CN115416547A - 车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质。本发明公开了：在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取待碰撞车辆的碰撞车辆信息，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况，以及目标车辆中的待碰撞区域，基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整；由于本发明通过对目标车辆的侧方碰撞风险进行检测，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况和待碰撞区域，从而实现了在目标车辆受到碰撞之前基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整，有效地避免了车辆受到碰撞时由于车辆座椅与侧面气囊之间的空间不足，导致侧面气囊无法正常展开的问题。

Description

车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
当汽车发生侧面碰撞时，乘员由于惯性作用会与撞击一侧的车身和内饰发生二次碰撞，从而造成伤害。目前都是通过安全带和安全气囊来减缓乘员因为二次碰撞造成的伤害，但在车辆受到侧面碰撞时，无法有效地控制车辆座椅进行调整，由于车辆座椅与侧面气囊之间的空间不足，导致侧面气囊无法正常展开，从而无法使车辆乘员的生命安全得到保障。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆座椅调整方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法有效地控制车辆座椅进行调整，导致侧面安全气囊无法正常展开，从而无法使车辆乘员的生命安全得到保障的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆座椅调整方法，所述方法包括以下步骤：
在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息；
根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域；
基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
可选地，所述在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息之前，还包括：
获取目标车辆的侧方碰撞预警范围；
在检测到所述侧方碰撞预警范围内存在车辆时，获取所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息；
判断所述车距变化信息是否满足预设碰撞条件；
根据判断结果检测所述目标车辆是否存在侧方碰撞风险。
可选地，所述获取目标车辆的侧方碰撞预警范围，包括：
获取目标车辆的车型信息；
根据所述车型信息确定所述目标车辆的车身结构信息；
获取所述目标车辆的当前行驶信息；
根据所述车身结构信息和所述当前行驶信息确定所述目标车辆的车身碰撞预警范围；
基于所述车身结构信息从所述车身碰撞预警范围中提取所述目标车辆的侧方碰撞预警范围。
可选地，所述获取所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息，包括：
获取所述车辆的位置信息；
根据所述位置信息确定图像采集区域；
基于预设采集策略对所述图像采集区域进行图像采集，获得所述图像采集区域的图像信息；
对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息。
可选地，所述当前行驶信息包括目标车辆的当前行驶速率；所述碰撞车辆信息包括所述待碰撞车辆的碰撞车辆行驶速率和碰撞车辆行驶方向；
所述根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域，包括：
根据所述当前行驶速率、所述碰撞车辆行驶速率和所述碰撞车辆行驶方向确定所述目标车辆的碰撞工况；
根据所述碰撞工况确定所述目标车辆中各区域的碰撞信息；
根据所述碰撞信息对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域。
可选地，所述根据所述碰撞信息对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域，包括：
对所述目标车辆中各区域进行栅格处理；
根据碰撞信息确定栅格处理后的各区域中的各栅格所受的碰撞参数；
根据所述碰撞参数对各栅格进行碰撞程度排序，基于排序结果对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域。
可选地，所述基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整，包括：
根据所述目标车辆的车型信息确定所述目标车辆的座椅分布信息；
根据所述座椅分布信息确定所述待碰撞区域内的待碰撞座椅；
获取所述待碰撞座椅的碰撞受力信息；
根据所述碰撞受力信息和所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆座椅调整装置，所述车辆座椅调整装置包括：
