CN115122182A - 管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统 - Google Patents

管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115122182A
CN115122182A CN202210882999.1A CN202210882999A CN115122182A CN 115122182 A CN115122182 A CN 115122182A CN 202210882999 A CN202210882999 A CN 202210882999A CN 115122182 A CN115122182 A CN 115122182A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
pipe
polishing
welding seam
weld
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210882999.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张立申
常增军
李仲博
王磊
王海鸿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING DISTRICT HEATING GROUP
Original Assignee
BEIJING DISTRICT HEATING GROUP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING DISTRICT HEATING GROUP filed Critical BEIJING DISTRICT HEATING GROUP
Priority to CN202210882999.1A priority Critical patent/CN115122182A/zh
Publication of CN115122182A publication Critical patent/CN115122182A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/40—Single-purpose machines or devices for grinding tubes internally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明涉及保温管道制造设备技术领域，尤其是涉及一种管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统。所述管内螺旋焊缝打磨设备，包括：驱动装置、焊缝跟踪装置和打磨装置；所述驱动装置分别与所述焊缝跟踪装置和所述打磨装置连接，以至少驱动所述焊缝跟踪装置和所述打磨装置直线运动；所述焊缝跟踪装置和所述打磨装置通信连接，所述焊缝跟踪装置用于对待打磨管道内的螺旋焊缝的位置进行检测，所述打磨装置用于对所述螺旋焊缝的余高进行打磨。本发明提供的管内螺旋焊缝打磨设备，能够对管道内的螺旋焊缝进行打磨，从而使得管道内的焊接处平滑，进而降低管道内部的粗糙度，减少实际运行时流动阻力损失、减少能源浪费。

Description

管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统
技术领域
本发明涉及保温管道制造设备技术领域，尤其是涉及一种管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统。
背景技术
随着集中供热技术的不断发展，供热需求也迅速增加，相较于直焊缝保温管道，螺旋焊缝保温管道凭借其制得的保温管道管径更大这一优势而获得越来越多的应用。由于焊接工艺水平的限制，螺旋焊缝管道焊接后内焊缝余高较大，且因为焊缝呈螺旋状，与相同长度的直焊缝管道相比，螺旋焊缝管道内的焊缝长度可增加30～100％，这导致螺旋焊缝管道内粗糙度较高，实际运行时流动阻力损失和能源浪费较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的螺旋焊缝管道内粗糙度较高，实际运行时流动阻力损失和能源浪费较大技术问题。
