、传动件、驱动电机和控制器；密封件形成有密封部，顶杆的一端与密封部连接且在顶杆的运动路径上设置有至少一个定位开关；驱动电机与传动件驱动连接，传动件与顶杆传动连接；在传动件的运动路径上设置有至少一个定位开关；控制器根据顶杆和传动件的位置确定第一密封部和排水口的配合状态；顶杆和传动件的位置控制准确，第一密封部封闭排水口时严实；第一密封部打开排水口时，排水顺畅；顶杆通过轴承与导向孔配合，减少顶杆与导向孔之间的摩擦；顶杆的裙边加大顶杆与第一密封部的接触面积。

Description

一种洗衣机及控制方法

技术领域

本发明属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法。

背景技术

随着经济社会的发展，洗衣机逐渐成为人们日常生活中不可或缺的家用电器；单桶结构的洗衣机逐渐受到人们的广泛关注，当需要洗涤衣物时，通过排水装置将洗衣桶的排水口密封，此时洗衣桶盛水并转动对衣物进行洗涤；当需要排水时，排水装置打开洗衣桶的排水口，洗衣桶中的水排出；但因结构设计不合理，导致密封部件的位置控制不准确、排水口密封不严实和排水不顺畅。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种洗衣机及控制方法，以解决现有技术中单桶结构的洗衣机排水装置结构设计不合理，导致密封部件的位置控制不准确、排水口密封不严实和排水不顺畅等问题。

本发明提供一种洗衣机，所述洗衣机包括衣物处理桶和排水装置，所述衣物处理桶的桶底形成有排水口，所述排水装置设置在所述排水口的下方，所述排水装置包括：

密封件，形成有用于与所述排水口开闭配合的第一密封部；

顶杆，其一端与第一密封部连接且可被控制运动；所述顶杆的运动路径上设置有第一定位开关组，所述第一定位开关组包括至少一个定位开关，用于检测所述顶杆的位置；

传动件，其与顶杆的另一端传动连接，所述传动件的运动路径上设置有第二定位开关组，所述第二定位开关组包括至少一个定位开关，用于检测所述传动件的位置；

驱动电机，其与传动件驱动连接；

控制器，根据所述第一定位开关组检测的顶杆位置和所述第二定位开关组检测的传动件的位置确定所述第一密封部和排水口的配合状态。

进一步可选地，所述排水装置还包括牵引绳和弹性件；所述顶杆和传动件通过所述牵引绳连接；所述弹性件的一端与顶杆的一端连接，所述弹性件的另一端固定；

所述驱动电机驱动所述传动件转动，使所述牵引绳缠绕在所述传动件上时，所述牵引绳带着所述顶杆向下运动，所述弹性件被压缩而储存能量；所述驱动电机驱动所述传动件转动，使所述牵引绳由所述传动件展开时，所述弹性件释放能量并带着所述顶杆向上运动。

进一步可选地，所述顶杆形成有不同的触发结构，不同的所述触发结构可与所述第一定位开关组中的定位开关配合；所述传动件形成不同的凸起，不同的所述凸起可与所述第二定位开关组中的定位开关配合。

进一步可选地，沿所述顶杆的长度方向由上至下，所述顶杆形成有包括依次设置的第三触发结构、第一触发结构和第二触发结构；沿与所述顶杆的运动方向垂直的方向，所述第一触发结构和第二触发结构相对设置；所述顶杆在其运动方向上具有第一工作位A和第一工作位B；

所述第一定位开关组包括第一定位开关和第二定位开关，且所述第一定位开关、第一触发结构和第三触发结构的一部分对应同侧设置，所述第二定位开关、第二触发结构和第三触发结构的另一部分对应同侧设置；

所述顶杆被控制运动，当所述第一定位开关与第一触发结构接触并使所述第一定位开关断开，及所述第二定位开关与第二触发结构接触并使所述第二定位开关断开时，所述控制器判断所述顶杆处于第一工作位A；

当所述第一定位开关与第三触发结构接触并使所述第一定位开关闭合，及所述第二定位开关与第三触发结构接触并使所述第二定位开关闭合时，所述控制器判断所述顶杆处于第一工作位B。

进一步可选地，所述排水装置还包括设置在所述衣物处理桶的桶底的阻挡件；所述密封件形成有与所述阻挡件配合的定位部，所述定位部位于所述第一密封部的侧部；

所述顶杆在其运动方向上还具有第一工作位C，且第一工作位C处于第一工作位A与第一工作位B之间；

当所述第一定位开关与第三触发结构接触并使所述第一定位开关闭合，及所述第二定位开关与第二触发结构接触并使所述第二定位开关断开时，所述控制器判断所述顶杆处于第一工作位C。

进一步可选地，所述传动件为凸轮；所述传动件形成有相对设置的第一凸起和第二凸起；所述传动件在其运动方向上具有第二工作位A和第二工作位B；所述第二定位开关组包括第三定位开关；

所述传动件被控制转动，当所述第三定位开关与第一凸起接触并使所述第三定位开关断开时，所述控制器判断所述传动件处于第二工作位A；

当第三定位开关与第二凸起接触并使所述第三定位开关断开时，所述控制器判断所述传动件处于第二工作位B。

进一步可选地，所述顶杆处于第一工作位A且所述传动件处于第二工作位A时，所述控制器判断所述第一密封部和排水口处于封闭所述排水口的接触状态；

所述顶杆处于第一工作位B且所述传动件处于第二工作位B时，所述控制器判断所述第一密封部和排水口处于打开所述排水口的分离状态；

所述顶杆处于第一工作位C时，所述控制器判断所述定位部与阻挡件处于接触状态，所述第一密封部位于所述排水口的下方。

进一步可选地，所述洗衣机包括洗涤模式、脱水模式和定位模式；所述洗衣机处于洗涤模式时，所述第一密封部和排水口处于封闭所述排水口的接触状态；

所述洗衣机处于脱水模式时，所述第一密封部和排水口处于打开所述排水口的分离状态；

所述洗衣机处于定位模式时，所述定位部与阻挡件处于接触状态，所述第一密封部位于所述排水口的下方。

进一步可选地，所述洗衣机还包括集水件，所述集水件设置于所述排水口的下方；所述集水件上设有磁感应传感器和磁铁两者中的一个，所述衣物处理桶的底部设有磁感应传感器和磁铁两者中的另一个，且所述磁感应传感器和磁铁处于同一预设柱面内，所述预设柱面与衣物处理桶同轴；所述磁感应传感器与控制器电连接；