碰撞检测模块，用于在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息；
碰撞信息获取模块，用于根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域；
座椅调整模块，用于基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆座椅调整设备，所述车辆座椅调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆座椅调整程序，所述车辆座椅调整程序配置为实现如上文所述的车辆座椅调整方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆座椅调整程序，所述车辆座椅调整程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆座椅调整方法的步骤。
本发明通过在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取待碰撞车辆的碰撞车辆信息，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况，以及目标车辆中的待碰撞区域，基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整；由于本发明通过对目标车辆的侧方碰撞风险进行检测，从而可以及时地在目标车辆存在侧方碰撞风险时对车辆座椅进行调整，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况和待碰撞区域，从而实现了在目标车辆受到碰撞之前基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整，有效地增加了车辆座椅与侧方安全气囊之间的间距，从而避免了车辆受到碰撞时由于车辆座椅与侧面气囊之间的空间不足，导致侧面气囊无法正常展开的问题，有效地确保了车辆乘员的生命安全。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆座椅调整设备的结构示意图；
图2为本发明车辆座椅调整方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆座椅调整方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆座椅调整方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆座椅调整装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆座椅调整设备结构示意图。
如图1所示，该车辆座椅调整设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆座椅调整设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆座椅调整程序。
在图1所示的车辆座椅调整设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆座椅调整设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆座椅调整设备中，所述车辆座椅调整设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆座椅调整程序，并执行本发明实施例提供的车辆座椅调整方法。
本发明实施例提供了一种车辆座椅调整方法，参照图2，图2为本发明一种车辆座椅调整方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆座椅调整方法包括以下步骤：
步骤S10：在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息。
需要说明的是，由于车辆的座椅与侧方安全气囊之间的空间和间距较小，因此当车辆受到侧方碰撞时，由于碰撞产生的冲击可导致车辆的车身内壁与车辆座椅之间的空间和间距进一步地缩小，此时车身内壁与车辆座椅之间的空间和间距过小可导致车辆座椅旁的侧方安全气囊无法整车展开和点爆。
本实施例应用于在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息，根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域，基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整有效地增加了车辆座椅与侧方安全气囊之间的间距，从而避免了车辆受到碰撞时由于车辆座椅与侧面气囊之间的空间不足，导致侧面气囊无法正常展开的问题，有效地确保了车辆乘员的生命安全。
应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆座椅调整设备，例如车载控制器等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆座椅调整设备(以下简称座椅调整设备)为例进行说明。
