CN115123346A - 用于监测轨道车辆的静止关闭的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监测轨道车辆(201)的静止关闭的方法(100)，其中该方法(100)包括：‑接收(101)位于停车线(205)的轨道段(207)中的轨道车辆(201)的位置指示(P)；‑接收(103)轨道车辆(201)的关闭确认(OFF_Ack)，其中关闭确认(OFF_Ack)指示轨道车辆(201)被切换到静止关闭(OFF)，‑核查(105)：轨道车辆(201)在切换到静止关闭(OFF)时是否满足至少一个安全条件，其中该安全条件确认静止关闭(OFF)中的轨道车辆(201)的安全定位，和‑如果满足所述至少一个安全条件，则基于轨道车辆(201)传输的轨道车辆(201)的位置指示(P)，确定(107)处于静止关闭(OFF)中的轨道车辆(201)在相应轨道段(207)中的位置。

Description

用于监测轨道车辆的静止关闭的方法

技术领域

本发明涉及一种用于监测轨道车辆的静止关闭的方法。

背景技术

当轨道车辆关闭成静止关闭，其中轨道车辆的系统完全关闭时，关闭的轨道车辆不再能够与控制中心通信，例如发送位置指示。因此，这种轨道车辆对控制中心几乎不可见。因此，关闭的轨道车辆的定位只能通过不准确的轨道侧的定位系统来实现。在现有技术中，这些对已关闭的轨道车辆位置的不准确的确定通常导致：一条轨道上的几辆轨道车辆同时切换到静止关闭，如果不能实现这一点，那么则停车线(其上已经停放了切换到静止关闭的轨道车辆)不能用于停放其他轨道车辆。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于监测轨道车辆的静止关闭(或者说静止停机)的改进的方法。

所述技术问题通过一种用于监测轨道车辆的静止关闭的方法解决。根据本发明的一个方面，提供一种用于监测轨道车辆的静止关闭(或称为静默停机)的方法，其中该方法包括：

-接收位于停车线的轨道段中的轨道车辆的位置指示；

-接收轨道车辆的关闭确认，关闭的确认指示轨道车辆被切换到静止关闭；

-核查：轨道车辆在切换到静止关闭时是否满足至少一个安全条件，该安全条件确认静止关闭中的轨道车辆的安全定位；和

-如果满足至少一个安全条件，则基于轨道车辆传输的轨道车辆的位置指示，确定处于静止关闭中的轨道车辆在相应轨道段中的位置。

这可以实现技术优点，即可以一种用于监测轨道车辆静止关闭的改进的方法。

本发明的方法为此规定，如果满足至少一个安全条件，则切换到静止关闭的轨道车辆(否则该车辆在其定位方面对于控制中心是不可见的)继续被视作处于运行模式中的轨道车辆。为此目的，轨道车辆的最后一次传输的位置指示(该位置指示基于轨道车辆的定位系统指示轨道车辆的精确定位)被解释为关闭的轨道车辆的当前位置。满足的至少一个安全条件可确保即使在轨道车辆关闭后，最后传输的位置信息仍然有效，因为在静止关闭时轨道车辆的位置变化极不可能。由于定位基于轨道车辆的位置指示以较之轨道侧的定位系统所能实现的高得多的精度进行，因此可以通过另外待停放的轨道车辆和将进入相应的静止关闭的轨道车辆实现停车线的更好的利用率。因此，另外的轨道车辆可以被定位在停车线的另外轨道段中，因为由于高精度的定位基于静止关闭的轨道车辆的最后一次传输的位置指示，其他轨道车辆可以在考虑相应的定位时被控制到相应的轨道段中。

在本申请的意义中，轨道车辆的静止关闭轨道车辆的所有系统的完全关闭，以将轨道车辆转换到静止状态中。

在本申请的意义中，停车线是用于至少暂时不应运行或不应行驶的轨道车辆临时停放或停车的轨道段。例如，停车线可以是旁线，也可以位于调车站或仓库中，其用于容纳要停放的轨道车辆。例如，所述停放可用于维修或清洁目的，或用于存放当前未使用的轨道车辆。

