CN115110249A - 无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法及洗衣机，涉及洗衣机技术领域，以用于实现排水阀塞伸入内筒排水口的精准控制。该控制方法包括如下内容：控制驱动装置动作以将与所述驱动装置相连接的排水阀塞向远离内筒的方向收缩脱水位；控制内筒旋转至配合位；控制驱动装置动作以使排水阀塞向靠近内筒的方向伸长；检测所述排水阀塞是否放开按压微动开关B，若是，则判断所述排水阀塞插入所述内筒的排水口。控制内筒旋转至配合位之前，还包括以下内容：控制驱动装置动作，排水阀塞在自身弹力作用下向靠近内筒的方向伸长；驱动装置放开接触检测器件A，驱动装置停止动作，排水阀塞位于定位位置。

Description

无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其是涉及一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。衣物洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。

现阶段洗衣机在往健康洗涤方面设计，健康洗涤主要是减少藏污纳垢的结构，因此提出了一种无外桶波轮洗衣机。

活塞是无外桶波轮洗衣机排水结构，当无外桶波轮洗衣机处于洗涤状态时，活塞伸入洗衣机内筒的排水口、与排水口密封配合，当无外桶波轮洗衣机处于脱水状态时，活塞脱离排水孔，内筒高速旋转。现有活塞位置控制不准确，可能出现无外桶波轮洗衣机处于洗涤状态时，活塞未与排水口密封的情况。

本发明旨在提供一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，采用此方法，以利于实现排水阀塞伸入内筒排水口的精准控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法及洗衣机，以用于实现排水阀塞伸入内筒排水口的精准控制。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，包括以下内容：控制驱动装置动作以将与所述驱动装置相连接的排水阀塞向远离内筒的方向收缩脱水位；控制内筒旋转至配合位；控制驱动装置反向动作以使排水阀塞向靠近内筒的方向伸长；在所述排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时是否触发B信号，若是，则判断所述排水阀塞插入所述内筒的排水口。

进一步地，所述控制驱动装置反向动作以使排水阀塞向靠近内筒的方向伸长，包括以下内容：控制所述驱动装置动作，以使所述排水阀塞在自身弹性作用下向上伸长；所述驱动装置接触微动开关C，所述驱动装置停止动作；所述驱动装置停止前，检测所述排水阀塞是否触发B信号；其中，所述微动开关C与所述驱动装置电路串联，所述驱动装置通过牵引绳拉住所述排水阀塞的活塞杆。

进一步地，所述控制驱动装置动作将与所述驱动装置相连接的排水阀塞向远离内筒的方向收缩脱水位，包括以下内容：控制所述驱动装置动作，所述排水阀塞向远离内筒的方向收缩；所述驱动装置接触微动开关D，所述驱动装置停止动作；其中，所述驱动装置与所述微动开关D电路串联。

进一步地，控制内筒旋转至配合位之前，还包括以下内容：控制所述驱动装置反向动作，所述排水阀塞在自身弹力作用下向靠近内筒的方向伸长；所述驱动装置放开接触检测器件A，所述驱动装置停止动作，所述排水阀塞位于定位位置；其中，当所述内筒旋转至配合位时，处于定位位置的所述排水阀塞与所述内筒上的阻挡结构相接触，以实现所述排水阀塞与所述内筒排水口的定位。

进一步地，控制内筒旋转至配合位之前，还包括以下内容：控制主驱动装置带动所述内筒旋转至预配合位；控制所述排水阀塞调整至所述定位位置；控制所述内筒旋转至配合位。

进一步地，所述控制主驱动装置带动所述内筒旋转至预配合位，包括以下内容：所述主驱动装置带动所述内筒低速旋转并计时所述内筒旋转时间T₁；当T₁≤X_S时检测到预到位信号，则控制所述主驱动装置停止旋转；若T₁>X_S时仍未检测到预到位信号，则报故障；其中，X_S为所述内筒低速旋转一周所用的时间。

