CN212837845U - 一种二衬台车自动浇筑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种二衬台车自动浇筑系统，包括二衬台车的移动装置，所述移动装置上方设有移动平台，所述移动平台上方设有平面回转装置，所述平面回转装置的平面安装板一侧设有立面回转装置，在平面装置和立面回转装置中部均活动连接组合管路，所述二衬台车周侧固定连接接口分布盘，所述组合管路的出料口与接口分布盘的接口配合使用，本实用新型包括立面回转装置、平面回转装置、接口分布盘、组合管路、移动平台，可实现操作员遥控控制各装置的动作，可实现自动逻辑控制与点动调整控制，方便操作工能在任意合适位置进行观察操控，并且可实现与浇筑泵的关联控制。

Description

一种二衬台车自动浇筑系统

技术领域

本实用新型涉及隧道混凝土施工技术领域，具体涉及一种二衬台车自动浇筑系统。

背景技术

随着我国基础设施建设的快速发展，隧道、桥梁及公路等混泥土施工数量越来越多，同时对施工的质量及效率要求也越来越高，在二衬的浇筑施工中，由于二衬台车浇筑用到的窗口比较多，最早的人工将浇筑管搬运至浇筑窗口的形式十分费劲且效率低下，后来在台车顶部布置溜槽的形式，将混凝土导入到需要浇筑的窗口，该方式也存在诸如更换管夹不便、效率低、劳动强度大、容易造成堆积、清理不便等问题，更为先进的有如专利申请号述的混凝土布料机虽然提高了施工效率、降低了劳动强度，但是存在结构复杂、占用空间大、制造成本高、管道弯头多容易堆积杜塞、管路对接需要人工调整等问题。

综上所述，结合台车浇筑施工的实际情况，需要一种结构简单、占用空间小、操作精准便捷、成本低、管道弯头少阻力小、操作自动化的浇筑系统来改变现有的状况。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种二衬台车自动浇筑系统。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种二衬台车自动浇筑系统，包括二衬台车的移动装置，所述移动装置上方设有移动平台，所述移动平台上方设有平面回转装置，所述平面回转装置的平面安装板一侧设有立面回转装置，在平面装置和立面回转装置中部均活动连接组合管路，所述二衬台车周侧固定连接接口分布盘，所述组合管路的出料口与接口分布盘的接口配合使用。

所述移动平台下方铰接移动轮，所述移动轮下方设有配合使用的导轨，所述移动轮一侧设有液压油缸，所述液压油缸的工作端铰接移动平台，液压油缸的另一侧铰接导轨。

组合管路包括S型管、弯头和直管，所述弯头两端分别通过回转连接件连接S型管和直管。

所述平面回转装置包括平面安装板、平面回转支承和平面回转电机，所述平面安装板设置在移动平台上方，平面回转支承安装在平面安装板和移动平台之间，所述平面回转支承的内圈安装在平面安装板下方，平面回转支承的外圈安装在移动平台上，平面回转电机通过齿轮连接平面回转支承的外圈，所述平面回转支承中部贯通组合管路的直管，直管的下端通过高压混凝土软管连接浇筑泵车。

所述立面回转装置包括立面安装板、立面回转支承和立面回转电机，所述立面回转安装板固定连接在平面安装板的一侧，所述组合管路的S型管通过焊接在S型管上的立面法兰连接立面回转支承的外圈，所述立面回转支承的外圈与S型管的立面法兰固定连接，所述立面回转支承的内圈连接立面安装板上，所述立面回转电机固定连接在立面安装板上，立面回转电机通过齿轮连接回转支承的外圈，所述S型管与立面回转支承穿插连接。

