CN115121499B - 一种耳罩用全自动上料检测筛分机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种耳罩用全自动上料检测筛分机器，涉及物料筛分技术领域，包括检测机构，还包括落料机构、筛分机构；所述检测机构包括安装在底板上的导向卡板，所述导向卡板有两个，两个导向卡板之间安装有多组传送组件，每组传送组件分别与一个落料机构、筛分机构配合，所述导向卡板上设置有折弯段，两个导向卡板对称设置；所述落料机构包括固定安装在导向卡板上的安装座，安装座上滑动安装有滑动推块，滑动推块上的倾斜面与滑动卡块第一端上的倾斜面保持接触；所述筛分机构用于对不同厚度的耳罩进行检测筛分，通过检测机构、落料机构、筛分机构的配合对不同直径、不同厚度的耳罩进行检测并筛分。

Description

一种耳罩用全自动上料检测筛分机器

技术领域

本发明涉及物料筛分技术领域，特别涉及一种耳罩用全自动上料检测筛分机器。

背景技术

耳罩是一种可将整个耳廓罩住的护耳器。防噪声耳罩由弓架连接的两个圆壳状体组成，壳内附有吸声材料和密封垫圈，整体形如耳机。适用于噪声较高的环境，声衰减量可达10到30dB。可以单独使用，也可以与耳塞结合使用。适合各种耳型人群。耳罩在日常生活中应用广泛，耳罩在加工过程中，首先需要将耳罩两边的皮质耳罩做好经过检测筛选后，分为不同的型号，再在耳罩中间安装连接横条，最终形成成品耳罩，两边罩体的筛分和检测主要通过人工进行，主要检测耳罩的直径和厚度。

公开号为CN114653611A的中国发明专利公开了一种物料筛分装置，其包括：供料机构，用于供给待筛分物料；输送机构，所述输送机构与所述供料机构衔接设置，用于将待筛分物料向下游传送；筛分机构，所述筛分机构与所述输送机构衔接设置，所述筛分机构包括物料检测组件和剔料组件；回料机构，所述回料机构与所述剔料组件以及所述输送机构连通；以及储料机构，所述储料机构与所述筛分机构衔接设置并用于存储筛分好的物料，但是该现有技术仅针对管(棒)料的自动化、持续性筛分作业，无法对耳罩进行检测并筛分，故本发明提供了一种耳罩用全自动上料检测筛分机器。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种耳罩用全自动上料检测筛分机器，克服现有技术无法对不同直径、不同厚度的耳罩进行检测并筛分的问题。

本发明采用的技术方案为：一种耳罩用全自动上料检测筛分机器，包括检测机构，还包括落料机构、筛分机构；所述检测机构包括安装在底板上的导向卡板，所述导向卡板有两个，两个导向卡板之间安装有多组传送组件，每组传送组件分别与一个落料机构、筛分机构配合，所述导向卡板上设置有折弯段，两个导向卡板对称设置；所述落料机构包括固定安装在导向卡板上的安装座，安装座上滑动安装有滑动推块，滑动推块上的倾斜面与滑动卡块第一端上的倾斜面保持接触，滑动卡块滑动安装在安装座中，滑动卡块通过落料弹簧与安装座弹性连接，滑动卡块的第二端与卡条配合，卡条设置在滑动轮上，滑动轮滑动安装在弧形导轨中，滑动轮与传送组件连接；所述筛分机构用于对不同厚度的耳罩进行检测筛分。

进一步地，折弯段数量与传送组件的组数一致，每个折弯段处设置有一个压力传感器。

进一步地，所述传送组件包括转动安装在底板上的长滚筒、短滚筒，长滚筒、短滚筒有两个，两个长滚筒通过长传送带形成带传动，两个短滚筒通过短传送带形成带传动，其中一个长滚筒上同轴固定连接有一个传送齿轮一，传送齿轮一与传送齿轮二相互啮合，传送齿轮二与传送齿轮三相互啮合，传送齿轮三与一个短滚筒同轴固定安装，另一个短滚筒与滑动轮同轴转动连接。

进一步地，多组传送组件倾斜设置，每组传送组件中的一个长滚筒与相邻传送组件中的一个长滚筒通过检测皮带形成带传动。

进一步地，所述筛分机构包括固定安装板，固定安装板上滑动安装有筛分滑架，筛分滑架上滑动安装有筛分滑板，筛分滑板上固定安装有挡板，筛分滑板上滑动安装有筛分立板，固定安装板、筛分滑架上设置有插槽，初始位置，固定安装板、筛分滑架上的插槽位置对应，挡板处于筛分滑架的插槽处。