所述衣物处理桶转动，当所述磁感应传感器输出信号时，所述控制器控制所述衣物处理桶停止转动；所述驱动电机驱动所述顶杆运动至第一工作位C，所述控制器控制所述衣物处理桶转动并使所述定位部与阻挡件接触，则所述第一密封部位于所述排水口的下方。

本发明还提供一种上述任一项所述的洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：

启动洗衣机并确定所述顶杆和传动件的位置；

根据所述顶杆和传动件的位置确定所述第一密封部和排水口的配合状态。

进一步可选地，第一预设状态包括第一预设状态A、第一预设状态B和第一预设状态C；所述确定所述顶杆和传动件的位置包括：

获取所述第一定位开关和第二定位开关的状态；

将所述第一定位开关和第二定位开关的状态与第一预设状态进行对比；

当所述第一定位开关和第二定位开关的状态为第一预设状态A时，确定所述顶杆处于第一工作位A；

当所述第一定位开关和第二定位开关的状态为第一预设状态B时，确定所述顶杆处于第一工作位B；

当所述第一定位开关和第二定位开关的状态为第一预设状态C时，确定所述顶杆处于第一工作位C；

所述第一预设状态A为第一定位开关与第一触发结构接触并使第一定位开关断开，及第二定位开关与第二触发结构接触并使第二定位开关断开；所述第一预设状态B为第一定位开关与第三触发结构接触并使第一定位开关闭合，及第二定位开关与第三触发结构接触并使第二定位开关闭合；所述第一预设状态C为第一定位开关与第三触发结构接触并使第一定位开关闭合，及第二定位开关与第二触发结构接触并使第二定位开关断开。

进一步可选地，第二预设状态包括第二预设状态A和第二预设状态B；所述确定所述顶杆和传动件的位置还包括：

获取所述第三定位开关的状态；

将所述第三定位开关的状态与第二预设状态进行对比；

当所述第三定位开关的状态为第二预设状态A时，确定所述传动件处于第二工作位A；

当所述第三定位开关的状态为第二预设状态B时，确定所述传动件处于第二工作位B；

所述第二预设状态A为第三定位开关与第一凸起接触并使第三定位开关断开；所述第二预设状态B为第三定位开关与第二凸起接触并使第三定位开关断开。

进一步可选地，所述根据所述顶杆和传动件的位置确定所述第一密封部和排水口的配合状态包括：

当所述顶杆处于第一工作位A且所述传动件处于第二工作位A时，确定所述第一密封部和排水口处于封闭所述排水口的接触状态；

当所述顶杆处于第一工作位B且所述传动件处于第二工作位B时，确定所述第一密封部和排水口处于打开所述排水口的分离状态；

当所述顶杆处于第一工作位C时，确定所述密封件的定位部与阻挡件处于接触状态，所述第一密封部位于所述排水口的下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：

(1)根据顶杆和传动件的位置，确定第一密封部和排水口的配合状态；顶杆和传动件的位置控制准确，第一密封部封闭排水口时，密封严实；第一密封部打开排水口时，排水顺畅；保证洗衣机可靠运行；

(2)顶杆处于第一工作位A且传动件处于第二工作位A时，排水口被封闭，封闭严实；顶杆处于第一工作位B且传动件处于第二工作位B时，排水口被打开，排水顺畅；顶杆处于第一工作位C时，衣物处理桶转动并使定位部与阻挡件处于接触状态，使第一密封部定位于排水口的下方；提高了排水口的定位精度，定位准确，解决现有的排水装置定位不准确和定位装置磨损产生定位误差的问题；

(3)简化了排水装置的结构，优化了打开和密封排水口的控制过程；排水口打开迅速和排水及时，安装方便快捷；减少了定位装置所需的电机，实现排水口的打开、定位和密封一体化；解决现有的排水装置定位和密封需要不同的结构，导致排水装置成本高和安装过程复杂的问题；在洗涤模式时衣物处理桶和集水件之间不存水，避免了衣物处理桶的桶外侧壁和桶底外侧藏污纳垢的问题，减少了洗涤用水量；解决了现有的排水装置结构复杂和控制过程繁琐的问题；

(4)顶杆形成有多个触发结构，排水装置对应设置有多个定位开关，进而控制顶杆的运动，准确控制密封件的位置，优化洗衣机的洗涤模式和脱水模式，解决了密封件的位置控制不准确的问题；

(5)洗涤衣物时，根据顶杆和传动件的位置，控制洗衣机运行对应的目标程序，使洗衣机可快速进入洗涤模式，简化了洗涤前所需的准备程序，缩短了洗涤前所需的准备时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1a为本发明提供的洗衣机在顶杆处于第一工作位A时的实施例结构示意图；