在本申请的意义中，位置指示是由相应的轨道车辆发送的消息，其包括基于车辆侧的定位系统的相应位置数据。

在本申请的意义中，关闭确认是轨道车辆的消息，在其中向控制中心显示车辆的关闭和车辆的静止关闭。

根据一个实施例，该方法还包括：

-如果至少一个安全条件未得到满足，则根据轨道侧定位系统的位置数据，确定静止关闭中的轨道车辆在相应轨道段中的位置；和/或

-如果满足至少一个安全条件，则释放停车线的至少一个另外的轨道段用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭；和/或

-如果至少一个安全条件未得到满足，则停车线的至少一个另外的轨道段被禁止用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭，或者说停车线的用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭的至少一个另外的轨道段被锁闭。

这可以实现技术优势，即可以高效地利用停车线来停放更多的轨道车辆。

如果至少满足一个安全条件，则释放停车线的至少一个另外的轨道段用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。由于满足安全条件，可以确保关闭的轨道车辆的位置继续对应于轨道车辆传输的最后位置指示。考虑到该位置指示作为已关闭的轨道车辆的当前位置，因此另外的轨道段可以安全地由其他轨道车辆行驶，并且这些轨道段可以相应地用于其他轨道车辆的静止关闭。

如果至少一个安全条件未得到满足，则根据轨道侧的定位系统执行轨道车辆在相应轨道段中的定位，以实现更安全的定位。如果不符合至少一个安全条件，则无法保证在轨道车辆关闭时最后指示的位置将继续保持。通过考虑轨道侧定位系统的定位，仍然可以实现可靠的定位。

此外，如果不符合至少一个安全条件，从而无法保证已关闭的轨道车辆遵守最后传输的位置指示，因此停车线的至少一个另外的轨道段被禁止用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。因此，通过不将任何另外的轨道车辆行驶到相应的停车线上，可以提高轨道车辆运行的安全性，因为由于未满足的安全条件，不能保证关闭的轨道车辆仍处于最后传输的位置指示的最后的已知位置中。

在本申请的意义中，对于另外的轨道车辆的静止关闭的轨道段的释放既包括将轨道段从禁止状态转移到其他轨道车辆现在可进入的状态，也包括轨道段保持在对于另外的轨道车辆可进入的状态。

根据一个实施例，至少一个安全条件包括：

-轨道段是设置用于轨道车辆的静止关闭的轨道段；和/或

-轨道段的斜度低于预定的极限值；和/或

-轨道车辆的停车制动器被操作；和/或

-轨道车辆到静止关闭中的切换根据控制协议中预定义的用于将轨道车辆关闭到静止关闭中的关闭过程进行；和/或

-已收到轨道车辆向静止关闭切换的就绪指示。

由此可以实现技术优势，即以所述安全条件或多种安全条件的形式，保证已关闭的轨道车辆遵守最后传输的位置指示是可能的。通过考虑轨道段，特别是在轨道车辆静止关闭时停车的适宜性，可以确保轨道车辆不会在任意轨道段上关闭。通过考虑轨道段的斜度，其中所述斜度在本申请的意义中既可以是正值也可以是负值，因此可以保证在制动器松开时避免轨道车辆从最后确定的位置滚走。通过考虑轨道车辆停车制动器的拉紧，还可以确保防止关闭的轨道车辆的滚走。通过考虑关闭过程，可以确保轨道车辆进入静止关闭的关闭是预期的关闭，而不是基于轨道车辆的控制器的故障。这同样适用于考虑就绪指示，其也指示预期的关闭。

