CN115123132A - 车辆碰撞气囊充气控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆碰撞气囊充气控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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何继锟
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Abstract

本发明公开了一种车辆碰撞气囊充气控制方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，根据空间位置信息确定待保护乘员在待充气区域上的覆盖区域，根据覆盖区域确定待充气区域内的待充气单元，并控制待充气单元内的气囊进行充气；由于本发明根据待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，再根据空间位置信息确定待保护乘员在待充气区域上的覆盖区域，根据覆盖区域确定待充气区域内的待充气单元，并控制待充气单元内的气囊进行充气，从而实现了自适应地根据车辆乘员的当前位置调整充气区域，在确保降低待保护乘员受到的碰撞伤害的同时，有效地降低了气囊消耗成本。

Description

车辆碰撞气囊充气控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞气囊充气控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着社会的进步和科学技术的发展，汽车市场的发展越来越迅速，汽车也逐渐在人们的生活和工作中普及，因此人们对汽车的安全性能的要求也越来越高，为确保车辆发生侧面碰撞事故时保护车内乘员头部，许多车辆在侧围顶棚与护板交界处装有侧气帘装置，目前无法自适应地根据车辆乘员的位置准确地调整侧气帘的充气区域，因此在汽车碰撞时，侧气帘中的所有气囊会充气，导致侧气帘中的气囊消耗成本增加。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆碰撞气囊充气控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法自适应地根据车辆乘员的位置准确地调整侧气帘的充气区域，导致侧气帘中的气囊消耗成本增加的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆碰撞气囊充气控制方法，所述方法包括以下步骤：
根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域；
根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域；
根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
可选地，所述根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，包括：
根据所述空间位置信息对所述待保护乘员进行红外识别；
根据红外识别结果生成所述待保护乘员对应的投射图像；
将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
可选地，所述将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，包括：
根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员相对于所述待充气区域的空间方位；
根据所述空间方位确定所述投射图像的投射方向；
根据所述投射方向将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
可选地，所述根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气，包括：
根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元；
获取所述目标车辆的碰撞角度信息；
根据所述碰撞角度信息确定充气修正策略；
基于所述充气修正策略控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
可选地，所述根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，包括：
获取目标车辆中的待保护乘员对应的待识别座椅的电机运行信息；
根据所述电机运行信息确定所述待识别座椅的当前调节状态；
根据所述当前调节状态和所述待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域。
可选地，所述根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域之前，还包括：
获取目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态；
根据所述当前乘坐状态确定各座椅中的待识别座椅；
根据所述当前乘坐状态确定所述待识别座椅上的待保护乘员的空间位置信息。
可选地，所述获取目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态，包括：
获取目标车辆中的各座椅的当前压感信息，以及各座椅的安全带使用信息；
根据所述当前压感信息和所述安全带使用信息确定所述目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆碰撞气囊充气控制装置，所述车辆碰撞气囊充气控制装置包括：
区域确定模块，用于根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域；
乘员投射模块，用于根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域；
气囊充气模块，用于根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆碰撞气囊充气控制设备，所述车辆碰撞气囊充气控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆碰撞气囊充气控制程序，所述车辆碰撞气囊充气控制程序配置为实现如上文所述的车辆碰撞气囊充气控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆碰撞气囊充气控制程序，所述车辆碰撞气囊充气控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆碰撞气囊充气控制方法的步骤。