本发明提供了一种管内螺旋焊缝打磨设备，包括：驱动装置、焊缝跟踪装置和打磨装置；所述驱动装置分别与所述焊缝跟踪装置和所述打磨装置连接，以至少驱动所述焊缝跟踪装置和所述打磨装置直线运动；所述焊缝跟踪装置和所述打磨装置通信连接，所述焊缝跟踪装置用于对待打磨管道内的螺旋焊缝的位置进行检测，所述打磨装置用于对所述螺旋焊缝的余高进行打磨。
将待打磨管道安装到位，控制驱动装置工作，驱动装置带动焊缝跟踪装置和打磨装置进入待打磨管道内，焊缝跟踪设备对待打磨管道内的螺旋焊缝的位置进行检测，并将检测到的信息直接或者间接传输给打磨装置，打磨装置根据接收到的螺旋焊缝位置信息到达打磨处，以对焊缝进行打磨；其中，使待打磨管道和打磨装置发生相对转动，也即，打磨装置相对待打磨管道，既有轴向运动又有周向转动，从而能够对待打磨管道内的螺旋焊缝打磨充分。本发明提供的管内螺旋焊缝打磨设备，能够对管道内的螺旋焊缝进行打磨，从而使得管道内的焊接处平滑，进而降低管道内部的粗糙度，减少实际运行时流动阻力损失、减少能源浪费。
进一步地，所述管内螺旋焊缝打磨设备还包括除尘装置；所述驱动装置与所述除尘装置连接，以驱动所述焊缝跟踪装置、所述打磨装置运动和所述除尘装置同步轴向运动；所述打磨装置位于所述焊缝跟踪装置和除尘装置两者之间。
进一步地，所述驱动装置包括伸缩悬臂，所述伸缩悬臂包括固定部和与所述固定部连接的悬臂；所述焊缝跟踪装置、所述打磨装置和所述除尘装置均与所述悬臂连接。
进一步地，所述悬臂的长度用于不小于待打磨管道的长度的二分之一。
进一步地，所述驱动装置包括动力车、跟踪车、打磨车和除尘车，所述动力车、所述跟踪车、所述打磨车以及所述除尘车依次连接，所述驱动装置还包括安装在所述除尘车上的周向转动驱动件；
所述焊缝跟踪装置安装在所述跟踪车上，所述打磨装置与所述周向转动驱动件与所述打磨车传动连接，所述除尘车安装在所述除尘车上。
进一步地，所述除尘装置包括吸嘴、吸管、真空泵和除尘箱；所述吸管的一端与所述吸嘴连通，所述吸管的另一端与所述除尘箱连通，所述真空泵与所述除尘箱连通。
进一步地，所述吸管的长度用于不小于待打磨管道的长度的二分之一。
进一步地，打磨装置包括打磨电机和与所述打磨电机连接的打磨头；在所述驱动装置的进给方向上，所述打磨头的磨削的宽度为焊缝宽度的2倍到2.5倍。
进一步地，所述焊缝跟踪装置包括摄像头，所述摄像头的采集频率为3～6Hz，所述摄像头的采集范围为前后两次采集时间段内待打磨焊缝在待打磨管道的径向投影长度的3倍到4倍。
本发明提供一种保温管生产系统，包括预清洁设备、保温管设备和上述管内螺旋焊缝打磨设备。
应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的管内螺旋焊缝打磨设备的结构示意图；
图2为本发明另一实施例的管内螺旋焊缝打磨设备的结构示意图；
图3为本发明实施例的管内螺旋焊缝打磨设备中焊缝跟踪装置的工作原理图；
图4为本发明实施例的保温设备中外护管成型装置的结构示意图；
图5为本发明实施例的保温设备中管中管成型装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的保温设备中保温层填充装置的结构示意图。
图标：10-待打磨管道；20-驱动装置；21-伸缩悬臂；22-动力车；23-打磨车；24-除尘车；25-跟踪车；30-焊缝跟踪装置；40-打磨装置；50-除尘装置；51-吸嘴；52-吸管；53-除尘箱；54-真空泵；60-外护管成型装置；61-聚乙烯塑料挤出机；62-定径定形设备；63-牵引机；64-切割机；70-管中管成型装置；71-穿管平台；72-液压封堵装置；80-保温层填充装置；81-发泡平台；82-高压发泡机；90-旋转辊装置；A-第一箭头；B-第一方框；C-第二方框；D-第二箭头；E-第三方框；F-第三箭头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明实施例提供一种管内螺旋焊缝打磨设备，包括：驱动装置20、焊缝跟踪装置30和打磨装置40；驱动装置20分别与焊缝跟踪装置30和打磨装置40连接，以至少驱动焊缝跟踪装置30和打磨装置40直线运动；焊缝跟踪装置30和打磨装置40通信连接，焊缝跟踪装置30用于对待打磨管道10内的螺旋焊缝的位置进行检测，打磨装置40用于对螺旋焊缝的余高进行打磨。