根据一个实施例，预定的极限值设置为零度的斜度。

由此可以实现技术优势，即可以确保在静止关闭中的轨道车辆的安全定位。由于停车线必须根据轨道段的极限值是平的，并且没有斜度或坡度，因此可以实现即使在制动器故障的情况下，轨道车辆也保持在相应的位置中。

在本申请的意义中，斜度等同于坡度，因此可以同时假定为正值和负值。

根据一个实施例，轨道车辆向静止关闭的切换是由轨道车辆的自动的轨道监测装置的自动关闭装置实施或者由授权的轨道车辆人员实施。

由此可以实现技术优势，既可以考虑由轨道车辆的自动的轨道车辆监测装置自动地关闭，也可以考虑由适当的授权的轨道车辆人员手动关闭。

根据一个实施例，控制协议是由基于通信的轨道车辆控制形成的。

由此使得技术优势得以实现，即根据本发明的方法可以考虑基于通信的轨道车辆控制(基于通信的列车控制CBTC)进行，从而与全自动无人驾驶铁路运输运行的标准兼容。

根据一个实施例，接收的轨道车辆的位置指示被存储为在静止关闭中的轨道车辆在相应轨道段中的当前位置，并且仅当满足所有安全标准时，停车线的至少一个另外的轨道段被释放用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。

由此实现了技术优势，即在监控轨道车辆的静止关闭时，特别是在停车线的轨道段被多个待关闭的轨道车辆占用时，可以满足高安全标准。通过上述所有安全条件必须满足，进而轨道车辆最后传输的位置指示被用作关闭到静止关闭中的轨道车辆的当前位置，并且必要时相应的停车线的另外的轨道段被释放用于另外的轨道车辆的静止关闭，则可以以很高的安全性保证，相比于上次通信的位置指示不会出现关闭的轨道车辆的位置改变。由此，任意额外的轨道段都可以安全地释放，以供另外的轨道车辆的静止关闭。

根据一个实施例，该方法还包括：

-接收布置在路段侧在停车线的轨道段上的至少一个传感器的传感器数据，该传感器被设置为记录轨道车辆在轨道段内的运动；和

-如果根据传感器数据记录了切换到静止关闭的轨道车辆在轨道段内的运动，则禁止停车线的至少一个轨道段用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。

由此实现了技术优势，即可以进一步确保切换到静止关闭的轨道车辆的定位的安全性。通过考虑安置在轨道侧的传感器的传感器数据，这些传感器设置为记录轨道车辆在相应轨道段内的运动，则可以在记录了关闭的轨道车辆的运动时关闭至少一个已释放的用于另外的轨道车辆的轨道段。由于轨道车辆的意外移动，停车线的另外轨道段不能安全地被占用，因为显然不可能确定移动的关闭轨道车辆的位置。通过锁闭其他轨道段，可以避免其他轨道车辆与已关闭的轨道车辆发生相应的碰撞。

根据第二方面，提供了计算单元，其中，所述计算单元被设置为实施根据上述实施例之一所述的用于监测轨道车辆的静止关闭的方法。

根据第三方面，提供一种用于监测轨道车辆的静止关闭的系统，其具有控制中心用于控制轨道交通，并具有至少一个带有多个轨道段的停车线用于轨道车辆的静止关闭，其中在停车线上在至少一个轨道段内设置轨道侧定位系统，其被设计为确定轨道车辆在轨道段内的位置，其中，所述控制中心被设置为通过数据通信与至少一辆轨道车辆进行通信并接收轨道侧定位系统的数据，并且其中控制中心包括计算单元，其被设置为实施根据上述实施例之一所述的用于监测轨道车辆的静止关闭的方法。