需要说明的是，侧方碰撞风险可以是目标车辆的车身侧面存在碰撞风险。上述待碰撞车辆可以是与目标车辆的车身侧面可能发生碰撞的车辆。上述碰撞车辆信息可以是待碰撞车辆的行驶信息和位置信息，例如碰撞车辆信息可以包括待碰撞车辆的当前车速、当前相当于目标车辆的行驶方向和当前距离目标车辆的距离等信息。
应当理解的是，本实施例座椅调整设备可通过汽车外后视镜上高速摄像头实时采集侧面图像，计算出待碰撞车辆与目标车辆的距离变化情况，当距离小于安全距离时，根据侧面图像确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息。
步骤S20：根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域。
需要说明的是，当前行驶信息可以是目标车辆的车辆状态和行驶参数，例如当前行驶信息可包括目标车辆的当前行驶速率、当前行驶方向和当前载人状态等信息。上述待碰撞区域可以是目标车辆在侧方碰撞风险中可能遭受碰撞的车身区域。
应当理解的是，本实施例座椅调整设备根据目标车辆的当前行驶速率和当前行驶方向，以及待碰撞车辆的当前行驶速率和待碰撞车辆相当于目标车辆的行驶方向确定目标车辆即将被待碰撞车辆碰撞的车身区域。
步骤S30：基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
需要说明的是，车辆座椅可以是待碰撞区域受到碰撞影响的座椅。
应当理解的是，为了确保目标车辆中受到碰撞影响的座椅对应的安全气囊能够正常展开，因此本实施例座椅调整设备根据待碰撞区域确定目标车辆中可能受到碰撞影响的车辆座椅，根据碰撞工况控制车辆座椅整体向车内移动，从而增加车辆座椅与安全气囊之间的空间，确保安全气囊能正常展开。
在具体实现中，座椅调整设备检测到侧面的待碰撞车辆与目标车辆发生碰撞的车速超过25km/h时，座椅调整设备根据待碰撞区域的车辆座椅上的乘坐传感器，检测待碰撞区域的车辆座椅是否坐人，如果坐人了则座椅调整设备驱动座椅整体向车内移动，同时座椅调整设备控制目标车辆的SRS控制器会发出点火信号点爆对应坐人座椅的侧气囊和头部气帘。
进一步地，为了准确地对车辆座椅进行调整，上述步骤S30，可包括：
根据所述目标车辆的车型信息确定所述目标车辆的座椅分布信息；
根据所述座椅分布信息确定所述待碰撞区域内的待碰撞座椅；
获取所述待碰撞座椅的碰撞受力信息；
根据所述碰撞受力信息和所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
需要说明的是，座椅分布信息可以是目标车辆的座舱内的座椅数量和座椅位置，以及座椅分布格局等信息。上述待碰撞座椅可以是待碰撞区域内受到碰撞冲击影响较大的座椅。碰撞受力信息可以是待碰撞座椅在碰撞过程中预计受到的碰撞冲击力信息。
本实施例通过在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取待碰撞车辆的碰撞车辆信息，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况，以及目标车辆中的待碰撞区域，基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整；由于本发明通过对目标车辆的侧方碰撞风险进行检测，从而可以及时地在目标车辆存在侧方碰撞风险时对车辆座椅进行调整，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况和待碰撞区域，从而实现了在目标车辆受到碰撞之前基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整，有效地增加了车辆座椅与侧方安全气囊之间的间距，从而避免了车辆受到碰撞时由于车辆座椅与侧面气囊之间的空间不足，导致侧面气囊无法正常展开的问题，有效地确保了车辆乘员的生命安全。
参考图3，图3为本发明一种车辆座椅调整方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10之前，包括：
步骤S101：获取目标车辆的侧方碰撞预警范围。
需要说明的是，侧方碰撞预警范围可以是目标车辆的车身侧方的碰撞预警范围，座椅调整设备可通过检测侧方碰撞预警范围内是否存在车辆，根据检测结果确定目标车辆是否存在侧方碰撞风险。
进一步地，为了准确地获取目标车辆的侧方碰撞预警范围，上述步骤S101，可包括：
步骤S1011：获取目标车辆的车型信息。
需要说明的是，车型信息可以是目标车辆的车身型号信息，座椅调整设备可根据车型信息确定目标车辆的车身尺寸和车身结构。
步骤S1012：根据所述车型信息确定所述目标车辆的车身结构信息。
需要说明的是，车身结构信息可以是目标车辆的车身各部件的结构信息，例如车身结构信息可包括车身轮廓信息、车身尺寸信息和车身形状信息等。
应当理解的是，座椅调整设备可根据车型信息确定目标车辆的车辆标识编码，根据车辆标识编码查询预设映射表，根据查询结果确定所述目标车辆的车身结构信息。
步骤S1013：获取所述目标车辆的当前行驶信息。
需要说明的是，当前行驶信息可以是目标车辆的车辆状态和行驶参数，例如当前行驶信息可包括目标车辆的当前行驶速率、当前行驶方向和当前载人状态等信息。
步骤S1014：根据所述车身结构信息和所述当前行驶信息确定所述目标车辆的车身碰撞预警范围。
需要说明的是，车身碰撞预警范围可以包括目标车辆车身前方、车身后方以及车身两侧的碰撞预警范围。
