CN216193473U - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种洗衣机，洗衣机包括洗涤桶、接水盘和排水装置；洗涤桶的排水口处设有阻挡件；排水装置包括密封限位结构、杆件和驱动机构；密封限位结构形成一腔体和密封部；杆件与密封部连接，在驱动机构作用下杆件上下滑动进而打开或关闭排水口；排水装置包括第一支架，密封限位结构的固定部固定在第一支架上，驱动机构包括弹性件、牵引电机和牵引绳，牵引电机正向转动时，杆件向下滑动，杆件运动至第一预设位时，排水口打开；当杆件运动至第二预设位时，密封部位于排水口的下方；当杆件运动至第三预设位时，密封部密封排水口；结构简单，简化了控制过程，密封严实和定位准确；解决现有的排水装置结构复杂、定位不准确的问题。

Description

一种洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机。

背景技术

随着经济社会的发展，洗衣机逐渐成为人们日常生活中不可或缺的家用电器；单桶结构的洗衣机逐渐受到人们的广泛关注，当需要洗涤衣物时，通过排水装置将洗涤桶的排水口密封，此时洗涤桶盛水并转动对衣物进行洗涤；当需要排水时，排水装置打开洗涤桶的排水口，洗涤桶中的水排出；但洗涤桶在洗涤过程中转动，使得洗涤桶的排水口位置不确定，为了保证排水口的准确密封和打开，需要借助锁止机构将洗涤桶锁定到确定的位置，保证排水口都处于同一位置被打开或关闭，这使得排水装置的结构复杂化，控制过程繁琐，洗衣机的制造成本大大提高。

发明内容

鉴于此，本实用新型提供一种洗衣机，以解决现有技术中单桶结构的洗衣机排水装置结构复杂、控制过程繁琐、定位不准确和排水不及时等问题。

本实用新型提供一种洗衣机，包括洗涤桶和排水装置，所述洗涤桶的桶底形成有排水口，所述排水口的下方设有接水盘，所述排水口处设有阻挡件；所述排水装置设置于所述排水口和接水盘之间且排水装置包括：

密封限位结构，所述密封限位结构的顶部形成有与所述排水口配合的密封部，所述密封限位结构的侧部形成有与所述阻挡件配合的限位部，所述密封限位结构的内部形成一腔体；

杆件，从所述腔体的底部向上伸入所述腔体中与所述密封部连接在一起；

驱动机构，与所述杆件驱动连接在一起，以驱动所述杆件上下运动；

所述杆件在其运动方向上具有第一预设位、第二预设位和第三预设位：

当所述杆件被所述驱动机构驱动向下运动至第一预设位时，所述密封部与排水口分离，所述排水口打开，所述洗涤桶可向所述接水盘排水；

当所述杆件被所述驱动机构驱动向上运动至第二预设位时，所述限位部与阻挡件配合，进而所密封部位于所述排水口的下方；

当所述杆件被所述驱动机构驱动向上运动至第三预设位时，所述密封部密封所述排水口，所述洗涤桶存水。

进一步可选地，所述排水装置还包括设置于所述密封限位结构的底部的第一支架和设置于所述第一支架的底部的驱动机构，所述第一支架形成有滑孔；所述杆件的一端穿过所述滑孔通过支撑部与所述密封部的底部连接，所述杆件的另一端与所述驱动机构驱动连接；

在所述驱动机构作用下，所述杆件沿所述滑孔上下滑动，进而所述密封部打开所述排水口或密封所述排水口或位于所述排水口的下方。

进一步可选地，所述第一支架形成有第一限位件，所述第一限位件形成所述滑孔；所述驱动机构包括弹性件、牵引电机和牵引绳；所述弹性件的一端与所述杆件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述第一限位件连接；所述牵引绳的一端与所述杆件的另一端连接，所述牵引绳的另一端与所述牵引电机连接；

所述牵引电机正向转动时，在所述牵引绳的作用下，所述杆件向下滑动，所述弹性件被压缩，所述杆件滑动至第一预设位时，所述密封部与所述排水口分离；

所述牵引电机反向转动时，在所述弹性件作用下，所述杆件向上滑动，所述杆件滑动至第二预设位时，所述限位部与所述阻挡件接触，所述杆件滑动至第三预设位时，所述密封部密封所述排水口。

