CN115123466B - 一种皮划艇 - Google Patents

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Abstract

本发明属于皮划艇领域，尤其涉及一种皮划艇，它包括艇端、橡胶垫、摆轴A、艇身、气囊、封挡、电机，其中两个艇端通过底部摆轴A连接，摆轴A上铰接有两个艇身，在皮划艇发生侧翻时，两个艇身被艇端内电机驱动绕摆轴A相向上摆闭合；本发明通过将皮划艇中部的两个船舷部位设计为两个在皮划艇侧翻后通过相向摆动形成中空且能将皮划艇整体拔高的横截面为纺锤的结构，使得皮划艇上具有一定宽度的艇端被两个艇身托举脱离水面一定高度，降低侧翻皮划艇的稳定性，使得皮划艇在自重作用下更容易实现复位翻转。

Description

一种皮划艇
技术领域
本发明属于皮划艇领域，尤其涉及一种皮划艇。
背景技术
皮划艇作为一种体育运动已经被列为奥运会正式比赛项目。
在初学者驾驶皮划艇过程中，皮划艇会因初学者不能有效掌握平衡而发生翻船，使得初学者落水。当皮划艇在翻转后一般不能自己回翻复位。现有的皮划艇翻船后复位的方式是通过将皮划艇重心设置于其底部，使得的皮划艇的重心在其翻船后悬空，翻转后的皮划艇在自重作用下回翻复位，落水者在回翻复位的皮划艇的辅助下进行有效自救。
一般通过将皮划艇的艇身部位设计的较宽来提高皮划艇的抗翻性能，但这样的设计削弱了皮划艇在翻船后依靠自身重心悬空而自行复位的能力。如果为了提高皮划艇的抗翻性能而一味地增加皮划艇重量，则使得皮划艇因重量较大而不具有理想的运动速度。
本发明设计一种皮划艇解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种皮划艇，它是采用以下技术方案来实现的。
一种皮划艇，它包括艇端、橡胶垫、摆轴A、艇身、气囊、封挡、电机，其中两个艇端通过底部摆轴A连接，摆轴A上铰接有两个艇身，在皮划艇发生侧翻时，两个艇身被艇端内电机驱动绕摆轴A相向上摆闭合；两个艇端的端面上均具有在两个艇身展开时与两个艇身的端面密封配合的橡胶垫；两个艇身的两端均安装有在两者展开时对两端开口封堵的橡胶布封挡；两个艇身内底部安装有对两者铰接处缝隙封挡且在两者闭合时进行充气膨胀的橡胶气囊；两个艇身内具有在两者闭合时使得气囊充气膨胀的驱动结构；艇身底部与其侧舷的交汇处具有在两个处于闭合状态的艇身回翻复位后向外排水的结构；两个艇身的两端均具有在两者摆动闭合时防止橡胶布封挡被夹挤的结构。
两个艇身的侧舷外壁具有判断船身侧翻角度的传感器。
作为本技术的进一步改进，每个所述艇身内底部均通过平行于摆轴A的摆轴B铰接有位于气囊上方的摆板，两个摆板相互铰接并始终处于中部上拱状态；气囊的上表面与两个摆板固连，气囊底部与两个艇身侧舷内壁的若干气槽连通。
作为本技术的进一步改进，所述艇身底部与其侧舷的交汇处具有若干均匀分布的排水槽，艇身内壁的每个排水槽槽口处的滑槽内均沿与摆轴B垂直的方向滑动有对排水槽开关的挡板；挡板通过连杆与相应摆板上的曲柄杆铰接。
作为本技术的进一步改进，每个所述封挡的上端均安装有两个通过竖直铰接轴相互铰接且与艇身一一对应的牵引杆，牵引杆末端与相应侧球铰连接。
作为本技术的进一步改进，所述艇端上开设有与相应侧两个牵引杆配合的活动槽；艇端两侧具有两个与两个艇身一一对应配合且对两个艇身绕摆轴A展开幅度进行限制的限位片。
作为本技术的进一步改进，所述两个艇身的端面上均安装与摆轴A同圆心轴线的齿条，两个齿条与艇端内的齿轮A啮合，齿轮A所在轴上的齿轮B与电机输出轴上的齿轮C啮合。
作为本技术的进一步改进，所述挡板上具有两个对称的导向块，两个导向块分别滑动于相应滑槽内壁的两个导向槽内。导向块与导向槽的配合对挡板在滑槽内的滑动发挥导向作用。
相对于传统的皮划艇，本发明通过将皮划艇中部的两个船舷部位设计为两个在皮划艇侧翻后通过相向摆动形成中空且能将皮划艇整体拔高的横截面为纺锤的结构，使得皮划艇上具有一定宽度的艇端被两个艇身托举脱离水面一定高度，降低侧翻皮划艇的稳定性，使得皮划艇在自重作用下更容易实现复位翻转。待皮划艇翻转复位后，两个艇身绕摆轴A打开复位并恢复艇身底部的宽度，艇身展开后的一定宽度及其重心位于底部保证了本发明在翻转复位后的稳定性。
本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明及其整体剖面示意图。
图2是艇身驱动结构剖面示意图。
图3是两个艇身、齿条及齿轮A配合剖面示意图。
图4是本发明两个视角的横向剖面示意图。
图5是摆板、曲柄杆、连杆、挡板及艇身上排水槽配合剖面示意图。
图6是两个艇端配合及其剖面示意图。
图7是艇身两个视角的示意图。
图8是封挡、牵引杆及艇端配合示意图。
