CN115121583B - 一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法。该方法使用了以下医疗废物处理系统，该系统依次包括消毒处理单元、流转单元和破碎单元，流转单元从消毒处理单元至破碎单元依次包括进出料摆渡平台、输送平台和卸料摆渡平台，还包括上料平台和备料平台，进出料摆渡平台下方和卸料摆渡平台下方均设有进出料轨道；进出料轨道和卸料轨道均延伸至上料平台处、备料平台处；该系统还包括灭菌小车，流转单元的上表面均设有运输装置，该方法讲述了运输装置有序移动灭菌小车在消毒处理单元、流转单元和破碎单元之间工作；提高集装箱式医疗废物处理设备的处理效率，解决了现有技术中集装箱式医疗废物处理设备的流转路线容易堵塞、处理效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗废物处理技术领域，具体涉及一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法。
背景技术
医疗废物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。在重大突发疫情中，医疗废物短时间内会大量增加，传染性增强且产生源集中、成分复杂。
如果医废集中处理设施在建设初期未考虑足够的应急处理能力，疫情突发往往会造成医疗废物无法及时处理的情况，存在很大的扩散风险；如果一味增大医废集中处置设施建设规模从经济性上来说不合算。
为了解决上述问题，现有技术中存在一种可移动的集装箱式医疗废物处理设备，如专利号为CN113245352A所提到的医疗废物处理移动方舱及医疗废物处理方法，极大地缓解了医疗废物处置能力不足的问题，但是受限于集装箱的尺寸和结构，单台设备的处理量往往较小，需要多台设备才能满足应急情况处理。
为了提高集装箱式医疗废物处理设备的处理效率，人们想到在医疗废物处理过程中通过物料自动流转代替人工运行，现有的自动流转小车数量通常是2辆，但是这种方式仅能减少二次感染风险，对处理效率的提升微乎其微；人们又想到增加自动流转小车的容积和数量提高处理量，达到处理效率提高的目的，但是由于集装箱的尺寸有限，只能通过增加自动流转小车的数量来实现处理量的增加，而自动流转小车的增加则会导致流转路线的阻塞，不利于医疗废物处理的顺利开展。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，能够有效地提高集装箱式医疗废物处理设备的处理效率，本方面提供了一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法。
为了实现上述目的，本发明提出了如下基础方案：一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，该方法使用了以下医疗废物处理系统，该系统依次包括消毒处理单元、流转单元和破碎单元，其特征在于：流转单元从消毒处理单元至破碎单元依次包括进出料摆渡平台、输送平台和卸料摆渡平台，破碎单元还包括上料平台和备料平台，进出料摆渡平台下方设有进出料轨道；进出料轨道分别延伸至上料平台与备料平台；卸料摆渡平台下方设有卸料轨道，卸料轨道分别延伸至上料平台与备料平台；该系统还包括灭菌小车，灭菌小车包括第一灭菌小车、第二灭菌小车、第三灭菌小车和第四灭菌小车；流转单元的上表面均设有运输装置，运输装置用于控制灭菌小车在流转单元中来回移动；
该方法包括以下步骤：
S1：消毒处理单元对第一灭菌小车、第二灭菌小车和第三灭菌小车进行消毒处理后送出；
其中第一灭菌小车位于进出料摆渡平台，第二灭菌小车位于输送平台，第三灭菌小车位于卸料摆渡平台，第四灭菌小车位于备料平台，第四灭菌小车已完成装料；
S2：第三灭菌小车向破碎单元进行卸料；第三灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台沿卸料轨道移动至上料平台旁，第三灭菌小车移动至上料平台等待上料；
S3：卸料摆渡平台沿卸料轨道返回破碎单元处，第二灭菌小车从输送平台移动至卸料摆渡平台进行卸料，第一灭菌小车从进出料摆渡平台移动至输送平台；
S4：进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至备料平台旁，第四灭菌小车从备料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道回到消毒处理单元，进出料摆渡平台将第四灭菌小车运送至消毒处理单元内；