进一步地，所述控制所述内筒旋转至配合位，包括以下内容：控制所述主驱动装置带动所述内筒旋转；旋转至一定时间时，控制所述主驱动装置停止旋转。

进一步地，所述控制所述内筒旋转至配合位，具体包括以下内容：检测预到位信号；若未检测到预到位信号，控制所述内筒继续旋转Y_S后停止；若检测到所述预到位信号后，控制所述内筒旋转并计时所述内筒旋转时间T₂，当T₂≤Y_S时检测到预到位信号消失，则控制所述内筒继续旋转Y_S后停止，当T₂>Y_S时未检测到预到位信号消失，则报故障。

优选地，包括：识别到洗涤模式指令；检测所述排水阀塞是否处于洗涤位；若否，调整所述排水阀塞至洗涤位。

进一步地，所述调整所述排水阀塞至洗涤位，包括以下内容：检测所述排水阀塞是否处于脱水位；若是，则直接调整所述排水阀塞至洗涤位；若否，则先控制所述排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，然后再调整所述排水阀塞至洗涤位。

进一步地，所述调整所述排水阀塞至洗涤位，包括以下内容：控制所排水阀塞向靠近内筒的方向伸长；检测所述排水阀塞是否位于洗涤位；若是，进入洗涤模式，若否，则先控制所述排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，然后调整所述排水阀塞至洗涤位，再进入洗涤模式。

本发明提供一种洗衣机，包括：一个或多个存储器，用以存储可执行程序；一个或多个处理器，用以执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法。

本发明提供了一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，包括以下内容：控制驱动装置动作以将与驱动装置相连接的排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，当排水阀塞位于脱水位时，排水阀塞脱离洗衣机内筒上的排水口；控制内筒旋转至配合位；控制驱动装置动作以使排水阀塞向靠近内筒的方向伸长；在排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时是否能触发B信号，若是，则判断排水阀塞插入内筒的排水口。驱动装置与排水阀塞的活塞杆通过牵引绳相连接，驱动装置动作时，可拉动活塞杆使得排水阀塞向远离内筒的方向收缩，当驱动装置反方向动作时，排水阀塞能在自身弹力作用下向靠近内筒的方向伸长。由于驱动装置与排水阀塞是通过牵引绳柔性连接，当驱动装置反方向动作至停止时，此时，可能出现排水阀塞并没有插入内筒上的排水孔(排水阀塞抵接在内筒的底部，排水阀塞与驱动装置的牵引绳松弛)，因此，需要检测排水阀塞是否伸入排水口，当排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时触发到B信号，则判断排水阀塞插入内筒的排水口，通过本发明提供的控制方法，可控制排水阀塞的动作，以利于保证无外筒波轮洗衣机正常工作。

本发明优选技术方案至少还可以产生如下技术效果：

微动开关D是常闭型微动开关，微动开关D与驱动装置的电路串联，当微动开关D断开时，驱动装置停止动作，可及时停止驱动装置，以减小牵引绳被拉断的风险；

关于先控制排水阀塞伸出至定位位置，是为了便于排水阀塞与法兰上的阻挡结构相配合，即当排水阀塞处于定位位置时，阻挡结构与排水阀塞相接触，实现排水阀塞与内筒排水口的定位，便于精准控制排水阀塞插入内筒的排水口；

在排水阀塞向靠近内筒的方向伸长至定位位置之前，先调整内筒的位置，即先将内筒调整至预配合位，如果不调整内筒的位置，而是直接将排水阀塞向靠近内筒的方向伸长至定位位置，可能出现排水阀塞与阻挡结构相抵接导致排水阀塞不能继续向上伸长，导致无法正常工作，因此，在将排水阀塞向靠近内筒的方向伸长至定位位置之前，先调整内筒至预配合位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：排水阀塞的剖视示意图；