因此可以实现技术优势，即可以提供一种改进的用于监测轨道车辆的静止关闭的系统，其建具有上述技术优势地实施用于监测轨道车辆的静止关闭的方法。

根据一个实施例，该系统还包括传感器，其中传感器被布置在停车线上的至少一个轨道段内，并且其中传感器被设置为记录轨道车辆在轨道段内的运动。

由此可以实现静止关闭中的轨道车辆的运动被记录。因此，可以确保静止关闭中的轨道车辆和/或其他轨道车辆的安全条件。

根据一个实施例，传感器是轨道侧定位系统的传感器。

这样可以实现技术优势，即无需在轨道侧安装额外的传感器。这减少了所需的硬件，并降低了系统的生产、运行和维护成本。

根据一个实施例，轨道侧定位系统包括至少一个轴计数器单元。

由此实现技术优势，即可以实现鲁棒的轨道侧定位和/或运动检测。

根据一个实施例，轨道车辆被设置用于在视线范围内行驶的轨道车辆运行和/或用于具有轨道车辆干预的手动行驶和/或用于半自动轨道车辆运行和/或用于伴随无人驾驶轨道车辆运行和/或用于全自动无人驾驶轨道车辆运行。

根据本发明的第四方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当通过数据处理单元执行程序时，指令触发该数据处理单元执行根据前面的实施例之一所述的用于监测轨道车辆的静止关闭的按照本发明的方法。

附图说明

本发明的上述特征和优点以及实现它们的方式在结合以下实施例的描述中更清楚和明确地理解，实施例结合附图另外阐述。在附图中：

图1示出按照实施例的用于监测轨道车辆的静止关闭的系统的示意图，其中示出系统处于在轨道车辆的静止关闭之前的运行状态中；

图2示出按照实施例的用于监测轨道车辆的静止关闭的系统的另一示意图，其中示出系统处于在轨道车辆的静止关闭之后的运行状态中；

图3示出按照实施例的用于监测轨道车辆的静止关闭的系统的另一示意图，其中示出在检测到车辆运动时系统处于在轨道车辆的静止关闭之后的运行状态中；

图4示出按照实施例的用于监测轨道车辆的静止关闭的方法的流程图；

图5示出计算机程序产品的示意图。

具体实施方式

图1示出按照实施例的用于监测轨道车辆201的静止关闭的系统200的示意图，其中示出系统200处于在轨道车辆201的静止关闭之前的运行状态中。

在所示实施例中，用于监测轨道车辆201静止关闭的系统200包括三个停车线204、205、206。停车线204、205、206分别划分为区段207和另一区段208。轨道车辆201位于停车线205的区段207上。在停车线204上，另一轨道车辆202分别位于两个轨道段207、208中，而没有轨道车辆被安排在中间停车线206中。

系统200还包括控制中心203，用于控制多个轨道车辆201、202的轨道交通。控制中心203包括计算单元211，其被设置为执行根据本发明用于监测轨道车辆的静止关闭的方法。控制中心203还被设置为通过数据通信213与轨道车辆201和其他轨道车辆202进行通信。

在所示的实施例中，在停车线205上在轨道段207中还布置轨道侧的定位系统209。除了此处示出的实施例之外，轨道侧的定位系统209备选地还可以在轨道段207、208中布置所有停车线204、205、206上和/或轨道的其它位置上。

此外，停车线204、205、206包括信号灯215，用其能够控制轨道车辆201、202。此外，在轨道段207、208的边界处的停车线204、205、206具有相应的信号灯217，通过这些信号灯，其使得轨道段207、208的边界以及必要时在其中布置的轨道车辆201、202的位置可以显示给其他轨道车辆。

在示出的视图中，轨道车辆201处于运行状态ON中，因此能够通过数据通信213与控制中心203通信。其它轨道车辆202既可以处于运行状态又处于静止关闭中，并且在本发明的方法的说明中不会另外考虑。

在所示图中，处于运行状态ON中的轨道车辆201向控制中心203发送位置指示P和关闭确认OFF_Ack。位置指示P包括轨道车辆在轨道段207内的通过轨道车辆201的定位系统确定的定位，作为轨道车辆201的当前位置。关闭确认OFF_Ack同样是一条通信消息，并且包括轨道车辆201即将连接到静止关闭的指示。