S5：第三灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至上料平台旁，第三灭菌小车从上料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道回到消毒处理单元，进出料摆渡平台将第三灭菌小车运送至消毒处理单元内；
S6：第二灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台沿卸料轨道移动至上料平台旁，第二灭菌小车从卸料摆渡平台移动至上料平台进行装料；
S7：卸料摆渡平台沿卸料轨道回到破碎单元处，第一灭菌小车从输送平台移动至卸料摆渡平台进行卸料；
S8：第二灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至上料平台旁，第二灭菌小车从上料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动回消毒处理单元处，进出料摆渡平台将第二灭菌小车运送至消毒处理单元内；消毒处理单元启动，对第四灭菌小车、第三灭菌小车和第二灭菌小车进行消毒处理；
S9：第一灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台沿卸料轨道移动至上料平台旁，第一灭菌小车移动至上料平台进行装料，卸料摆渡平台原地等待；
S10：第一灭菌小车完成装料后，移动到卸料摆渡平台上，卸料摆渡平台沿卸料轨道移动至备料平台处，第一灭菌小车从卸料摆渡平台移动到备料平台上；
S11：卸料摆渡平台沿卸料轨道返回破碎单元处。
基础方案的基本原理及有益效果：与现有技术相比，本方案将灭菌小车从2辆提升到4辆，通过流转单元中各个平台的配合，使灭菌小车在流转单元中不会发生堵塞，即保证了医疗废物处理过程的顺利进行，又增加了灭菌小车数量，提高医疗废物的处理效率。
在本发明的另一种优选地实施方式中，医疗废物处理系统设置在集装箱内，消毒处理单元和破碎单元分别位于集装箱内的两端，集装箱的一侧面上设有舱门，该舱门位于消毒处理单元与破碎单元之间，舱门与集装箱底面通过门轴连接；上料平台设于舱门的内侧面上，当舱门旋转与集装箱底面齐平时，上料平台分别与消毒处理单元、破碎单元处于同一工作平面上；
该方法在步骤S1前还包括安装步骤：转动舱门，使舱门与集装箱底面齐平。
有益效果：当舱门翻转至竖直，与集装箱底面垂直时，可封闭集装箱；当舱门翻转至水平，与集装箱底面齐平时，可作为平台拓展，将上料平台设置在舱门上，将舱门翻转至水平时即可将上料平台投入使用，合理运用集装箱的内部空间，使集装箱内部结构紧凑且多元化。
在本发明的再一种优选地实施方式中，舱门包括上舱门和下舱门，上料平台设于下舱门的内侧面上，下舱门与集装箱底面通过下门轴转动连接，上舱门与集装箱顶面通过上门轴转动连接；
安装步骤包括上舱门安装步骤和下舱门安装步骤：
上舱门安装步骤：转动上舱门，使上舱门与集装箱顶面齐平；
下舱门安装步骤：转动下舱门，使下舱门与集装箱底面齐平。
有益效果：将舱门分为上舱门和下舱门，上舱门和下舱门翻转为竖直时可封闭集装箱；下舱门翻转当舱门翻转至水平，与集装箱底面齐平时，可作为平台拓展，上料平台设置在舱门上；上舱门翻转至水平，与集装箱顶面齐平时，可作为遮雨遮阳棚，为上料平台提供保护。
在本发明的再一种优选地实施方式中，消毒处理单元靠近进出料摆渡平台的一侧面还设有单元门。
在本发明的再一种优选地实施方式中，进出料摆渡平台上还设有推拉机构。
有益效果：设置推拉结构，便于灭菌小车能顺利进出消毒处理单元。
在本发明的再一种优选地实施方式中，灭菌小车上设有碰撞挂钩机构，灭菌小车之间通过碰撞钩连。
步骤S1具体为：消毒处理单元对第一灭菌小车、第二灭菌小车和第三灭菌小车进行消毒处理；消毒完成后，开启单元门，推拉机构将第一灭菌小车、第二灭菌小车和第三灭菌小车拉出；
步骤S3具体为：卸料摆渡平台沿卸料轨道返回破碎单元处，第二灭菌小车从输送平台移动至卸料摆渡平台进行卸料，第一灭菌小车从进出料摆渡平台移动至输送平台，脱钩装置将第一灭菌小车与第二灭菌小车进行脱钩处理；
步骤S4具体为：进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至备料平台旁，第四灭菌小车从备料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道回到消毒处理单元，推拉机构将第四灭菌小车推入消毒处理单元内；
步骤S5具体为：第三灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至上料平台旁，第三灭菌小车从上料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动回消毒处理单元，推拉机构将第三灭菌小车推入消毒处理单元内；第三灭菌小车与第四灭菌小车发生碰撞钩连在一起；
步骤S8具体为：第二灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至上料平台旁，第二灭菌小车从上料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道回到消毒处理单元处，推拉机构将第一灭菌小车推入消毒处理单元；第二灭菌小车与第三灭菌小车发生碰撞钩连在一起；关闭单元门，消毒处理单元启动，对第四灭菌小车、第三灭菌小车和第二灭菌小车进行消毒处理。
有益效果：使灭菌小车在消毒处理单元中发生碰撞钩连在一起，便于消毒处理完成后将灭菌小车一起拉出。
在本发明的再一种优选地实施方式中，输送平台上还设有脱钩装置；灭菌小车通过输送平台时进行脱钩处理。
在本发明的再一种优选地实施方式中，消毒处理单元内底面设有辊道。
在本发明的再一种优选地实施方式中，辊道上表面与辊筒上表面齐平。
附图说明
图1是本发明实施例1的医疗废物处理系统结构示意图；
图2是本发明实施例1的医疗废物处理系统舱门展开时的结构示意图；
图3是本发明实施例1的医疗废物处理系统舱门关闭时的结构示意图；
图4是本发明实施例1的医疗废物处理系统舱门展开时油缸的结构示意图；
图5是本发明实施例1的医疗废物处理系统舱门关闭时油缸的结构示意图；
图6为本发明实施例1的医疗废物处理系统灭菌小车碰撞钩连状态的结构示意图；
图7为本发明实施例1的医疗废物处理系统灭菌小车脱钩状态的结构示意图；
附图标记：消毒处理单元1、辊道11、进出料摆渡平台2、进出料轨道21、输送平台3、卸料摆渡平台4、卸料轨道41、灭菌小车47、挂环481、挂钩主体482、铰接轴483、基座484、挂钩头485、挡板486、脱钩装置49、破碎单元5、备料平台6、上舱门71、下舱门72、上料平台8、集装箱9、运输装置10。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明提供一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，将参与物料自动循环流转的灭菌小车47数量由2台增加到了4台，能使该类设备的单台日处理量提升50％以上，同时采用本发明所述的物料自动流转方法也能保证设备的全自动化运行。
该方法使用了以下医疗废物处理系统：
如附图1所示，医疗废物处理系统设置在集装箱9内，集装箱9的一侧面上设有舱门，该舱门位于消毒处理单元1与破碎单元5之间，舱门包括上舱门71和下舱门72，下舱门72与集装箱9底面通过下门轴连接，上舱门71与集装箱9顶面通过上门轴连接；如附图4和附图5所示，上舱门71和下舱门72的翻转均通过油缸驱动，油缸与舱门的连接结构在专利CN113245352A中已经说明，此处不再赘叙。
上舱门71沿上门轴进行翻转，下舱门72沿下门轴进行翻转，如附图2所示，上舱门71可向上翻转与集装箱9顶面齐平，作为遮雨遮阳棚，下舱门72可向下翻转与集装箱9底面齐平，作为平台拓展，如附图3所示，上舱门71和下舱门72翻转为竖直形态时可封闭集装箱9。
医疗废物处理系统包括消毒处理单元1、流转单元、破碎单元5和灭菌小车47，消毒处理单元1和破碎单元5分别位于集装箱9内两端，消毒处理单元1用于对医疗废物进行消毒，可以为高温消毒箱或化学消毒设备；破碎单元5用于对消毒的医疗废物进行粉碎，可以是破碎机或其他机构，具体结构和消毒方式如专利号CN113245352A中说明，此处不再赘述。
如图1所示，流转单元包括进出料摆渡平台2、输送平台3、卸料摆渡平台4、上料平台8和备料平台6，进出料摆渡平台2、输送平台3、卸料摆渡平台4依次横向布置在消毒处理单元1与破碎单元5之间；备料平台6、上料平台8依次与输送平台3纵向对齐布置。
流转单元的上表面均设置有运输装置10，设置方向平行于消毒处理单元1至破碎单元5方向，运输装置10由若干个辊筒组成，若干个辊筒沿消毒处理单元1至破碎单元5方向垂直均匀分布，使运输装置10能够控制灭菌小车47在流转单元中来回移动。
消毒处理单元1靠近进出料摆渡平台2的一面设有单元门，单元门为消毒处理单元1提供密闭的消毒环境；进出料摆渡平台2还设有推拉机构，用于将灭菌小车47推进或拉出消毒处理单元1；
进出料摆渡平台2下方设有进出料轨道21；进出料轨道21分别延伸至上料平台8旁与备料平台6旁，进出料摆渡平台2能够在进出料轨道21上移动，分别与备料平台6、上料平台8对齐连接形成通路；
卸料摆渡平台4下方设有卸料轨道41，卸料轨道41分别延伸至上料平台8旁与备料平台6旁；卸料摆渡平台4能够在卸料轨道41上移动，分别与备料平台6、上料平台8对齐连接形成通路。
上料平台8设于舱门的内侧面上，当舱门旋转与集装箱9底面齐平时，上料平台8分别与消毒处理单元1、破碎单元5处于同一工作平面上；并且输送平台3、备料平台6、上料平台8依次竖直对齐；如附图2和附图3所示，为了保证输送平台3、备料平台6、上料平台8之间的间隙，同时减小集装箱9的容积，备料平台6、输送平台3采用快拆快装的方式，使备料平台6可快速移动到集装箱9内，使舱门能够关闭。
灭菌小车47包括第一灭菌小车、第二灭菌小车、第三灭菌小车和第四灭菌小车；灭菌小车47上还设有碰撞挂钩机构，灭菌小车47之间通过碰撞钩连。如附图6所示，碰撞挂钩机构包括设置在灭菌小车47的后侧的挂环481和设置在灭菌小车47的前侧的挂钩组件，挂钩组件包括挂钩主体482、与挂钩主体482固定连接的铰接轴483以及与灭菌小车47固定连接的基座484，铰接轴483与基座484铰接，挂钩主体482的前端设置有挂钩头485，挂钩头485朝向挂环481一侧设置有从前至后向下倾斜的导向斜面，无外力作用下导向斜面与挂环481的位置相对应；当两个灭菌小车47相向移动，灭菌小车47之间的挂环481与导向斜面接触会使挂钩主体482向上旋转，挂钩头485伸入挂环内后，挂钩主体482与挂环481在重力作用下进入钩合状态，如图3所示。
铰接轴483的一侧设置有凸出于灭菌小车47的挡板486；输送平台3上设置有用于与挡板486配合的脱钩装置49；当灭菌小车47移动至输送平台3上时，两个灭菌小车47之间的挡板486的下端与脱钩装置49接触，并且脱钩装置49使挡板486带动挂钩主体482向上旋转，从而使挂钩主体482与挂环481脱离钩合状态，如图7所示。
该方法包括以下步骤：
S1：消毒处理单元1对第一灭菌小车、第二灭菌小车和第三灭菌小车进行消毒处理；消毒完成后，开启单元门，推拉机构将第一灭菌小车、第二灭菌小车和第三灭菌小车一起拉出；
其中，第一灭菌小车位于进出料摆渡平台2，第二灭菌小车位于输送平台3，第三灭菌小车位于卸料摆渡平台4，第四灭菌小车位于备料平台6进行装料；输送平台3的脱钩结构对第三灭菌小车和第二灭菌小车进行脱钩处理；
S2：第三灭菌小车向破碎单元5进行卸料；第三灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台4沿卸料轨道41移动至上料平台8旁，第三灭菌小车移动至上料平台8等待上料；
S3：卸料摆渡平台4沿卸料轨道41返回破碎单元处5，第二灭菌小车从输送平台3移动至卸料摆渡平台4进行卸料，第一灭菌小车从进出料摆渡平台2移动至输送平台3，脱钩装置将第一灭菌小车与第二灭菌小车进行脱钩处理；
S4：进出料摆渡平台2沿进出料轨道21移动至备料平台6旁，第四灭菌小车从备料平台6移动至进出料摆渡平台2，进出料摆渡平台2沿进出料轨道21回到消毒处理单元1，进出料摆渡平台2将第四灭菌小车运送至消毒处理单元1，推拉机构将第四灭菌小车推入消毒处理单元1内；
S5：第三灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台2沿进出料轨道21移动至上料平台8旁，第三灭菌小车从上料平台8移动至进出料摆渡平台2，进出料摆渡平台2沿进出料轨道21回到消毒处理单元1，进出料摆渡平台2将第三灭菌小车运送至消毒处理单元1，推拉机构将第三灭菌小车推入消毒处理单元1内；第三灭菌小车与第四灭菌小车发生碰撞钩连在一起；
S6：第二灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台4沿卸料轨道41移动至上料平台8旁，第二灭菌小车从卸料摆渡平台4移动至上料平台8进行装料；
S7：卸料摆渡平台4沿卸料轨道41回到破碎单元1处，第一灭菌小车从输送平台3移动至卸料摆渡平台4进行卸料；
S8：第二灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台2沿进出料轨道21移动至上料平台8旁，第二灭菌小车从上料平台8移动至进出料摆渡平台2旁，进出料摆渡平台2沿进出料轨道21移动回消毒处理单元1，进出料摆渡平台2将第二灭菌小车运送至消毒处理单元1；推拉机构将第二灭菌小车推入消毒处理单元1内；第二灭菌小车与第三灭菌小车发生碰撞钩连在一起，关闭单元门，消毒处理单元1启动，对第四灭菌小车、第三灭菌小车和第二灭菌小车进行消毒处理；
S9：第一灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台4沿卸料轨道41移动至上料平台8旁，第一灭菌小车移动至上料平台8进行装料，
卸料摆渡平台4原地等待；
S10：第一灭菌小车完成装料后，移动到卸料摆渡平台4上，卸料摆渡平台4沿卸料轨道41移动至备料平台6处，第一灭菌小车从卸料摆渡平台4移动到备料平台6上；
S11：卸料摆渡平台4沿卸料轨道41返回破碎单元处。
当所述医疗废物处理系统初次安装时，所述一种集装箱9式医疗废物的自动流转处理方法还包括安装步骤：所述安装步骤包括上舱门71安装步骤和下舱门72安装步骤；
上舱门71安装步骤：转动上舱门71，使上舱门71与集装箱9顶面齐平；
下舱门72安装步骤：转动下舱门72，使下舱门72与集装箱9底面齐平；
当所述医疗废物处理系统初次安装并首次运行时，各灭菌小车47的位置如步骤S1不变，省略步骤S1中的消毒步骤，并且省略步骤S2-S8中的灭菌小车47在卸料摆渡平台4上的卸料动作。
在一种优选实施方式中，消毒处理单元1内底面平铺设有辊道11，辊道11延消毒处理单元1至破碎单元5的方向垂直均匀排列，辊道11的上表面与辊筒的上表面齐平。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，该方法使用了以下医疗废物处理系统，该系统依次包括消毒处理单元、流转单元和破碎单元，其特征在于：流转单元从消毒处理单元至破碎单元依次包括进出料摆渡平台、输送平台和卸料摆渡平台，破碎单元还包括上料平台和备料平台，进出料摆渡平台下方设有进出料轨道；进出料轨道分别延伸至上料平台与备料平台；卸料摆渡平台下方设有卸料轨道，卸料轨道分别延伸至上料平台与备料平台；该系统还包括灭菌小车，灭菌小车包括第一灭菌小车、第二灭菌小车、第三灭菌小车和第四灭菌小车；流转单元的上表面均设有运输装置，运输装置用于控制灭菌小车在流转单元中来回移动；
该方法包括以下步骤：
S1：消毒处理单元对第一灭菌小车、第二灭菌小车和第三灭菌小车进行消毒处理后送出；
其中第一灭菌小车位于进出料摆渡平台，第二灭菌小车位于输送平台，第三灭菌小车位于卸料摆渡平台，第四灭菌小车位于备料平台，第四灭菌小车已完成装料；
S2：第三灭菌小车向破碎单元进行卸料；第三灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台沿卸料轨道移动至上料平台旁，第三灭菌小车移动至上料平台等待上料；
S3：卸料摆渡平台沿卸料轨道返回破碎单元处，第二灭菌小车从输送平台移动至卸料摆渡平台进行卸料，第一灭菌小车从进出料摆渡平台移动至输送平台；
S4：进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至备料平台旁，第四灭菌小车从备料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道回到消毒处理单元，进出料摆渡平台将第四灭菌小车运送至消毒处理单元内；
S5：第三灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至上料平台旁，第三灭菌小车从上料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道回到消毒处理单元，进出料摆渡平台将第三灭菌小车运送至消毒处理单元内；
S6：第二灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台沿卸料轨道移动至上料平台旁，第二灭菌小车从卸料摆渡平台移动至上料平台进行装料；
S7：卸料摆渡平台沿卸料轨道回到破碎单元处，第一灭菌小车从输送平台移动至卸料摆渡平台进行卸料；
S8：第二灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至上料平台旁，第二灭菌小车从上料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动回消毒处理单元处，进出料摆渡平台将第二灭菌小车运送至消毒处理单元内；消毒处理单元启动，对第四灭菌小车、第三灭菌小车和第二灭菌小车进行消毒处理；
S9：第一灭菌小车完成卸料后，卸料摆渡平台沿卸料轨道移动至上料平台旁，第一灭菌小车移动至上料平台进行装料，卸料摆渡平台原地等待；
S10：第一灭菌小车完成装料后，移动到卸料摆渡平台上，卸料摆渡平台沿卸料轨道移动至备料平台处，第一灭菌小车从卸料摆渡平台移动到备料平台上；
S11：卸料摆渡平台沿卸料轨道返回破碎单元处。
2.如权利要求1所述的一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，其特征在于：医疗废物处理系统设置在集装箱内，消毒处理单元和破碎单元分别位于集装箱内的两端，集装箱的一侧面上设有舱门，该舱门位于消毒处理单元与破碎单元之间，舱门与集装箱底面通过门轴连接；上料平台设于舱门的内侧面上，当舱门旋转与集装箱底面齐平时，上料平台分别与消毒处理单元、破碎单元处于同一工作平面上；
该方法在步骤S1前还包括安装步骤：转动舱门，使舱门与集装箱底面齐平。
3.如权利要求2所述的一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，其特征在于：舱门包括上舱门和下舱门，上料平台设于下舱门的内侧面上，下舱门与集装箱底面通过下门轴转动连接，上舱门与集装箱顶面通过上门轴转动连接；
安装步骤包括上舱门安装步骤和下舱门安装步骤：
上舱门安装步骤：转动上舱门，使上舱门与集装箱顶面齐平；
下舱门安装步骤：转动下舱门，使下舱门与集装箱底面齐平。
4.如权利要求1-3任一权利要求所述的一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，其特征在于：消毒处理单元靠近进出料摆渡平台的一侧面还设有单元门。
5.如权利要求1-3任一权利要求所述的一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，其特征在于：进出料摆渡平台上还设有推拉机构。
6.如权利要求5所述的一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，其特征在于：灭菌小车上设有碰撞挂钩机构，灭菌小车能够通过碰撞钩连在一起；
步骤S1具体为：消毒处理单元对第一灭菌小车、第二灭菌小车和第三灭菌小车进行消毒处理；消毒完成后，开启单元门，推拉机构将第一灭菌小车、第二灭菌小车和第三灭菌小车一起拉出；
步骤S3具体为：卸料摆渡平台沿卸料轨道返回破碎单元处，第二灭菌小车从输送平台移动至卸料摆渡平台进行卸料，第一灭菌小车从进出料摆渡平台移动至输送平台，脱钩装置将第一灭菌小车与第二灭菌小车进行脱钩处理；
步骤S4具体为：进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至备料平台旁，第四灭菌小车从备料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道回到消毒处理单元，推拉机构将第四灭菌小车推入消毒处理单元内；
步骤S5具体为：第三灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至上料平台旁，第三灭菌小车从上料平台移动至进出料摆渡平台，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动回消毒处理单元，推拉机构将第三灭菌小车推入消毒处理单元内；第三灭菌小车与第四灭菌小车发生碰撞钩连在一起；
步骤S8具体为：第二灭菌小车完成装料后，进出料摆渡平台沿进出料轨道移动至上料平台旁，第二灭菌小车从上料平台移动至进出料摆渡平台旁，进出料摆渡平台沿进出料轨道回到消毒处理单元处，推拉机构将第一灭菌小车推入消毒处理单元；第二灭菌小车与第三灭菌小车发生碰撞钩连在一起；关闭单元门，消毒处理单元启动，对第四灭菌小车、第三灭菌小车和第二灭菌小车进行消毒处理。
7.如权利要求5所述的一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，其特征在于：输送平台上还设有脱钩装置；灭菌小车通过输送平台时进行脱钩处理。
8.如权利要求1、2、3、6或7所述的一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，其特征在于：消毒处理单元内底面设有辊道。
9.如权利要求8所述的一种集装箱式医疗废物的自动流转处理方法，其特征在于：辊道上表面与辊筒上表面齐平。
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- 2022-06-30 CN CN202210760200.1A patent/CN115121583B/zh active Active
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