本实施例中，将待打磨管道10安装到位，控制驱动装置20工作，驱动装置20带动焊缝跟踪装置30和打磨装置40进入待打磨管道10内，焊缝跟踪设备对待打磨管道10内的螺旋焊缝的位置进行检测，并将检测到的信息直接或者间接传输给打磨装置40，打磨装置40根据接收到的螺旋焊缝位置信息到达打磨处，以对焊缝进行打磨；其中，使待打磨管道10和打磨装置40发生相对转动，也即，打磨装置40相对待打磨管道10，既有轴向运动又有周向转动，从而能够对待打磨管道10内的螺旋焊缝打磨充分。本实施例提供的管内螺旋焊缝打磨设备，能够对管道内的螺旋焊缝进行打磨，从而使得管道内的焊接处平滑，进而降低管道内部的粗糙度，减少实际运行时流动阻力损失、减少能源浪费。
如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，管内螺旋焊缝打磨设备还包括除尘装置50；驱动装置20与除尘装置50连接，以驱动焊缝跟踪装置30、打磨装置40运动和除尘装置50同步轴向运动(也即，驱动装置20驱动焊缝跟踪装置30、打磨装置40和除尘装置50沿着待打磨管道的轴向同进或者同退)；打磨装置40位于焊缝跟踪装置30和除尘装置50两者之间。
本实施例中，驱动装置20带动焊缝跟踪装置30、打磨装置40和除尘装置50一同进入待打磨管道10内，焊缝跟踪装置30先进入，打磨装置40在焊缝装置之后，除尘装置50在打磨装置40之后；焊缝跟踪装置30对待焊接的焊缝位置进行检测定位，打磨装置40对该待打磨的位置进行打磨，除尘装置50对打磨产生的粉末进行除尘，从而使得打磨过程环境可以保持清洁，避免污染环境。
其中，实现使待打磨管道10和打磨装置40发生相对转动，也即，打磨装置40相对待打磨管道10，既有轴向运动又有周向转动，可以是：驱动装置20驱动打磨装置40沿待打磨管道10的轴向直线运动，设置管道转动装置带动待打磨管道10转动。例如：如图1所示，驱动装置20包括伸缩悬臂21，伸缩悬臂21包括固定部和与固定部连接且能够相对固定部伸缩的悬臂；焊缝跟踪装置30、打磨装置40和除尘装置50均与悬臂连接，可以设置旋转辊装置90以驱动待打磨管道10转动；其中，伸缩悬臂21可以为液压缸、气缸、电动伸缩杆、齿轮齿条机构或者丝杠机构等。
其中，伸缩悬臂21的悬臂(也即伸缩悬臂21的活动部)长度不小于待打磨管道10的长度的二分之一，在待打磨管道10的两端均设置管内螺旋焊缝打磨装置40时，悬臂的长度不小于待打磨管道10的长度的二分之一，则能够保障将待打磨管道10内的焊缝打磨充分。
或者是：驱动装置20既能够驱动打磨装置40沿待打磨管道10的轴向运动，又能够带动打磨装置40在待打磨管道10内转动。例如：如图2所示，驱动装置20包括动力车22、跟踪车25、打磨车23和除尘车24，动力车22、跟踪车25、打磨车23以及除尘车24依次连接，驱动装置20还包括安装在除尘车24上的周向转动驱动件；焊缝跟踪装置30安装在跟踪车上，打磨装置40与周向转动驱动件与打磨车23传动连接，除尘车24安装在除尘车24上。
本实施例中，动力车22为整个管内螺旋焊缝打磨设备提供沿着待打磨管道10的轴向运动的动力，也即，动力车22依次带动跟踪车25、打磨车23和除尘车24运动；打磨车23上设置的周向转动驱动件与打磨装置40连接以驱动打磨装置40在待打磨管道10内360度转动，从而能够对一圈的螺旋焊缝打磨。
其中，动力车22、跟踪车25、打磨车23和除尘车24实现在待打磨管道内的运动的方式有多种，例如：上述四种小车均包括轮胎，轮胎直接与待打磨管道的内壁接触，以在待打磨管道内行走；或者，驱动装置20还包括轨道，轨道的一部分位于待打磨管道的外部，可以在通过支架固定，轨道的另一部分位于待打磨轨道的内部，动力车22、跟踪车25、打磨车23和除尘车24均行走在轨道上。
实现周向转动驱动件驱动打磨装置40在待打磨管道10内360度转动的方式，可以是：打磨车23包括车架和与车架连接行走机构，车架上设有驱动电机，驱动电机与打磨装置传动连接；具体的，可以设置主轴将动力车、跟踪车、打磨车和除尘车连接起来，旋转轴通过轴承与主轴连接，驱动电机与旋转轴传动连接(例如，通过齿轮传动连接)，打磨装置固定在旋转轴上。
可以理解的是，对螺旋焊缝进行打磨，则需要打磨装置40的轴向运动与打磨装置40相对待打磨管道10的周向转动的配合，当打磨装置40向前进给一个螺距时，打磨装置40至少相对待打磨管道10旋转一周。驱动装置20驱动打磨装置40沿带打磨管道轴向进给的速度可以根据具体需要来设置，例如:0～20m/min。