本发明通过根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气；由于本发明根据待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，再根据空间位置信息确定待保护乘员在待充气区域上的覆盖区域，从而准确地确定了待保护乘员的预碰撞区域，根据覆盖区域确定待充气区域内的待充气单元，并控制待充气单元内的气囊进行充气，从而实现了自适应地根据车辆乘员的当前位置调整充气区域，在确保降低待保护乘员受到的碰撞伤害的同时，有效地降低了气囊消耗成本。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆碰撞气囊充气控制设备的结构示意图；
图2为本发明车辆碰撞气囊充气控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆碰撞气囊充气控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆碰撞气囊充气控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆碰撞气囊充气控制装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆碰撞气囊充气控制设备结构示意图。
如图1所示，该车辆碰撞气囊充气控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆碰撞气囊充气控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆碰撞气囊充气控制程序。
在图1所示的车辆碰撞气囊充气控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆碰撞气囊充气控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆碰撞气囊充气控制设备中，所述车辆碰撞气囊充气控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆碰撞气囊充气控制程序，并执行本发明实施例提供的车辆碰撞气囊充气控制方法。
本发明实施例提供了一种车辆碰撞气囊充气控制方法，参照图2，图2为本发明一种车辆碰撞气囊充气控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆碰撞气囊充气控制方法包括以下步骤：
步骤S10：根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域。
需要说明的是，本实施例应用于需要对目标车辆上的各待保护乘员进行碰撞保护时，充气控制设备控制目标车辆上的侧气帘进行充气，根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气，从而实现了自适应地根据车辆乘员的当前位置调整充气区域。
与现有技术直接控制所有侧气帘中的气囊进行充气相比，由于本实施例根据待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，再根据空间位置信息确定待保护乘员在待充气区域上的覆盖区域，从而准确地确定了待保护乘员的预碰撞区域，根据覆盖区域确定待充气区域内的待充气单元，并控制待充气单元内的气囊进行充气，从而实现了自适应地根据车辆乘员的当前位置调整充气区域，在确保降低待保护乘员受到的碰撞伤害的同时，有效地降低了气囊消耗成本。
应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆碰撞气囊充气控制设备，例如车载控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆碰撞气囊充气控制设备(以下简称充气控制设备)为例进行说明。
需要说明的是，待保护乘员可以是目标车辆中的各座椅上当前乘坐的乘客，在目标车辆进行碰撞时，充气控制设备需要控制各待保护乘员身旁的侧气帘进行充气，以对待保护乘员进行碰撞保护。上述空间位置信息可以是待保护乘员的当前座位信息，以及待保护乘员的身体相对于侧气帘的位置信息。
上述待充气区域可以是车辆座舱内的侧气帘上需要进行充气控制的区域，其中侧气帘上可存在至少一个待充气区域，当侧气帘上存在一个以上的待充气区域时，为了准确地控制与待保护乘员对应的待充气区域进行充气，充气控制设备根据待保护乘员的空间位置信息确定侧气帘上与待保护乘员的位置对应的待充气区域。上述侧气帘可以是车辆座舱内的侧壁上安装的侧边充气气囊，侧气帘可安装在车辆座舱内的侧壁上的可充气区域。
应当理解的是，为了准确地确定目标车辆上的侧气帘的待充气区域，本实施例充气控制设备获取目标车辆中的各座椅的使用状态，根据使用状态确定目标车辆中的待保护乘员，获取待保护乘员的空间位置信息，根据空间位置信息确定目标车辆上的侧气帘的待充气区域。
例如，充气控制设备获取目标车辆中的各座椅的使用状态，根据使用状态确定目标车辆中的主驾驶座椅和副驾驶座椅当前存在乘员，根据使用状态确定目标车辆中的待保护乘员为主驾驶乘员和副驾驶乘员，获取主驾驶乘员和副驾驶乘员的空间位置信息，根据空间位置信息确定目标车辆上的侧气帘的待充气区域。
进一步地，为了准确地确定目标车辆上需要保护的乘员，上述步骤S10之前，可包括：
获取目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态；
根据所述当前乘坐状态确定各座椅中的待识别座椅；
根据所述当前乘坐状态确定所述待识别座椅上的待保护乘员的空间位置信息。
需要说明的是，当前乘坐状态可以是各座椅的使用状态，充气控制设备可通过获取各座椅的压感信息和各座椅的安全带使用信息确定各座椅的当前乘坐状态，从而根据当前乘坐状态各座椅中存在乘员的待识别座椅。
应当理解的是，充气控制设备获取目标车辆中的各座椅的当前压感信息，以及各座椅的安全带使用信息，根据所述当前压感信息和所述安全带使用信息确定各座椅中的乘坐状态，根据乘坐状态确定各座椅中的待识别座椅，并对待识别座椅进行碰撞保护识别。
进一步地，准确地获取目标车辆上的各座椅的当前乘坐状态，上述获取目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态，可包括：