图1b为本发明提供的洗衣机在顶杆处于第一工作位B时的实施例结构示意图；

图1c为本发明提供的洗衣机在顶杆处于第一工作位C时的实施例结构示意图；

图2a为本发明提供的排水装置实施例结构示意图；

图2b为本发明提供的第一限位结构实施例结构示意图；

图3a为本发明提供的排水装置在第一限位部转动至上止位A时的实施例结构示意图；

图3b为本发明提供的排水装置在第一限位部转动至下止位B时的实施例结构示意图；

图4a为本发明提供的第一支架和第一限位结构在第一限位部转动至上止位A时的实施例结构示意图；

图4b为本发明提供的第一支架和第一限位结构在第一限位部转动至下止位B时的实施例结构示意图；

图5a为本发明提供的排水装置在第三定位开关与第一凸起接触时的实施例结构示意图；

图5b为本发明提供的排水装置在第三定位开关与第二凸起接触时的实施例结构示意图；

图6为本发明提供的法兰实施例结构示意图；

图7a和图7b为本发明提供的洗衣机在第一密封部和阻挡件配合时的实施例结构示意图；

图8为本发明提供的洗衣机的控制方法实施例流程示意图；

图中：

1-衣物处理桶；11-排水口；12-法兰；13-阻挡件；

2-集水件；21-安装位；22-第一固定部；

31-密封件；311-第一密封部；312-第二密封部；313-定位部；314-波纹段；315-密封腔；316-定位柱；317-定位壳；32-顶杆；321-第一触发结构；322-第二触发结构；323-第三触发结构；324-裙边；33-第二支架；331-安装板；332-第二固定部；333-密封槽；334-导向部；335-导向孔；

34-第一支架；341-安装腔；351-第一定位开关；352-第二定位开关；353-第三定位开关；361-弹性件；362-驱动电机；3621-输出轴；363-传动件/凸轮；3631-第一凸起；3632-第二凸起；364-牵引绳；371-轴承；372-支架后盖；

41-第一限位结构；411-轴部；412-第一限位部；42-第二限位结构；421-第二限位结构A；422-第二限位结构B；

51-磁感应传感器；52-磁铁。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

单桶结构的洗衣机逐渐受到人们的广泛关注，当需要洗涤衣物时，通过排水装置将洗衣桶的排水口密封，此时洗衣桶盛水并转动对衣物进行洗涤；当需要排水时，排水装置打开洗衣桶的排水口，洗衣桶中的水排出；但因结构设计不合理，导致密封部件的位置控制不准确、排水口密封不严实和排水不顺畅；

本发明创造性地提供一种洗衣机，包括衣物处理桶、控制器和排水装置，衣物处理桶的桶底形成有排水口，排水装置设置在排水口的下方且包括密封件、顶杆、传动件、驱动电机和控制器；密封件形成有第一密封部，顶杆的一端与第一密封部连接且在顶杆的运动路径上设置有至少一个定位开关；驱动电机与传动件驱动连接，传动件与顶杆传动连接；在传动件的运动路径上设置有至少一个定位开关；控制器根据顶杆和传动件的位置确定第一密封部和排水口的配合状态；

顶杆和传动件的位置控制准确，第一密封部封闭排水口时，密封严实；第一密封部打开排水口时，排水顺畅；保证洗衣机可靠运行。

实施例1

<限位件>

如图2a、图2b、图3a和图3b所示，本实施例提供一种洗衣机，洗衣机包括衣物处理桶1和排水装置，衣物处理桶1的桶底形成有排水口11，排水装置设置在排水口11的下方且包括密封件31、顶杆32、传动件363、驱动电机362和限位件；密封件31形成有第一密封部311，具体地，衣物处理桶1为洗涤桶，且洗涤桶的轴线沿竖直方向延伸；密封件31采用弹性材料制成且靠近排水口11的一端形成有第一密封部311，第一密封部311与排水口11开闭配合，可打开或关闭排水口11；顶杆32的一端与第一密封部311连接且顶杆32可带动第一密封部311运动，使第一密封部311打开和封闭排水口11；顶杆32的运动路径上设置有第一定位开关组，第一定位开关组包括至少一个定位开关，用于检测顶杆32的位置；驱动电机362形成有输出轴3621，输出轴3621上设置有传动件363，传动件363与顶杆32的另一端传动连接，传动件363的运动路径上设置有第二定位开关组，第二定位开关组包括至少一个定位开关，用于检测传动件363的位置；具体地，传动件363为凸轮363；

控制器根据顶杆32和传动件363的位置，可确定第一密封部311和排水口11处于封闭排水口11的配合状态；

综上所述，顶杆和传动件的位置控制准确，第一密封部封闭排水口时，密封严实；第一密封部打开排水口时，排水顺畅；保证洗衣机可靠运行。

进一步，如图4a和图4b所示，限位件包括第一限位结构41和第二限位结构42，输出轴3621设有第一限位结构41，第一限位结构41可随输出轴3621同步转动；排水装置还包括可固定驱动电机362的第一支架34，第一支架34上设有第二限位结构42，且第二限位结构42位于第一限位结构41的转动路径上，第一限位结构41转动时，与第二限位结构42分离或接触；

驱动电机362启动时，第一限位结构41和第二限位结构42分离，输出轴3621与第一限位结构41可同步转动；第一限位结构41和第二限位结构42接触，输出轴3621被限制继续转动，保证驱动电机可靠运行。

优选地，第一限位结构41形成有轴部411和第一限位部412，轴部411套设在输出轴3621上且与输出轴3621固定连接，第一限位部412形成在轴部411的外周侧，具体地，第一限位部412为沿轴部411的径向延伸的凸块；第一限位部412在其运动方向上具有上止位A和下止位B，上止位A为第一限位部412在运动正向上的最大行程位，下止位B为第一限位部412在运动反向上的最大行程位，正向和反向为第一限位部412的两个相反的运动方向；