如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，除尘装置50包括吸嘴51、吸管52、真空泵54和除尘箱53；吸管52的一端与吸嘴51连通，吸管52的另一端与除尘箱53连通，真空泵54与除尘箱53连通。
本实施例中，除尘设备工作过程时，真空泵54工作，真空泵54对除尘箱53抽气，除尘箱53、吸管52以及吸嘴51依次连通，吸嘴51对着正在打磨的位置，则真空泵54将打磨残渣抽至除尘箱53中。
其中，吸管52的长度不小于待打磨管道10的长度的二分之一，在待打磨管道10的两端均设置管内螺旋焊缝打磨装置40时，吸管52的长度不小于待打磨管道10的长度的二分之一，则能够保障将待打磨管道10内的打磨残渣吸收完全。
在上述实施例基础之上，进一步地，打磨装置40包括打磨电机和与打磨电机连接的打磨头；在驱动装置20的进给方向上(也即待打磨管道10的轴向上)，打磨头的磨削的宽度为焊缝宽度的2倍到2.5倍，以保障能够对焊缝打磨充分。
具体地，打磨头可以采用常规三角磨削机构，主要包括一个主动轮和两个从动轮，以及缠绕在三者外部的皮带，主动轮和打磨电机相连，通过打磨电机驱动主动轮，进而带动从动轮以及外部的皮带高速旋转，实现打磨。
在上述实施例基础之上，进一步地，焊缝跟踪装置30包括摄像头，摄像头的采集频率为3～6Hz，摄像头的采集范围为前后两次采集时间段内待打磨焊缝在待打磨管道10的径向投影长度的3倍到4倍。
本实施例中，螺旋焊缝轨迹复杂呈螺旋状，因此打磨设备需要同时相对待打磨管道10做轴向直线运动和周向旋转运动才能使打磨装置40总体行进轨迹保持为螺旋状。在实际打磨过程中，打磨装置40的打磨头的磨削方向(如图3中的第一箭头A所示)与焊缝宽度并不垂直，而是呈一定角度，因而此时打磨装置40的打磨头的磨削范围(如图3中的第一方框B所示)比直焊缝打磨时的磨削范围要稍宽一些。当打磨装置40的轴向直线运动速度与周向旋转运动速度不匹配时，打磨装置40行进轨迹偏离焊缝，若此时采集范围(如图3中的第二方框C所示)与采集频率仍与直焊缝保持一致，容易出现采集范围无法拍摄到焊缝的现象(如图3中的第二箭头D所示)，进而无法调整打磨装置40的相应速度使得其重新返回至正确轨迹。因此，提高采集频率、增宽采集范围(如图3中的第三方框E所示)至两次采集时间段内待打磨的焊缝在待打磨管道10的径向投影长度的3～4倍；此时，即便打磨装置40偏离轨迹，但由于采集频率增加，采集范围变宽，此时采集范围内仍能判断出焊缝位置(如图3中的第三箭头F所示)，进而可以相应调整轴向速度和周向速度，从而使得打磨装置40返回至正确轨迹。
其中，摄像头的像素不小于400万像素。
需要说明的是，尽量设置摄像头和除尘装置中的吸嘴靠近打磨头设置，从而保障打磨的准确性和管内的清洁度。
需要说明的是，本发明实施例提供的管内螺旋焊缝打磨装置可以但不局限用于管径范围600～1600mm、管板宽度0.3～2.0m、单管最长不超过20m的管道，管道的材质包括但不限于Q235A、Q235B、Q345金属管材。
本发明的实施例还提供了一种保温管生产系统，包括预清洁设备、保温管设备和上述任一技术方案的管内螺旋焊缝打磨设备；管内螺旋焊缝打磨设备设置在预清洁设备和保温管设备之间，本实施例提供的保温管生产系统包括上述任一技术方案的管内螺旋焊缝打磨设备，因而，具有该管内螺旋焊缝打磨设备的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
下面具体以待打磨管道10长12m，管径1400mm，壁厚10mm，板宽2m，管内焊缝余高1.78mm，内焊缝宽度16mm，管内当量粗糙度1.72mm为例具体说明本实施例提供的保温管生产系统的工作过程：
将待打磨管道10在预清洁设备中完成乳剂清洗、热风烘干后传动至管内螺旋焊缝打磨设备，准备开始打磨作业。将待打磨管道10稳定放置于管道托架上，调整待打磨管道10使其管内焊缝打磨起始点与待打磨管道10的圆截面的最下方中心点重合。启动驱动装置20，驱动装置20带动打磨装置40行进至管内焊缝打磨起始点，关闭驱动装置20，完成打磨起始点标定作业。