为了执行本发明的方法并监测轨道车辆201的静止关闭，随后由控制中心203核查轨道车辆201是否符合至少一个安全条件。安全条件这样设计，如果至少满足一个安全条件，则确保在轨道车辆201关闭进入静止关闭后，轨道车辆201的位置保持不变。

为了核查安全条件，控制中心203例如核查轨道车辆201当前所在的相应轨道段207是否用于轨道车辆的静止关闭，以及轨道车辆201是否没有在任意轨道段上错误地切换到静止关闭。

控制中心203还可以核查停车线205在相应轨道段207内的斜度或坡度是否对应于预定的极限值。极限值可假设为0°的斜度或坡度。

此外可以核查轨道车辆的关闭至静止关闭是否符合控制协议的预定义关闭过程。控制协议可以由基于通信的轨道车辆控制(CBTC)形成。预定义的关闭过程可以包括多个连续或同时的动作或措施，通过这些动作或措施可以安全地关闭轨道车辆。相应的安全条件可以考虑相应措施和操作的执行以及相应的执行顺序。

此外，还可以核查轨道车辆的驻车制动器是否已启动。

此外，可以核查是否已收到轨道车辆201的用于切换到静止关闭的准备指示。

如果存在至少一个上述安全条件，或者存在多个或可能所有所述安全条件，控制中心203可以在轨道车辆201关闭到静止关闭后、将由轨道车辆201在关闭到静止关闭之前最后传送到控制中心201的位置指示用作当前关闭到静止关闭的轨道车辆201的当前位置。此外，在满足安全条件时，则另外的轨道段208通过控制中心203被释放，用于供其他轨道车辆另外占用以静止关闭。另外的轨道段208的释放意味着更多的轨道车辆可以定位在另外的轨道段208中。另外的轨道段208可以以非禁止状态存在，如图中所示的中间停车线206的轨道段207、208，这些轨道段对于任何轨道车辆而言是释放的并通过这些轨道段行驶。备选地，另外的轨道段208可以通过所述释放将其从最初禁止的状态(在该状态中拒绝由其他轨道车辆行驶)转换到相应的非禁止状态。

图2示出了根据实施例的用于监测轨道车辆201的静止关闭的系统200的另外示意图，其中系统200示出在轨道车辆201在静止关闭之后的状态中。

图2基于图1的视图并且显示了一个事实，轨道车辆201成功切换到静止关闭OFF中。此外，至少满足一个安全条件或多个安全条件。因此，在静止关闭OFF中的轨道车辆201的位置的定位通过控制中心203基于由轨道车辆201最后传递至控制中心203的位置指示P执行。现在已经关闭到静止关闭的轨道车辆201的位置因此对应于位置指示P的位置，该位置指示基于轨道车辆201的定位系统。借助于位置指示，轨道车辆201可以被控制中心203精确地在轨道段207内定位，这在图2中的特征在于，现在关闭的轨道车辆201继续被显示为这样，并且不仅整个轨道段207被标记为被占用。

此外，另外的轨道段208基于满足的安全条件被释放用于另外的轨道车辆的行驶或定位用于静止关闭。

在定位方面，在静止关闭OFF中的轨道车辆201在满足安全条件时被解释为继续处于运行状态ON中的轨道车辆，其继续将有关当前位置的位置指示传输到控制中心203。由于基于满足的安全条件，其以很高的概率确保了轨道车辆的定位在关闭到静止关闭之后直至最后传递的位置指示保持不变，因此轨道车辆的位置以更高的可靠性通过轨道车辆201的最后传输的位置指示来指示。结果，切换到静止关闭OFF中的轨道车辆201的定位以相比于基于轨道侧的定位系统209实施的定位更高的精度进行。