进一步可选地，所述密封限位结构的底部形成有固定部，所述固定部设置在所述第一支架上；在所述密封部和固定部之间设有波纹段；所述密封部、波纹段和固定部围成所述腔体；在所述驱动机构作用下，所述波纹段伸展或收缩，所述密封部相对所述固定部上下滑动。

进一步可选地，所述排水装置还包括设置于所述第一支架上且与所述密封限位结构同侧设置的第二支架；所述接水盘形成有安装口，所述排水装置通过所述第二支架固定在所述安装口处；所述第一支架或第二支架或所述第一支架和第二支架之间形成有第二限位件；所述固定部通过所述第二限位件固定在所述第一支架上。

进一步可选地，所述排水装置还包括设置于所述第一支架的底部的第三支架，所述第三支架形成有安装腔，所述安装腔的底部形成有穿孔，所述杆件的另一端经所述安装腔并穿过所述穿孔与所述牵引绳连接。

进一步可选地，所述杆件的底部形成有相对设置的第一触发位和第二触发位，所述安装腔内设有第一限位开关和/或第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关均与所述洗衣机的控制器电连接；

所述驱动机构驱动所述杆件向上移动时，所述第一触发位与第一限位开关接触，所述第一限位开关开启，所述控制器控制所述驱动机构停止动作，所述限位部与阻挡件接触，所述密封部定位于所述排水口的下方；

所述第二触发位与第二限位开关接触，所述第二限位开关开启，所述控制器控制所述驱动机构停止动作，所述密封部密封所述排水口。

进一步可选地，所述驱动机构驱动所述杆件向下移动时，所述第一触发位与第一限位开关分离，所述第一限位开关关闭，所述第二触发位与第二限位开关分离，所述第二限位开关关闭，所述控制器控制所述驱动机构停止动作，所述密封部远离所述排水口。

进一步可选地，所述接水盘上设有磁感应传感器和磁铁两者中的一个，所述洗涤桶的底部设有磁感应传感器和磁铁两者中的另一个；所述磁感应传感器与所述洗衣机的控制器电连接；

优选的，磁感应传感器和洗涤桶中心的连线与所述排水装置和洗涤桶中心的连线之间的夹角为α；所述磁铁和洗涤桶中心的连线与所述排水装置和洗涤桶中心的连线之间的夹角为α-20°。

本实用新型还提供一种用于上述所述的洗衣机的控制方法，所述洗衣机运行洗涤程序时，首先所述杆件在第一预设位，所述排水口打开，所述洗涤桶转动并转动至所述磁感应传感器的信号为“消失-产生-消失”时，所述洗涤桶停止转动；其次所述杆件被控制向上运动至第二预设位，所述洗涤桶转动，所述限位部与所述阻挡件接触，所述密封部定位于所述排水口的下方；最后所述杆件被控制向上运动至第三预设位，所述密封部密封所述排水口，所述洗涤桶开始进水。

本实用新型提供一种洗衣机，包括洗涤桶和排水装置；洗涤桶的桶底形成有排水口，排水口的下方设有接水盘，排水口处设有阻挡件；排水装置设置于排水口和接水盘之间且包括密封限位结构、杆件和驱动机构；密封限位结构的内部形成一腔体和顶部形成有密封部；杆件深入腔体中并与密封部连接；驱动机构可驱动杆件上下运动进而实现排水口的打开或关闭；排水装置包括第一支架，密封限位结构的固定部固定在第一支架上，驱动机构包括弹性件、牵引电机和牵引绳，杆件、牵引绳和牵引电机依次连接，弹性件设在密封部和第一支架之间；牵引电机正向转动时，在牵引绳的作用下，杆件向下滑动，杆件运动至第一预设位时，密封部与排水口分离，排水口打开，洗涤桶可向接水盘排水；当杆件运动至第二预设位时，限位部与阻挡件接触，密封部位于排水口的下方；当杆件运动至第三预设位时，密封部密封排水口，洗涤桶存水；结构简单，简化了打开、密封和定位排水口的控制过程，打开迅速、排水及时、密封严实和定位准确，安装方便快捷；解决现有的排水装置结构复杂、定位不准确和密封不严密的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1a为本实用新型提供的洗衣机处于脱/排水状态时的实施例结构示意图；