标定结束后启动打磨装置40，随后启动驱动装置20，驱动装置20带动焊缝跟踪装置30、打磨装置40和除尘装置50进入待打磨管道10内，根据情况控制待打磨管道10旋转或者控制打磨装置40旋转，从而使打磨装置40相对待打磨管道10旋转，进而实现打磨装置40相对待打磨管道10做螺旋运动，打磨装置40开始焊缝打磨作业。打磨过程中，焊缝跟踪装置30(焊缝跟踪装置30包括摄像头)在检测焊缝位置的同时可以用于按照3～4Hz的采集频率采集打磨装置40的打磨照片，可以设置焊缝跟踪装置30与外部终端通讯连接，焊缝跟踪装置30可以将拍摄的打磨照片传输给终端，工作人员可以可根据照片了解打磨情况，例如：管外人员通过打磨照片可以判断打磨头与焊缝是否吻合，若两者相对位置出现偏差，则可以调控轴向和周向运动速度使得两者的位置重新保持吻合的状态。采集范围为前后两次采集时间段内待打磨内焊缝在待打磨管道10的径向投影长度的3～4倍。除尘装置50保持运行状态，清洁打磨后的焊缝残渣。螺旋焊缝管10打磨后管内焊缝余高0.63mm，内焊缝余高减小率64.6％，管内当量粗糙度0.61mm，当量粗糙度减小率64.5％。
如图4至图6所示，打磨结束后待打磨管道10传动至保温设备准备最后的保温工作。保温设备包括外护管成型装置60、管中管成型装置70和保温层填充装置80。首先，在护管成型装置中，高密度聚乙烯材料由聚乙烯塑料挤出机61均匀挤出，通过定径定形设备62真空吸附冷却定径定形，牵引机63和切割机64能自动计量定径定形后聚乙烯管材的长度并切割，形成聚乙烯外护管。随后，聚乙烯外护管与结束打磨作业的待打磨管道10传动至管中管成型装置70中的穿管平台71共同形成管中管结构，将安装有通气塞的、洁净通畅的法兰盘套在待打磨管道10的端口，借助管中管成型装置70中的液压封堵装置72把法兰盘推至该管中管结构端口，并把管中管结构完全卡进法兰盘内，装入密封圈后封堵管中管两端的环形空间。封堵后的管中管结构传动至保温层填充装置80中的发泡平台81，高压发泡机82通过法兰盘向管中管结构环形空间中均匀注入聚氨酯保温材料，最终完成保温作业。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，包括：驱动装置(20)、焊缝跟踪装置(30)和打磨装置(40)；所述驱动装置(20)分别与所述焊缝跟踪装置(30)和所述打磨装置(40)连接，以至少驱动所述焊缝跟踪装置(30)和所述打磨装置(40)直线运动；所述焊缝跟踪装置(30)和所述打磨装置(40)通信连接，所述焊缝跟踪装置(30)用于对待打磨管道(10)内的螺旋焊缝的位置进行检测，所述打磨装置(40)用于对所述螺旋焊缝的余高进行打磨。
2.根据权利要求1所述的管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，所述管内螺旋焊缝打磨设备还包括除尘装置(50)；所述驱动装置(20)与所述除尘装置(50)连接，以驱动所述焊缝跟踪装置(30)、所述打磨装置(40)运动和所述除尘装置(50)同步轴向运动；所述打磨装置(40)位于所述焊缝跟踪装置(30)和所述除尘装置(50)两者之间。
3.根据权利要求2所述的管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，所述驱动装置(20)包括伸缩悬臂(21)，所述伸缩悬臂(21)包括固定部和与所述固定部连接的悬臂；所述焊缝跟踪装置(30)、所述打磨装置(40)和所述除尘装置(50)均与所述悬臂连接。
4.根据权利要求3所述的管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，所述悬臂的长度用于不小于待打磨管道(10)的长度的二分之一。
5.根据权利要求2所述的管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，所述驱动装置(20)包括动力车(22)、跟踪车、打磨车(23)和除尘车(24)，所述动力车(22)、所述跟踪车、所述打磨车(23)以及所述除尘车(24)依次连接，所述驱动装置(20)还包括安装在所述除尘车(24)上的周向转动驱动件；
所述焊缝跟踪装置(30)安装在所述跟踪车上，所述打磨装置(40)与所述周向转动驱动件与所述打磨车(23)传动连接，所述除尘车(24)安装在所述除尘车(24)上。