第二限位结构42包括第二限位结构A 421和第二限位结构B 422，且第二限位结构A 421和第二限位结构B 422相间设置在第一限位部412的转动路径上；

输出轴3621转动时，第一限位部412和第二限位结构A 421接触，则第一限位部412转动至上止位A，输出轴3621被限制继续转动；

第一限位部412和第二限位结构B 422接触，则第一限位部412转动至下止位B，输出轴3621被限制继续转动，控制驱动电机362停止运动，避免驱动电机362过行程导致密封件31损坏的问题。

<密封件>

如图6所示，排水装置还包括设置在衣物处理桶1的桶底的阻挡件13；密封件31形成有与阻挡件13配合的定位部313，定位部313位于第一密封部311的侧部且定位部313的外周侧包覆有定位壳317；具体地，衣物处理桶1的桶底设置有法兰12，法兰12上设有阻挡件13，阻挡件13为圆弧段，且位于排水口11的外周侧，用于排水口11的定位，为后续封闭排水口11做准备；驱动电机362驱动第一密封部311运动，当定位壳317与阻挡件13接触时，第一密封部311位于排水口11的下方；提高了排水口11的定位精度，定位准确，解决现有的排水装置定位不准确的问题；

定位壳317采用金属制成，减少定位部313与阻挡件13之间的摩擦阻力，解决现有的排水装置的定位机构易磨损且磨损后产生定位误差的问题；

顶杆32的顶部形成裙边324；密封件31在第一密封部311和密封件31的底部之间形成有波纹段314，波纹段314沿第一密封部311的运动方向延伸；第一密封部311和波纹段314围设成密封腔315；顶杆32的顶部向上伸入密封腔315中，并通过裙边324与第一密封部311连接；裙边324加大顶杆32与第一密封部311的接触面积，且使得定位部313和第一密封部311具有一定的刚性，提高了定位的准确性和密封的可靠性；第一密封部311随顶杆32运动时，波纹段314伸展或收缩，使密封件31对密封腔315内及密封件31底部的各部件形成持续和可靠的密封，解决密封不严密导致驱动电机362故障的问题。

<迷宫式密封结构>

如图1a、图1b和图1c所示，洗衣机还包括集水件2，集水件2设置于排水口11的下方；集水件2的底部形成有安装位21，排水装置设置在安装位21处；安装位21的底部形成第一固定部22；具体地，安装位21为柱型腔；第一固定部22为柱型腔的侧壁的底部；集水件2为接水盘；

排水装置还包括设置在安装位21的底部的第二支架33，第二支架33形成有安装板331，密封件31的底部设置在第一固定部22和安装板331之间，且在第一固定部22和安装板331之间形成有迷宫式密封结构；密封效果好，避免由衣物处理桶1排出的水经密封件31的底部进入安装腔341引起驱动电机362故障的问题，防止水流出集水件2；

针对密封件31的底部与第二支架33之间密封效果差的问题，本实施例提出安装板331朝向安装位21的一侧形成有多个第二固定部332，两个相邻的第二固定部332之间形成有密封槽333；密封件31的底部形成有第二密封部312，第二密封部312的结构与密封槽333的结构相适配，第二密封部312和第一固定部22嵌设在密封槽333中，使第二密封部312与第二固定部332及密封槽333之间形成迷宫式密封结构；

具体地，安装板331为圆形板，沿安装板331的径向由里向外依次设置第二固定部A和第二固定部B，第二固定部A和第二固定部B为弧形结构或环形结构，当第二固定部A和第二固定部B为弧形结构时，沿安装板331的圆周方向，可设置多个第二固定部A和第二固定部B；对应地，密封槽333位弧形槽或环形槽，沿安装板331的径向由里向外，第二密封部312依次形成有第二密封部A、第二密封部B和第二密封部C，且第二密封部A、第二密封部B和第二密封部C均为折弯结构，第二密封部A与第二固定部A配合，第二密封部B嵌设在密封槽333中，且第一固定部22嵌设在第二密封部B中，第二密封部C与第二固定部B配合，进而第一固定部22、密封件31的底部及第二支架33之间形成迷宫式密封结构，密封效果好，有效避免由衣物处理桶1排出的水经第二密封部进入安装腔341引起驱动电机362故障的问题。

<定位孔和定位柱>

如图4a和图4b所示，针对密封件31的底部定位不准确和易晃动的问题，本实施例提出安装板331在密封槽333处形成有定位孔，第二密封部312形成有定位柱316；第二密封部312嵌设在密封槽333中时，定位柱316与定位孔配合，将密封件31定位在安装板331上；定位准确，过程简单，安装迅速，避免使用过程中密封件31晃动。

<顶杆和牵引绳>

如图4a和图4b所示，第一支架34可拆卸地设置在安装板331的底部，第一支架34形成有安装腔341，安装板331朝密封件31的一侧形成有导向部334，导向部334沿第一密封部311的运动方向延伸，导向部334形成有导向孔335；排水装置还包括牵引绳364和弹性件361；驱动电机362和凸轮363设置在安装腔341的底部，凸轮363与输出轴3621驱动连接；牵引绳364的一端与凸轮363连接，牵引绳364的另一端与顶杆32的底部连接；密封腔315、导向孔335和安装腔341依次连通；顶杆32的顶部依次穿过安装腔341和导向孔335，向上延伸至密封腔315，并通过裙边324与第一密封部311连接；

具体地，导向部334为沿竖直方向延伸的柱型或锥型结构；顶杆32为直杆且沿竖直方向延伸，在牵引绳364和弹性件361作用下，顶杆32沿竖直方向上下滑动，进而实现打开、定位和封闭排水口11；提高了第一密封部定位的准确性和封闭排水口11的严密性；顶杆32通过轴承371配合，减少顶杆32与导向孔335之间的摩擦；密封件31采用橡胶制成，弹性件361为弹簧；导向孔335对顶杆32起到导向作用，保证顶杆32稳定运行；第二支架33提高了排水装置整体的可靠性；弹性件361套设在顶杆32的外侧，且弹性件361的一端与导向部334连接，弹性件361的另一端与顶杆32的顶部连接；第一支架34、第二支架33、密封件31、弹性件361与顶杆32同轴设置；