图3示出了根据实施例的用于监测轨道车辆201的静止关闭的系统200的另外示意图，其中示出系统200在轨道车辆的静止关闭之后、在检测到车辆的运动时的状态中。

图3示出了图1和图2的系统200的另一种情况。在图3中，轨道车辆201被切换到类似于图2的静止关闭OFF。然而，与图2中的视图不同，在图3中的视图中，切换到静止关闭中的轨道车辆201的位置的定位不是基于轨道车辆201的最后一次传输的位置指示P进行。取而代之地，关闭的轨道车辆201的位置的确定基于轨道侧的定位系统209的定位数据PD执行。位置数据PD通过相应的数据通信213从轨道侧的定位系统209传输到控制中心203。

图3中所示的情况描述了轨道车辆201的至少一个安全条件未被满足的情况。根据本发明，在不符合至少一个安全条件的情况下，切换到静止关闭OFF中的轨道车辆201的定位基于轨道侧的定位系统209的位置数据PD被确定。

轨道侧的定位系统209例如可以包括轴计数器单元，其被设置用于确定轨道车辆的至少一个轴的运动。借助于轴计数器单元，只能对轨道段207内的轨道车辆进行粗略定位，通过这种方式可以检测到轨道段207内的轨道车辆201，但不可能在轨道段207内精确定位轨道车辆201。在图3中，这通过轨道段207的阴影线示出，借助其说明轨道段207的占用。因此，控制中心203只能确定轨道段207的占用情况，而不能确定轨道车辆201在轨道段207内的定位。

如果不符合至少一个安全条件，在静止关闭OFF中的轨道车辆201不能类似于处于运行状态ON中的轨道车辆那样被解释，而是由于轨道侧的定位系统209的不精确的定位、整个轨道段207被视作被占据并且因此对于其他轨道车辆被视作被锁定。另外的轨道段208的锁定也由相应轨道段208的阴影线表示。

与图2中的示意图不同，轨道车辆201关闭至静止因此不被解释为类似于仍然处于运行状态的轨道车辆ON，但是由于轨道侧定位系统209的不精确定位，整个轨道段207被认为被占用，因此被认为被关闭到其它轨道车辆。轨道段207、208的占用或锁定在相应轨道段207、208的整个长度上延伸。

备选地，所显示的情况可以这样出现，即根据图2的实施例并且在满足安全条件的切换到静止关闭OFF的轨道车辆201的运动在轨道段207内通过轨道侧布置的传感器的传感器数据记录，其设置用于记录相应轨道段内的轨道车辆的运动。传感器可以例如由轨道侧定位系统209的传感器形成。

在切换到静止关闭OFF中的轨道车辆201在相应轨道段207内的运动被记录时，则根据本发明，基于轨道侧定位系统209的位置数据PD或基于传感器的传感器数据，可以执行轨道车辆207的定位。备选或补充地，如果记录了轨道车辆切换到静止关闭的运动，则对于另外的轨道车辆可以锁闭相应停车线205的至少一个另外的轨道段208，因为不再可能确定轨道车辆201的确切位置。为此备选地，可以为另外的轨道车辆锁闭停车线205的任意数量的其它轨道段，例如所有轨道段。通过锁闭其它轨道段208，可以确保安全运行并且可以避免与其他轨道车辆的碰撞。

这里介绍的系统和程序对于全自动操作的轨道车辆特别适用，因为经过适当培训的人员无法备选地在视线范围内行驶。

图4示出了根据实施例的用于监测轨道车辆201的静止关闭的方法的流程图。

为了核查轨道车辆201的静止关闭，通过本发明方法100首先在方法步骤101中接收轨道车辆201的位置指示P，其中位置指示P指示轨道车辆201在轨道段207内的定位，其中定位基于车辆侧的定位系统。