图1b为图1a中Ⅰ处放大图；

图2a为本实用新型提供的洗衣机处于定位状态时的实施例结构示意图；

图2b为图2a中Ⅱ处放大图；

图3a为本实用新型提供的洗衣机处于密封状态时的实施例结构示意图；

图3b为图3a中Ⅲ处放大图；

图4为本实用新型提供的洗衣机在密封部和阻挡件配合时的实施例结构示意图；

图5为本实用新型提供的磁感应传感器的设置位置实施例结构示意图；

图6为本实用新型提供的洗衣机实施例轴侧结构示意图；

图中：

1-洗涤桶；11-排水口；12-阻挡件；

2-接水盘；21-安装口；211-卡扣；

3-排水装置；31-密封限位结构；311-腔体；312-密封部；313-波纹段；314-固定部；32-杆件；321-支撑部；322-第一触发位；323-第二触发位；33-第一支架；331-第一限位件；332-滑孔；34-第二支架；341-卡槽；35-第三支架；351-安装腔；361-第一限位开关；362-第二限位开关；

4-驱动机构；41-弹性件；42-牵引电机；43-牵引绳；

51-磁感应传感器；52-磁铁。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

现有的单桶结构洗衣机在洗涤衣物时，通过排水装置封闭洗涤桶的排水口，洗涤桶转动对衣物进行洗涤；排水时排水装置打开洗涤桶的排水口，洗涤桶排水；但洗涤桶转动使得洗涤桶的排水口的位置不确定，需要借助锁止机构将洗涤桶锁定到确定的位置，保证排水口都处于同一位置被打开或关闭，这使得排水装置的结构复杂化，控制过程繁琐、定位不准确和排水不及时。

本实用新型创造性地提供一种洗衣机，包括洗涤桶和排水装置；洗涤桶的桶底形成有排水口，排水口的下方设有接水盘，排水口处设有阻挡件；排水装置设置于排水口和接水盘之间且包括密封限位结构、杆件和驱动机构；密封限位结构的内部形成一腔体和顶部形成有密封部；杆件深入腔体中并与密封部连接；当驱动机构驱动杆件运动至第一预设位时，密封部与排水口分离，排水口打开，洗涤桶可向接水盘排水；当驱动机构驱动杆件运动至第二预设位时，限位部与阻挡件接触，密封部位于排水口的下方；当驱动机构驱动杆件运动至第三预设位时，密封部密封排水口，洗涤桶存水；结构简单，简化了打开、密封和定位排水口的控制过程，打开迅速、排水及时、密封严实和定位准确，解决现有的排水装置结构复杂、定位不准确和密封不严密的问题，解决现有的排水装置控制过程繁琐的问题。

如图1a、图2a和图3a所示，本实施例提供一种洗衣机，包括洗涤桶1和排水装置3，洗涤桶1的桶底形成有排水口11，排水口11的下方设有接水盘2，排水口处设有阻挡件12；排水装置设置于排水口11和接水盘2之间；

排水装置3包括密封限位结构31、杆件32和驱动机构4；密封限位结构31的内部形成一腔体311，密封限位结构31的顶部形成有与排水口11配合的密封部312；密封限位结构的侧部形成有与阻挡件配合的限位部；杆件从腔体的底部向上伸入腔体中与密封部连接在一起；具体地，阻挡件12为圆弧形结构，杆件32的一端通过支撑部321与密封部312的底部连接；密封限位结构31为密封胶塞；

杆件32在驱动机构的驱动作用下可上下运动，且沿杆件32的运动方向杆件32具有第一预设位、第二预设位和第三预设位；杆件32被控制上下运动，支撑部321驱动密封部312上下运动，进而实现打开、定位和密封排水口11；

如图1a和图1b所示，杆件32被驱动机构驱动向下运动至第一预设位时，密封部312与排水口11分离，排水口11打开，洗涤桶1可向接水盘2排水，进而由接水盘2排至洗衣机外；

如图2a和图2b所示，杆件32被驱动机构驱动向上运动至第二预设位时，限位部与阻挡件12接触，洗涤桶1停止转动，密封部312位于排水口11的下方，为后续密封排水口11做准备；

如图3a和图3b所示，杆件32被驱动机构驱动向上运动至第三预设位时，密封部312密封排水口11，洗涤桶1存水，此时洗涤桶1可用于洗涤衣物。

进一步，如图1a、图2a和图3a所示，排水装置3还包括设置于密封限位结构31的底部的第一支架33，第一支架33形成有滑孔332；杆件32的一端穿过滑孔332通过支撑部321与密封部312的底部连接，杆件32的另一端与驱动机构4驱动连接；

在驱动机构4作用下，杆件32沿滑孔332上下滑动，进而密封部312打开排水口11或密封排水口11或位于排水口11的下方；杆件32沿滑孔332上下滑动，提高了密封部312定位的准确性和密封排水口11的严密性。

第一支架33形成有第一限位件331，第一限位件331形成滑孔332；驱动机构4包括弹性件41、牵引电机42和牵引绳43；弹性件41的一端与杆件32的一端连接，弹性件41的另一端与第一限位件331连接；牵引绳43的一端与杆件32的另一端连接，牵引绳43的另一端与牵引电机42连接；具体地，第一限位件331为凸向密封部312的凸台，凸台的中心处形成滑孔332，滑孔332与杆件32同轴设置；弹性件41为弹簧；

牵引电机42正向转动时，在牵引绳43的作用下，杆件32沿滑孔332向下滑动，弹性件41被压缩，杆件32滑动至第一预设位时，密封部312与排水口11分离，排水口11打开，洗涤桶1向接水盘2排水；

牵引电机42反向转动时，在弹性件41作用下，杆件32向上滑动，杆件32滑动至第二预设位时，限位部与阻挡件12接触，洗涤桶1停止转动，杆件32滑动至第三预设位时，密封部312密封排水口11，洗涤桶1可存水和用于洗涤衣物；仅需要控制牵引电机42动作即可实现打开、定位或密封排水口11，控制过程简单、定位准确和密封严实。

进一步，密封限位结构31的底部形成有固定部314，固定部314设置在第一支架33上；在密封部312和固定部314之间设有波纹段313；密封部312、波纹段313和固定部314围成腔体311；

在驱动机构4作用下，波纹段313伸展时，密封部312相对固定部314向上滑动；波纹段313压缩时，密封部312相对固定部314向下滑动；使得密封部312可随着波纹段313的伸长和压缩实现打开、密封排水口11；

进一步，排水装置3还包括设置于第一支架33上且与密封限位结构31同侧设置的第二支架34；接水盘2形成有安装口21，排水装置3通过第二支架34固定在安装口21处；具体地，第二支架34形成有卡槽341，安装口21处形成卡扣211，通过卡扣211和卡槽341的配合实现将排水装置3固定在接水盘2上；优选地，第一支架33、第二支架34、密封限位结构31、弹性件41和杆件32同轴设置。

第一支架33上或第二支架34上或第一支架33和第二支架34之间形成有第二限位件；固定部通过第二限位件固定在第一支架33上；本实施例中，第一支架33和第二支架34之间形成有第二限位件；具体地，第二限位件为限位槽，固定部可卡设于限位槽中；使得密封限位结构31与第一支架33可靠连接；

排水装置3还包括设置于第一支架33的底部的第三支架35，第三支架35形成有安装腔351，安装腔351的底部形成有穿孔，杆件32的另一端经安装腔351并穿过穿孔与牵引绳43连接；

进一步，杆件32的底部形成有相对设置的第一触发位322和第二触发位323，安装腔351内设有第一限位开关361和/或第二限位开关362，第一限位开关361、第二限位开关362均与洗衣机的控制器电连接；

驱动机构4驱动杆件32向上移动，当第一触发位322与第一限位开关361接触、第一限位开关361开启时，控制器控制驱动机构4停止动作，限位部与阻挡件12接触，密封部312定位于排水口11的下方；具体地，牵引电机42反向转动并驱动杆件32向上移动，当第一限位开关361开启时，控制器控制牵引电机42停止转动，此时密封部312定位于排水口11的下方，实现定位，为后续的密封排水口11做准备；

当第二触发位323与第二限位开关362接触、第二限位开关362开启时，控制器控制驱动机构4停止动作，密封部312密封排水口11；具体地，牵引电机42反向转动并驱动杆件32向上移动，当第二限位开关362开启时，控制器控制牵引电机42停止转动，此时密封部312密封排水口11。

进一步，驱动机构4驱动杆件32向下移动时，第一触发位322与第一限位开关361分离，第一限位开关361关闭，第二触发位323与第二限位开关362分离，第二限位开关362关闭，控制器控制驱动机构4停止动作，密封部312远离排水口11；具体地，牵引电机42正向转动并驱动杆件32向下移动，当第一限位开关361和第二限位开关362关闭时，控制器控制牵引电机42停止转动，密封部312远离排水口11，排水打开，此时洗涤桶1可向接水盘2排水；采用简单的结构即可实现打开、定位和密封排水口11，简化了控制过程，密封严实。

进一步，如图4、图5和图6所示，接水盘2上设有磁感应传感器51和磁铁52两者中的一个，洗涤桶1的底部设有磁感应传感器51和磁铁52两者中的另一个；磁感应传感器51与洗衣机的控制器电连接；

磁感应传感器51和洗涤桶中心的连线与排水装置3和洗涤桶中心的连线之间的夹角为α；磁铁52和洗涤桶1中心的连线与排水装置3和洗涤桶1中心的连线之间的夹角为α-20°；优选地，磁感应传感器51设置在接水盘2上，磁铁52固定在洗涤桶1的桶底，磁铁52随洗涤桶1转动时，磁铁52经过磁感应传感器51后产生信号，进而控制洗涤桶1的停止转动；磁感应传感器51和磁铁52错开设置，便于磁感应传感器51检测信号的变化。

本实施例还提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机为上述所述洗衣机；洗衣机运行洗涤程序时，首先杆件32在第一预设位，排水口打开，洗涤桶1按2r/min的速度转动，持续转动至磁感应传感器51的信号为“消失-产生-消失”时，控制器控制洗涤桶1停止转动；其次控制牵引电机42反向转动，杆件32向上滑动至第二预设位，控制器控制洗涤桶1继续按2r/min的速度转动，限位部与阻挡件12接触，控制器控制洗涤桶1停止转动，密封部312定位于排水口11的下方；最后控制牵引电机42反向转动，杆件32向上滑动至第三预设位，密封部312密封排水口11，洗涤桶1开始进水，进入洗涤状态；

洗涤结束后，控制牵引电机42正向转动，杆件32向下滑动至第一预设位，排水口11打开，洗涤桶1中的洗涤水排向洗衣机外，后续的漂洗脱水重复以上步骤；

利用牵引电机42正反转实现牵引绳43的拉伸，完成洗衣机洗涤桶1排水口11的打开、定位和密封，定位准确方便。

在另一些实施例中，杆件32的底部形成有相对设置的第一触发位322和第二触发位323，安装腔351内设有位置传感器，位置传感器与洗衣机的控制器电连接，并将检测数据传送给控制器；

驱动机构4驱动杆件32向上移动时，位置传感器检测到第一触发位322时，控制器控制驱动机构4停止动作，密封部312的侧部与阻挡件12接触，密封部312定位于排水口11的下方；

位置传感器检测到第二触发位323时，控制器控制驱动机构4停止动作，密封部312密封排水口11。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括洗涤桶和排水装置，所述洗涤桶的桶底形成有排水口，所述排水口的下方设有接水盘，所述排水口处设有阻挡件；所述排水装置设置于所述排水口和接水盘之间且包括：