安装排水装置的过程如下：

利用橡胶能产生一定程度的变形，将裙边324与第一密封部311安装在一起；将轴承371安装在导向孔335中，将弹性件361穿过顶杆32；将顶杆32穿过轴承371，将弹性件361设置导向部334和裙边324之间；挤压弹性件361，使得密封件31的定位柱316安装进对应的定位孔中；将驱动电机362设置在安装腔341的底部，将第一限位结构41设置在输出轴3621上，将第二限位结构42设置在第一支架34上且与第一限位结构41对应；将第一支架34设置在安装板331的底部，且安装腔341与导向孔335对应；将牵引绳364的一端与顶杆32的底部连接，将牵引绳364的另一端缠绕在凸轮363上；将凸轮363与驱动电机362的输出轴3621连接；将密封件31的底部设置在第一固定部22和安装板331之间，且第二密封部312与密封槽333对应；采用螺钉将安装板331与第一固定部22连接。

如图1a、图1b和图1c所示，在凸轮363、牵引绳364和弹性件361的作用下，顶杆32可上下运动，进而实现排水口11的打开和封闭，洗衣机洗涤模式和脱水模式的切换；顶杆32在其运动方向具有第一工作位A、第一工作位B和第一工作位C，且第一工作位C处于第一工作位A与第一工作位B之间；凸轮363在其运动方向上具有第二工作位A和第二工作位B；

驱动电机362正向转动，牵引绳364的一端缠绕在凸轮363上，牵引绳364的另一端驱动顶杆32向下运动，进而第一密封部311向远离排水口11的方向运动，弹性件361被压缩而储存能量；当顶杆32处于第一工作位B且凸轮363处于第二工作位时，第一密封部311和排水口11处于打开排水口11的状态，此时洗衣机处于脱水模式以排出衣物处理桶1中的水；

驱动电机362反向转动，弹性件361释放能量，牵引绳364的一端由凸轮363展开，顶杆32驱动第一密封部311向靠近排水口11的方向运动；当顶杆32处于第一工作位C时，控制衣物处理桶1转动，当定位壳317与阻挡件13接触时，第一密封部311位于排水口11的下方，此时洗衣机处于定位模式；

驱动电机362继续反向转动，弹性件361继续释放能量，顶杆32驱动第一密封部311继续向靠近排水口11的方向运动；当顶杆32处于第一工作位A且凸轮363处于第二工作位A时，第一密封部311和排水口11处于封闭排水口11的状态，此时洗衣机可运行洗涤模式以洗涤衣物；

综上所述，简化了排水装置的结构，优化了打开和密封排水口11的控制过程；排水口11打开迅速和排水及时，安装方便快捷；减少了定位装置所需的电机，实现排水口11的打开、定位和密封一体化；解决现有的排水装置定位和密封需要不同的结构，导致排水装置成本高和安装过程复杂的问题；在洗涤模式时衣物处理桶1和集水件2之间不存水，避免了衣物处理桶1的桶外侧壁和桶底外侧藏污纳垢的问题，减少了洗涤用水量；解决了现有的排水装置结构复杂和控制过程繁琐的问题。

排水装置还包括支架后盖372，罩设在驱动电机362的外侧，用于保护电机。

<触发结构和定位开关>

如图5a和图5b所示，沿顶杆32的长度方向由上至下，顶杆32依次形成有第三触发结构323、第一触发结构321和第二触发结构322；第一触发结构321和第二触发结构322沿顶杆32的宽度方向相对设置；具体地，第一触发结构321位于第二触发结构322的上方；顶杆32在第一触发结构321和第二触发结构322的上方形成有第三触发结构323，第一触发结构321和第二触发结构322均为沿顶杆32的径向形成的单侧缺口，第三触发结构323为顶杆32自身的结构；

第一定位开关组包括第一定位开关351和第二定位开关352，第一定位开关351为常开型微动开关，第二定位开关352为常闭型微动开关；第一定位开关351和第二定位开关352设置在安装腔341的顶部，且相对设置在顶杆32的两侧；第一定位开关351、第一触发结构321和第三触发结构323的一部分对应同侧设置，第二定位开关352、第二触发结构322和第三触发结构323的另一部分对应同侧设置；

安装腔341的底部设有驱动电机362，凸轮363形成有相对设置的第一凸起3631和第二凸起3632；第二定位开关组包括第三定位开关353且为常开型微动开关；第一凸起3631或第二凸起3632可与第三定位开关353接触；第一定位开关351、第二定位开关352和第二位开关353均与洗衣机的控制器电连接，并分别向控制器传送信号；通过多个定位开关传送的信号组合可判断排水装置的状态，进而精准控制排水装置运动；第三定位开关353不与驱动电机362串联，通过检测到凸轮363的位置后，控制驱动电机362运行，存在稍微的延迟。

顶杆32被控制运动，当第一定位开关351与第一触发结构321接触并使第一定位开关351断开，及第二定位开关352与第二触发结构322接触并使第二定位开关352断开时，控制器判断顶杆32处于第一工作位A；

当第一定位开关351与第三触发结构323接触并使第一定位开关351闭合，及第二定位开关352与第三触发结构323接触并使第二定位开关352闭合时，控制器判断顶杆32处于第一工作位B。

当第一定位开关351与第三触发结构323接触并使第一定位开关351闭合，及第二定位开关352与第二触发结构322接触并使第二定位开关352断开时，控制器判断顶杆32处于第一工作位C。