所述接口分布盘上设有若干个圆周排列的接口，所述接口呈喇叭状，所述接口的圆形分布的半径等于S型管两端口的纵向间距。

所述S型管远离立面回转装置的一端设有橡胶制的斜口密封圈，所述S型管与接口配合使用。

所述液压油缸连接控制器和位置开关，所述控制器为PLC控制器，控制器连接无线遥控器。

相对于现有技术，本实用新型包括立面回转装置、平面回转装置、接口分布盘、组合管路、移动平台，立面回转装置与接口分布盘对应，将混凝土集中泵送到台车上部然后对应浇筑各个窗口；平面回转装置实现台车两侧对称浇筑；组合管路由S形管、90°弯头、直管通过回转连接件连接组成，结构简单能实现立面旋转跟平面回转，移动平台通过油缸的伸缩带动整个装置前进后退，达到管路与接口的对接与分离；移动平台上的控制器与位置开关，可实现操作员遥控控制各装置的动作，可实现自动逻辑控制与点动调整控制，方便操作工能在任意合适位置进行观察操控，并且可实现与浇筑泵的关联控制。

本实用新型整体结构设计紧凑、结构简单、占用空间小、操作精准便捷、成本低、管道弯头少阻力小操作自动化的浇筑系统。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意如。

图2是立面回转电机与立面回转支承的连接示意图。

图3是立面回转装置和平面回转装置的安装示意图。

图4是接口分布盘的结构示意图。

图5是组合管路的结构示意图。

其中，1.立面回转装置，11.立面回转支承，12.立面回转电机，13.立面安装板，14.立面法兰，2.平面回转装置，21.平面回转支承，22.平面回转电机，23.平面安装板，3.接口分布盘，31.接口，4.组合管路，41.S型管，42.弯头，43.直管，44.回转连接件，45.斜口密封圈，5.移动平台，51.移动轮，52.液压油缸，53.导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

如附图1到5所示，本实用新型提供了一种二衬台车自动浇筑系统，包括二衬台车的移动装置，所述移动装置上方设有移动平台5，所述移动平台5上方设有平面回转装置2，所述平面回转装置2的平面安装板23一侧设有立面回转装置1，在平面装置和立面回转装置1中部均活动连接组合管路4，所述二衬台车周侧固定连接接口分布盘3，所述组合管路4的出料口与接口分布盘3的接口31配合使用，本实用新型提供了二衬台车自动浇筑系统，包括立面回转装置1、平面回转装置2、接口分布盘3、组合管路4、移动平台5，尤其值得注意的是移动装置为现有技术，具体结构参考申请号为201720454209.4名称为一种混凝土布料机的中国专利文献，移动装置参考行走部件结构。

所述的立面回转装置1、平面回转装置2、组合管路4全部安装于移动平台5上，移动平台5安装于台车上层通道中部，接口分布盘3对称安装于移动平台5两侧固定在台车上

所述移动平台5下方铰接四个移动轮51，所述移动轮51下方设有配合使用的导轨53，所述移动轮51一侧设有液压油缸52，所述液压油缸52的工作端铰接移动平台5，液压油缸52的另一侧铰接导轨53，所述移动平台5下平面铰接液压油缸52活塞杆端，所述液压油缸52的活塞杆端铰接于移动平台5下平面上，液压油缸52的缸筒端铰接于导轨上。

组合管路4包括S型管41、弯头42和直管43，所述弯头42两端分别通过回转连接件44连接S型管41和直管43。

所述平面回转装置2包括平面安装板23、平面回转支承21和平面回转电机22，所述平面安装板23设置在移动平台5上方，平面回转支承21安装在平面安装板23和移动平台5之间，所述平面回转支承21的内圈安装在平面安装板23下方，平面回转支承21的外圈安装在移动平台5上，平面回转电机22通过齿轮与平面回转支承21的外圈齿啮合，所述平面回转支承21中部贯通、铰接组合管路4的直管43，直管43的下端通过高压混凝土软管连接浇筑泵车。

所述立面回转装置1包括立面安装板13、立面回转支承12和立面回转电机12，所述立面回转安装板固定连接在平面安装板23的一侧，所述组合管路4的S型管41通过焊接在S型管41上的立面法兰14连接立面回转支承12的外圈，所述立面回转支承12的外圈与S型管41的立面法兰14连接，所述立面回转支承12的内圈连接立面安装板13上，所述立面回转电机12固定连接在立面安装板13上，立面回转电机12通过齿轮与立面回转支承12的外圈齿啮合。

所述接口分布盘3上设有若干个圆周排列的接口31，所述接口31呈喇叭状，所述接口31的圆形分布的半径等于S型管41两端口的纵向间距。

所述S型管41远离立面回转装置1的一端设有橡胶制的斜口密封圈45，所述S型管41与接口31配合使用，通过斜口密封圈45对S型管41与接口31连接进行密封处理，防止在浇筑过程中泥浆在压力作用下迸溅出。

所述液压油缸52连接控制器和位置开关，所述控制器为PLC控制器，控制器连接无线遥控器，上述控制器还连接平面回转电机22和立面回转电机12，通过无线遥控器对整个装置进行远程操控，工作效率高、精确，无线遥控器为现有技术，无线遥控器可以为红外线遥控器等。

值得注意的是回转连接件44为柔性卡箍，为现有技术；柔性卡箍又名对开式伸缩接头，是一种管道连接，性能可靠，安装简便的产品。在低压时，靠密封圈的弹性变形，达到密封的目的；在压力增加时，通过介质作用在密封圈上，起到自密封的作用，并在中间留有间隙来补偿管道因热胀冷缩而产生的位移和曲挠；柔性卡箍，适用于中等压力的场合，对应公称通径不同具有不同的标定压力。用柔性卡箍连接管道后，允许管子有部分轴向位移和转角，使管路系统呈柔性状态。

柔性卡箍管接头连接方式使系统具有柔性，允许钢管有一定性的角度偏差，相对错位钢管连接后，两钢管管端之间留有间隙可适应管道的膨胀收缩，管卡在最大允许偏转错位情况下应保持正常工作压力，柔性卡箍具有承受一定未端载荷的能力，室内工程、楼房、商场管道安装中刚性卡箍接头与柔性卡箍效果无明显差异，柔性管卡连接在地下工程中，作用较明显，优于刚性卡箍。

本实用新型的工作过程如下：启动操作遥控器，选中要浇筑的窗口号，即接口31的位置，启动立面回转电机12，立面回转电机12通过立面回转支承12带动S型管41转动，S型管41转动到对应号的接口31正对位置自动停止，然后启动液压油缸52，液压油缸52作为动力源推动移动轮51，移动轮51与移动平台5铰接，此处是移动平台5下方设有固定架，固定架铰接移动轮51，液压油缸52的活塞杆端铰接固定架，固定架固定连接移动平台5，液压油缸52推动固定架，移动平台5与移动轮51的连接方式为现有技术，本说明书不在进行详细的说明和附图解释，带动移动平台5移动，即移动平台5沿导轨53移动，液压油缸52伸出推动移动平台5前进，移动平台5带动立面回转装置1前进，进而带动S形管的上端与接口分布盘3上对应的接口31对接，对接到位后，启动浇筑泵车，混凝土通过组合管路4的直管43进入弯管中，弯管两端连接S型管41和直管43，通过弯管进入S型管41，进而通过S型管41注入对应的接口分布盘3的接口31，浇筑完成后，操作停止浇筑泵车，控制液压油缸52回缩，液压油缸52缩回带动移动平台5后退，带动立面回转装置1后推，进而带动S形管的上端与接口分布盘3上对应的接口31分离,所述浇筑接口31对接过程中可手动控制立面回转装置1旋转来调整与对应接口位置能正对对接。

所述二衬台车自动浇筑系统对称浇筑操作流程：操作遥控器旋转操作，液压油缸52缩回带动移动平台5后退至原位，立面回转装置1自动旋转，当带动S形管管口水平位置时停止旋转，平面回转装置2启动，平面回转电机22带动平面回转支承21转动，进而带动平面安装板23转动，平面安装板23带动立面回转装置1与组合管路4转动，当S型管41转动到对称面即转动180°时，自动停止转动，然后按照浇筑工作流程进行该侧对应接口的浇筑。

所述的控制器还可以采用无线遥控控制，可进行自动与手动两种控制方式，配有外部控制输出模块，可同混凝土泵车连接做逻辑联控，可增加如流量感应、温度感应、压力感应等功能性模块，所述位置开关采用光电感应开关也可采用机械触发式行程开关，上述均为现有技术，本说明书中不在进行详细的描述，无线遥控为现有技术可以是红外线遥控、无线电遥控和超声波遥控等。

本实用新型包括立面回转装置1、平面回转装置2、接口分布盘3、组合管路4、移动平台5，立面回转装置1与接口分布盘3对应，将混凝土集中泵送到台车上部然后对应浇筑各个窗口；平面回转装置2实现台车两侧对称浇筑；组合管路4由S形管、90°弯头42、直管43通过回转连接件44连接组成，结构简单能实现立面旋转跟平面回转，移动平台5通过油缸的伸缩带动整个装置前进后退，达到组合管路4与接口31的对接与分离；移动平台5上的控制器与位置开关，可实现操作员遥控控制各装置的动作，可实现自动逻辑控制与点动调整控制，方便操作工能在任意合适位置进行观察操控，并且可实现与浇筑泵的关联控制，本实用新型整体结构设计紧凑、结构简单、占用空间小、操作精准便捷、成本低、管道弯头少阻力小操作自动化的浇筑系统。

液压油缸52是液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。而且，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理的精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型都在本说明书的范围内。

Claims (8)

1.一种二衬台车自动浇筑系统，包括二衬台车的移动装置，其特征在于：所述移动装置上方设有移动平台，所述移动平台上方设有平面回转装置，所述平面回转装置的平面安装板一侧设有立面回转装置，在平面装置和立面回转装置中部均活动连接组合管路，所述二衬台车周侧固定连接接口分布盘，所述组合管路的出料口与接口分布盘的接口配合使用。

2.根据权利要求1所述的二衬台车自动浇筑系统，其特征在于：所述移动平台下方铰接移动轮，所述移动轮下方设有配合使用的导轨，所述移动轮一侧设有液压油缸，所述液压油缸的工作端铰接移动平台，液压油缸的另一侧铰接导轨。

3.根据权利要求1所述的二衬台车自动浇筑系统，其特征在于：组合管路包括S型管、弯头和直管，所述弯头两端分别通过回转连接件连接S型管和直管。

4.根据权利要求3所述的二衬台车自动浇筑系统，其特征在于：所述平面回转装置包括平面安装板、平面回转支承和平面回转电机，所述平面安装板设置在移动平台上方，平面回转支承安装在平面安装板和移动平台之间，所述平面回转支承的内圈安装在平面安装板下方，平面回转支承的外圈安装在移动平台上，平面回转电机通过齿轮连接平面回转支承的外圈，所述平面回转支承中部贯通组合管路的直管，直管的下端通过高压混凝土软管连接浇筑泵车。

5.根据权利要求3所述的二衬台车自动浇筑系统，其特征在于：所述立面回转装置包括立面安装板、立面回转支承和立面回转电机，所述立面回转安装板固定连接在平面安装板的一侧，所述组合管路的S型管通过焊接在S型管上的立面法兰连接立面回转支承的外圈，所述立面回转支承的外圈与S型管的立面法兰固定连接，所述立面回转支承的内圈连接立面安装板上，所述立面回转电机固定连接在立面安装板上，立面回转电机通过齿轮连接回转支承的外圈，所述S型管与立面回转支承穿插连接。

6.根据权利要求3所述的二衬台车自动浇筑系统，其特征在于：所述接口分布盘上设有若干个圆周排列的接口，所述接口呈喇叭状，所述接口的圆形分布的半径等于S型管两端口的纵向间距。

7.根据权利要求6所述的二衬台车自动浇筑系统，其特征在于：所述S型管远离立面回转装置的一端设有橡胶制的斜口密封圈，所述S型管与接口配合使用。

8.根据权利要求2所述的二衬台车自动浇筑系统，其特征在于：所述液压油缸连接控制器和位置开关，所述控制器为PLC控制器，控制器连接无线遥控器。

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