获取目标车辆中的各座椅的当前压感信息，以及各座椅的安全带使用信息；
根据所述当前压感信息和所述安全带使用信息确定所述目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态。
需要说明的是，当前压感信息可以是各座椅的座椅坐垫压感信息，当前座椅上乘坐有乘员时，座椅坐垫可检测到压感信息。上述安全带使用信息可以是各座椅上对应的安全带锁扣插入情况，充气控制设备根据当前压感信息和安全带使用信息判断车内座椅位置是否乘坐有人。
步骤S20：根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
需要说明的是，覆盖区域可以是待保护乘员的身体覆盖在待充气区域上的区域，充气控制设备通过采集待保护乘员的体型信息，根据体型信息生成投射图像，再将投射图像投射至待充气区域，根据投射结果确定待保护乘员的身体覆盖在待充气区域上的覆盖区域。
应当理解的是，为了准确地确定待保护乘员在目标车辆发生碰撞时的预碰撞区域，本实施例充气控制设备根据空间位置信息确定待识别区域，基于待识别区域采集待保护乘员的身体结构图像，根据空间位置信息和待充气区域的空间方位确定投射方向，基于投射方向将采集到的身体结构图像投射至待充气区域上，将待充气区域上被投射覆盖的区域作为覆盖区域，即判定覆盖区域为待保护乘员在目标车辆发生碰撞时的预碰撞区域。
例如，充气控制设备根据空间位置信息确定待识别区域为主驾驶座位，对主驾驶座位进行图像识别，基于图像识别结果获得待保护乘员的身体结构图像，根据空间位置信息和待充气区域的空间方位确定投射方向为主驾驶座位垂直于待充气区域的方向，基于投射方向将采集到的身体结构图像投射至待充气区域上，将待充气区域上被投射覆盖的区域作为覆盖区域，即判定覆盖区域为待保护乘员在目标车辆发生碰撞时的预碰撞区域。
步骤S30：根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
需要说明的是，待充气单元可以是待充气区域内的充气单元，待充气区域内可安装有至少一个待充气单元，上述待充气单元内可安装有至少一个充气气囊。多个待充气单元可以是矩阵规则排列安装待充气区域内，也可以是以其它排列方式安装在待充气区域内，本实施例不加以限定。
应当理解的是，为了在确保降低待保护乘员受到的碰撞伤害的同时，有效地降低了气囊消耗成本，本实施例充气控制设备根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气，由此可判定待充气单元为被覆盖区域覆盖的充气单元，因此不需要控制非覆盖区域内的充气单元充气，从而有效地降低了气囊消耗成本，而引爆被覆盖区域覆盖的待充气单元，确保了降低待保护乘员受到的碰撞伤害。
进一步地，为了使待充气单元在不同的碰撞角度进行充气修正，从而提升充气单元的控制准确性，上述步骤S30，可包括：
根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元；
获取所述目标车辆的碰撞角度信息；
根据所述碰撞角度信息确定充气修正策略；
基于所述充气修正策略控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
需要说明的是，碰撞角度信息可以是目标车辆受到碰撞的角度信息，碰撞角度信息可以是以目标车辆的中心位置为基点计算的角度信息。当充气控制设备判定目标车辆受到的碰撞事故为小角度偏置碰时，此时目标车辆受碰撞的影响进行旋转，因此车内乘员也会随着目标车辆进行旋转，为了有效地保护车内乘员，充气控制设备获取所述目标车辆的碰撞角度信息，根据所述碰撞角度信息确定充气修正策略，基于所述充气修正策略控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
例如，待充气区域内存在A、B、C、D、E和F充气单元，充气控制设备根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元为A、B和C，获取所述目标车辆的碰撞角度信息，根据所述碰撞角度信息确定充气修正策略为对待充气区域内的充气单元进行修正，将待充气单元修正为B、C和D，并控制B、C和D待充气单元内的气囊进行充气。
本实施例根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气；由于本发明根据待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，再根据空间位置信息确定待保护乘员在待充气区域上的覆盖区域，从而准确地确定了待保护乘员的预碰撞区域，根据覆盖区域确定待充气区域内的待充气单元，并控制待充气单元内的气囊进行充气，从而实现了自适应地根据车辆乘员的当前位置调整充气区域，在确保降低待保护乘员受到的碰撞伤害的同时，有效地降低了气囊消耗成本。
参考图3，图3为本发明一种车辆碰撞气囊充气控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：根据所述空间位置信息对所述待保护乘员进行红外识别；
步骤S202：根据红外识别结果生成所述待保护乘员对应的投射图像；
步骤S203：将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
需要说明的是，投射图像可以是充气控制设备基于红外识别结果生成的待保护乘员的身体结构图像，充气控制设备可通过内部集成或外部连接的红外传感器采对待保护乘员进行红外识别。上述投射结果可以是将投射图像投射至待充气区域上的结果，投射结果可以是投射图像覆盖在待充气区域上的覆盖结果。
应当理解的是，为了准确地确定待保护乘员在目标车辆发生碰撞时的预碰撞区域，本实施例充气控制设备根据空间位置信息确定待识别区域，对待识别区域进行红外识别，根据红外识别结果获取待保护乘员的身体结构信息，根据身体结构信息生成所述待保护乘员对应的投射图像，根据空间位置信息和待充气区域的空间方位确定投射方向，基于投射方向将投射图像投射至待充气区域上，将待充气区域上被投射覆盖的区域作为覆盖区域，即判定覆盖区域为待保护乘员在目标车辆发生碰撞时的预碰撞区域。
例如，充气控制设备根据空间位置信息确定待识别区域为副驾驶座位，对副驾驶座位进行红外识别，基于红外识别结果获取副驾驶座位上的待保护乘员的身体结构信息，根据身体结构信息生成待保护乘员对应的投射图像，根据空间位置信息和待充气区域的空间方位确定投射方向为副驾驶座位垂直于待充气区域的方向，基于投射方向将投射图像投射至待充气区域上，将待充气区域上被投射覆盖的区域作为覆盖区域，即判定覆盖区域为待保护乘员在目标车辆发生碰撞时的预碰撞区域。
需要说明的是，充气控制设备可根据空间位置信息确定待采集区域，通过内部集成或外部连接的图像传感器对待采集区域进行图像识别，根据图像识别结果获取待保护乘员的身体结构信息，根据身体结构信息生成所述待保护乘员对应的投射图像，根据空间位置信息和待充气区域的空间方位确定投射方向，基于投射方向将投射图像投射至待充气区域上，将待充气区域上被投射覆盖的区域作为覆盖区域，即判定覆盖区域为待保护乘员在目标车辆发生碰撞时的预碰撞区域。
进一步地，为了准确地将投射图像投射至待充气区域上，上述步骤S203，可包括：
步骤S2031：根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员相对于所述待充气区域的空间方位；
步骤S2032：根据所述空间方位确定所述投射图像的投射方向；
步骤S2033：根据所述投射方向将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
需要说明的是，空间方位可以是待充气区域相对于待保护乘员的空间位置，例如空间方位可以是待充气区域位于待保护乘员的左侧；也可以是待充气区域位于车辆座舱内的空间位置，例如空间方位可以是待充气区域位于车辆座舱内的前左侧车门位置处。上述投射方向可以是将投射图像投射至待充气区域上的投射方向，例如投射方向可以是垂直于待充气区域的投射方向。
本实施例通过根据所述空间位置信息对所述待保护乘员进行红外识别，根据红外识别结果生成所述待保护乘员对应的投射图像，将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域；由于本发明根据空间位置信息对待保护乘员进行红外识别，根据红外识别结果生成所述待保护乘员对应的投射图像，从而准确地基于待保护乘员的身体结果生成对应的投射图像，将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，从而准确地确定了在目标车辆发生碰撞时的预碰撞区域，从而可以及时的控制覆盖区域内的充气单元进行充气，提升了目标车辆的安全性能，确保了待保护乘员的安全。
参考图4，图4为本发明一种车辆碰撞气囊充气控制方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10，包括：
步骤S101：获取目标车辆中的待保护乘员对应的待识别座椅的电机运行信息；
步骤S102：根据所述电机运行信息确定所述待识别座椅的当前调节状态；
步骤S103：根据所述当前调节状态和所述待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域。
需要说明的是，待识别座椅可以是目标车辆上的乘坐有乘员的座椅，充气控制设备通过获取目标车辆上各座椅的当前使用状态，根据当前使用状态确定各座椅中的待识别座椅。上述电机运行信息可以是待识别座椅的座椅电机的运行状态信息。上述当前调节状态可以是待识别座椅的当前调节行程状态。充气控制设备可通过获取待识别座椅上的霍尔电机的运行信息识别座椅滑动位置和座椅靠背角度。
应当理解的是，为了准确地获取待保护乘员的当前位置和当前状态，从而可以准确地确定待保护乘员对应的待充气区域，本实施例充气控制设备获取目标车辆中的待保护乘员对应的待识别座椅的电机运行信息，根据电机运行信息确定待识别座椅的座椅靠背的当前角度和座椅滑轨的当前滑动位置，根据当前角度和当前滑动位置确定待识别座椅的当前调节状态，根据所述当前调节状态和所述待保护乘员的空间位置信息确定待保护乘员的当前坐姿，根据当前坐姿和所述待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域。
本实施例通过获取目标车辆中的待保护乘员对应的待识别座椅的电机运行信息，根据所述电机运行信息确定所述待识别座椅的当前调节状态，根据所述当前调节状态和所述待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域；由于本发明获取目标车辆中的待保护乘员对应的待识别座椅的电机运行信息，根据所述电机运行信息确定所述待识别座椅的当前调节状态，从而准确地获取了待保护乘员的当前坐姿，根据所述当前调节状态和所述待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，从而准确地获取了目标车辆上需要保护的待保护乘员对应的待充气区域。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆碰撞气囊充气控制程序，所述车辆碰撞气囊充气控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆碰撞气囊充气控制方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图5，图5为本发明车辆碰撞气囊充气控制装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的车辆碰撞气囊充气控制装置包括：
区域确定模块10，用于根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域；
乘员投射模块20，用于根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域；
气囊充气模块30，用于根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
进一步地，所述乘员投射模块20，还用于根据所述空间位置信息对所述待保护乘员进行红外识别；根据红外识别结果生成所述待保护乘员对应的投射图像；将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
进一步地，所述乘员投射模块20，还用于根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员相对于所述待充气区域的空间方位；根据所述空间方位确定所述投射图像的投射方向；根据所述投射方向将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
进一步地，所述气囊充气模块30，还用于根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元；获取所述目标车辆的碰撞角度信息；根据所述碰撞角度信息确定充气修正策略；基于所述充气修正策略控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
进一步地，所述区域确定模块10，还用于获取目标车辆中的待保护乘员对应的待识别座椅的电机运行信息；根据所述电机运行信息确定所述待识别座椅的当前调节状态；根据所述当前调节状态和所述待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域。
进一步地，所述区域确定模块10，还用于获取目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态；根据所述当前乘坐状态确定各座椅中的待识别座椅；根据所述当前乘坐状态确定所述待识别座椅上的待保护乘员的空间位置信息。
进一步地，所述区域确定模块10，还用于获取目标车辆中的各座椅的当前压感信息，以及各座椅的安全带使用信息；根据所述当前压感信息和所述安全带使用信息确定所述目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态。
本实施例根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气；由于本发明根据待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，再根据空间位置信息确定待保护乘员在待充气区域上的覆盖区域，从而准确地确定了待保护乘员的预碰撞区域，根据覆盖区域确定待充气区域内的待充气单元，并控制待充气单元内的气囊进行充气，从而实现了自适应地根据车辆乘员的当前位置调整充气区域，在确保降低待保护乘员受到的碰撞伤害的同时，有效地降低了气囊消耗成本。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆碰撞气囊充气控制方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆碰撞气囊充气控制方法，其特征在于，所述车辆碰撞气囊充气控制方法包括：
根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域；
根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域；
根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
2.如权利要求1所述的车辆碰撞气囊充气控制方法，其特征在于，所述根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，包括：
根据所述空间位置信息对所述待保护乘员进行红外识别；
根据红外识别结果生成所述待保护乘员对应的投射图像；
将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
3.如权利要求2所述的车辆碰撞气囊充气控制方法，其特征在于，所述将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域，包括：
根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员相对于所述待充气区域的空间方位；
根据所述空间方位确定所述投射图像的投射方向；
根据所述投射方向将所述投射图像投射至所述待充气区域，基于投射结果确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆碰撞气囊充气控制方法，其特征在于，所述根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气，包括：
根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元；
获取所述目标车辆的碰撞角度信息；
根据所述碰撞角度信息确定充气修正策略；
基于所述充气修正策略控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆碰撞气囊充气控制方法，其特征在于，所述根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域，包括：
获取目标车辆中的待保护乘员对应的待识别座椅的电机运行信息；
根据所述电机运行信息确定所述待识别座椅的当前调节状态；
根据所述当前调节状态和所述待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域。
6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆碰撞气囊充气控制方法，其特征在于，所述根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域之前，还包括：
获取目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态；
根据所述当前乘坐状态确定各座椅中的待识别座椅；
根据所述当前乘坐状态确定所述待识别座椅上的待保护乘员的空间位置信息。
7.如权利要求6所述的车辆碰撞气囊充气控制方法，其特征在于，所述获取目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态，包括：
获取目标车辆中的各座椅的当前压感信息，以及各座椅的安全带使用信息；
根据所述当前压感信息和所述安全带使用信息确定所述目标车辆中的各座椅的当前乘坐状态。
8.一种车辆碰撞气囊充气控制装置，其特征在于，所述车辆碰撞气囊充气控制装置包括：
区域确定模块，用于根据目标车辆中的待保护乘员的空间位置信息确定待充气区域；
乘员投射模块，用于根据所述空间位置信息确定所述待保护乘员在所述待充气区域上的覆盖区域；
气囊充气模块，用于根据所述覆盖区域确定所述待充气区域内的待充气单元，并控制所述待充气单元内的气囊进行充气。
9.一种车辆碰撞气囊充气控制设备，其特征在于，所述车辆碰撞气囊充气控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆碰撞气囊充气控制程序，所述车辆碰撞气囊充气控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆碰撞气囊充气控制方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆碰撞气囊充气控制程序，所述车辆碰撞气囊充气控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆碰撞气囊充气控制方法。
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