凸轮363被控制转动，当第三定位开关353与第一凸起3631接触并使第三定位开关353断开时，控制器判断凸轮363处于第二工作位A；

当第三定位开关353与第二凸起3632接触并使第三定位开关353断开时，控制器判断凸轮363处于第二工作位B。

综上所述，控制器通过定位开关的状态，控制顶杆32运动和准确判断第一密封部和排水口的配合状态，优化洗衣机的洗涤模式和脱水模式，解决了密封件的位置控制不准确的问题；当定位开关发生故障时，电机无法在安全范围内停止运动，导致密封件31损坏和牵引绳364断裂，通过第一限位结构41和第二限位结构42的配合，使传动件363在有效的行程范围内运动，避免传动件363过行程运行导致密封件31损耗的问题。

<磁感应传感器和磁铁>

如图7a和图7b所示，洗衣机还包括集水件2，集水件2设置于排水口11的下方；集水件2上设有磁感应传感器51，衣物处理桶1的底部设有磁铁52，且磁感应传感器51和磁铁52处于同一预设柱面内，预设柱面与衣物处理桶1同轴；磁感应传感器51与控制器电连接；衣物处理桶1转动带动磁铁52转动，磁感应传感器51可感应到磁铁52，进而向控制器输出信号

<控制方法>

如图8所示，本实施例还提供一种上述任一项所述的洗衣机的控制方法，控制方法包括：

S1、启动洗衣机并确定顶杆32和传动件363的位置；

S2、根据顶杆32和传动件363的位置确定第一密封部311和排水口11的配合状态；

S3、根据第一密封部311和排水口11的配合状态控制洗衣机运行。

进一步，第一预设状态包括第一预设状态A、第一预设状态B和第一预设状态C；确定顶杆32和传动件363的位置包括：

获取第一定位开关351和第二定位开关352的状态；

将第一定位开关351和第二定位开关352的状态与第一预设状态进行对比；

当第一定位开关351和第二定位开关352的状态为第一预设状态A时，确定顶杆32处于第一工作位A；

当第一定位开关351和第二定位开关352的状态为第一预设状态B时，确定顶杆32处于第一工作位B；

当第一定位开关351和第二定位开关352的状态为第一预设状态C时，确定顶杆32处于第一工作位C；

第一预设状态A为第一定位开关351与第一触发结构321接触并使第一定位开关351断开，及第二定位开关352与第二触发结构322接触并使第二定位开关352断开；第一预设状态B为第一定位开关351与第三触发结构323接触并使第一定位开关351闭合，及第二定位开关352与第三触发结构323接触并使第二定位开关352闭合；第一预设状态C为第一定位开关351与第三触发结构323接触并使第一定位开关351闭合，及第二定位开关352与第二触发结构322接触并使第二定位开关352断开。

此外，第二预设状态包括第二预设状态A和第二预设状态B；确定顶杆32和传动件363的位置还包括：

获取第三定位开关353的状态；

将第三定位开关353的状态与第二预设信号进行对比；

当第三定位开关353的状态为第二预设状态A时，确定传动件363处于第二工作位A；

当第三定位开关353的状态为第二预设状态B时，确定传动件363处于第二工作位B；

第二预设状态A为第三定位开关353与第一凸起3631接触并使第三定位开关353断开；第二预设状态B为第三定位开关353与第二凸起3632接触并使第三定位开关353断开；由于第一凸起和第二凸起沿凸轮径向的尺寸不同，当第三定位开关353与第一凸起3631接触时，第三定位开关353处于第二预设状态A；当第三定位开关353与第二凸起3632接触时，第三定位开关353处于第二预设状态B；

进一步，S2包括：

当顶杆32处于第一工作位A且传动件363处于第二工作位A时，确定第一密封部311和排水口11处于封闭排水口的接触状态；

当顶杆32处于第一工作位B且传动件363处于第二工作位B时，确定第一密封部311和排水口11处于打开排水口的分离状态；

当顶杆32处于第一工作位C时，确定密封件的定位部313与阻挡件13处于接触状态，第一密封部311位于排水口11的下方。

S3包括：

当目标程序为洗涤模式时，控制洗衣机运行，使顶杆32处于第一工作位A且传动件363处于第二工作位A；

当目标程序为脱水模式时，控制洗衣机运行，使顶杆32处于第一工作位B且传动件363处于第二工作位B；

当目标程序为定位模式时，控制洗衣机运行，使顶杆32处于第一工作位C。

进一步，当洗衣机处于脱水模式时，控制衣物处理桶1转动，当磁感应传感器51输出信号时，控制衣物处理桶1停止转动；

控制驱动电机362驱动顶杆32运动并使顶杆32处于第一工作位C时，控制衣物处理桶1转动并使定位部与阻挡件13接触，控制衣物处理桶1停止转动；

控制驱动电机362驱动顶杆32运动并使顶杆32处于第一工作位A，控制驱动电机362停止运行和洗衣机运行洗涤模式；

综上所述，洗涤衣物时，根据顶杆和传动件的位置，控制洗衣机运行对应的目标程序，使洗衣机可快速进入洗涤模式，简化了洗涤前所需的准备程序，缩短了洗涤前所需的准备时间。

实施例2

<控制方法>

与实施例1不同的是，本实施例还提供一种上述任一项所述的洗衣机的控制方法，控制方法包括：

S1、启动洗衣机并确定顶杆32和传动件363的位置；

S2、根据顶杆32和传动件363的位置控制洗衣机运行对应的程序以进入洗涤模式；

S3、控制洗衣机运行脱水模式；

进一步，确定顶杆32和传动件363的位置包括：

S11、当顶杆32处于第一工作位A且传动件363处于第二工作位A时，控制洗衣机直接进入洗涤模式；

S12、当顶杆32处于第一工作位B且传动件363处于第二工作位B时，控制洗衣机先进入脱水模式后进入洗涤模式；

具体地，①洗衣机进入脱水模式的步骤包括：

洗衣机由洗涤模式进入脱水模式的步骤：

驱动电机362正向转动，牵引绳364的一端缠绕在凸轮363上，牵引绳364的另一端驱动顶杆32向下运动，进而第一密封部311向远离排水口11的方向运动，弹性件361被压缩而储存能量；当第一定位开关351与第三触发结构323接触并使第一定位开关351闭合，及第二定位开关352与第三触发结构323接触并使第二定位开关352闭合时，控制器判断顶杆32处于第一工作位B；当控制器接收不到信号时，控制器发出故障警示；