进一步地，固定安装板上固定安装有配合固定板，配合固定板上滑动安装有配合滑杆，配合滑杆的第一端与配合滑块固定连接，配合滑块上设置有倾斜面，配合滑杆的第二端设置有倾斜面，配合滑杆第二端的倾斜面与筛分三角块配合。

进一步地，筛分三角块固定安装在筛分检测板上，筛分检测板与筛分滑架滑动连接，筛分检测板通过筛分弹簧与筛分滑架弹性连接，筛分检测板上固定安装有齿条一，齿条一与筛分齿轮相互啮合，筛分齿轮与齿条二相互啮合，齿条二与摩擦条二固定连接，摩擦条二滑动安装在筛分检测板上，筛分检测板上固定安装有摩擦条一。

进一步地，筛分检测板上还滑动安装有摩擦条三，摩擦条三在初始位置时与插槽位置对应，摩擦条三与摩擦轮配合，摩擦轮与摩擦条二、摩擦条一配合，摩擦轮与摩擦电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述固定安装板上还设置有厚度检测组件，厚度检测组件与配合滑块配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过将耳罩放在传动带上，经过多重传动带输送以及导向卡板上的多处限宽结构，将不同直径的耳罩进行检测分类，工作效率高；(2)当耳罩接触压力传感器，触发落料电缸伸出活塞杆驱动滑动推块滑动，对滑动轮的位置进行解锁，使位于短传送带上的耳罩落入筛分机构中进行厚度筛分；(3)本发明通过摩擦条一、摩擦条二、摩擦条三与摩擦轮的配合实现三种厚度的耳罩的分类，适用范围广。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明检测机构局部结构示意图一。

图3为本发明检测机构局部结构示意图二。

图4为图2中A处的局部放大结构示意图。

图5为本发明检测机构的局部结构示意图三。

图6为本发明落料机构的局部结构示意图一。

图7为本发明落料机构的局部结构示意图二。

图8为本发明落料机构的局部结构示意图三。

图9为本发明落料机构的局部结构示意图四。

图10为本发明筛分机构的局部爆炸结构示意图。

图11为本发明筛分滑架结构示意图。

图12为本发明筛分机构的局部结构示意图一。

图13为本发明筛分机构的局部结构示意图二。

图14为本发明筛分机构的局部结构示意图三。

图15为本发明筛分齿轮、齿条二结构示意图。

图16为本发明筛分检测板、齿条一结构示意图。

附图标记：1-检测机构；2-落料机构；3-筛分机构；101-底板；102-导向卡板；103-长传送带；104-短传送带；105-传送齿轮一；106-传送齿轮二；107-传送齿轮三；108-传送电机；109-压力传感器；110-机械手一；111-收集箱二；112-机械手二；113-收集箱三；114-废品箱；115-长滚筒；116-短滚筒；117-检测皮带；201-固定立板；202-弧形导轨；203-滑动轮；204-复位杆；205-卡条；206-复位电机；207-滑动卡块；208-滑动推块；209-落料弹簧；210-安装座；211-落料电缸；301-固定安装板；302-筛分滑架；303-筛分滑板；304-筛分立板；305-筛分电缸；306-厚度压板；307-厚度电缸；308-挡板；309-配合固定板；310-配合滑杆；311-配合弹簧；312-配合滑块；313-筛分三角块；314-筛分检测板；315-齿条一；316-摩擦条一；317-摩擦条二；318-筛分弹簧；319-摩擦条三；320-摩擦轮；321-摩擦电机；322-摩擦固定块；323-筛分齿轮；324-齿条二。

具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1-图16所示的一种耳罩用全自动上料检测筛分机器，包括检测机构1，还包括落料机构2、筛分机构3；检测机构1包括安装在底板101上的导向卡板102，导向卡板102有两个，两个导向卡板102之间安装有多组传送组件，每组传送组件分别与一个落料机构2、筛分机构3配合，每个筛分机构3分别位于一个落料机构2的斜下方，导向卡板102上设置有折弯段，折弯段设置在两个传送组件的连接处，两个导向卡板102对称设置，两个导向卡板102的最下端放置有一个废品箱114，废品箱114放置在底板101上；落料机构2包括固定安装在导向卡板102上的安装座210，安装座210上滑动安装有滑动推块208，滑动推块208与落料电缸211的活塞杆固定连接，落料电缸211固定安装在安装座210上，滑动推块208与滑动卡块207配合，滑动推块208上的倾斜面与滑动卡块207第一端上的倾斜面保持接触，滑动卡块207滑动安装在安装座210中，滑动卡块207通过落料弹簧209与安装座210弹性连接，滑动卡块207的第二端与卡条205配合，卡条205固定设置在滑动轮203上，滑动轮203滑动安装在弧形导轨202中，弧形导轨202固定安装在固定立板201上，固定立板201固定安装在底板101上，固定立板201上固定安装有复位电机206，复位电机206的输出轴与复位杆204固定连接，滑动轮203与传送组件连接；筛分机构3用于对不同厚度的耳罩进行检测筛分。