图中标号名称：1、艇端；2、活动槽；3、限位片；4、橡胶垫；5、摆轴A；6、艇身；7、气槽；8、排水槽；9、滑槽；10、导向槽；11、端板；12、气囊；13、摆板；14、挡板；15、导向块；16、连杆；17、曲柄杆；18、摆轴B；19、封挡；20、牵引杆；21、齿条；22、齿轮A；23、齿轮B；24、齿轮C；25、电机。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1、2、4所示，它包括艇端1、橡胶垫4、摆轴A5、艇身6、气囊12、封挡19、电机25，其中如图2、3、4所示，两个艇端1通过底部摆轴A5连接，摆轴A上铰接有两个艇身，在皮划艇发生侧翻时，两个艇身被艇端内电机驱动绕摆轴A相向上摆闭合；如图1、2、6所示，两个艇端1的端面上均具有在两个艇身6展开时与两个艇身6的端面密封配合的橡胶垫4；两个艇身6的两端均安装有在两者展开时对两端开口封堵的橡胶布封挡19；如图2、4所示，两个艇身6内底部安装有对两者铰接处缝隙封挡19且在两者闭合时进行充气膨胀的橡胶气囊12；两个艇身6内具有在两者闭合时使得气囊12充气膨胀的驱动结构；如图4、5、7所示，艇身6底部与其侧舷的交汇处具有在两个处于闭合状态的艇身6回翻复位后向外排水的结构；如图1、2、8所示，两个艇身6的两端均具有在两者摆动闭合时防止橡胶布封挡19被夹挤的结构。
如图1所示，两个艇身6的侧舷外壁具有判断船身侧翻角度的传感器。
如图1、4、7所示，每个所述艇身6内底部均通过平行于摆轴A5的摆轴B18铰接有位于气囊12上方的摆板13，两个摆板13相互铰接并始终处于中部上拱状态；气囊12的上表面与两个摆板13固连，气囊12底部与两个艇身6侧舷内壁的若干气槽7连通。
如图5、7所示，所述艇身6底部与其侧舷的交汇处具有若干均匀分布的排水槽8，艇身6内壁的每个排水槽8槽口处的滑槽9内均沿与摆轴B18垂直的方向滑动有对排水槽8开关的挡板14；挡板14通过连杆16与相应摆板13上的曲柄杆17铰接。
如图2、8所示，每个所述封挡19的上端均安装有两个通过竖直铰接轴相互铰接且与艇身6一一对应的牵引杆20，牵引杆20末端与相应侧球铰连接。
如图2、6、8所示，所述艇端1上开设有与相应侧两个牵引杆20配合的活动槽2；艇端1两侧具有两个与两个艇身6一一对应配合且对两个艇身6绕摆轴A5展开幅度进行限制的限位片3。
如图2、3所示，所述两个艇身6的端面上均安装与摆轴A5同圆心轴线的齿条21，两个齿条21与艇端1内的齿轮A22啮合，齿轮A22所在轴上的齿轮B23与电机25输出轴上的齿轮C24啮合。
如图5所示，所述挡板14上具有两个对称的导向块15，两个导向块15分别滑动于相应滑槽9内壁的两个导向槽10内。导向块15与导向槽10的配合对挡板14在滑槽9内的滑动发挥导向作用。
本发明的工作流程：在初始状态，两个艇身6处于完全展开状态，两个艇身6分别与两个艇端1相应侧的限位片3相抵，两个橡胶布封挡19处于绷紧状态。每对相互铰接的牵引杆20均通过两者的相互铰接点水平向相应艇端1的活动槽2方向顶拱。两个摆杆由两者相互铰接的铰接轴向上顶拱，气囊12处于极限收缩状态。挡板14对相应排水槽8处于关闭状态。
当本发明在水平运动过程中发生侧翻时，随着本发明的侧翻，当本发明侧翻达到一定角度时，艇身6侧舷上的传感器会感应本发明侧翻的角度并启动电机25，电机25通过齿轮C24、齿轮B23、齿轮A22和两个齿条21带动两个艇身6绕摆轴A5相向摆动闭合。
在两个艇身6绕摆轴A5相向摆动闭合过程中，两个艇身6带动两个摆板13继续顶拱，两个摆板13带动气囊12发生形变，气囊12的容积随着摆板13的牵扯而逐渐增大并经艇身6侧舷内壁的气槽7向内吸气。同时，两个摆板13分别通过相应一组曲柄杆17和连杆16带动相应一组挡板14对艇身6上的排水槽8进行打开。
在两个艇身6绕摆轴A5相向摆动闭合过程中，每组相互铰接的两个牵引杆20绕铰接轴继续向相应端艇端1的活动槽2顶拱并将相应橡胶布封挡19向两个艇身6外牵送，避免相互闭合的艇身6因对其两端的两个封挡19形成夹挤而在两个艇身6闭合后发生向内部渗水的较大缝隙。
当本发明完全发生侧翻后，两个艇身6完全闭合，本发明的底部到达顶端，两个艇身6的上端到达水面，气囊12的容积处于极限最大状态，从而使得本发明整个船体总部形成完全闭合的空腔的同时减小了整个船体的平均密度，发生完全翻转的本发明因其自身平均密度的降低及密封空腔的形成而不容易发生沉底。同时，容积达到极限的气囊12可以有效阻止较多的水从缝隙进入两个闭合的艇身6形成的空腔内。
完全发生翻转的本发明因两个艇身6完全闭合而将两个艇端1上顶出水面一定高度，使得完全翻转后的本发明在其翻转后失去稳定性并在整体船体的重心作用下回翻复位。
当本发明回翻复位后，两个闭合的艇身6形成的空腔内由缝隙进入的水经打开的排水槽8排出。
当本发明回翻复位后，艇身6侧舷外壁的传感器对艇身6与水面的距离进行感应，此时，电机25反向运行并通过一系列传动带动两个艇身6绕摆轴A5展开复位。
两个摆板13分别绕摆轴B18回摆复位并对气囊12形成挤压，气囊12中的空气经艇身6侧舷内壁的气槽7排出，两个摆板13分别通过相应一组曲柄杆17、连杆16带动相应一组挡板14对艇身6上的排水槽8进行关闭。两对牵引杆20分别带动相应封挡19复位。
本发明在具有保证其在水面不易发生侧翻的宽度的同时具有保证在其发生侧翻后能够自动回翻复位的结构，从而增强了本发明的实用性和安全性，保证船上的人在本发明发生侧翻后自动快速回翻复位时经过对其攀附进行有效自救。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过将皮划艇中部的两个船舷部位设计为两个在皮划艇侧翻后通过相向摆动形成中空且能将皮划艇整体拔高的横截面为纺锤的结构，使得皮划艇上具有一定宽度的艇端1被两个艇身6托举脱离水面一定高度，降低侧翻皮划艇的稳定性，使得皮划艇在自重作用下更容易实现复位翻转。待皮划艇翻转复位后，两个艇身6绕摆轴A5打开复位并恢复艇身6底部的宽度，艇身6展开后的一定宽度及其重心位于底部保证了本发明在翻转复位后的稳定性。