同时第三定位开关353与第二凸起3632接触并使第三定位开关353断开时，控制器判断传动件363处于第二工作位B；此时第一密封部311和排水口11处于打开排水口11的状态，控制驱动电机362停止转动，此时衣物处理桶1可运行脱水模式以排出衣物处理桶1中的水；当控制器接收不到信号时，控制器发出故障警示；

当第三定位开关353故障时，输出轴3621驱动第一限位部412继续转动，直至第一限位部412转动和第二限位结构B 422接触，输出轴3621被限制继续转动；

如果在允许容错范围内，驱动电机362还未收到停止信号，则第二限位部阻止第一限位部412继续转动，驱动电机362堵转，根据保护机制，堵转一定时间后温度过高会直接报警，此时驱动电机362可能被烧坏，但牵引绳364、顶杆32和密封件31被保留。

②洗衣机由脱水模式进入洗涤模式的步骤包括：

驱动电机362反向转动，弹性件361释放能量并驱动顶杆32向上运动，牵引绳364的一端由凸轮363展开，顶杆32驱动第一密封部311向靠近排水口11的方向运动；当第一定位开关351与第三触发结构323接触并使第一定位开关351闭合，及第二定位开关352与第二触发结构322接触并使第二定位开关352断开时，控制器顶杆32处于第一工作位C；控制器控制衣物处理桶1转动，使定位壳317与阻挡件13接触，第一密封部311定位于排水口11的下方，此时洗衣机处于定位模式；当控制器接收不到信号时，控制器发出故障警示；

驱动电机362继续反向转动，弹性件361继续释放能量并驱动顶杆32继续向上运动，当第一定位开关351与第一触发结构321接触并使第一定位开关351断开，及第二定位开关352与第二触发结构322接触并使第二定位开关352断开时，控制器判断顶杆32处于第一工作位A；当控制器接收不到信号时，控制器发出故障警示；

同时当第三定位开关353与第一凸起3631接触并使第三定位开关353断开，控制器判断传动件363处于第二工作位A，控制驱动电机362停止转动，衣物处理桶1可洗涤衣物；当控制器接收不到信号时，控制器发出故障警示；

当第三定位开关353故障时，输出轴3621驱动第一限位部412继续转动，直至第一限位部412和第二限位结构A 421接触，输出轴3621被限制继续转动。

此外，如图7a和图7b所示，洗衣机进入定位模式的步骤包括：

当顶杆32处于第一工作位B与第一工作位C之间时，控制器控制衣物处理桶1低速转动并开始计时，当计时时长T1接近预设时长T10时，磁感应传感器51输出信号，控制器控制衣物处理桶1停止转动；当计时时长T1超过预设时长T10时，控制器发出故障警示；预设时长T10为衣物处理桶1转动一圈所需的时长；

当顶杆32处于第一工作位C，判断磁感应传感器51是否输出信号，如果输出信号，则控制器控制衣物处理桶1转动并计时，当计时时长T2小于等于预设时长T20时，磁感应传感器51变为不输出信号；衣物处理桶1继续转动预设时长T20后，阻挡件12与定位部313接触，实现排水口11的定位，第一密封部312位于排水口11的正下方，控制器控制衣物处理桶1停止转动；如果不输出信号，则控制器直接控制衣物处理桶1转动预设时长T20；预设时长T20为衣物处理桶1停止转动后再次低速转动使排水口11位于第一密封部311的上方所需的时长。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (9)

1.一种洗衣机，所述洗衣机包括衣物处理桶(1)和排水装置，所述衣物处理桶(1)的桶底形成有排水口(11)，所述排水装置设置在所述排水口(11)的下方，其特征在于，所述排水装置包括：

密封件(31)，形成有用于与所述排水口(11)开闭配合的第一密封部(311)；

顶杆(32)和弹性件(361)，所述顶杆(32)的一端与第一密封部(311)连接且可被控制运动；所述顶杆(32)的运动路径上设置有第一定位开关组，所述第一定位开关组包括至少一个定位开关，用于检测所述顶杆(32)的位置；所述弹性件(361)的一端与顶杆(32)的一端连接，所述弹性件(361)的另一端固定；

传动件(363)，其与顶杆(32)的另一端通过牵引绳(364)连接，且所述传动件(363)为凸轮；所述传动件(363)的运动路径上设置有第二定位开关组，所述第二定位开关组包括至少一个定位开关，用于检测所述传动件(363)的位置；所述牵引绳(364)靠近所述顶杆(32)的一端的延伸方向与顶杆(32)的延伸方向相同；

驱动电机(362)，其与传动件(363)驱动连接；所述驱动电机(362)驱动所述传动件(363)转动，使所述牵引绳(364)缠绕在所述传动件(363)上时，所述牵引绳(364)带着所述顶杆(32)向下运动，所述弹性件(361)被压缩而储存能量；所述驱动电机(362)驱动所述传动件(363)转动，使所述牵引绳(364)由所述传动件(363)展开时，所述弹性件(361)释放能量并带着所述顶杆(32)向上运动；