步骤S1015：基于所述车身结构信息从所述车身碰撞预警范围中提取所述目标车辆的侧方碰撞预警范围。
应当理解的是，由于目标车辆的车身四周结构存在差异性，因此本实施例座椅调整设备根据目标车辆的行驶方向和行驶车速从所述车身碰撞预警范围中提取所述目标车辆的侧方碰撞预警范围。
步骤S102：在检测到所述侧方碰撞预警范围内存在车辆时，获取所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息。
需要说明的是，车距变化信息可以是目标车辆与侧方碰撞预警范围内的车辆之间的距离变化信息。
应当理解的是，座椅调整设备在检测到所述侧方碰撞预警范围内存在车辆时，获取侧方碰撞预警范围内的车辆的当前与目标车辆之间的距离、当前车速和当前行驶方向，根据当前与目标车辆之间的距离、当前车速和当前行驶方向和目标车辆的当前车速确定目标车辆与侧方碰撞预警范围内的车辆之间的距离变化信息。
进一步地，为了准确地获取车距变化信息，上述步骤S102，可包括：
步骤S1021：获取所述车辆的位置信息；
步骤S1022：根据所述位置信息确定图像采集区域；
步骤S1023：基于预设采集策略对所述图像采集区域进行图像采集，获得所述图像采集区域的图像信息；
步骤S1024：对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息。
需要说明的是，位置信息可以是车辆相当于目标车辆的位置坐标信息。上述图像采集区域可以是覆盖有车辆所在位置的采集区域。
应当理解的是，本实施例座椅调整设备可通过汽车外后视镜上高速摄像头实时采集侧面图像，计算出侧方碰撞预警范围内的车辆与目标车辆之间的车距变化信息。
步骤S103：判断所述车距变化信息是否满足预设碰撞条件。
需要说明的是，预设碰撞条件可以是预先设置的用于判断侧方碰撞预警范围内的车辆是否与目标车辆之间存在碰撞风险的判断条件，例如预设碰撞条件可包括判断车辆的车速是否超过车速阈值、以及判断车辆与目标车辆之间的车距变化参数超过预设变化参数阈值等。
步骤S104：根据判断结果检测所述目标车辆是否存在侧方碰撞风险。
在具体实现中，座椅调整设备在检测到侧方碰撞预警范围内的车辆与目标车辆之间的车距变化参数超过预设变化参数阈值，进一步地判断侧方碰撞预警范围内的车辆相对于目标车辆的行驶方向，若行驶方向的角度超过预设角度阈值，则判定目标车辆存在侧方碰撞风险。
本实施例通过获取目标车辆的侧方碰撞预警范围，在检测到所述侧方碰撞预警范围内存在车辆时，获取所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息，判断所述车距变化信息是否满足预设碰撞条件，根据判断结果检测所述目标车辆是否存在侧方碰撞风险；由于本发明通过对目标车辆的侧方碰撞预警范围的车况进行检测，从而可以及时地对目标车辆的侧方碰撞风险进行检测，在检测到所述侧方碰撞预警范围内存在车辆时，获取所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息，通过判断车距变化信息是否满足预设碰撞条件，从而检测所述目标车辆是否存在侧方碰撞风险，实现了对目标车辆的侧方碰撞风险的准确检测，有效地避免了侧方碰撞风险发现不及时导致无法及时地调整车辆座椅的问题。
参考图4，图4为本发明一种车辆座椅调整方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20，包括：
步骤S201：根据所述当前行驶速率、所述碰撞车辆行驶速率和所述碰撞车辆行驶方向确定所述目标车辆的碰撞工况。
需要说明的是，所述当前行驶信息包括目标车辆的当前行驶速率；所述碰撞车辆信息包括所述待碰撞车辆的碰撞车辆行驶速率和碰撞车辆行驶方向。上述碰撞工况可以是目标车辆与待碰撞车辆产生碰撞的碰撞程度，例如，碰撞工况可包括目标车辆与待碰撞车辆产生碰撞时的碰撞车速和碰撞位置等。
步骤S202：根据所述碰撞工况确定所述目标车辆中各区域的碰撞信息。
需要说明的是，碰撞信息可包括各区域在碰撞过程中受到碰撞的影响程度，例如各区域受到碰撞的冲击力等。
应当理解的是，座椅调整设备可基于目标车辆的机构信息可将目标车辆的车身侧方划分为多块区域，根据碰撞工况确定各区域在碰撞过程中受碰撞冲击力的影响程度。
在具体实现中，座椅调整设备可根据当前行驶速率、所述碰撞车辆行驶速率和所述碰撞车辆行驶方向将目标车辆受到的碰撞分为3种碰撞工况，当待碰撞车辆与目标车辆碰撞的车速不大于15km/h时，判定碰撞影响较小，轻微碰撞工况；座椅调整设备在检测到侧面的待碰撞车辆与目标车辆发生碰撞的车速超过25km/h时，判定为严重碰撞工况，座椅调整设备根据待碰撞区域的车辆座椅上的乘坐传感器，检测待碰撞区域的车辆座椅是否坐人，如果坐人了则座椅调整设备驱动座椅整体向车内移动，同时座椅调整设备控制目标车辆的SRS控制器会发出点火信号点爆对应坐人座椅的侧气囊和头部气帘；座椅调整设备在检测到待碰撞车辆与目标车辆碰撞的车速在15-25km/h之间时，判定为是模糊碰撞工况，此时可基于目标车辆当前行驶环境的路况进行判定。
步骤S203：根据所述碰撞信息对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域。
在具体实现中，座椅调整设备确定目标车辆的左侧受到碰撞，基于目标车辆的机构信息可将目标车辆的左侧划分为A、B、C三块区域，根据碰撞工况确定区域A直接受到碰撞，区域B间接受碰撞影响，区域C受碰撞影响较小，根据各区域在碰撞过程中受碰撞冲击力的影响程度，从各区域中筛选出待碰撞区域为区域A和区域B。