在另外的方法步骤103中，轨道车辆201的关闭确认OFF_Ack被接收，其中预告即将将轨道车辆201切换到静止关闭。

在方法步骤105中，核查轨道车辆201是否满足至少一个安全条件，其中安全条件被设计成，即如果满足，轨道车辆201在静止关闭OFF中保持定位的可能性很高。

如果确定满足至少一个安全条件，或者为此规定必须满足核查中考虑的多个或所有安全条件，则切换到静止关闭OFF中的轨道车辆201的定位在方法步骤107中基于由轨道车辆201最后传输的位置指示P进行。此外，在另外的方法步骤111中，相应停车线205的另外的轨道段208被释放用于另外轨道车辆的静止关闭。

在另外的方法步骤115中，还接收传感器的传感器数据，其在轨道侧布置在相应的轨道段207上，并且设置用于记录轨道车辆201在轨道段207内的运动。

如果基于传感器的传感器数据记录到已经切换到静止关闭OFF中的轨道车辆201在轨道段207中的运动，则在另外的方法步骤中禁止另外的轨道段208用于另外的轨道车辆。

相反，如果在方法步骤105中确定至少一个安全条件未得到满足，则在方法步骤109中，已经切换到静止关闭OFF中的轨道车辆201的位置的定位基于设置在轨道侧的定位系统209的位置数据PD实现。作为补充或备选，在方法步骤113中，实现相应停车线205的至少一个另外的轨道段208的锁闭。

本发明的方法100适用于任意数量的轨道车辆201、202和任意数量的停车线205、206或轨道段207、208。根据本发明的方法可以集成到基于通信的轨道车辆控制器(CBTC)中或与此协作地执行。

特别地，根据本发明的方法适用于轨道车辆，其设计用于在视线范围内行驶的轨道车辆运行和/或用于具有轨道车辆干预的手动行驶和/或用于半自动轨道车辆运行和/或用于伴随无人驾驶轨道车辆运行和/或用于全自动无人驾驶轨道车辆运行。

图5示出了计算机程序产品300的示意图。

图5示出了计算机程序产品300，其包括命令，当通过计算单元执行程序时，使其执行根据上述实施例之一所述的方法100。计算机程序产品300在所示实施例中存储在存储介质301上。所述存储介质301可以是现有技术已知的任何存储介质。

尽管本发明已通过优选实施例作了进一步的阐释和详细描述，但本发明不受所公开实施例的限制，其它变化形式可以由本领域技术人员由此推导出来，而不会脱离本发明的保护范围。

附图标记清单

100方法

101接收位置指示

103接收关闭确认

105核查安全条件

107确定轨道车辆的位置

109确定轨道车辆的位置

111释放轨道段

113轨道段的禁止或者说锁闭

115接收传感器数据

117轨道段的禁止或者说锁闭

200系统

201轨道车辆

202轨道车辆

203控制中心

204停车线

205停车线

206停车线

207轨道段

208轨道段

209定位系统

211计算单元

213数据通信

215信号灯

217信号灯

ON运行模式

OFF静止关闭

OFF_Ack关闭确认

P位置指示

PD位置数据

Claims (15)

1.一种用于监测轨道车辆(201)的静止关闭的方法(100)，其中该方法(100)包括：

-接收(101)位于停车线(205)的轨道段(207)中的轨道车辆(201)的位置指示(P)；

-接收(103)轨道车辆(201)的关闭确认(OFF_Ack)，其中关闭确认(OFF_Ack)指示轨道车辆(201)被切换到静止关闭(OFF)，

-核查(105)：轨道车辆(201)在切换到静止关闭(OFF)时是否满足至少一个安全条件，其中该安全条件确认静止关闭(OFF)中的轨道车辆(201)的安全定位，和

-如果满足所述至少一个安全条件，则基于由轨道车辆(201)传输的轨道车辆(201)的位置指示(P)，确定(107)处于静止关闭(OFF)中的轨道车辆(201)在相应轨道段(207)中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法(100)，其另外包括：