控制器，根据所述第一定位开关组检测的顶杆(32)位置和所述第二定位开关组检测的传动件(363)的位置确定所述第一密封部(311)和排水口(11)的配合状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述顶杆(32)形成有不同的触发结构，不同的所述触发结构可与所述第一定位开关组中的定位开关配合；所述传动件(363)形成不同的凸起，不同的所述凸起可与所述第二定位开关组中的定位开关配合。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，沿所述顶杆(32)的长度方向由上至下，所述顶杆(32)形成有依次设置的第三触发结构(323)、第一触发结构(321)和第二触发结构(322)；沿与所述顶杆(32)的运动方向垂直的方向，所述第一触发结构(321)和第二触发结构(322)相对设置；所述顶杆(32)在其运动方向上具有第一工作位A和第一工作位B；

所述第一定位开关组包括第一定位开关(351)和第二定位开关(352)，且所述第一定位开关(351)、第一触发结构(321)和第三触发结构(323)的一部分对应同侧设置，所述第二定位开关(352)、第二触发结构(322)和第三触发结构(323)的另一部分对应同侧设置；

所述顶杆(32)被控制运动，当所述第一定位开关(351)与第一触发结构(321)接触并使所述第一定位开关(351)断开，及所述第二定位开关(352)与第二触发结构(322)接触并使所述第二定位开关(352)断开时，所述控制器判断所述顶杆(32)处于第一工作位A；

当所述第一定位开关(351)与第三触发结构(323)接触并使所述第一定位开关(351)闭合，及所述第二定位开关(352)与第三触发结构(323)接触并使所述第二定位开关(352)闭合时，所述控制器判断所述顶杆(32)处于第一工作位B。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述排水装置还包括设置在所述衣物处理桶(1)的桶底的阻挡件(13)；所述密封件(31)形成有与所述阻挡件(13)配合的定位部(313)，所述定位部(313)位于所述第一密封部(311)的侧部；

所述顶杆(32)在其运动方向上还具有第一工作位C，且第一工作位C处于第一工作位A与第一工作位B之间；

当所述第一定位开关(351)与第三触发结构(323)接触并使所述第一定位开关(351)闭合，及所述第二定位开关(352)与第二触发结构(322)接触并使所述第二定位开关(352)断开时，所述控制器判断所述顶杆(32)处于第一工作位C。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述传动件(363)形成有相对设置的第一凸起(3631)和第二凸起(3632)；所述传动件(363)在其运动方向上具有第二工作位A和第二工作位B；所述第二定位开关组包括第三定位开关(353)；

所述传动件(363)被控制转动，当所述第三定位开关(353)与第一凸起(3631)接触并使所述第三定位开关(353)断开时，所述控制器判断所述传动件(363)处于第二工作位A；

当所述第三定位开关(353)与第二凸起(3632)接触并使所述第三定位开关(353)断开时，所述控制器判断所述传动件(363)处于第二工作位B。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述顶杆(32)处于第一工作位A且所述传动件(363)处于第二工作位A时，所述控制器判断所述第一密封部(311)和排水口(11)处于封闭所述排水口(11)的接触状态；

所述顶杆(32)处于第一工作位B且所述传动件(363)处于第二工作位B时，所述控制器判断所述第一密封部(311)和排水口(11)处于打开所述排水口(11)的分离状态；

所述顶杆(32)处于第一工作位C时，所述控制器判断所述定位部(313)与阻挡件(13)处于接触状态，所述第一密封部(311)位于所述排水口(11)的下方。

7.一种权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

启动洗衣机并确定所述顶杆(32)和传动件(363)的位置；

根据所述顶杆(32)和传动件(363)的位置确定所述第一密封部(311)和排水口(11)的配合状态。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，第一预设状态包括第一预设状态A、第一预设状态B和第一预设状态C；所述确定所述顶杆(32)和传动件(363)的位置包括：

获取所述第一定位开关(351)和第二定位开关(352)的状态；

将所述第一定位开关(351)和第二定位开关(352)的状态与第一预设状态进行对比；

当所述第一定位开关(351)和第二定位开关(352)的状态为第一预设状态A时，确定所述顶杆(32)处于第一工作位A；

当所述第一定位开关(351)和第二定位开关(352)的状态为第一预设状态B时，确定所述顶杆(32)处于第一工作位B；

当所述第一定位开关(351)和第二定位开关(352)的状态为第一预设状态C时，确定所述顶杆(32)处于第一工作位C；

所述第一预设状态A为第一定位开关(351)与第一触发结构(321)接触并使第一定位开关(351)断开，及第二定位开关(352)与第二触发结构(322)接触并使第二定位开关(352)断开；所述第一预设状态B为第一定位开关(351)与第三触发结构(323)接触并使第一定位开关(351)闭合，及第二定位开关(352)与第三触发结构(323)接触并使第二定位开关(352)闭合；所述第一预设状态C为第一定位开关(351)与第三触发结构(323)接触并使第一定位开关(351)闭合，及第二定位开关(352)与第二触发结构(322)接触并使第二定位开关(352)断开。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，第二预设状态包括第二预设状态A和第二预设状态B；所述确定所述顶杆(32)和传动件(363)的位置还包括：

获取所述第三定位开关(353)的状态；

将所述第三定位开关(353)的状态与第二预设状态进行对比；

当所述第三定位开关(353)的状态为第二预设状态A时，确定所述传动件(363)处于第二工作位A；

当所述第三定位开关(353)的状态为第二预设状态B时，确定所述传动件(363)处于第二工作位B；

所述第二预设状态A为第三定位开关(353)与第一凸起(3631)接触并使第三定位开关(353)断开；所述第二预设状态B为第三定位开关(353)与第二凸起(3632)接触并使第三定位开关(353)断开。