折弯段数量与传送组件的组数一致，每个折弯段处设置有一个压力传感器109。

传送组件包括长传送带103、短传送带104、传送齿轮一105、传送齿轮二106、传送齿轮三107、长滚筒115、短滚筒116；传送组件包括转动安装在底板101上的长滚筒115、短滚筒116，长滚筒115、短滚筒116有两个，两个长滚筒115通过长传送带103形成带传动，两个短滚筒116通过短传送带104形成带传动，其中一个长滚筒115上同轴固定连接有一个传送齿轮一105，传送齿轮一105与传送齿轮二106相互啮合，传送齿轮二106与传送齿轮三107相互啮合，传送齿轮二106转动安装在导向卡板102上，传送齿轮一105、传送齿轮三107转动安装在固定立板201上，传送齿轮三107与一个短滚筒116同轴固定安装，另一个短滚筒116与滑动轮203同轴转动连接。

多组传送组件倾斜设置，每组传送组件中的一个长滚筒115与相邻传送组件中的一个长滚筒115通过检测皮带117形成带传动。

检测机构1还包括设置在落料机构2两端的收集箱二111、收集箱三113，收集箱二111、收集箱三113放置在底板101上，底板101上还固定安装有机械手一110、机械手二112，机械手一110、机械手二112分别设置在筛分机构3的两端，机械手一110、机械手二112用于将检测完的耳罩分别放入指定的位置；机械手一110、收集箱二111、机械手二112、收集箱三113的数量均与落料机构2、筛分机构3的数量一致。

筛分机构3包括固定安装板301，固定安装板301固定安装在底板101上，固定安装板301上滑动安装有筛分滑架302，筛分滑架302上滑动安装有筛分滑板303，筛分滑板303上固定安装有挡板308，筛分滑板303上滑动安装有筛分立板304，筛分立板304与筛分电缸305的活塞杆固定连接，筛分电缸305固定安装在筛分滑板303上，固定安装板301、筛分滑架302上设置有插槽，初始位置，固定安装板301、筛分滑架302上的插槽位置对应，挡板308处于筛分滑架302的插槽处。

固定安装板301上固定安装有配合固定板309，配合固定板309上滑动安装有配合滑杆310，配合滑杆310上套设有配合弹簧311，配合弹簧311的第一端与配合滑块312固定连接，配合弹簧311的第二端与配合固定板309固定连接，配合滑杆310的第一端与配合滑块312固定连接，配合滑块312上设置有倾斜面，配合滑杆310的第二端设置有倾斜面，配合滑杆310第二端的倾斜面与筛分三角块313配合。

筛分三角块313固定安装在筛分检测板314上，筛分检测板314与筛分滑架302滑动连接，筛分检测板314通过筛分弹簧318与筛分滑架302弹性连接，筛分检测板314上固定安装有齿条一315，齿条一315与筛分齿轮323相互啮合，筛分齿轮323转动安装在摩擦固定块322上，摩擦固定块322固定安装在固定安装板301上，筛分齿轮323与齿条二324相互啮合，齿条二324与摩擦条二317固定连接，摩擦条二317滑动安装在筛分检测板314上，筛分检测板314上固定安装有摩擦条一316。

筛分检测板314上还滑动安装有摩擦条三319，摩擦条三319在初始位置时与插槽位置对应，摩擦条三319与摩擦轮320配合，摩擦轮320与摩擦条二317、摩擦条一316配合，摩擦轮320与摩擦电机321的输出轴固定连接，摩擦电机321固定安装在摩擦固定块322上。

固定安装板301上还设置有厚度检测组件，厚度检测组件与配合滑块312配合。

厚度检测组件包括与配合滑块312上的倾斜面配合的厚度压板306，厚度压板306与厚度电缸307的活塞杆固定连接，厚度电缸307固定安装在固定安装板301上。

本发明的工作原理如下：从位置最高的长传送带103处投放耳罩，启动传送电机108，驱动长滚筒115转动，长滚筒115通过长传送带103带动另一个长滚筒115、传送齿轮一105转动，传送齿轮一105带动传送齿轮二106转动，传送齿轮二106带动传送齿轮三107转动，传送齿轮三107带动短滚筒116转动，同时长滚筒115通过检测皮带117带动斜下方的第二组传送组件中的长滚筒115转动，通过第二组中的长滚筒115带动第三组传送组件中的长滚筒115转动，以此类推，使所有传送组件开始运作。