6.根据权利要求2所述的管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，所述除尘装置(50)包括吸嘴(51)、吸管(52)、真空泵(54)和除尘箱(53)；所述吸管(52)的一端与所述吸嘴(51)连通，所述吸管(52)的另一端与所述除尘箱(53)连通，所述真空泵(54)与所述除尘箱(53)连通。
7.根据权利要求6所述的管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，所述吸管(52)的长度用于不小于待打磨管道(10)的长度的二分之一。
8.根据权利要求1所述的管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，打磨装置(40)包括打磨电机和与所述打磨电机连接的打磨头；在所述驱动装置(20)的进给方向上，所述打磨头的磨削的宽度为焊缝宽度的2倍到2.5倍。
9.根据权利要求1所述的管内螺旋焊缝打磨设备，其特征在于，所述焊缝跟踪装置(30)包括摄像头，所述摄像头的采集频率为3～6Hz，所述摄像头的采集范围为前后两次采集时间段内待打磨焊缝在待打磨管道(10)的径向投影长度的3倍到4倍。
10.一种保温管生产系统，其特征在于，包括预清洁设备、保温管设备和如权利要求1-9中任一项所述的管内螺旋焊缝打磨设备。
CN202210882999.1A 2022-07-26 2022-07-26 管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统 Pending CN115122182A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210882999.1A CN115122182A (zh) 2022-07-26 2022-07-26 管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210882999.1A CN115122182A (zh) 2022-07-26 2022-07-26 管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115122182A true CN115122182A (zh) 2022-09-30

Family

ID=83385289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210882999.1A Pending CN115122182A (zh) 2022-07-26 2022-07-26 管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115122182A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013076541A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 Weldobot Ltd System and method for modular portable welding and seam tracking
CN105234769A (zh) * 2015-11-16 2016-01-13 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备
CN205465546U (zh) * 2016-04-12 2016-08-17 新疆石油工程建设有限责任公司 管道内焊缝缺陷修磨装置
CN206883372U (zh) * 2017-06-13 2018-01-16 广州万为石化科技有限公司 一种管道内壁表面连接焊缝打磨机
CN107855859A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 中广核工程有限公司 核电站管道焊缝内壁打磨机器人
CN108176882A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 东华大学 一种螺旋管内壁焊缝打磨机构
CN211966926U (zh) * 2019-12-12 2020-11-20 中国核工业二三建设有限公司 一种管道内部焊缝精准打磨设备