-如果至少一个安全条件未得到满足，则根据轨道侧的定位系统(209)的位置数据(PD)，确定(109)静止关闭(OFF)中的轨道车辆(201)在相应轨道段(207)中的位置；和/或

-如果至少一个安全条件被满足，则释放(111)停车线(205)的至少一个另外的轨道段(208)用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭；和/或

-如果至少一个安全条件未得到满足，则停车线(205)的至少一个另外的轨道段(208)禁止(113)用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。

3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，安全条件包括：

-轨道段(207)是设置用于轨道车辆(201)的静止关闭的轨道段(207)；和/或

-轨道段(207)具有的斜度低于预定的极限值；和/或

-轨道车辆(201)的停车制动器被操作；和/或

-轨道车辆(201)到静止关闭中的切换根据控制协议中预定义的用于将轨道车辆关闭到静止关闭中的关闭过程进行；和/或

-已收到轨道车辆(201)向静止关闭切换的就绪指示。

4.根据权利要求3所述的方法(100)，其中，预定的极限值设置为零度的斜度。

5.根据权利要求3或4所述的方法(100)，其中，轨道车辆(201)向静止关闭的切换由轨道车辆(201)的自动的轨道监测装置的自动关闭装置实施或者由授权的轨道车辆人员实施。

6.根据权利要求3、4或5所述的方法(100)，其中，控制协议是由基于通信的轨道车辆控制形成的。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法(100)，其中，接收的轨道车辆(201)的位置指示(P)被存储为在静止关闭中的轨道车辆(201)在相应的轨道段(207)中的当前位置，和/或仅当满足所有安全标准时，停车线的至少一个另外的轨道段(208)被释放用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(100)，所述方法还包括：

-接收(115)布置在路段侧在停车线(205)的轨道段(207)上的至少一个传感器(209)的传感器数据，其中该传感器(209)被设置为记录轨道车辆(201)在轨道段(207)内的运动；和

-如果根据传感器数据记录了切换到静止关闭的轨道车辆(201)在轨道段(207)内的运动，则禁止(117)停车线(205)的至少一个另外的轨道段(208)用于至少一个另外的轨道车辆的静止关闭。

9.一种计算单元(211)，其中，所述计算单元(211)设置为执行根据权利要求1至8任一项所述的用于监测轨道车辆(201)的静止关闭的方法(100)。

10.一种用于监测轨道车辆(201)的静止关闭的系统(200)，该系统具有控制中心(203)，该控制中心用于控制轨道交通并具有至少一个带有多个轨道段(207)的停车线(205)用于轨道车辆(201)的静止关闭，其中在停车线(205)上在至少一个轨道段(207)内设置轨道侧的定位系统(209)，该定位系统被设计为确定轨道车辆(201)在轨道段(207)内的位置，其中，所述控制中心(203)被设置为通过数据通信与至少一个轨道车辆(201)进行通信并接收轨道侧的定位系统(209)的数据，并且其中控制中心(203)包括按照权利要求9所述的计算单元(211)。

11.根据权利要求10所述的系统(200)，其中，所述系统还包括传感器，其中所述传感器被布置在所述停车线上的至少一个轨道段内，并且其中所述传感器被设置为记录轨道车辆在轨道段内的运动。

12.根据权利要求11所述的系统(200)，其中，所述传感器为所述轨道侧定位系统的传感器。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的系统(200)，其中，所述轨道侧的定位系统(209)包括至少一个轴计数器单元。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的系统(200)，其中，轨道车辆(201)被设置用于在视线范围内行驶的轨道车辆运行和/或用于具有轨道车辆干预的手动行驶和/或用于半自动轨道车辆运行和/或用于附带的无人驾驶轨道车辆运行和/或用于全自动无人驾驶轨道车辆运行。

15.一种包含指令的计算机程序产品(300)，当通过数据处理单元执行程序时，所述指令触发该数据处理单元执行根据前述权利要求1至8中任一项所述的、用于监测轨道车辆的静止关闭方法(100)。

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