图2：排水阀塞另一剖视示意图；

图3：无外筒波轮洗衣机洗涤状态结构图(排水阀塞位于洗涤位)；

图4：图3中A处的局部放大图；

图5：无外筒波轮洗衣机定位状态下的剖视图(排水阀塞位于定位位置)；

图6：图5中B处的局部放大图；

图7：无外筒波轮洗衣机脱水状态下的剖视图(排水阀塞位于脱水位)；

图8：图7中C处的局部放大图；

图9：密封橡胶截面示意图；

图10：法兰的结构图；

图11：内筒位于预配合位的示意图；

图12：内筒位于配合位的示意图；

图13：常用洗涤模式流程图；

图14：进入脱水状态流程图；

图15：进入洗涤状态流程图；

图16：定位程序1流程图；

图17：定位程序2流程图；

图18：常用洗涤模式的另一流程图。

图中1、密封橡胶；101、橡胶定位柱；102、橡胶与铸造支架配合槽；103、橡胶与接水盆安装配合槽；104、橡胶与铸造支架配合位置；2、金属包边；3、弹簧；4、活塞杆；5、轴承；6、铸造支架；7、微动开关B；8、电机输出轴；9、微动开关C；10、凸轮；11、微动开关D；12、电机支架；13、牵引绳；14、微动开关A；15、电机支架后盖；16、正反转电机；17、机械保护；18、为平衡环；19、内筒；20、接水盆；21、法兰；22、磁感应开关；23、排水口；24、磁铁，25、阻挡机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

活塞是无外桶波轮洗衣机排水结构，当无外桶波轮洗衣机处于洗涤状态时，活塞伸入洗衣机内筒的排水口、与排水口密封配合，当无外桶波轮洗衣机处于脱水状态时，活塞脱离排水孔，内筒高速旋转。本发明旨在提供一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，采用此方法，以用于实现排水阀塞伸入内筒排水口的精准控制。具体如下：

实施例1：

本发明提供了一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，包括以下内容：控制驱动装置动作以将与驱动装置相连接的排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，当排水阀塞位于脱水位时，排水阀塞脱离洗衣机内筒19上的排水口；控制内筒旋转至配合位；控制驱动装置反向动作以使排水阀塞向靠近内筒的方向伸长；在排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时是否能触发B信号，若是，则判断排水阀塞插入内筒的排水口。驱动装置与排水阀塞的活塞杆通过牵引绳相连接，驱动装置动作时，可拉动活塞杆使得排水阀塞向远离内筒的方向收缩，当驱动装置反方向动作时，排水阀塞能在自身弹力作用下向靠近内筒的方向伸长。由于驱动装置与排水阀塞是通过牵引绳柔性连接，当驱动装置反方向动作至停止时，此时，可能出现排水阀塞并没有插入内筒19上的排水孔(排水阀塞抵接在内筒的底部，排水阀塞与驱动装置的牵引绳松弛)，因此，需要检测排水阀塞是否伸入排水口，当排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时触发到B信号，则判断排水阀塞插入内筒的排水口。通过本发明提供的控制方法，可控制排水阀塞的动作，以利于保证无外筒波轮洗衣机正常工作。

关于“排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时是否能触发到B信号”，举例说明如下：排水阀塞与检测器件B相配合，排水阀塞向上伸长时，若放开检测器件B，则判断排水阀塞插入内筒的排水口，否则，则判断排水阀塞并没有插入排水口。检测器件B优选为常开式微动开关(下文以微动开关B表示检测器件B)，B信号即为微动开关B断开信号。

具体地，控制驱动装置反向动作以使排水阀塞向靠近内筒的方向伸长，包括以下内容：控制驱动装置动作，以使排水阀塞在自身弹性作用下向靠近内筒的方向伸长；驱动装置接触微动开关C，驱动装置停止动作；驱动装置停止前，检测排水阀塞是否触发B信号；其中，微动开关C与驱动装置电路串联。微动开关C是常闭型微动开关，微动开关C与驱动装置的电路串联，即被挤压的时候是断开的，当微动开关C断开时，驱动装置停止动作。

具体的，控制驱动装置动作将与驱动装置相连接的排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，包括以下内容：控制驱动装置动作，排水阀塞向远离内筒的方向收缩；驱动装置接触微动开关D，驱动装置停止动作；其中，驱动装置与微动开关D电路串联。微动开关D是常闭型微动开关，微动开关D与驱动装置的电路串联，即被挤压的时候是断开的，当微动开关D断开时，驱动装置停止动作。

控制内筒旋转至配合位之前，还包括以下内容：控制驱动装置反向动作，排水阀塞在自身弹力作用下向靠近内筒的方向伸长；排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时触发A信号，驱动装置停止动作，排水阀塞位于定位位置。

关于与“排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时触发A信号”，举例说明如下：排水阀塞与检测器件A相配合，排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时，放开检测器件A，驱动装置停止动作，排水阀塞位于定位位置。检测器件A优选为常开式微动开关(下文以微动开关A表示检测器件A)，A信号即为微动开关A断开信号。

关于先控制排水阀塞伸出至定位位置，是为了便于排水阀塞与法兰21上的阻挡结构相配合，即当排水阀塞处于定位位置时，阻挡结构25与排水阀塞相接触，实现排水阀塞与内筒排水口的定位，便于精准控制排水阀塞插入内筒的排水口。

关于阻挡结构25，参见图10，示意出了与内筒相连接的法兰21，在法兰21上有向下凸出的阻挡结构25，当法兰21转动时，阻挡结构25可与处于定位位置的排水阀塞相接触；另外为了增加阻挡结构25与排水阀塞的接触面积，将阻挡结构25与排水阀塞相接触的面设置呈弧形面。

本发明给出的实施例是将阻挡结构25设置在了法兰21上，阻挡结构25的结构不限于附图10示意出的结构，也可以其他结构。

关于控制内筒旋转至配合位之前，具体包括以下内容：控制主驱动装置(主驱动装置为主电机，主驱动装置与内筒相连接并带动内筒旋转)带动内筒旋转至预配合位；控制驱动装置动作以使排水阀塞在自身的弹力作用下向靠近内筒的方向伸长；驱动装置放开按压微动开关A，驱动装置停止动作，此时，排水阀塞位于定位位置；驱动装置停止动作后，控制内筒旋转至配合位。当内筒位于配合位时，排水阀塞与法兰21(法兰21与内筒19相连接)上的阻挡结构25相接触。当检测到排水阀塞缩回至脱水位后，先控制内筒低速旋转至预配合位，然后在控制排水阀塞向靠近内筒的方向伸长，当驱动装置放开按压微动开关A时，驱动装置停止动作，微动开关A可以为常开型微动开关，默认状态为开关断开，被挤压之后开关闭合。然后主驱动装置动作，带动内筒继续旋转，直至旋转至配合位。

在排水阀塞向靠近内筒的方向伸长至定位位置之前，先调整内筒的位置，即先将内筒调整至预配合位，如果不调整内筒的位置，而是直接将排水阀塞向靠近内筒的方向伸长至定位位置，可能出现排水阀塞与阻挡结构25相抵接导致排水阀塞不能继续向上伸长，导致无法正常工作。因此，在将排水阀塞向靠近内筒的方向伸长至定位位置之前，先调整内筒至预配合位。

控制主驱动装置带动内筒旋转至预配合位，包括以下内容：主驱动装置带动内筒低速旋转并计时内筒旋转时间T₁；当T₁≤X_S时检测到预到位信号，则控制主驱动装置停止旋转；若T₁>X_S时仍未检测到预到位信号，则报故障；其中，X_S为内筒低速旋转一周所用的时间。

关于“预到位信号”，说明如下：可在内筒19上设置磁铁24，在接水盆20上设置磁感应开关22，当磁感应开关22感应到磁铁24后，磁感应开关22闭合，控制器检测到磁闭合信号，即预到位信号，控制主驱动装置停止旋转。

如果内筒19低速旋转一周，控制器均没有接收到磁闭合信号，说明磁感应开关22已损坏，此时，发出故障提示。

控制内筒旋转至配合位，包括以下内容：控制主驱动装置带动内筒旋转；旋转至一定时间时，控制主驱动装置停止旋转。控制内筒旋转至配合位具体说明如下：

检测预到位信号，若未检测到预到位信号，控制内筒继续旋转Y_S后停止，此时，判断内筒已经达到配合位；

若检测到预到位信号后，控制内筒旋转并计时内筒旋转时间T₂，当T₂≤Y_S时检测到预到位信号消失，则控制内筒继续旋转Y_S后停止，此时，判断内筒已经达到配合位，当T₂>Y_S时未检测到预到位信号消失，则报故障。

参见图11，示意出了磁感应开关22、磁铁24、阻挡机构2等的位置关系，图11示意出的是内筒19位于预配合位，此时，磁感应开关22靠近磁铁24；图12示意出的上内筒19位于配合位，此时，磁感应开关22远离磁铁24，阻挡结构2与排水阀塞(处于定位位置)的相接触。

关于Y_S，为预先计算得到存储在系统内的数值，若未出现故障的情况下，内筒从预配合位旋转至配合位时，内筒低速旋转Y_S后，肯定能实现阻挡结构25与处于定位位置的排水阀塞相接触。

在排水阀塞处于定位位置后，控制内筒旋转至配合位时，先检测预到位信号，是因为，内筒19达到预配合位后，可能由于惯性，继续转动，导致磁感应开关22远离内筒上的磁铁，使得导致磁感应开关22断开。所以，在控制内筒旋转至配合位时，先判断是否有预到位信号信号(磁感应开关闭合信号)。

用户选择常用洗涤模式之后，控制方法包括以下内容：识别到洗涤模式指令；检测排水阀塞是否处于洗涤位；若否，调整排水阀塞至洗涤位。即在进行洗涤模式时，先判断排水阀塞是否处于洗涤位，即排水阀塞是否插入内筒的排水口并与排水口密封配合，以确保洗衣机能正常进行洗涤模式。

调整排水阀塞至洗涤位，包括以下内容；检测排水阀塞是否处于脱水位；若是，则直接调整排水阀塞至洗涤位；若否，则先控制活塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，然后再调整排水阀塞至洗涤位。

关于调整排水阀塞至洗涤位，也可以如下控制：控制排水阀塞向靠近内筒的方向伸长；检测排水阀塞是否位于洗涤位；若是，进入洗涤模式，若否，则先控制活塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，然后调整排水阀塞至洗涤位，再进入洗涤模式。

接下来，提供一种排水阀塞的实施例，该排水阀塞的动作可基于本发明提供的控制方法，以实现排水阀塞的精准控制，增加控制的可靠性。

参见图1-图2，排水阀塞包括为密封橡胶1、金属包边2、弹簧3、活塞杆4、轴承5、铸造支架6、凸轮7、电机输出轴8、微动开关C9、凸轮10、微动开关D11、电机支架12、牵引绳13、微动开关A14、电机支架后盖15、正反转电机16、机械保护17等。

关于排水阀塞的装配，说明如下：活塞杆4与密封橡胶1利用橡胶能产生一定程度的变形进行安装；将轴承5安装在铸造支撑件6上；将弹簧3穿进组装好的活塞杆4和密封橡胶1组件，将活塞杆4穿过轴承8，弹簧3设在活塞杆4与铸造支架6之间，挤压弹簧3使得密封橡胶1的定位柱101对应安装进铸造支架6的安装孔上，实现以上零件之间的安装；将微动开关B7和微动开关C9、微动开关D11和微动开关A14、正反转电机16、机械保护17安装在电机支架12上；将电机支架12中间的孔与活塞杆4适配安装，将牵引绳13上部分穿进活塞杆4中间部分,将牵引绳13绕凸轮10，将凸轮10与正反转电机16进行配合，采用某种机械方式将凸轮10、牵引绳13、正反转电机16固定。以上将整个活塞部分组装完毕，再将组装完毕的活塞整体安装在接水盆20上：将接水盆20上的安装活塞部分的孔下边缘对齐密封橡胶1对应的103，活塞与接水盆20通过螺钉安装固定。

排水阀塞部分零部件功能：

密封橡胶1：洗涤状态(封水状态)时是将内筒19的排水口堵住，并且实现将铸造支架6与接水盆20之间密封，防止水流出接水盆。

金属包边2：实现密封橡胶1与法兰上的阻挡机构25之间减少摩擦阻力的作用。

弹簧3：提供弹力，当牵引绳13释放的时候，将活塞杆4顶上去实现定位和封水。

活塞杆4：传动部分，实现洗涤状态与脱水状态之间的切换，与法兰21上的阻挡机构25之间的配合，实现定位。

轴承5：支撑并减小摩擦。

铸造支架6：提高机构整体可靠性，保持活塞杆4的稳定性。

微动开关B7和微动开关A14：常开型微动开关，默认状态为开关断开，被挤压之后开关闭合。

凸轮10：与活塞杆4通过牵引绳13相接，在弹簧3提供弹力的前提下，凸轮10转动实现活塞杆4上下往复运动。

微动开关C9和微动开关D11：常闭型微动开关，默认状态为开关闭合，被挤压之后开关断开；通过传出不同信号，多个微动开关同一时间的信号组合可以辨别出整个机构的状态。

电机支架12：支撑正反转电机16，给微动开关提供安装位置。

牵引绳13：起到传动动力的作用。

电机支架后盖15：起到保护电机作用。

正反转电机16：可以正反转的电机，传动动力给凸轮10，由凸轮10带动牵引绳13上下移动，实现活塞杆4上下移动，电机正反转实现活塞杆4上下往复运动，从而实现洗涤与脱水状态之间的切换。

机械保护17：当出现问题导致电机无法在安全范围内停止转动时，机械保护会限制电机轴转动，以免电机轴持续带着凸轮10转动，拉断牵引绳13毁坏整个机构。

排水阀塞的工作原理：

排水阀塞与接水盆20(接水盆：暂存装置，洗衣机洗涤阶段时内部无水，只接收脱水阶段的水，外接排水管将水排出)固定安装。假设默认状态为脱水状态，当进入洗涤阶段时，排水阀塞16开始逆时针转动，带动凸轮10逆时针转动，此时牵引绳13释放，活塞杆4在弹簧3的弹力下向上移动，正反转电机16停止转动，此时为洗涤状态，排水阀塞位于洗涤位；当洗涤阶段结束，需要进入脱水阶段时，电机16顺时针旋转，此时牵引绳13下拉，将活塞杆4下拉，正反转电机16停止转动，此时排水阀塞回到排水状态，排水阀塞位于脱水位。

由于正反转电机16可正反转，且牵引绳13长度有限，正反转电机16的转停依赖4个微动开关信号的变化来实现，微动开关一般不容易发生故障，但是一旦发生故障，导致电机无法按照理想的逻辑运行，就可能将牵引绳13持续下拉，最终破坏活塞整体结构、牵引绳断裂，使得整个功能丧失。因此，增设机械保护17，机械保护17与正反转电机16的电机轴相连接，如果正反转电机16按压微动开关D后，仍不停止转动，则会继续逆时针转动，正反转电机16会带着机械保护17继续逆时针转动，两者会再继续转动一小段距离，如果在这段允许容错范围内，正反转电机16仍未停止转动(即未接受到停止信号)，则默认后续不会接受到停止信号，此时机械保护17会被电机支架12上的结构所阻挡，机械保护17无法继续逆时针转动，则正反转电机16的输出轴无法继续转动，正反转电机16被堵转，根据保护机制，堵转一定时间后温度过高会直接报警，此时电机可能被烧毁，但是活塞结构保留。

采用本发明提供的控制方法，上述排水阀塞的控制过程如下：

如图13所示，为用户选择常用洗涤模式之后的流程图，首先给正反转电机16转动一定时间的信号(一定时间是指凸轮旋转半圈的时间)，这样做的原因是因为会存在突然断电，断电之后再上电如果没有断电记忆功能(一般不会有断电记忆)，就无法精准辨别排水阀塞处于哪个阶段的时候断电的，而重新上电之后选择洗涤程序，排水阀塞就必须在洗涤状态，故直接给出正反转电机转动指令，如果此时排水阀塞已经是洗涤状态的话，此时的微动开关C是被挤压的状态，微动开关C是常闭型微动开关，即被挤压的时候是断开的，微动开关C与正反转电机13的逆时针旋转电路串联的，即正反转电机13收到信号也无法转动；如果排水阀塞与内筒排水口对齐(但是处于非洗涤位)，则正反转电机13收到信号旋转，则排水阀塞上升会关闭排水口实现密封，进入洗涤状态；如果此时排水阀塞与排水口并没有对齐，正反转电机13收到信号后转动，再进行排水阀塞是否在洗涤状态的判断，即微动开关A和微动开关B是不是松开呈现断开状态，微动开关C有没有被挤压呈现断开状态，如果微动开关A、微动开关B、微动开关C的均断开，判断排水阀塞在洗涤状态，则直接进入洗涤模式，否则，则排水阀塞先进入脱水状态，再由脱水状态进入洗涤状态，随后洗衣机进入正常的洗涤脱水流程。

参见图18，为用户选择常用洗涤模式之后的流程图，即控制也可以如下：首先会判定排水阀塞在不在洗涤状态，即微动开关A和微动开关B是不是未被挤压呈现开关断开状态，微动开关C有没有被挤压呈现开关断开状态，如果微动开关A、微动开关B、微动开关C的均断开，判断排水阀塞在洗涤状态，则直接进入洗涤模式，否则，则排水阀塞先进入脱水状态，再由脱水状态进入洗涤状态，随后洗衣机进入正常的洗涤脱水流程。

如图14所示，为排水阀塞进入脱水状态流程，即驱动正反转电机16顺时针(以图1的角度进行顺时针逆时针的判定)，正反转电机16带动凸轮10也顺时针旋转，凸轮10转动，会将牵引绳13旋转缠绕在凸轮10的转槽内，即可实现牵引绳13拉着活塞杆4下移，如果排水阀塞是从洗涤位进入脱水位，则凸轮转动会先释放微动开关C9，如果是非洗涤位的任意位置，则活塞杆4下移会先触碰挤压微动开关B，然后在挤压压微动开关A，正反转电机16持续转动，凸轮10持续转动，凸轮10上的凸点会挤压微动开关D，由于微动开关D为常闭型微动开关，且与正反转电机18控制正转的线路串联，即微动开关D被挤压之后开关由闭合状态变为断开状态，则正反转电机正转线路断路，即正反转电机16停止转动。控制器检测到微动开关B、微动开关A为闭合状态和微动开关D为断开状态时，此时认为排水阀塞为脱水状态；若未检测到，则报故障。

如图15所示，排水阀塞进入脱水状态后，驱动洗衣机进入洗涤状态流程，首先驱动主电机进入定位程序1，定位程序1结束后，驱动正反转电机16逆时针转动，当活塞杆4上移释放微动开关A并且检测到微动开关A由闭合状态变为断开状态，则给正反转电机16停止转动的指令，此时排水阀塞位置处于图5-图6所示位置，即定位位置；到达定位位置之后，驱动主电机执行定位程序2，完成后，驱动正反转电机16继续逆时针转动，凸轮10持续转动，凸轮上的凸点会挤压微动开关C，由于微动开关C为常闭型微动开关，且与正反转电机控制正转的线路串联，即微动开关C被挤压之后开关由闭合状态变为断开状态，正反转电机正转线路断路，即正反转电机16停止转动,判断微动开关A、微动开关B、微动开关C的状态，是否微动开关A、微动开关B为断开状态且微动开关C为断开状态，如果是，则说明排水阀塞进入洗涤状态，如果没有，直接报故障。

如图16所示，关于定位程序1的流程图，首先驱动主电机进行低速旋转(假设低速旋转一圈需要Xs)，并开始计时，时间为T1，在T1≤Xs内，磁感应开关22会发出闭合信号(闭合信号即定位信号，当接水盆20上的磁感应开关22靠近内筒上的磁铁24时，磁感应开关22闭合)，当接受到闭合信号后，传出主电机停止转动的信号，如果T1超过了Xs，则直接报故障。

如图17所示，为定位程序2的流程图，此时排水阀塞为定位位置，此时先判断磁感应开关22是否闭合，如果磁感应开关22未闭合，则直接驱动主电机继续旋转Ys(Ys为预设时间，通过内筒的转速、磁铁等位置，计算得到经过Ys，排水阀塞一定位于排水口的上方)；如果检测到磁感应开关22已闭合，则先驱动主电机转动，此时开始计时T2，在T2≤Ys内，检测磁感应开关22是否由闭合变为断路，若是，驱动主电机继续转动Ys后，主电机停止转动，此时，内筒旋转至配合位；若否，否则报故障。

在定位程序2中，先判断磁感应开关22是否闭合，因为，内筒19可以由于惯性，继续转动，导致磁感应开关22远离内筒上的磁铁，使得导致磁感应开关22断开。

实施例2：

一种洗衣机，包括：一个或多个存储器，用以存储可执行程序；一个或多个处理器，用以执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括以下内容：