CN112428504A (zh) * 2020-10-22 2021-03-02 中投(天津)智能管道股份有限公司 一种预制保温管注射工艺及保温管
CN112476118A (zh) * 2020-11-25 2021-03-12 西安环海机器人科技有限公司 自走式四轴管道内焊缝及表面修磨系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013076541A1 (en) * 2011-11-24 2013-05-30 Weldobot Ltd System and method for modular portable welding and seam tracking
CN105234769A (zh) * 2015-11-16 2016-01-13 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 一种钢管内焊缝焊瘤磨削设备
CN205465546U (zh) * 2016-04-12 2016-08-17 新疆石油工程建设有限责任公司 管道内焊缝缺陷修磨装置
CN206883372U (zh) * 2017-06-13 2018-01-16 广州万为石化科技有限公司 一种管道内壁表面连接焊缝打磨机
CN107855859A (zh) * 2017-11-06 2018-03-30 中广核工程有限公司 核电站管道焊缝内壁打磨机器人
CN108176882A (zh) * 2017-12-29 2018-06-19 东华大学 一种螺旋管内壁焊缝打磨机构
CN211966926U (zh) * 2019-12-12 2020-11-20 中国核工业二三建设有限公司 一种管道内部焊缝精准打磨设备
CN112428504A (zh) * 2020-10-22 2021-03-02 中投(天津)智能管道股份有限公司 一种预制保温管注射工艺及保温管
CN112476118A (zh) * 2020-11-25 2021-03-12 西安环海机器人科技有限公司 自走式四轴管道内焊缝及表面修磨系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115256094B (zh) 弯管管端防腐层磨削装置
CN110732532B (zh) 一种型材轮辋对焊后焊渣清理刮渣机
CN115971610B (zh) 一种工艺管道轨道式移动焊接装置
CN108816618A (zh) 一种除尘式智能化钢管涂油装置
CN112962781A (zh) 一种市政管道清淤装置及其使用方法
KR100770979B1 (ko) 상수관로 갱생용 무인 건조차량
CN115122182A (zh) 管内螺旋焊缝打磨设备及保温管生产系统
CN206883372U (zh) 一种管道内壁表面连接焊缝打磨机
CN116641674B (zh) 一种具有打磨功能的石油套管修复装置及修复方法
CN111156367B (zh) 蛇形机器人
CN111644908A (zh) 一种建筑房屋用管道打磨设备
CN114739183B (zh) 一种高冰镍回转窑焙烧段浇注施工设备及施工工艺
US5078162A (en) Cleaning apparatus for tubes
CN112873060A (zh) 一种自动化喷砂抛光设备
CN213288007U (zh) 一种溶液输送管道清洗设备
CN213591294U (zh) 一种管材内壁清洁装置
CN212044076U (zh) 一种3pe防腐管管端磨切机
CN212837845U (zh) 一种二衬台车自动浇筑系统
CN111359803A (zh) 一种间歇式喷涂缠绕保温管端头遮挡
KR101440300B1 (ko) 인덕션 원리를 이용한 관로 내부 녹, 코팅 제거 시스템
CN216152026U (zh) 一种天然气管道安装用除锈装置
CN216504206U (zh) 一种喷涂缠绕保温管端头处理装置
CN114378843B (zh) 一种用于密封建筑风系统管道内部拼缝的机器人
CN220482568U (zh) 一种实壁管生产设备
CN114029842A (zh) 一种喷涂缠绕保温管端头处理装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination