CN115121558A - 一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人 - Google Patents

一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人 Download PDF

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    • B08B9/051—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools

Abstract

本发明涉及电力施工技术领域，公开了一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，包括行走筒和转动筒，行走筒上连接有行走轮，转动筒上设有冲洗组件和烘干组件，冲洗组件包括冲洗管，烘干组件包括烘干管，转动筒内固定有进气管，进气管内设有进水管，进水管的一端部连接有送水管，另一端部与冲洗管连通，进气管的一端部外侧设有进气槽，进气槽连接有送气管，进气管的另一端部与烘干管连通。本发明能对电力管道内壁上的泥土类障碍物进行清洗并对清洗后的内壁进行烘干，清洗效果好，工作效率高，大大加快了电缆铺设的整体进度。

Description

一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人
技术领域
本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人。
背景技术
在电缆铺设时，需要进行电力管道施工，电力管道施工时容易造成电力管道内积聚土类障碍物，导致电力管道堵塞，不利于铺设电缆且影响电缆的正常安全使用，因此需要对电力管道进行冲洗，现有技术大多是人工进行清洗，费时费力，工作效率低。
发明内容
针对现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，包括行走筒和转动设于行走筒内的转动筒，所述行走筒上沿周向均匀连接有多个行走轮，所述转动筒连接有转动机构，转动筒上沿轴向依次设有冲洗组件和烘干组件，所述冲洗组件包括若干个沿转动筒周向均匀设置的冲洗管，所述烘干组件包括若干个沿转动筒周向均匀设置的烘干管，转动筒内固定有进气管，所述进气管内贯穿且固定设有进水管，所述进水管的一端部通过旋转接头连接有送水管，另一端部通过冲洗连通管与冲洗管连通，进水管与进气管之间形成环形的进气腔，进气管的一端部外侧设有环形的进气槽，进气槽与进气管为转动密封配合，进气槽固定于行走筒内，进气槽连接有送气管，进气管的内壁上设有用于连通进气腔和进气槽的通孔，进气管的另一端部通过烘干连通管与烘干管连通。
工作原理：使用时，行走筒、转动筒均与电力管道同轴设置，行走轮与电力管道的内壁接触并对行走筒和转动筒进行支撑；冲洗水依次经送水管、进水管、冲洗连通管进入冲洗管，并从冲洗喷头喷向电力管道的内壁，对电力管道内的土类障碍物进行冲洗；热气流经送气管进入进气槽，而后经通孔进入进气腔，再依次经烘干连通管进入烘干管并从烘干喷头喷向电力管道的内壁，对清洗后的管道内壁进行烘干；在清洗烘干的过程中，转动机构带动转动筒旋转，冲洗管和烘干管随转动筒旋转，实现对电力管道内壁的周向清洗，与此同时，驱动行走轮转动，使行走筒沿电力管道的轴向移动，清洗管和烘干管随行走筒移动，实现对电力管道内壁的轴向清洗。行走筒和转动筒相配合，能对电力管道内壁进行全面清洗，消除清洗死角，清洗效果好。
在转动筒转动时，冲洗管和进水管、烘干管和进气管均随转动筒转动，进水管通过旋转接头与送水管连接，进气管通过进气槽与送气管连接，可避免冲洗连通管、烘干连通管、送水管、送气管旋转而缠绕打结，保证其正常工作。
优选的，所述行走筒的内壁上设有环形的连接槽，所述转动筒上设有与连接槽相匹配且卡接的连接环。转动筒通过连接环与行走筒转动配合。
优选的，所述行走轮连接有行走电机。通过行走电机带动行走轮转动，实现行走筒的行走移动。
优选的，所述转动机构包括齿轮一、齿轮二、转动电机，所述转动筒上连接有转动轴，所述齿轮一连接于转动轴上，所述齿轮二与齿轮一啮合且与转动电机连接，所述转动电机固定于行走筒内。转动电机通过齿轮传动带动转动筒旋转。
优选的，所述进气槽和进气管之间设有密封垫圈。
优选的，所述行走轮连接于U型轮架上，所述冲洗管和烘干管一一对应设置，冲洗管与其对应的烘干管通过支杆连接，所述U型轮架与冲洗管分别通过可调组件连接于行走筒或转动筒上。可调组件的设置可实现行走轮(或冲洗管及烘干管)沿行走筒(或转动筒)的径向伸缩，从而适用于具有不同内径的电力管道，提高通用性，扩大适用范围。
优选的，所述U型轮架连接有滑杆，所述滑杆与行走筒沿径向滑动配合，所述冲洗管、烘干管均与转动筒沿径向滑动配合，所述可调组件包括调节盘，所述调节盘转动连接于行走筒或转动筒内，行走筒或转动筒上设有用于对调节盘进行定位的定位顶丝，调节盘上对应滑杆或冲洗管设有从其中心向边缘延伸的连接孔，所述连接孔内滑动设有连接杆，所述连接杆固定于其对应的滑杆或冲洗管上。调节时，只需转动调节盘，连接杆在连接孔内滑动，并带动滑杆(或冲洗管)沿行走筒(或转动筒)的径向移动，实现其伸缩，调节好后，只需拧紧定位顶丝对调节盘进行定位即可。