密封限位结构，所述密封限位结构的顶部形成有与所述排水口配合的密封部，所述密封限位结构的侧部形成有与所述阻挡件配合的限位部，所述密封限位结构的内部形成一腔体；

杆件，从所述腔体的底部向上伸入所述腔体中与所述密封部连接在一起；

驱动机构，与所述杆件驱动连接在一起，以驱动所述杆件上下运动；

所述杆件在其运动方向上具有第一预设位、第二预设位和第三预设位：

当所述杆件被所述驱动机构驱动向下运动至第一预设位时，所述密封部与排水口分离，所述排水口打开，所述洗涤桶可向所述接水盘排水；

当所述杆件被所述驱动机构驱动向上运动至第二预设位时，所述限位部与阻挡件配合，进而所密封部位于所述排水口的下方；

当所述杆件被所述驱动机构驱动向上运动至第三预设位时，所述密封部密封所述排水口，所述洗涤桶存水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述排水装置还包括设置于所述密封限位结构的底部的第一支架，所述驱动机构设置于所述第一支架的底部，所述第一支架形成有滑孔；所述杆件的一端穿过所述滑孔通过支撑部与所述密封部的底部连接，所述杆件的另一端与所述驱动机构驱动连接；

在所述驱动机构作用下，所述杆件沿所述滑孔上下滑动，进而使所述密封部打开所述排水口或密封所述排水口或位于所述排水口的下方。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第一支架形成有第一限位件，所述第一限位件形成所述滑孔；所述驱动机构包括弹性件、牵引电机和牵引绳；所述弹性件的一端与所述杆件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述第一限位件连接；所述牵引绳的一端与所述杆件的另一端连接，所述牵引绳的另一端与所述牵引电机连接；

所述牵引电机正向转动时，在所述牵引绳的作用下，所述杆件向下滑动，所述弹性件被压缩，所述杆件滑动至第一预设位时，所述密封部与排水口分离；

所述牵引电机反向转动时，在所述弹性件作用下，所述杆件向上滑动，所述杆件滑动至第二预设位时，所述限位部与阻挡件接触；所述杆件滑动至第三预设位时，所述密封部密封所述排水口。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述密封限位结构的底部形成有固定部，所述固定部设置在所述第一支架上；在所述密封部和固定部之间设有波纹段；所述密封部、波纹段和固定部围成所述腔体；在所述驱动机构作用下，所述波纹段伸展或收缩，所述密封部相对所述固定部上下滑动。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述排水装置还包括设置于所述第一支架上且与所述密封限位结构同侧设置的第二支架；所述接水盘形成有安装口，所述排水装置通过所述第二支架固定在所述安装口处；所述第一支架上或第二支架上或所述第一支架和第二支架之间形成有第二限位件；所述固定部通过所述第二限位件固定在所述第一支架上。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述排水装置还包括设置于所述第一支架的底部的第三支架，所述第三支架形成有安装腔，所述安装腔的底部形成有穿孔，所述杆件的另一端经所述安装腔并穿过所述穿孔与所述牵引绳连接。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述杆件的底部形成有相对设置的第一触发位和第二触发位，所述安装腔内设有第一限位开关和/或第二限位开关，所述第一限位开关、第二限位开关均与所述洗衣机的控制器电连接；

所述驱动机构驱动所述杆件向上移动时，所述第一触发位与第一限位开关接触，所述第一限位开关开启，所述控制器控制所述驱动机构停止动作，所述限位部与阻挡件接触，所述密封部定位于所述排水口的下方；

所述第二触发位与第二限位开关接触，所述第二限位开关开启，所述控制器控制所述驱动机构停止动作，所述密封部密封所述排水口。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动机构驱动所述杆件向下移动时，所述第一触发位与第一限位开关分离，所述第一限位开关关闭，所述第二触发位与第二限位开关分离，所述第二限位开关关闭，所述控制器控制所述驱动机构停止动作，所述密封部远离所述排水口。

9.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述接水盘上设有磁感应传感器和磁铁两者中的一个，所述洗涤桶的底部设有磁感应传感器和磁铁两者中的另一个；所述磁感应传感器与所述洗衣机的控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述磁感应传感器和洗涤桶中心的连线与所述排水装置和洗涤桶中心的连线之间的夹角为α；所述磁铁和洗涤桶中心的连线与所述排水装置和洗涤桶中心的连线之间的夹角为α-20°。

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