Claims (5)

1.一种皮划艇，其特征在于：它包括艇端、橡胶垫、摆轴A、艇身、气囊、封挡、电机，其中两个艇端通过底部摆轴A连接，摆轴A上铰接有两个艇身，在皮划艇发生侧翻时，两个艇身被艇端内电机驱动绕摆轴A相向上摆闭合；两个艇端的端面上均具有在两个艇身展开时与两个艇身的端面密封配合的橡胶垫；两个艇身的两端均安装有在两者展开时对两端开口封堵的橡胶布封挡；两个艇身内底部安装有对两者铰接处缝隙封挡且在两者闭合时进行充气膨胀的橡胶气囊；两个艇身内具有在两者闭合时使得气囊充气膨胀的驱动结构；艇身底部与其侧舷的交汇处具有在两个处于闭合状态的艇身回翻复位后向外排水的结构；两个艇身的两端均具有在两者摆动闭合时防止橡胶布封挡被夹挤的结构；
两个艇身的侧舷外壁具有判断船身侧翻角度的传感器；
每个所述封挡的上端均安装有两个通过竖直铰接轴相互铰接且与艇身一一对应的牵引杆，牵引杆末端与相应侧球铰连接。
2.根据权利要求1所述的一种皮划艇，其特征在于：每个所述艇身内底部均通过平行于摆轴A的摆轴B铰接有位于气囊上方的摆板，两个摆板相互铰接并始终处于中部上拱状态；气囊的上表面与两个摆板固连，气囊底部与两个艇身侧舷内壁的若干气槽连通。
3.根据权利要求2所述的一种皮划艇，其特征在于：所述艇身底部与其侧舷的交汇处具有若干均匀分布的排水槽，艇身内壁的每个排水槽槽口处的滑槽内均沿与摆轴B垂直的方向滑动有对排水槽开关的挡板；挡板通过连杆与相应摆板上的曲柄杆铰接。
4.根据权利要求1所述的一种皮划艇，其特征在于：所述艇端上开设有与相应侧两个牵引杆配合的活动槽；艇端两侧具有两个与两个艇身一一对应配合且对两个艇身绕摆轴A展开幅度进行限制的限位片。
5.根据权利要求1所述的一种皮划艇，其特征在于：所述两个艇身的端面上均安装与摆轴A同圆心轴线的齿条，两个齿条与艇端内的齿轮A啮合，齿轮A所在轴上的齿轮B与电机输出轴上的齿轮C啮合。
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