控制驱动装置动作，与所述驱动装置相连接的排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位；

控制内筒旋转至配合位；

控制驱动装置反向动作，排水阀塞在自身弹力作用下向靠近内筒的方向伸长；

判断所述排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时是否触发B信号，若是，则判定所述排水阀塞插入所述内筒的排水口。

2.根据权利要求1所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置反向动作，排水阀塞在自身弹力作用下向靠近内筒的方向伸长，具体内容如下：

控制所述驱动装置动作，所述排水阀塞在自身弹性作用下向上伸长；

所述驱动装置接触微动开关C，所述驱动装置停止动作；

所述驱动装置停止前，检测所述排水阀塞是否触发B信号；

其中，所述微动开关C与所述驱动装置电路串联，所述驱动装置通过牵引绳拉住所述排水阀塞的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制驱动装置动作，与所述驱动装置相连接的排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，包括以下内容：

控制所述驱动装置动作，所述排水阀塞向远离内筒的方向收缩；

所述驱动装置接触微动开关D，所述驱动装置停止动作；

其中，所述驱动装置与所述微动开关D电路串联。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，控制内筒旋转至配合位之前，还包括以下内容：

控制所述驱动装置反向动作，所述排水阀塞在自身弹力作用下向靠近内筒的方向伸长；

所述排水阀塞向靠近内筒的方向伸长时触发A信号，所述驱动装置停止动作，所述排水阀塞位于定位位置；

其中，当所述内筒旋转至配合位时，处于定位位置的所述排水阀塞与所述内筒上的阻挡结构相接触，以实现所述排水阀塞与所述内筒排水口的定位。

5.根据权利要求4所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，控制内筒旋转至配合位之前，具体还包括以下内容：

控制主驱动装置带动所述内筒旋转至预配合位；

控制所述排水阀塞调整至所述定位位置；

控制所述内筒旋转至配合位。

6.根据权利要求5所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制主驱动装置带动所述内筒旋转至预配合位，包括以下内容：

所述主驱动装置带动所述内筒低速旋转并计时所述内筒旋转时间T₁；

当T₁≤X_S时检测到预到位信号，则控制所述主驱动装置停止旋转；

若T₁>X_S时仍未检测到预到位信号，则报故障；

其中，X_S为所述内筒低速旋转一周所用的时间。

7.根据权利要求6所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒旋转至配合位，包括以下内容：

控制所述主驱动装置带动所述内筒旋转；

旋转至一定时间时，控制所述主驱动装置停止旋转。

8.根据权利要求7所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒旋转至配合位，具体包括以下内容：

检测预到位信号；

若未检测到预到位信号，控制所述内筒继续旋转Y_S后停止；

若检测到所述预到位信号后，控制所述内筒旋转并计时所述内筒旋转时间T₂，当T₂≤Y_S时检测到预到位信号消失，则控制所述内筒继续旋转Y_S后停止，当T₂>Y_S时未检测到预到位信号消失，则报故障。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，包括：

识别到洗涤模式指令；

检测所述排水阀塞是否处于洗涤位；

若否，调整所述排水阀塞至洗涤位。

10.根据权利要求8所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述调整所述排水阀塞至洗涤位，包括以下内容：

检测所述排水阀塞是否处于脱水位；

若是，则直接调整所述排水阀塞至洗涤位；

若否，则先控制所述排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，然后再调整所述排水阀塞至洗涤位。

11.根据权利要求8所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法，其特征在于，所述调整所述排水阀塞至洗涤位，包括以下内容：

控制所排水阀塞向靠近内筒的方向伸长；

检测所述排水阀塞是否位于洗涤位；

若是，进入洗涤模式，

若否，则先控制所述排水阀塞向远离内筒的方向收缩至脱水位，然后调整所述排水阀塞至洗涤位，再进入洗涤模式。

12.一种洗衣机，其特征在于，包括：

一个或多个存储器，用以存储可执行程序；

一个或多个处理器，用以执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-11中任一项所述的无外筒波轮洗衣机洗涤控制方法。

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