由高向低排列，两个导向卡板102折弯段之间的距离逐渐变窄；当耳罩移动到第一个传送组件中的短传送带104上时，若耳罩的直径不足以通过第一个折弯段，耳罩同时与两个压力传感器109接触，触发该折弯段下方的落料机构2中的落料电缸211伸出活塞杆推动滑动推块208在安装座210上滑动，滑动推块208推动滑动卡块207在安装座210内滑动，滑动卡块207向远离卡条205的方向移动，使滑动卡块207与卡条205分离，滑动轮203在重力的作用下在弧形导轨202中滑动，滑落到弧形导轨202最低处位置，滑动轮203带动一个短滚筒116绕传送齿轮三107的轴心转动，带动短传送带104向下摆动，使短传送带104上的耳罩落入该落料机构2斜下方的筛分机构3中的筛分滑板303上；若耳罩的直径足以通过第一个折弯段，则该耳罩继续下移，直到被两个导向卡板102上的折弯段卡住，原理同上；当所有导向卡板102上的折弯段均无法卡住耳罩时，则该耳罩直径过小为不合格品，经过多个传送组件的传动，最终落入废品箱114中。

当落料机构2将耳罩传递给筛分机构3后，落料电缸211驱动滑动推块208复位，滑动卡块207在落料弹簧209的弹力作用下复位，随后启动复位电机206驱动复位杆204转动，拨动滑动轮203，使滑动轮203回到初始位置，滑动轮203回到初始位置的过程，卡条205与滑动卡块207第二端上的倾斜面接触，推动滑动卡块207在安装座210内滑动，压缩落料弹簧209，滑动轮203移动到初始位置后，滑动卡块207在落料弹簧209的弹力作用下伸出，重新卡住卡条205，进而卡住滑动轮203。

当耳罩落到筛分滑板303上，启动厚度电缸307伸出活塞杆，下压厚度压板306，使厚度压板306与耳罩的上表面接触，厚度压板306下移时推动配合滑块312在配合固定板309上滑动，压缩配合弹簧311，带动配合滑杆310移动，配合滑杆310上的倾斜面推动筛分三角块313下移，带动筛分检测板314在筛分滑架302上滑动，带动齿条一315、摩擦条一316、摩擦条二317、摩擦条三319下移。

耳罩的厚度不同，导致筛分检测板314下移的距离不同，当耳罩厚度为最厚时，筛分检测板314下移距离较短，此时摩擦条三319与摩擦轮320接触，启动摩擦电机321驱动摩擦轮320转动，摩擦轮320带动摩擦条三319在筛分检测板314上滑动，摩擦条三319插入筛分滑架302、固定安装板301的插槽中，随后推动挡板308、筛分立板304、筛分电缸305、筛分滑板303，使筛分滑板303在筛分滑架302上滑动，带动耳罩移动，随后启动筛分电缸305缩回活塞杆，通过筛分立板304将耳罩推出，落入预设的收集箱一内；当耳罩厚度中等时，筛分检测板314下移距离比耳罩最厚时筛分检测板314的下移距离长，此时摩擦条二317与摩擦轮320接触，通过启动摩擦电机321驱动摩擦轮320转动，摩擦轮320带动摩擦条二317、齿条二324滑动，带动筛分齿轮323转动，筛分齿轮323带动齿条一315、筛分检测板314、筛分滑架302向远离配合固定板309的方向移动，筛分滑架302带动筛分滑板303和耳罩移动，随后通过机械手二112将筛分滑板303上的耳罩放入收集箱三113中；当耳罩厚度最小时，筛分检测板314下移距离最长，此时摩擦条一316与摩擦轮320接触，通过启动摩擦电机321驱动摩擦轮320转动，摩擦轮320带动摩擦条一316、筛分检测板314、筛分滑架302向靠近配合固定板309的方向移动，筛分滑架302带动筛分滑板303和耳罩移动，随后通过机械手一110将筛分滑板303上的耳罩放入收集箱二111中。

耳罩被筛分到不同地点后，摩擦电机321驱动摩擦轮320反转，带动摩擦条三319或摩擦条一316或摩擦条二317回到初始位置，随后厚度电缸307驱动厚度压板306回到初始位置时，随后配合滑块312在配合弹簧311的弹力作用下复位，筛分检测板314在筛分弹簧318的弹力作用下复位。

综上，可将不同直径、不同厚度的耳罩进行检测筛分，并将直径过小的不合格耳罩筛出。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种耳罩用全自动上料检测筛分机器，包括检测机构(1)，其特征在于：还包括落料机构(2)、筛分机构(3)；所述检测机构(1)包括安装在底板(101)上的导向卡板(102)，所述导向卡板(102)有两个，两个导向卡板(102)之间安装有多组传送组件，每组传送组件分别与一个落料机构(2)、筛分机构(3)配合，所述导向卡板(102)上设置有折弯段，两个导向卡板(102)对称设置；所述落料机构(2)包括固定安装在导向卡板(102)上的安装座(210)，安装座(210)上滑动安装有滑动推块(208)，滑动推块(208)上的倾斜面与滑动卡块(207)第一端上的倾斜面保持接触，滑动卡块(207)滑动安装在安装座(210)中，滑动卡块(207)通过落料弹簧(209)与安装座(210)弹性连接，滑动卡块(207)的第二端与卡条(205)配合，卡条(205)设置在滑动轮(203)上，滑动轮(203)滑动安装在弧形导轨(202)中，滑动轮(203)与传送组件连接；所述筛分机构(3)用于对不同厚度的耳罩进行检测筛分；

所述传送组件包括转动安装在底板(101)上的长滚筒(115)、短滚筒(116)，长滚筒(115)、短滚筒(116)有两个，两个长滚筒(115)通过长传送带(103)形成带传动，两个短滚筒(116)通过短传送带(104)形成带传动，其中一个长滚筒(115)上同轴固定连接有一个传送齿轮一(105)，传送齿轮一(105)与传送齿轮二(106)相互啮合，传送齿轮二(106)与传送齿轮三(107)相互啮合，传送齿轮三(107)与一个短滚筒(116)同轴固定安装，另一个短滚筒(116)与滑动轮(203)同轴转动连接；

所述筛分机构(3)包括固定安装板(301)，固定安装板(301)上滑动安装有筛分滑架(302)，筛分滑架(302)上滑动安装有筛分滑板(303)，筛分滑板(303)上固定安装有挡板(308)，筛分滑板(303)上滑动安装有筛分立板(304)，固定安装板(301)、筛分滑架(302)上设置有插槽，初始位置，固定安装板(301)、筛分滑架(302)上的插槽位置对应，挡板(308)处于筛分滑架(302)的插槽处；

固定安装板(301)上固定安装有配合固定板(309)，配合固定板(309)上滑动安装有配合滑杆(310)，配合滑杆(310)的第一端与配合滑块(312)固定连接，配合滑块(312)上设置有倾斜面，配合滑杆(310)的第二端设置有倾斜面，配合滑杆(310)第二端的倾斜面与筛分三角块(313)配合；

筛分三角块(313)固定安装在筛分检测板(314)上，筛分检测板(314)与筛分滑架(302)滑动连接，筛分检测板(314)通过筛分弹簧(318)与筛分滑架(302)弹性连接，筛分检测板(314)上固定安装有齿条一(315)，齿条一(315)与筛分齿轮(323)相互啮合，筛分齿轮(323)与齿条二(324)相互啮合，齿条二(324)与摩擦条二(317)固定连接，摩擦条二(317)滑动安装在筛分检测板(314)上，筛分检测板(314)上固定安装有摩擦条一(316)；

筛分检测板(314)上还滑动安装有摩擦条三(319)，摩擦条三(319)在初始位置时与插槽位置对应，摩擦条三(319)与摩擦轮(320)配合，摩擦轮(320)与摩擦条二(317)、摩擦条一(316)配合，摩擦轮(320)与摩擦电机(321)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种耳罩用全自动上料检测筛分机器，其特征在于：折弯段数量与传送组件的组数一致，每个折弯段处设置有一个压力传感器(109)。

3.根据权利要求2所述的一种耳罩用全自动上料检测筛分机器，其特征在于：多组传送组件倾斜设置，每组传送组件中的一个长滚筒(115)与相邻传送组件中的一个长滚筒(115)通过检测皮带(117)形成带传动。

4.根据权利要求1所述的一种耳罩用全自动上料检测筛分机器，其特征在于：所述固定安装板(301)上还设置有厚度检测组件，厚度检测组件与配合滑块(312)配合；厚度检测组件包括与配合滑块(312)上的倾斜面配合的厚度压板(306)，厚度压板(306)与厚度电缸(307)的活塞杆固定连接，厚度电缸(307)固定安装在固定安装板(301)上。

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