进一步地，为了准确地筛选出待碰撞区域，上述步骤S203，可包括：
步骤S2031：对所述目标车辆中各区域进行栅格处理；
步骤S2032：根据碰撞信息确定栅格处理后的各区域中的各栅格所受的碰撞参数；
步骤S2033：根据所述碰撞参数对各栅格进行碰撞程度排序，基于排序结果对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域。
需要说明的是，碰撞参数可以是各栅格区域在受到碰撞时的碰撞冲击力参数。
本实施例通过根据所述当前行驶速率、所述碰撞车辆行驶速率和所述碰撞车辆行驶方向确定所述目标车辆的碰撞工况，根据所述碰撞工况确定所述目标车辆中各区域的碰撞信息，根据所述碰撞信息对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域；由于本发明通过确定目标车辆在碰撞过程中的碰撞工况根据所述碰撞工况确定所述目标车辆中各区域的碰撞信息，根据所述碰撞信息对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域，从而准确地预测了对目标车辆中受碰撞冲击影响的座椅，以便有效地对待碰撞区域的座椅进行调整。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆座椅调整程序，所述车辆座椅调整程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆座椅调整方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
参照图5，图5为本发明车辆座椅调整装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的车辆座椅调整装置包括：
碰撞检测模块10，用于在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息；
碰撞信息获取模块20，用于根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域；
座椅调整模块30，用于基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
进一步地，所述碰撞检测模块10，还用于获取目标车辆的侧方碰撞预警范围；在检测到所述侧方碰撞预警范围内存在车辆时，获取所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息；判断所述车距变化信息是否满足预设碰撞条件；根据判断结果检测所述目标车辆是否存在侧方碰撞风险。
进一步地，所述碰撞检测模块10，还用于获取目标车辆的车型信息；根据所述车型信息确定所述目标车辆的车身结构信息；获取所述目标车辆的当前行驶信息；根据所述车身结构信息和所述当前行驶信息确定所述目标车辆的车身碰撞预警范围；基于所述车身结构信息从所述车身碰撞预警范围中提取所述目标车辆的侧方碰撞预警范围。
进一步地，所述碰撞检测模块10，还用于获取所述车辆的位置信息；根据所述位置信息确定图像采集区域；基于预设采集策略对所述图像采集区域进行图像采集，获得所述图像采集区域的图像信息；对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息。
进一步地，所述当前行驶信息包括目标车辆的当前行驶速率；所述碰撞车辆信息包括所述待碰撞车辆的碰撞车辆行驶速率和碰撞车辆行驶方向；
所述碰撞信息获取模块20，还用于根据所述当前行驶速率、所述碰撞车辆行驶速率和所述碰撞车辆行驶方向确定所述目标车辆的碰撞工况；根据所述碰撞工况确定所述目标车辆中各区域的碰撞信息；根据所述碰撞信息对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域。
进一步地，所述碰撞信息获取模块20，还用于对所述目标车辆中各区域进行栅格处理；根据碰撞信息确定栅格处理后的各区域中的各栅格所受的碰撞参数；根据所述碰撞参数对各栅格进行碰撞程度排序，基于排序结果对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域。
进一步地，所述座椅调整模块30，还用于根据所述目标车辆的车型信息确定所述目标车辆的座椅分布信息；根据所述座椅分布信息确定所述待碰撞区域内的待碰撞座椅；获取所述待碰撞座椅的碰撞受力信息；根据所述碰撞受力信息和所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
本实施例通过在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取待碰撞车辆的碰撞车辆信息，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况，以及目标车辆中的待碰撞区域，基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整；由于本发明通过对目标车辆的侧方碰撞风险进行检测，从而可以及时地在目标车辆存在侧方碰撞风险时对车辆座椅进行调整，根据目标车辆的当前行驶信息和碰撞车辆信息确定目标车辆的碰撞工况和待碰撞区域，从而实现了在目标车辆受到碰撞之前基于碰撞工况控制待碰撞区域的车辆座椅进行调整，有效地增加了车辆座椅与侧方安全气囊之间的间距，从而避免了车辆受到碰撞时由于车辆座椅与侧面气囊之间的空间不足，导致侧面气囊无法正常展开的问题，有效地确保了车辆乘员的生命安全。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆座椅调整方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆座椅调整方法，其特征在于，所述车辆座椅调整方法包括：