优选的，所述滑杆外套设有弹簧一，所述弹簧一的两端部分别与行走筒和U型轮架抵接。弹簧一的设置能保证U型轮架与行走筒连接的稳定性，从而保证行走轮转动时能带动行走筒沿电力管道轴向行走移动。
优选的，所述冲洗管和烘干管上均设有外挡沿，冲洗管和烘干管外均套设有弹簧二，所述弹簧二的两端部分别与转动筒或外挡沿抵接。弹簧二的设置能保证冲洗管或烘干管与转动筒连接的稳定性。
本发明还包括能够使一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本发明中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
本发明能对电力管道内壁上的泥土类障碍物进行清洗并对清洗后的内壁进行烘干，清洗效果好，工作效率高，大大加快了电缆铺设的整体进度。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
图2是图1中转动筒的轴向剖视图。
图3是图1中可调组件的侧视图。
图4是图1中进水管的轴向剖视图。
图中：1、行走筒；2、转动筒；3、行走轮；4、冲洗管；5、烘干管；6、进气管；7、进水管；8、送水管；9、冲洗连通管；10、进气槽；11、送气管；12、烘干连通管；13、连接环；14、行走电机；15、转动电机；16、密封垫圈；17、U型轮架；18、滑杆；19、调节盘；20、定位顶丝；21、连接孔；22、连接杆；23、弹簧一；24、弹簧二。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
参见图1-4，一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，包括行走筒1和转动设于行走筒1内的转动筒2，所述行走筒1上沿周向均匀连接有四个行走轮3，所述转动筒2连接有转动机构，转动筒2上沿轴向依次设有冲洗组件和烘干组件，所述冲洗组件包括四个沿转动筒2周向均匀设置的冲洗管4，所述烘干组件包括四个沿转动筒2周向均匀设置的烘干管5，转动筒2内固定有进气管6，所述进气管6内贯穿且固定设有进水管7，所述进水管7的一端部通过旋转接头连接有送水管8，另一端部通过冲洗连通管9与冲洗管4连通，进水管7与进气管6之间形成环形的进气腔，进气管6的一端部外侧设有环形的进气槽10，进气槽10与进气管6为转动密封配合，进气槽10固定于行走筒1内，进气槽10连接有送气管11，进气管6的内壁上设有用于连通进气腔和进气槽10的通孔，进气管6的另一端部通过烘干连通管12与烘干管5连通。本实施例中，冲洗管4连接有冲洗喷头，烘干管5连接有烘干喷头，送水管8与水源连接，送气管11与气源连接。
工作原理：使用时，行走筒1、转动筒2均与电力管道同轴设置，行走轮3与电力管道的内壁接触并对行走筒1和转动筒2进行支撑；冲洗水依次经送水管8、进水管7、冲洗连通管进入冲洗管4，并从冲洗喷头喷向电力管道的内壁，对电力管道内的土类障碍物进行冲洗；热气流经送气管11进入进气槽10，而后经通孔进入进气腔，再依次经烘干连通管进入烘干管5并从烘干喷头喷向电力管道的内壁，对清洗后的管道内壁进行烘干；在清洗烘干的过程中，转动机构带动转动筒2旋转，冲洗管4和烘干管5随转动筒2旋转，实现对电力管道内壁的周向清洗，与此同时，驱动行走轮3转动，使行走筒1沿电力管道的轴向移动，清洗管和烘干管5随行走筒1移动，实现对电力管道内壁的轴向清洗。行走筒和转动筒相配合，能对电力管道内壁进行全面清洗，消除清洗死角，清洗效果好。
在转动筒2转动时，冲洗管4和进水管7、烘干管5和进气管6均随转动筒2转动，进水管7通过旋转接头与送水管8连接，进气管6通过进气槽10与送气管11连接，可避免冲洗连通管、烘干连通管、送水管、送气管11旋转而缠绕打结，保证其正常工作。
所述行走筒1的内壁上设有环形的连接槽，所述转动筒2上设有与连接槽相匹配且卡接的连接环13。转动筒2通过连接环13与行走筒1转动配合。
所述行走轮3连接有行走电机14。通过行走电机14带动行走轮3转动，实现行走筒1的行走移动。
所述转动机构包括齿轮一、齿轮二、转动电机15，所述转动筒2上连接有转动轴，所述齿轮一连接于转动轴上，所述齿轮二与齿轮一啮合且与转动电机15连接，所述转动电机15固定于行走筒1内。转动电机15通过齿轮传动带动转动筒2旋转。
所述进气槽10和进气管6之间设有密封垫圈16。通过密封垫圈16实现进气槽10和进气管6的转动密封配合，实际使用时，也可采用现有技术中的其它转动密封结构。
所述行走轮3连接于U型轮架17上，所述冲洗管4和烘干管5一一对应设置，冲洗管4与其对应的烘干管5通过支杆连接，所述U型轮架17与冲洗管4分别通过可调组件连接于行走筒1或转动筒2上。本实施例中，U型轮架17上设有防护罩，行走电机14固定于U型轮架17上且设于防护罩内，防护罩内还设有用于对行走电机14供电的蓄电池。