在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息；
根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域；
基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
2.如权利要求1所述的车辆座椅调整方法，其特征在于，所述在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息之前，还包括：
获取目标车辆的侧方碰撞预警范围；
在检测到所述侧方碰撞预警范围内存在车辆时，获取所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息；
判断所述车距变化信息是否满足预设碰撞条件；
根据判断结果检测所述目标车辆是否存在侧方碰撞风险。
3.如权利要求2所述的车辆座椅调整方法，其特征在于，所述获取目标车辆的侧方碰撞预警范围，包括：
获取目标车辆的车型信息；
根据所述车型信息确定所述目标车辆的车身结构信息；
获取所述目标车辆的当前行驶信息；
根据所述车身结构信息和所述当前行驶信息确定所述目标车辆的车身碰撞预警范围；
基于所述车身结构信息从所述车身碰撞预警范围中提取所述目标车辆的侧方碰撞预警范围。
4.如权利要求3所述的车辆座椅调整方法，其特征在于，所述获取所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息，包括：
获取所述车辆的位置信息；
根据所述位置信息确定图像采集区域；
基于预设采集策略对所述图像采集区域进行图像采集，获得所述图像采集区域的图像信息；
对所述图像信息进行图像识别，根据图像识别结果确定所述车辆与所述目标车辆之间的车距变化信息。
5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆座椅调整方法，其特征在于，所述当前行驶信息包括目标车辆的当前行驶速率；所述碰撞车辆信息包括所述待碰撞车辆的碰撞车辆行驶速率和碰撞车辆行驶方向；
所述根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域，包括：
根据所述当前行驶速率、所述碰撞车辆行驶速率和所述碰撞车辆行驶方向确定所述目标车辆的碰撞工况；
根据所述碰撞工况确定所述目标车辆中各区域的碰撞信息；
根据所述碰撞信息对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域。
6.如权利要求5所述的车辆座椅调整方法，其特征在于，所述根据所述碰撞信息对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域，包括：
对所述目标车辆中各区域进行栅格处理；
根据碰撞信息确定栅格处理后的各区域中的各栅格所受的碰撞参数；
根据所述碰撞参数对各栅格进行碰撞程度排序，基于排序结果对各区域进行筛选，确定各区域中的待碰撞区域。
7.如权利要求1至4中任一项所述的车辆座椅调整方法，其特征在于，所述基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整，包括：
根据所述目标车辆的车型信息确定所述目标车辆的座椅分布信息；
根据所述座椅分布信息确定所述待碰撞区域内的待碰撞座椅；
获取所述待碰撞座椅的碰撞受力信息；
根据所述碰撞受力信息和所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
8.一种车辆座椅调整装置，其特征在于，所述车辆座椅调整装置包括：
碰撞检测模块，用于在检测到目标车辆存在侧方碰撞风险时，确定待碰撞车辆，并获取所述待碰撞车辆的碰撞车辆信息；
碰撞信息获取模块，用于根据所述目标车辆的当前行驶信息和所述碰撞车辆信息确定所述目标车辆的碰撞工况，以及所述目标车辆中的待碰撞区域；
座椅调整模块，用于基于所述碰撞工况控制所述待碰撞区域的车辆座椅进行调整。
9.一种车辆座椅调整设备，其特征在于，所述车辆座椅调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆座椅调整程序，所述车辆座椅调整程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆座椅调整方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆座椅调整程序，所述车辆座椅调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆座椅调整方法。
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