可调组件的设置可实现行走轮3(或冲洗管4及烘干管5)沿行走筒1(或转动筒2)的径向伸缩，从而适用于具有不同内径的电力管道，提高通用性，扩大适用范围。
所述U型轮架17连接有滑杆18，所述滑杆18与行走筒1沿径向滑动配合，所述冲洗管4、烘干管5均与转动筒2沿径向滑动配合，所述可调组件包括调节盘19，所述调节盘19转动连接于行走筒1或转动筒2内，行走筒1或转动筒2上设有用于对调节盘19进行定位的定位顶丝20，调节盘19上对应滑杆18或冲洗管4设有从其中心向边缘延伸的连接孔21，所述连接孔21内滑动设有连接杆22，所述连接杆22固定于其对应的滑杆18或冲洗管4上。本实施例中，行走筒上(或转动筒)上设有用于滑杆(或冲洗管及烘干管)贯穿的导向孔；行走轮对应的调节盘为环形，便于送水管和送气管从其内侧穿过。
调节时，只需转动调节盘19，连接杆22在连接孔21内滑动，并带动滑杆18(或冲洗管4)沿行走筒1(或转动筒2)的径向移动，实现其伸缩，调节好后，只需拧紧定位顶丝20对调节盘19进行定位即可。
所述滑杆18外套设有弹簧一23，所述弹簧一23的两端部分别与行走筒1和U型轮架17抵接。弹簧一23的设置能保证U型轮架17与行走筒1连接的稳定性，从而保证行走轮3转动时能带动行走筒1沿电力管道轴向行走移动。
所述冲洗管4和烘干管5上均设有外挡沿，冲洗管4和烘干管5外均套设有弹簧二24，所述弹簧二24的两端部分别与转动筒2或外挡沿抵接。弹簧二24的设置能保证冲洗管4或烘干管5与转动筒2连接的稳定性。
本发明能对电力管道内壁上的泥土类障碍物进行清洗并对清洗后的内壁进行烘干，清洗效果好，工作效率高，大大加快了电缆铺设的整体进度。
以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：包括行走筒和转动设于行走筒内的转动筒，所述行走筒上沿周向均匀连接有多个行走轮，所述转动筒连接有转动机构，转动筒上沿轴向依次设有冲洗组件和烘干组件，所述冲洗组件包括若干个沿转动筒周向均匀设置的冲洗管，所述烘干组件包括若干个沿转动筒周向均匀设置的烘干管，转动筒内固定有进气管，所述进气管内贯穿且固定设有进水管，所述进水管的一端部通过旋转接头连接有送水管，另一端部通过冲洗连通管与冲洗管连通，进水管与进气管之间形成环形的进气腔，进气管的一端部外侧设有环形的进气槽，进气槽与进气管为转动密封配合，进气槽固定于行走筒内，进气槽连接有送气管，进气管的内壁上设有用于连通进气腔和进气槽的通孔，进气管的另一端部通过烘干连通管与烘干管连通。
2.根据权利要求1所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：所述行走筒的内壁上设有环形的连接槽，所述转动筒上设有与连接槽相匹配且卡接的连接环。
3.根据权利要求1所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：所述行走轮连接有行走电机。
4.根据权利要求1所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：所述转动机构包括齿轮一、齿轮二、转动电机，所述转动筒上连接有转动轴，所述齿轮一连接于转动轴上，所述齿轮二与齿轮一啮合且与转动电机连接，所述转动电机固定于行走筒内。
5.根据权利要求1所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：所述进气槽和进气管之间设有密封垫圈。
6.根据权利要求1所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：所述行走轮连接于U型轮架上，所述冲洗管和烘干管一一对应设置，冲洗管与其对应的烘干管通过支杆连接，所述U型轮架与冲洗管分别通过可调组件连接于行走筒或转动筒上。
7.根据权利要求6所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：所述U型轮架连接有滑杆，所述滑杆与行走筒沿径向滑动配合，所述冲洗管、烘干管均与转动筒沿径向滑动配合，所述可调组件包括调节盘，所述调节盘转动连接于行走筒或转动筒内，行走筒或转动筒上设有用于对调节盘进行定位的定位顶丝，调节盘上对应滑杆或冲洗管设有从其中心向边缘延伸的连接孔，所述连接孔内滑动设有连接杆，所述连接杆固定于其对应的滑杆或冲洗管上。
8.根据权利要求7所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：所述滑杆外套设有弹簧一，所述弹簧一的两端部分别与行走筒和U型轮架抵接。
9.根据权利要求7所述的一种电力管道泥土类障碍物定点冲洗机器人，其特征在于：所述冲洗管和烘干管上均设有外挡沿，冲洗管和烘干管外均套设有弹簧二，所述弹簧二的两端部分别与转动筒或外挡沿抵接。
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